本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種大巴玻璃包裝機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的大巴玻璃的搬運(yùn)，一般都是通過人工搬運(yùn)，人工搬運(yùn)費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是針對目前現(xiàn)有的大巴玻璃的搬運(yùn)，一般都是通過人工搬運(yùn)，人工搬運(yùn)費時費力之不足，而提供一種大巴玻璃包裝機(jī)械手。

本實用新型包括龍門吊、連接柱、氣缸安裝座、Z形曲臂、真空吸盤安裝座、真空吸盤和氣缸，連接柱的一端通過連接件與龍門吊的掛鉤處固定連接，氣缸安裝座內(nèi)開有槽，氣缸安裝座安裝在連接柱的另一端，氣缸安裝在氣缸安裝座上，Z形曲臂通過活動銷軸安裝在氣缸安裝座的槽內(nèi)，且氣缸的動力輸出軸與Z形曲臂的一端固定連接，真空吸盤安裝座安裝在Z形曲臂的另一端，至少兩對真空吸盤安裝在真空吸盤安裝座上。

連接柱的一端通過萬向座與龍門吊的掛鉤處固定連接，使連接柱可360°旋轉(zhuǎn)。

所述連接柱是升降氣缸，升降氣缸安裝在氣缸安裝座上，且升降氣缸的動力輸出軸與萬向座固定連接，

所述真空吸盤安裝座上開有至少兩對與萬向柱相配的槽，真空吸盤通過萬向柱安裝在真空吸盤安裝座上與萬向柱相配的槽內(nèi)。

真空吸盤的尺寸為1550*900MM，且每個吸盤具有獨立的控制開關(guān)。

所述的真空吸盤上套裝有無塵套。

本實用新型優(yōu)點是：通過本裝置搬運(yùn)，穩(wěn)定性高，效果好，節(jié)省了人力，操作簡單。

附 圖 說 明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括龍門吊1、連接柱2、氣缸安裝座3、Z形曲臂4、真空吸盤安裝座5、真空吸盤6和氣缸7，連接柱2的一端通過連接件與龍門吊1的掛鉤處固定連接，氣缸安裝座3內(nèi)開有槽，氣缸安裝座3安裝在連接柱2的另一端，氣缸7安裝在氣缸安裝座3上，Z形曲臂4通過活動銷軸安裝在氣缸安裝座3的槽內(nèi)，且氣缸7的動力輸出軸與Z形曲臂4的一端固定連接，真空吸盤安裝座5安裝在Z形曲臂4的另一端，至少兩對真空吸盤6安裝在真空吸盤安裝座5上。

連接柱2的一端通過萬向座與龍門吊1的掛鉤處固定連接，使連接柱2可360°旋轉(zhuǎn)。

所述連接柱2是升降氣缸，升降氣缸安裝在氣缸安裝座3上，且升降氣缸的動力輸出軸與萬向座固定連接，

所述真空吸盤安裝座5上開有至少兩對與萬向柱相配的槽，真空吸盤6通過萬向柱安裝在真空吸盤安裝座5上與萬向柱相配的槽內(nèi)。

真空吸盤6的尺寸為1550*900MM，且每個吸盤具有獨立的控制開關(guān)。主要用于大型汽車玻璃的搬運(yùn)。

所述的真空吸盤6上套裝有無塵套。防止玻璃劃傷。

工作方式：使用時，使真空吸盤6對面玻璃，啟動真空吸盤6，根據(jù)需求可單獨啟用，此時玻璃被吸附，吸附完成后，運(yùn)至包裝線，準(zhǔn)備包裝。

通過氣缸7調(diào)節(jié)Z形曲臂4主要用于調(diào)節(jié)真空吸盤安裝座5的角度，方便放取玻璃。