包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種包裝機(jī)，包括控制器、輸料裝置、抬升裝置、推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)盤裝置、吸掛裝置、第一封袋機(jī)、第二封袋機(jī)以及輸袋裝置。推進(jìn)裝置設(shè)于輸料裝置上方并能來回移動(dòng)。抬升裝置設(shè)于輸料裝置的一端，且輸料裝置穿過抬升裝置的中部，抬升裝置的抬升最高位置與推進(jìn)裝置的位置相配合。轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)于抬升裝置的一側(cè)上方且與推進(jìn)裝置相配合。采用這種結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)可以快速、連續(xù)地對(duì)衛(wèi)生巾或紙尿褲進(jìn)行包裝，且該種結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省人力。
【專利說明】包裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種專門用來自動(dòng)包裝衛(wèi)生巾或紙尿褲的包裝機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，衛(wèi)生巾或紙尿褲都是獨(dú)立包裝產(chǎn)品，攜帶方便且不易被污染，所以在市場(chǎng)上越來越受歡迎，但大多數(shù)生產(chǎn)廠家使用的包裝設(shè)備由于生產(chǎn)自動(dòng)化的連貫性較低而導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度較大。而有些生產(chǎn)效率高的包裝機(jī)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高且操作較不方便。為此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單且易于操作的包裝機(jī)已成為衛(wèi)生巾或紙尿褲生產(chǎn)廠家的迫切要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型公開的一種包裝機(jī)可以解決上述技術(shù)問題的一個(gè)或幾個(gè)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種包裝機(jī)，包括控制器、輸料裝置、抬升裝置、推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)盤裝置、吸掛裝置、第一封袋機(jī)、第二封袋機(jī)以及輸袋裝置。推進(jìn)裝置設(shè)于輸料裝置上方并能來回移動(dòng)。抬升裝置設(shè)于輸料裝置的一端，且輸料裝置穿過抬升裝置的中部，抬升裝置的抬升最高位置與推進(jìn)裝置的位置相配合。轉(zhuǎn)盤裝置設(shè)于抬升裝置的一側(cè)上方且與推進(jìn)裝置相配合。轉(zhuǎn)盤裝置包括底盤、第四電機(jī)及一端端口能縮放的掛袋部件，底盤與第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，底盤上設(shè)有至少兩個(gè)第一通孔，掛袋部件與第一通孔相連通。第二封袋機(jī)設(shè)于掛袋部件的一側(cè)。吸掛裝置設(shè)于掛袋部件的一側(cè)。輸袋裝置位于吸掛裝置的一側(cè)。第一封袋機(jī)設(shè)于輸袋裝置上。
[0005]其有益效果是:采用這種結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)可以快速、連續(xù)地對(duì)衛(wèi)生巾或紙尿褲進(jìn)行包裝，且該種結(jié)構(gòu)的包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，節(jié)省人力。
[0006]在一些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)盤裝置還包括第三氣缸。掛袋部件包括第一夾板、第二夾板、兩塊連接板以及彈簧，兩塊連接板分別設(shè)于第一夾板和第二夾板的外側(cè)，兩塊連接板的底部通過彈簧連接。第一通孔的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第二通孔，第三氣缸的兩根伸縮桿分別與兩個(gè)第二通孔相配合。
[0007]其有益效果是:掛袋部件的第一夾板和第二夾板之間通過彈簧連接，當(dāng)?shù)谌龤飧椎膬筛炜s桿伸進(jìn)這兩個(gè)第二通孔時(shí)，彈簧受力壓縮，從而實(shí)現(xiàn)掛袋部件端口的縮小，從而方便包裝袋掛在其端口上，當(dāng)包裝袋掛好后，第三氣缸的伸縮桿回縮，而彈簧的恢復(fù)，從而使得掛袋部件端口恢復(fù)原狀，從而使得包裝袋不容易脫落。
[0008]在一些實(shí)施方式中，推進(jìn)裝置包括第三電機(jī)、第四傳動(dòng)輪、第三傳送帶、第二皮帶夾以及推桿，第四傳動(dòng)輪通過第三傳送帶與第三電機(jī)連接；第二皮帶夾的一端與推桿的尾端連接，另一端與第三傳送帶連接。
