專(zhuān)利名稱(chēng)：包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的包裝機(jī)(如圖9所示)，包括二合一皮帶輸送通道a、提升及翻轉(zhuǎn)輪b、二次輸送通道、凸輪連桿壓縮機(jī)構(gòu)f、帶吸附能力的包裝輪g、推桿機(jī)構(gòu)h、折邊器m、固定折邊及烙鐵η和輸送輥1，二合一皮帶輸送通道a水平的安裝在二次輸送通道的前端并與其相互垂直，提升及翻轉(zhuǎn)輪b連接于在兩通道間，二次輸送通道包括水平放置的通道底板C、上壓板d、兩側(cè)板和帶推桿的輸送鏈機(jī)構(gòu)e，凸輪連桿壓縮機(jī)構(gòu)f安裝在輸送通道的末端與包裝輪g之間，在包裝輪g上還安裝有底刀i、切刀j和一擺桿機(jī)構(gòu)k，推桿機(jī)構(gòu)h安裝在擺桿機(jī)構(gòu)k上，折邊器m、固定折邊及烙鐵η依次安裝在包裝輪g上方，輸送輥I安裝在擺桿機(jī)構(gòu)k的末端。 運(yùn)作時(shí)，豎立著的被包裝物品從上游機(jī)分兩道錯(cuò)開(kāi)一個(gè)位置下來(lái)，進(jìn)入二合一皮帶輸送通道a，然后合并成一道輸送進(jìn)入提升及翻轉(zhuǎn)輪b，提升及翻轉(zhuǎn)輪b作勻速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度后，豎立著的被包裝物品變成了水平狀態(tài)，被通道底板c接住。此時(shí)，輸送鏈機(jī)構(gòu)e之上的推桿也旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置，把被包裝物品從提升及翻轉(zhuǎn)輪b內(nèi)推出，進(jìn)入二次輸送通道內(nèi)，輸送鏈機(jī)構(gòu)e再把被包裝物品推送到凸輪連桿壓縮機(jī)構(gòu)f之下時(shí)，凸輪連桿壓縮機(jī)構(gòu)f壓縮被包裝物品的高度尺寸，以適應(yīng)包裝輪g的型腔尺寸。包裝輪g作連續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，包裝材料因負(fù)壓作用吸附在包裝輪g表面，被輸送到包裝折疊工位，經(jīng)過(guò)底刀i時(shí)，被切刀j切斷。擺桿機(jī)構(gòu)k繞包裝輪g的中心上下擺動(dòng)，安裝在擺桿機(jī)構(gòu)k上的推桿機(jī)構(gòu)h隨著擺動(dòng)的同時(shí)還作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將輸送鏈機(jī)構(gòu)e輸送過(guò)來(lái)的被包裝物品及包裝材料推進(jìn)包裝輪g的型腔，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)折邊器m時(shí)先折疊一個(gè)長(zhǎng)邊，后進(jìn)入固定折邊及烙鐵η折疊另一個(gè)長(zhǎng)邊。在出口位置由包裝輪g內(nèi)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)推出型腔，進(jìn)入位于擺桿機(jī)構(gòu)k末端的輸送輥I。這一包裝機(jī)主要存在以下三個(gè)方面的缺陷
一、由于二合一皮帶輸送通道a是一個(gè)開(kāi)放式通道，被包裝物品依靠?jī)蓚?cè)的皮帶夾緊力輸送，當(dāng)被包裝物品是由幾個(gè)單元組成的一個(gè)集合時(shí)，經(jīng)常導(dǎo)致單元之間的不整齊，進(jìn)而嚴(yán)重影響到包裝質(zhì)量達(dá)不到用戶(hù)的要求；
二、由于這種包裝機(jī)的包裝輪g外形尺寸大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，對(duì)設(shè)計(jì)制造工藝技術(shù)要求高，安裝調(diào)試?yán)щy，同時(shí)，包裝輪進(jìn)口推桿機(jī)構(gòu)h的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)合成，存在加速度陡變，在高速下有沖擊抖動(dòng)，動(dòng)作不可靠，噪音大，這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)自身限制了包裝速度不能突破一個(gè)極限值；
三、被包裝物品的輸送方向改變，存在比較大的加速度值，不利于整機(jī)運(yùn)行速度的進(jìn)一步提聞
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制造、安裝調(diào)試容易、高速下動(dòng)作平穩(wěn)的包裝機(jī)。本發(fā)明提供的這種包裝機(jī)，包括壓縮機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、包裝物供給機(jī)構(gòu)、側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)及依次安裝的二合一輸送機(jī)構(gòu)、往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)，所述二合一輸送機(jī)構(gòu)包括輸入通道、跑道推桿機(jī)構(gòu)、擺渡機(jī)構(gòu)和一封閉式的輸出通道，所述包裝物供給機(jī)構(gòu)包括一固定切刀、各帶有若干負(fù)壓孔的一輸送及切刀輥及二個(gè)包裝輥，所述輸入通道設(shè)有相互平行的第一跑道和第二跑道，該第一跑道與輸出通道連通，所述跑道推桿機(jī)構(gòu)安裝在輸入通道第二跑道的下方并向擺渡機(jī)構(gòu)推送被包裝物，所述擺渡機(jī)構(gòu)安裝在輸入通道的末端且其運(yùn)動(dòng)方向與輸入通道的運(yùn)輸方向在同一平面內(nèi)相互垂直，所述壓縮機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)依次安裝在輸出通道上，所述輸送及切刀輥與包裝輥相切且其上均勻安裝有若干動(dòng)刀，所述動(dòng)刀與固定切刀相切，所述包裝輥對(duì)稱(chēng)的安裝在輸出通道末端兩側(cè)，所述推送機(jī)構(gòu)在兩個(gè)包裝輥的軸線(xiàn)之間水平移動(dòng)，所述側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)安裝在推出機(jī)構(gòu)上且其輸送速度大于推出機(jī)構(gòu)的輸送速度。