1.一種給袋式包裝機，包括轉(zhuǎn)盤裝置、給袋裝置、開袋裝置、加料裝置以及封袋裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤(1)以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(1)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機，所述轉(zhuǎn)盤(1)周向等間隔的設(shè)有多個工位，所述工位包括固定在轉(zhuǎn)盤(1)面板上的第一安裝板(2)、設(shè)在第一安裝板(2)外端面用于夾持包裝袋的機械手，所述機械手包括底座(3)、設(shè)于底座(3)上的第一電機(4)，所述第一電機(4)的輸出軸上連接有絲桿(5)螺母組件，所述絲桿(5)螺母組件連接有第一連桿(7)組件，所述第一連桿(7)組件前端連接有第一夾手(10)，所述第一夾手(10)在第一連桿(7)組件的帶動下實現(xiàn)開合；所述給袋裝置包括一支座(11)，所述支座(11)包括立柱(12)和支撐梁(13)，所述支撐梁(13)一端固定于立柱(12)上，并且支撐梁(13)的延伸方向和立柱(12)的延伸方向垂直；一導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括皮帶(14)和驅(qū)動皮帶(14)轉(zhuǎn)動的第二電機(15)，所述皮帶(14)上固定有拖板(16)，所述拖板(16)上背離皮帶(14)的一端設(shè)有第二安裝板(17)；機械手指(19)開合組件，所述機械手指(19)開合組件設(shè)于第二安裝板(17)上，包括第三電機(18)，所述第三電機(18)的輸出軸上連接有第二連桿(8)組件，所述第二連桿(8)組件的末端連接有機械手指(19)，所述機械手指(19)在第二連桿(8)組件的作用下實現(xiàn)開合；自動上袋組件，所述自動上袋組件固定于立柱(12)上，包括有第四電機(20)，所述第四電機(20)的輸出軸上連接有L型連接桿(21)，所述L型連接桿(21)的末端連接有氣缸(22)，所述氣缸(22)的活塞桿末端連接有吸盤(23)；所述開袋裝置包括支柱(29)以及設(shè)于支柱(29)上的第五電機(30)，所述第五電機(30)的輸出軸上連接有第二回轉(zhuǎn)盤(31)(1)，所述第二回轉(zhuǎn)盤(31)(1)上連接有第三連桿(9)組件，所述第三連桿(9)組件的末端連接有吸氣管(36)，所述吸氣管(36)設(shè)有兩根，所述吸氣管(36)的末端設(shè)有吸氣口(37)，兩個吸氣管(36)的吸氣口(37)相對設(shè)置，所述吸氣管(36)在第三連桿(9)組件的作用下實現(xiàn)開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式包裝機，其特征在于：所述絲桿(5)螺母組件包括絲桿(5)和螺接于絲桿(5)上的滑動螺母(6)，所述底座(3)上設(shè)有滑槽，所述滑動螺母(6)底部設(shè)有與滑槽相配合的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式包裝機，其特征在于：所述第一連桿(7)組件包括第一連桿(7)、第二連桿(8)和第三連桿(9)，所述第一連桿(7)的一端固定于底座(3)上，所述第一連桿(7)的另一端鉸接于第二連桿(8)的中段，所述第二連桿(8)設(shè)有兩根，相互平行，所述第二連桿(8)的一端固定于滑動螺母(6)的一側(cè)，所述第二連桿(8)的另一端鉸接于第三連桿(9)的一端，所述第三連桿(9)的另一端連接有第一夾手(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式包裝機，其特征在于：所述連桿組件包括第一回轉(zhuǎn)盤(24)(1)、第四連桿(25)、第五連桿(26)、第六連桿(27)，所述第五連桿(26)和第六連桿(27)對稱的設(shè)有兩組，且相對設(shè)置，所述第一回轉(zhuǎn)盤(24)(1)設(shè)于第三電機(18)的輸出軸上，所述第四連桿(25)的一端固定于第一回轉(zhuǎn)盤(24)(1)上，所述第四連桿(25)的另一端和兩個第五連桿(26)的一端連接，所述第五連桿(26)的另一端和第六連桿(27)的一端連接，所述第二安裝板(17)上設(shè)有條形槽，所述第五連桿(26)可滑動的設(shè)于條形槽上，所述第六連桿(27)的另一端和機械手指(19)相連，所述第六連桿(27)的中段可轉(zhuǎn)動的固定于安裝板上，兩個第六連桿(27)之間設(shè)有第一彈簧(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的給袋式包裝機，其特征在于：所述第三連桿(9)組件包括第七連桿(32)、第八連桿(33)、第九連桿(34)，所述第八連桿(33)和第九連桿(34)對稱的設(shè)有兩組，且相對設(shè)置，所述第七連桿(32)的一端固定于第二回轉(zhuǎn)盤(31)(1)上，所述第七連桿(32)的另一端和兩個第八連桿(33)的一端連接，所述第八連桿(33)的另一端和第九連桿(34)的一端連接，所述支柱(29)上設(shè)有條形槽，所述第八連桿(33)可滑動的設(shè)于條形槽上，所述第九連桿(34)的另一端和吸氣管(36)相連，所述第九連桿(34)的中段可轉(zhuǎn)動的固定于安裝板上，兩個第九連桿(34)之間設(shè)有第二彈簧(35)。