[0009]其有益效果是:采用這種結(jié)構(gòu)的推進(jìn)裝置，隨著第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)第三傳送帶的傳動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)推桿的前后活動(dòng)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，抬升裝置包括第一夾緊部、第二夾緊部、抬升機(jī)構(gòu)、連接桿以及第一皮帶夾。第一夾緊部包括第一側(cè)板，第一立桿、第一氣缸以及第一底板，第一側(cè)板設(shè)于第一底板上，第一立桿垂直設(shè)在第一底板的底部，第一氣缸設(shè)于第一側(cè)板的外側(cè)。第二夾緊部包括第二側(cè)板，第二立桿、第二氣缸以及第二底板，第二側(cè)板設(shè)于第二底板上，第二立桿垂直設(shè)在第二底板的底部，第二氣缸設(shè)于第二側(cè)板的外側(cè)。抬升機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二傳送帶以及第三傳動(dòng)輪，第三傳動(dòng)輪通過第二傳送帶與第二電機(jī)連接。連接桿的兩端分別連接在第一立桿下端和第二立桿的下端。第一皮帶夾的一端與第二立桿連接，另一端與第二傳送帶連接。
[0011]其有益效果是:由于這種抬升裝置設(shè)有第一夾緊部和第二夾緊部，當(dāng)?shù)谝粴飧缀偷诙飧椎纳炜s桿同時(shí)分別對(duì)第一側(cè)板和第二側(cè)板進(jìn)行作用時(shí)，第一側(cè)板和第二側(cè)板相對(duì)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的夾緊作用，此時(shí)隨著抬升機(jī)構(gòu)的作用，第一夾緊部和第二夾緊部上升到目的高度后氣缸的伸縮桿回縮，從而夾緊力消失，從而方便推進(jìn)裝置將產(chǎn)品推進(jìn)到包裝袋中。
[0012]在一些實(shí)施方式中，吸掛裝置包括第一滑槽、斜槽、滑動(dòng)板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲桿、上吸裝置和下吸裝置，上吸裝置設(shè)于滑動(dòng)板的一端，下吸裝置設(shè)于滑動(dòng)板的另一端，上吸裝置和下吸裝置之間通過曲桿連接，滑動(dòng)板的一端通過第三皮帶夾與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滑動(dòng)板能在第一滑槽中滑動(dòng)，斜槽設(shè)于第一滑槽的下方，曲桿的一端能在斜槽中滑動(dòng)。
[0013]其有益效果是:采用這種結(jié)構(gòu)的吸掛裝置，可以更加方便地將從輸袋裝置上傳送過來的包裝袋吸掛在轉(zhuǎn)盤裝置最高位置處的掛袋部件處，從而便于下一道工序的進(jìn)行。
[0014]在一些實(shí)施方式中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)、第五傳動(dòng)輪、第四傳送帶。第五傳動(dòng)輪通過第四傳送帶與第五電機(jī)連接。上吸裝置包括上吸盤、第一擺臂、第二滑桿以及第一吸管，第一擺臂一端與上吸盤連接，另一端通過第二滑桿與滑動(dòng)板連接，第一吸管的一端與上吸盤連接。下吸裝置包括下吸盤、第二擺臂、第三滑桿以及第二吸管，第二擺臂一端與下吸盤連接，另一端通過第三滑桿與滑動(dòng)板連接，第二吸管的一端與下吸盤連接。曲桿的一端與第二滑桿連接，另一端與斜槽連接。第三皮帶夾的一端與第四傳送帶連接，另一端與滑動(dòng)板連接。第二滑桿和第三滑桿能在第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0015]其有益效果是:采用這種結(jié)構(gòu)的吸掛裝置，可以更加方便地將從輸袋裝置上傳送過來的包裝袋吸掛在轉(zhuǎn)盤裝置最高位置處的掛袋部件處，從而便于下一道工序的進(jìn)行
[0016]在一些實(shí)施方式中，第二封袋機(jī)包括上封板、下封板、聯(lián)動(dòng)軸、第六電機(jī)、第一水平桿、第二水平桿、分別與上封板兩端連接的第一連桿和第二連桿、分別與下封板兩端連接的第三連桿和第四連桿。聯(lián)動(dòng)軸與電機(jī)連接。第一水平桿的中間與聯(lián)動(dòng)軸的一端水平連接，第二水平桿的中間與聯(lián)動(dòng)軸的另一端水平連接。第一連桿的底端與第一水平桿的一端連接，第二連桿的底端與第二水平桿的一端連接，第一連桿和第二連桿位于同一側(cè)。第三連桿的底端與第一水平桿的另一端連接，第四連桿的底端與第二水平桿的另一端連接，第三連桿和第四連桿位于同一側(cè)。
[0017]其有益效果是:第一水平桿和第二水平桿隨著第六電機(jī)的正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而可以左右擺動(dòng)，從而可使上封板和下封板之間張開或閉合，由此更加方便對(duì)包裝袋進(jìn)行封口。