所述輸出通道包括依次連通一次壓縮通道、過(guò)渡通道和二次壓縮通道，在所述一 次壓縮通道的底部安裝有一逐步向下傾斜的水平推桿機(jī)構(gòu)，在所述過(guò)渡通道的底部安裝有皮帶輸送機(jī)構(gòu)，該一次壓縮通道的型腔高度采用收縮式結(jié)構(gòu)，所述壓縮機(jī)構(gòu)安裝子在過(guò)渡通道與二次壓縮通道之間且過(guò)渡通道型腔高度高于二次壓縮通道的型腔高度，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度大于水平推桿機(jī)構(gòu)的輸送速度，所述推送機(jī)構(gòu)安裝在二次壓縮通道上。所述往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)包括一成形模盒、下邊折疊塊、上邊折疊塊、兩個(gè)固定前折角器和兩個(gè)后折角擺桿，所述成形模盒移動(dòng)的連接于二次壓縮通道和推出機(jī)構(gòu)之間，所述下邊折疊塊安裝在成形模盒的下方并向成形模盒的的上方運(yùn)動(dòng)，所述上邊折疊塊安裝在成形模盒的上方并向成形模盒的下方運(yùn)動(dòng)，所述固定前折角器分別設(shè)在成形模盒兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述后折角擺桿分別安裝在成形模盒兩側(cè)的外后方并向成形模盒旋轉(zhuǎn)。所述壓縮機(jī)構(gòu)包括凸輪連桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)。所述推送機(jī)構(gòu)包括一同步帶和若干推耙，所述推耙均勻的安裝在同步帶上并在兩個(gè)包裝輥之間水平移動(dòng)。所述側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)采用一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。所述推出機(jī)構(gòu)包括一水平同步帶和若干推塊，所述推塊均勻的安裝在水平同步帶上。所述跑道推桿機(jī)構(gòu)采用一復(fù)合的凸輪連桿機(jī)構(gòu)。為了確保被包裝物能平穩(wěn)的從第二跑道擺渡到第一跑道，所述擺渡機(jī)構(gòu)由空間凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作間歇運(yùn)動(dòng)。所述水平推桿機(jī)構(gòu)和皮帶輸送機(jī)構(gòu)都采用一連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步帶輪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中整個(gè)通道采用的是一個(gè)型腔高度逐漸降低閉式管道，所有被包裝物在整個(gè)輸送包裝過(guò)程中都處于完全被約束狀態(tài)，當(dāng)被包裝物由幾個(gè)單元組成時(shí)也能保證其形狀的整齊；包裝輥及往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)的安裝方法和結(jié)構(gòu)又可保證被包裝物在運(yùn)動(dòng)方向沒(méi)有變化的情況下平穩(wěn)包裝，使得整機(jī)能達(dá)到高速運(yùn)行的效果。本發(fā)明中被包裝物輸送及包裝過(guò)程簡(jiǎn)單直觀，使用時(shí)可通過(guò)調(diào)整各機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置來(lái)適應(yīng)多種規(guī)格的被包裝物尺寸，讓包裝物在被包裝物品處于速度方向不改變且連續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)供給和被折疊成形，將被包裝物外表按要求包裝好。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I A-A處局部放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I的俯視圖。圖4為圖3 B-B處局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4 I處放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖I中往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)的左視圖放大結(jié)構(gòu)示意圖。 圖7為圖6 C-C處局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明的包裝工藝流程圖。