[0018]在一些實(shí)施方式中，輸袋裝置包括輸袋機(jī)、糾偏器、滾輪、第八電機(jī)以及張緊裝置。第一封袋機(jī)位于輸袋機(jī)和糾偏器之間。輸袋機(jī)位于第一封袋機(jī)的前方且靠近吸掛裝置。輸袋機(jī)包括第七電機(jī)、第一滾軸、第二滾軸以及第六傳送帶，第一滾軸和第二滾軸上下平行設(shè)置，第一滾軸的一端通過第六傳送帶與第七電機(jī)連接；
[0019]張緊裝置設(shè)置在所述第八電機(jī)的上方。滾輪設(shè)置在張緊裝置的上方且位于糾偏器的下方。
[0020]其有益效果是:糾偏器、滾輪以及張緊裝置的設(shè)置有利于長條狀的包裝袋在傳輸過程中保持張緊的狀態(tài)，防止因包裝袋在傳輸過程中處于耷拉狀態(tài)而影響傳輸?shù)倪B貫性。而輸袋機(jī)中第一滾軸通過第六傳送帶與第七電機(jī)連接，第七電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾軸則向第二滾軸的方向發(fā)生正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得位于第一滾軸和第二滾軸之間的包裝袋有序地向前傳輸。
[0021]在一些實(shí)施方式中，還包括切袋機(jī)，切袋機(jī)設(shè)置在輸袋機(jī)的前方。其有益效果是:切袋機(jī)位于輸袋機(jī)的正前方，有利于對(duì)從輸袋機(jī)輸出的包裝袋進(jìn)去剪切，從而方便包裝袋進(jìn)入下一道工序中。
[0022]在一些實(shí)施方式中，還包括輸出裝置，輸出裝置位于第二封袋機(jī)的一側(cè)，輸出裝置包括第九電機(jī)、第六傳動(dòng)輪以及第五傳送帶，第六傳動(dòng)輪通過的第五傳送帶與的第九電機(jī)連接。
[0023]其有益效果是:輸出裝置的設(shè)置可以方便將包裝好的產(chǎn)品送往目的地，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)工序的連續(xù)性，提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)用新型一實(shí)施方式的包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1所示包裝機(jī)中的輸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖1所示包裝機(jī)中的抬升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖1所示包裝機(jī)中的推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖1所示包裝機(jī)中的轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為圖1所示包裝機(jī)中的吸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為圖1所示包裝機(jī)中的第二封袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖1所示包裝機(jī)中的輸袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為圖1所示包裝機(jī)中的輸出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1至圖9示意性地顯示了本實(shí)用新型包裝機(jī)。
[0034]參照?qǐng)D1和圖2，包裝機(jī)包括控制器16、輸料裝置1、抬升裝置2、推進(jìn)裝置3、轉(zhuǎn)盤裝置4、吸掛裝置5、第一封袋機(jī)10、第二封袋機(jī)6以及輸袋裝置17。推進(jìn)裝置3設(shè)于輸料裝置I上方并能左右運(yùn)動(dòng)。抬升裝置2設(shè)于輸料裝置I的一端，且輸料裝置I穿過抬升裝置2的中部，抬升裝置2能夠抬升的最高位置與推進(jìn)裝置3的位置相配合。其中，輸料裝置I包括第一電機(jī)101、第一傳動(dòng)輪102、第二傳動(dòng)輪103、第一傳送帶104,第一傳動(dòng)輪102和第二傳動(dòng)輪103通過第一傳送帶104與第一電機(jī)101連接。第一傳送帶104上設(shè)有多根卡柱105，卡柱105間隔設(shè)置形成一個(gè)容置空間，該容置空間剛好與產(chǎn)品體積相配合，卡柱105的設(shè)置有利于防止產(chǎn)品在傳送過程中發(fā)生偏離。[0035]參照?qǐng)D1和圖5，轉(zhuǎn)盤裝置4設(shè)于抬升裝置2的一側(cè)上方且與推進(jìn)裝置3相配合。其中，轉(zhuǎn)盤裝置4包括底盤402、第四電機(jī)401及一端端口能縮放的掛袋部件404。底盤402與第四電機(jī)401的轉(zhuǎn)軸連接,底盤402上設(shè)有至少兩個(gè)第一通孔403，本實(shí)施例中優(yōu)選為兩個(gè)第一通孔403，這兩個(gè)第一通孔403呈上下分布，第四電機(jī)401的轉(zhuǎn)軸位于兩個(gè)第一通孔403之間。位于底盤402最低處的第一通孔403的位置與推進(jìn)裝置3的位置相匹配。兩個(gè)第一通孔403的一端均固定連接有掛袋部件404，掛袋部件404均與第一通孔403相連通。第二封袋機(jī)6設(shè)于掛袋部件404的一側(cè)。吸掛裝置5設(shè)于掛袋部件404的一側(cè)。輸袋裝置17位于吸掛裝置5的一側(cè)。第一封袋機(jī)10設(shè)于輸袋裝置17上。轉(zhuǎn)盤裝置4還包括第三氣缸407。掛袋部件404包括第一夾板4041、第二夾板4042、兩塊連接板405以及彈簧406，兩塊連接板405分別設(shè)于第一夾板4041和第二夾板4042的外側(cè),兩塊連接板405的底部通過彈簧406連接。第一通孔403的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第二通孔408，第三氣缸407位于第四電機(jī)401上方且與位于底盤402最高位置處的掛袋部件404相配合，第三氣缸407的兩根伸縮桿分別與最高位置處的兩個(gè)第二通孔408相配合，即第三氣缸407的兩根伸縮桿剛好可以通過這兩個(gè)第二通孔408分別對(duì)兩塊連接板405施加壓力，此時(shí)彈簧406相應(yīng)地受到擠壓力。
[0036]由于掛袋部件404的第一夾板4041和第二夾板4042之間通過彈簧406連接，當(dāng)?shù)谌龤飧?07的伸縮桿伸進(jìn)這兩個(gè)第二通孔408時(shí)，彈簧406受力壓縮，第一夾板4041和第二夾板4042向內(nèi)夾緊，從而實(shí)現(xiàn)掛袋部件404端口的縮小，從而方便包裝袋12掛在其端口上。當(dāng)包裝袋12掛好后，第三氣缸407的伸縮桿回縮，此時(shí)彈簧406恢復(fù)，從而使得掛袋部件404端口恢復(fù)原狀，從而使得包裝袋12掛在其上而不容易脫落。由于需要包裝的產(chǎn)品，如衛(wèi)生巾或紙尿褲，其折疊后呈方形狀，所以為了更加方便地對(duì)其進(jìn)行包裝，可以將掛袋部件404設(shè)成中空的長方體狀。
[0037]參照?qǐng)D1和圖4，推進(jìn)裝置3包括第三電機(jī)302、第四傳動(dòng)輪301、第三傳送帶303、第二皮帶夾307以及推桿304，第四傳動(dòng)輪301通過第三傳送帶303與第三電機(jī)302轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二皮帶夾307 —端與推桿304的尾端連接，另一端與第三傳送帶303連接。此時(shí)，第三電機(jī)302轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)第四傳動(dòng)輪301轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，可以實(shí)現(xiàn)推桿304的前后移動(dòng)。為了能夠讓推桿304的前后來回移動(dòng)得更加穩(wěn)定，可以增設(shè)滑軌305，該滑軌305位于推桿304里側(cè)支架上，第二皮帶夾307的中間連接有第一滑桿306，該第一滑桿306可以在該滑軌305上前后移動(dòng)。當(dāng)?shù)谌姍C(jī)302正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)便可以使得推桿304在滑軌305上前后來回移動(dòng)。
[0038]參照?qǐng)D1和圖3，抬升裝置2設(shè)于輸料裝置I的一端，且輸料裝置I穿過抬升裝置2的中間。抬升裝置2的抬升高度與推進(jìn)裝置3的位置相配合。該抬升裝置2包括第一夾緊部201、第二夾緊部202、抬升機(jī)構(gòu)203、連接桿204以及第一皮帶夾205。第一夾緊部201包括第一側(cè)板2011，第一立桿2012、第一氣缸2013以及第一底板2014，第一側(cè)板2011設(shè)于第一底板2014上,第一立桿2012垂直設(shè)在第一底板2014的底部,第一氣缸2013設(shè)于第一側(cè)板2011的外側(cè)。第二夾緊部202包括第二側(cè)板2021，第二立桿2022、第二氣缸2023以及第二底板2024，第二側(cè)板2021設(shè)于第二底板2024上，第二立桿2022垂直設(shè)在第二底板2024的底部，第二氣缸2023設(shè)于第二側(cè)板2021的外側(cè)。抬升機(jī)構(gòu)203包括第二電機(jī)2033、第二傳送帶2032以及第三傳動(dòng)輪2031，第三傳動(dòng)輪2031通過第二傳送帶2032與第二電機(jī)2033的轉(zhuǎn)軸連接。第二電機(jī)2033轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)第三傳動(dòng)輪2031發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。連接桿204的兩端分別固定連接在第一立桿2012和第二立桿2022的下端。第一皮帶夾205的一端與第二立桿2022固定連接，另一端與第二傳送帶2032固定連接。由于這種抬升裝置2設(shè)有第一夾緊部201和第二夾緊部202，當(dāng)?shù)谝粴飧?013和第二氣缸2023的伸縮桿同時(shí)分別對(duì)第一側(cè)板2011和第二側(cè)板2021進(jìn)行作用時(shí),第一側(cè)板2011和第二側(cè)板2021發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的夾緊作用，即第一側(cè)板2011上第一氣缸2013的伸縮桿和第二側(cè)板2021上第二氣缸2023的伸縮桿同時(shí)伸出，推動(dòng)第一側(cè)板2011和第二側(cè)板2021在各自底板上發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的夾緊作用。此外，第一夾緊部201和第二夾緊部202底端已經(jīng)通過連接桿204固定連接，而連接桿204通過第一皮帶夾205與抬升機(jī)構(gòu)203的第二傳送帶2032固定連接。所以當(dāng)?shù)诙姍C(jī)2033發(fā)生正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一夾緊部201和第二夾緊部202整體上升到與推進(jìn)裝置3中的推桿304位置相對(duì)應(yīng)處。然后第一氣缸2013和第二氣缸2023的伸縮桿均回縮，從而第一夾緊部201和第二夾緊部202的夾緊力消失，從而方便推桿304將產(chǎn)品推進(jìn)到包裝袋12中。
[0039]參照?qǐng)D1和圖6，吸掛裝置5包括第一滑槽5011、斜槽5010、滑動(dòng)板5016、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲桿509、上吸裝置和下吸裝置，上吸裝置設(shè)于滑動(dòng)板5016的一端，下吸裝置設(shè)于滑動(dòng)板5016的另一端，上吸裝置和下吸裝置之間通過曲桿509連接，滑動(dòng)板5016的上端通過第三皮帶夾5013與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滑動(dòng)板5016能在第一滑槽5011中滑動(dòng)。斜槽5010設(shè)于第一滑槽5011的下方，曲桿509的一端能在斜槽5010中滑動(dòng)，斜槽5010和曲桿509均位于機(jī)架背部。其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)5012、第五傳動(dòng)輪5015、第四傳送帶5014。第五傳動(dòng)輪5015通過第四傳送帶5014與第五電機(jī)5012轉(zhuǎn)動(dòng)連接。上吸裝置包括上吸盤501、第一擺臂502、第二滑桿503以及第一吸管504，第一擺臂502 —端與上吸盤501連接，另一端通過第二滑桿503與滑動(dòng)板5016連接，第一吸管504的一端與上吸盤501連接。下吸裝置包括下吸盤505、第二擺臂506、第三滑桿508以及第二吸管507，第二擺臂506 —端與下吸盤505連接，另一端通過第三滑桿508與滑動(dòng)板5016連接，第二吸管507的一端與下吸盤505連接。其中曲桿509的節(jié)數(shù)為四節(jié)，各節(jié)之間活動(dòng)連接。曲桿509的一端與第二滑桿503連接，另一端與斜槽5010連接。第三皮帶夾5013的一端與第四傳送帶5014連接，另一端與滑動(dòng)板5016連接。第一擺臂502能繞第二滑桿503轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺臂506能繞第三滑桿508轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)板5016通過滑塊5017在第一滑槽5011中滑動(dòng)。斜槽5010整體呈階梯狀。當(dāng)?shù)谖咫姍C(jī)5012發(fā)生正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)板5016在第一滑槽5011中前后來回滑動(dòng)，從而曲桿509可以在斜槽5010中前后、上下來回移動(dòng)。即當(dāng)滑動(dòng)板5016位于最靠近第五電機(jī)5012的一側(cè)時(shí)，曲桿509處于斜槽5010的最高位置處,整個(gè)曲桿509呈收縮狀，從而縮小上吸盤501和下吸盤505之間的距離，方便包裝袋12的夾持，此時(shí)第一吸管504和第二吸管507利用外接的真空泵對(duì)所夾持的包裝袋12上下底面進(jìn)行吸附，從而使得包裝袋12的袋口張開，同時(shí)也增加其對(duì)包裝袋12夾持的穩(wěn)定性。當(dāng)滑動(dòng)板5016滑到遠(yuǎn)離第五電機(jī)5012的一端時(shí)，曲桿509處于斜槽5010最低位置處，整個(gè)曲桿509呈伸展?fàn)顟B(tài)，從而增大上吸盤501和下吸盤505之間的距離，使得兩者分開，更加方便將包裝袋12掛套在掛袋部件404處，從而便于下一道工序的進(jìn)行。
[0040]參照?qǐng)D1和圖7，第二封袋機(jī)6包括上封板601、下封板602、聯(lián)動(dòng)軸603、第六電機(jī)604、第一水平桿609、第二水平桿6010、分別與上封板601兩端連接的第一連桿605和第二連桿606、分別與下封板602兩端連接的第三連桿607和第四連桿608。聯(lián)動(dòng)軸603與電機(jī)連接。第一水平桿609的中間與聯(lián)動(dòng)軸603的一端水平連接，第二水平桿6010的中間與聯(lián)動(dòng)軸603的另一端水平連接。第一連桿605的底端與第一水平桿609的一端連接，第二連桿606的底端與第二水平桿6010的一端連接,第一連桿605和第二連桿606位于同一側(cè)。第三連桿607的底端與第一水平桿609的另一端連接，第四連桿608的底端與第二水平桿6010的另一端連接，第三連桿607和第四連桿608位于同一側(cè)。第一水平桿609和第二水平桿6010隨著第六電機(jī)604的正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而可以左右擺動(dòng)，從而可使上封板601和下封板602之間張開或閉合，由此更加靈活更加方便地對(duì)包裝袋12進(jìn)行封口。
[0041]參照?qǐng)D1和圖8，輸袋裝置17包括設(shè)置在支架上的輸袋機(jī)7、糾偏器9、滾輪13、第八電機(jī)11以及張緊裝置14。第一封袋機(jī)10位于輸袋機(jī)7和糾偏器9之間。輸袋機(jī)7位于第一封袋機(jī)10的前方且靠近吸掛裝置5。輸袋機(jī)7包括第七電機(jī)701、第一滾軸702、第二滾軸703以及第六傳送帶704，第一滾軸702和第二滾軸703上下平行設(shè)置,第一滾軸702和第二滾軸703之間留有間隙。第一滾軸702的一端通過第六傳送帶704與第七電機(jī)701連接。張緊裝置14設(shè)置在第八電機(jī)11的上方。滾輪13設(shè)置在張緊裝置14的上方且位于糾偏器9的下方。其中，張緊裝置14包括連軸1401和第二滑槽1402，連軸1401設(shè)于第二滑槽1402內(nèi)并能沿第二滑槽1402上下運(yùn)動(dòng)。糾偏器9、滾輪13以及張緊裝置14的設(shè)置有利于長條狀的包裝袋12在傳輸過程中保持張緊的狀態(tài)，防止因包裝袋12在傳輸過程中處于耷拉狀態(tài)而影響傳輸?shù)倪B貫性。而輸袋機(jī)7中第一滾軸702通過第六傳送帶704與第七電機(jī)701連接，第七電機(jī)701轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)第一滾軸702發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得位于第一滾軸702和第二滾軸703之間的包裝袋12有序地向前傳輸。此時(shí)，第八電機(jī)11暫停，而張緊裝置14的連軸1401沿第二滑槽1402向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)包裝袋12的張緊。切袋機(jī)8設(shè)置在輸袋機(jī)7的正前方。從而有利于對(duì)從輸袋機(jī)7輸出的包裝袋12進(jìn)行剪切，從而方便包裝袋12進(jìn)入下一道工序中。
[0042]參照?qǐng)D1和圖9，為了方便將包裝好的產(chǎn)品送往目的地而實(shí)現(xiàn)整個(gè)工序的連續(xù)性，可以增設(shè)輸出裝置15,輸出裝置15位于第二封袋機(jī)6的一側(cè),輸出裝置15包括第九電機(jī)1501、第六傳動(dòng)輪1502以及第五傳送帶1503，第六傳動(dòng)輪1502通過第五傳送帶1503與第九電機(jī)1501連接。
[0043]參照?qǐng)D1至圖9對(duì)本實(shí)用新型的工作流程做如下簡單闡述:
[0044]首先，通過人工將整團(tuán)兩端未封閉的管狀包裝袋12放置在第八電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸上，將該管狀包裝袋12的一端拉出并與張緊裝置14的連軸1401連接后經(jīng)過滾輪13進(jìn)入糾偏器9，再從糾偏器9中穿出并進(jìn)入到第一封袋機(jī)10，然后從第一封袋機(jī)10中傳出進(jìn)入到輸袋機(jī)7和切袋機(jī)8中，啟動(dòng)第七電機(jī)701帶動(dòng)第一滾軸702轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滾軸702則向前拉拽管狀包裝袋12并將其向切袋機(jī)8輸送，此時(shí)連軸1401沿第二滑槽1402向上移，第八電機(jī)11暫停，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋12的張緊。切袋機(jī)8將一定長度的管狀包裝袋12切斷，從而形成一個(gè)前端開口的包裝袋12。
[0045]同時(shí)，輸料裝置I將帶包裝的產(chǎn)品，如衛(wèi)生巾或紙尿褲輸送到抬升裝置2處，抬升裝置2將產(chǎn)品夾緊并向上抬升到轉(zhuǎn)盤裝置4最低處，并與此處的第一通孔403相對(duì)。
[0046]其次，吸掛裝置5將該前端開口的包裝袋12進(jìn)行吸附夾持后沿第一滑槽5011向轉(zhuǎn)盤方向滑動(dòng)，當(dāng)吸掛裝置5滑到目的地時(shí)，由于曲桿509張開而使上吸裝置和下吸裝置之間相互張開，從而更加方便地將包裝袋12套設(shè)在轉(zhuǎn)盤裝置4最高處的掛袋部件404上。此時(shí)，掛袋部件404的端口在第三氣缸407的作用下縮小，包裝袋套12在該端口上后第三氣缸407伸縮桿縮回，從而掛袋部件404的端口恢復(fù)原狀，使得套掛在其上的包裝袋12更加穩(wěn)定且不易脫落。然后，轉(zhuǎn)盤裝置4在第四電機(jī)401的作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，將套好的包裝袋12快速轉(zhuǎn)換到底盤402的最低處。
[0047]再次，推進(jìn)裝置3的推桿304沿滑軌305向轉(zhuǎn)盤裝置4方向進(jìn)行滑動(dòng)并將抬升裝置2上的產(chǎn)品通過第一通孔403推進(jìn)到掛袋部件404處的包裝袋12內(nèi)。
[0048]最后，已經(jīng)裝入產(chǎn)品的包裝袋12經(jīng)過第二封袋機(jī)6進(jìn)行封口后即完成產(chǎn)品的包裝過程。然后將包好的成品通過輸出裝置15輸出。
[0049]上述步驟通過控制器16進(jìn)行控制協(xié)調(diào)，不斷地循環(huán)進(jìn)行，由此實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品連續(xù)、快捷地包裝的整個(gè)過程。
[0050]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.包裝機(jī)，其特征在于，包括控制器(16)、輸料裝置(1)、抬升裝置(2)、推進(jìn)裝置(3)、轉(zhuǎn)盤裝置(4)、吸掛裝置(5)、第一封袋機(jī)(10)、第二封袋機(jī)(6)以及輸袋裝置(17)， 所述推進(jìn)裝置(3 )設(shè)于所述輸料裝置(1)上方并能來回移動(dòng)； 所述抬升裝置(2 )設(shè)于所述輸料裝置(1)的一端，且所述輸料裝置(1)穿過所述抬升裝置(2)的中部，所述抬升裝置(2)的抬升最高位置與所述推進(jìn)裝置(3)的位置相配合；所述轉(zhuǎn)盤裝置(4)設(shè)于所述抬升裝置(2)的一側(cè)上方且與所述推進(jìn)裝置(3)相配合，所述轉(zhuǎn)盤裝置(4)包括底盤(402)、第四電機(jī)(401)及一端端口能縮放的掛袋部件(404)，所述底盤(402 )與所述第四電機(jī)(401)的轉(zhuǎn)軸連接，所述底盤(402 )上設(shè)有至少兩個(gè)第一通孔(403)，所述掛袋部件(404)與所述第一通孔(403)相連通； 所述第二封袋機(jī)(6)設(shè)于所述掛袋部件(404)的一側(cè)； 所述吸掛裝置(5)設(shè)于所述掛袋部件(404)的一側(cè)； 所述輸袋裝置(17)位于所述吸掛裝置(5)的一側(cè)； 所述第一封袋機(jī)(10)設(shè)于所述輸袋裝置(17)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤裝置(4)還包括第三氣缸(407)； 所述掛袋部件(404 )包括第一夾板(4041)、第二夾板(4042 )、兩塊連接板(405 )以及彈簧(406 ),兩塊所述連接板(405 )分別設(shè)于所述第一夾板(4041)和第二夾板(4042 )的外側(cè)，兩塊所述連接板(405)的底部通過所述彈簧(406)連接； 所述第一通孔(403)的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第二通孔(408)，所述第三氣缸(407)的兩根伸縮桿分別與兩個(gè)所述的第二通孔(408)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置(3)包括第三電機(jī)(302)、第四傳動(dòng)輪(301)、第三傳送帶(303 )、第二皮帶夾(307 )以及推桿(304 )， 所述第四傳動(dòng)輪(301)通過第三傳送帶(303 )與所述第三電機(jī)(302 )連接； 所述第二皮帶夾(307)的一端與所述推桿(304)的尾端連接，另一端與所述第三傳送帶(303)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述抬升裝置(2)包括第一夾緊部(201)、第二夾緊部(202)、抬升機(jī)構(gòu)(203)、連接桿(204)以及第一皮帶夾(205)， 所述第一夾緊部(201)包括第一側(cè)板(2011)，第一立桿(2012)、第一氣缸(2013)以及第一底板(2014)，所述第一側(cè)板(2011)設(shè)于所述第一底板(2014)上，所述第一立桿(2012)垂直設(shè)在所述第一底板(2014)的底部，所述第一氣缸(2013)設(shè)于所述第一側(cè)板(2011)的外側(cè)； 所述第二夾緊部(202)包括第二側(cè)板(2021)、第二立桿(2022)、第二氣缸(2023)以及第二底板(2024)，所述第二側(cè)板(2021)設(shè)于所述第二底板(2024)上，所述第二立桿(2022)垂直設(shè)在所述第二底板(2024)的底部，所述第二氣缸(2023)設(shè)于所述第二側(cè)板(2021)的外側(cè)； 所述抬升機(jī)構(gòu)(203)包括第二電機(jī)(2033)、第二傳送帶(2032)以及第三傳動(dòng)輪(2031),所述第三傳動(dòng)輪(2031)通過所述第二傳送帶(2032)與所述第二電機(jī)(2033)連接； 所述連接桿(204)的兩端分別連接在第一立桿(2012)下端和第二立桿(2022)的下端； 所述第一皮帶夾(205)的一端與所述第二立桿(2022)連接，另一端與所述第二傳送帶(2032)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述的吸掛裝置(5)包括第一滑槽(5011)、斜槽(5010)、滑動(dòng)板(5016)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲桿(509)、上吸裝置和下吸裝置，所述上吸裝置設(shè)于所述滑動(dòng)板(5016)的一端，所述下吸裝置設(shè)于所述滑動(dòng)板(5016)的另一端，所述上吸裝置和下吸裝置之間通過曲桿(509)連接，所述滑動(dòng)板(5016)的一端通過第三皮帶夾(5013)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述滑動(dòng)板(5016)能在所述第一滑槽(5011)中滑動(dòng)，所述斜槽(5010 )設(shè)于所述第一滑槽(5011)的下方，所述曲桿(509 )的一端能在所述斜槽(5010 )中滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)(5012)、第五傳動(dòng)輪(5015)、第四傳送帶(5014), 所述第五傳動(dòng)輪(5015)通過所述第四傳送帶(5014)與所述第五電機(jī)(5012)連接； 所述上吸裝置包括上吸盤(501)、第一擺臂(502)、第二滑桿(503)以及第一吸管(504)，所述第一擺臂(502)—端與所述上吸盤(501)連接，另一端通過所述第二滑桿(503)與所述滑動(dòng)板(5016)連接，所述第一吸管(504)的一端與所述上吸盤(501)連接； 所述下吸裝置包括下吸盤(505)、第二擺臂(506)、第三滑桿(508)以及第二吸管(507),所述第二擺臂(506) 一端與所述下吸盤(505)連接，另一端通過所述第三滑桿(508)與所述滑動(dòng)板(5016)連接，所述第二吸管(507)的一端與所述下吸盤(505)連接； 所述曲桿(509)的一端與所述第二滑桿(503)連接，另一端與所述斜槽(5010)連接； 所述第三皮帶夾(5013)的一端與所述第四傳送帶(5014)連接，另一端與所述滑動(dòng)板(5016)連接； 所述第二滑桿(503 )和第三滑桿(508 )能在所述第一滑槽(5011)內(nèi)滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述第二封袋機(jī)(6)包括上封板(601)、下封板(602)、聯(lián)動(dòng)軸(603)、第六電機(jī)(604)、第一水平桿(609)、第二水平桿(6010)、分別與所述上封板(601)兩端連接的第一連桿(605)和第二連桿(606)、分別與所述下封板(602)兩端連接的第三連桿(607)和第四連桿(608)； 所述聯(lián)動(dòng)軸(603)與所述第六電機(jī)(604)連接； 所述第一水平桿(609)的中間與所述聯(lián)動(dòng)軸(603)的一端水平連接，所述第二水平桿(6010)的中間與所述聯(lián)動(dòng)軸(603)的另一端水平連接； 所述第一連桿(605)的底端與所述第一水平桿(609)的一端連接，所述第二連桿(606)的底端與所述第二水平桿(6010)的一端連接，所述第一連桿(605)和所述第二連桿(606)位于同一側(cè)； 所述第三連桿(607)的底端與所述第一水平桿(609)的另一端連接，所述第四連桿(608)的底端與所述第二水平桿(6010)的另一端連接，所述第三連桿(607)和所述第四連桿(608)位于同一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述輸袋裝置(17)包括輸袋機(jī)(7)、糾偏器(9)、滾輪(13)、第八電機(jī)(11)以及張緊裝置(14)， 所述第一封袋機(jī)(10)位于所述輸袋機(jī)(7)和所述糾偏器(9)之間；所述輸袋機(jī)(7)位于第一封袋機(jī)(10)的前方且靠近所述吸掛裝置(5)； 所述輸袋機(jī)(7)包括第七電機(jī)(701)、第一滾軸(702)、第二滾軸(703)以及第六傳送帶(704),所述第一滾軸(702)和第二滾軸(703)上下平行設(shè)置，所述第一滾軸(702)的一端通過所述第六傳送帶(704)與所述第七電機(jī)(701)連接； 所述張緊裝置(14)設(shè)置在所述第八電機(jī)(11)的上方；所述滾輪(13)設(shè)置在所述張緊裝置(14)的上方且位于所述糾偏器(9)的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝機(jī)，其特征在于，還包括切袋機(jī)(8)，所述切袋機(jī)(8)設(shè)置在所述輸袋機(jī)(7)的前方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包裝機(jī)，其特征在于，還包括輸出裝置(15)，所述輸出裝置(15)位于所述第二封袋機(jī)(6)的一側(cè)，所述輸出裝置(15)包括第九電機(jī)(1501)、第六傳動(dòng)輪(1502)以及第五傳送帶(1503)，所述第六傳動(dòng)輪(1502)通過所述的第五傳送帶(1503)與所述的第九電機(jī)(1501)連接。
【文檔編號(hào)】B65B35/20GK203473267SQ201320467430
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】龔福洋, 林木成 申請(qǐng)人:昆山早稻機(jī)械有限公司