圖9為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式從圖I至圖5可以看出，本發(fā)明的包裝機(jī)包括二合一輸送機(jī)構(gòu)I、壓縮機(jī)構(gòu)2、推送機(jī)構(gòu)3、包裝物供給機(jī)構(gòu)4、往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)5、側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)6和推出機(jī)構(gòu)7，其中二合一輸送機(jī)構(gòu)I包括輸入通道11、跑道推桿機(jī)構(gòu)12、擺渡機(jī)構(gòu)13和一封閉式的輸出通道,輸入通道11設(shè)有相互平行的第一跑道和第二跑道，輸出通道包括水平推桿機(jī)構(gòu)17、皮帶輸送機(jī)構(gòu)18以及依次連通一次壓縮通道14、過(guò)渡通道15和二次壓縮通道16，壓縮機(jī)構(gòu)2包括凸輪連桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)，推送機(jī)構(gòu)3包括一同步帶和4個(gè)推耙31，各推耙均勻的安裝在同步帶上，包裝物供給機(jī)構(gòu)4包括一固定切刀41、各帶有若干負(fù)壓孔的一輸送及切刀輥42及二個(gè)包裝輥43，在該輸送及切刀輥42上均勻安裝有2把動(dòng)刀44，推出機(jī)構(gòu)7包括一水平同步帶和若干推塊71，各推塊71均勻的安裝在水平同步帶上。輸入通道11的第一跑道與輸出通道的一次壓縮通道14連通，跑道推桿機(jī)構(gòu)12采用一復(fù)合的凸輪連桿機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其安裝在輸入通道第二跑道的下方并向擺渡機(jī)構(gòu)推送被包裝物，擺渡機(jī)構(gòu)13由空間凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作間歇運(yùn)動(dòng)，其安裝在輸入通道11的末端且其運(yùn)動(dòng)方向與輸入通道的運(yùn)輸方向在同一平面內(nèi)相互垂直，一次壓縮通道14的型腔高度采用收縮式結(jié)構(gòu)，過(guò)渡通道15型腔高度高于二次壓縮通道16的型腔高度，水平推桿機(jī)構(gòu)17采用一連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步帶輪機(jī)構(gòu)并采用逐步向下傾斜的方式安裝在一次壓縮通道14的底部，皮帶輸送機(jī)構(gòu)I 8采用一連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步帶輪機(jī)構(gòu)并安裝在過(guò)渡通道15的底部，該皮帶輸送機(jī)構(gòu)18的輸送速度大于水平推桿機(jī)構(gòu)17的輸送速度，壓縮機(jī)構(gòu)2安裝子在過(guò)渡通道15與二次壓縮通道16之間，推送機(jī)構(gòu)3安裝在二次壓縮通道16上，輸送及切刀輥42與包裝輥43、動(dòng)刀44與固定切刀41都相切布置，包裝輥42對(duì)稱(chēng)的安裝在二次壓縮通道16末端的兩側(cè)，往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)5安裝在二次壓縮通道16和推出機(jī)構(gòu)7之間，側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)6米用一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)并安裝在推出機(jī)構(gòu)7上,該側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)6輸送速度大于推出機(jī)構(gòu)7的輸送速度。從圖6和圖7可以往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)5包括一成形模盒51、下邊折疊塊52、上邊折疊塊53、兩個(gè)固定前折角器54和兩個(gè)后折角擺桿55，成形模盒51移動(dòng)的連接于二次壓縮通道16和推出機(jī)構(gòu)7之間，下邊折疊塊52安裝在成形模盒51的下方并可向成形模盒51的后上方翻轉(zhuǎn)，上邊折疊塊53安裝在成形模盒51的上方并可向成形模盒51的后下方翻轉(zhuǎn)，固定前折角器54分別設(shè)在成形模盒51兩側(cè)的內(nèi)壁上，后折角擺桿55分別安裝在成形模盒51兩側(cè)的外后方并可向成形模盒51的前端旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明中被包裝物的輸送及包裝過(guò)程如下
首先，被包裝物從輸入通道11上的第一跑道和第二跑道分兩道錯(cuò)開(kāi)一個(gè)位置運(yùn)送過(guò)來(lái)，從第二跑道運(yùn)送過(guò)來(lái)的被包裝物被跑道推桿機(jī)構(gòu)12推送至擺渡機(jī)構(gòu)13內(nèi)，此時(shí)擺渡機(jī)構(gòu)13作間歇運(yùn)動(dòng)，將被包裝物平穩(wěn)的橫向推送入第一跑道；水平推桿機(jī)構(gòu)17運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一跑道內(nèi)的被包裝物和經(jīng)擺渡機(jī)構(gòu)13推送過(guò)來(lái)的被包裝物均勻并且勻速的在一次壓縮通道14內(nèi)移動(dòng)，并對(duì)被包裝物2的高度進(jìn)行預(yù)壓縮，在與過(guò)渡通道15的連接處被包裝物又被皮帶輸送機(jī)構(gòu)18推動(dòng)在過(guò)渡通道15內(nèi)移動(dòng)；壓縮機(jī)構(gòu)2運(yùn)轉(zhuǎn)，把皮帶輸送機(jī)構(gòu)18推送過(guò)來(lái)的被包裝物在從過(guò)渡通道15輸送來(lái)的被包裝物按尺寸規(guī)定進(jìn)行最終壓縮。其次，將往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)5設(shè)計(jì)停留靠在包裝輥43的后方，推送機(jī)構(gòu)3的同步帶作勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推耙31從兩個(gè)包裝輥43的軸線(xiàn)之間水平移動(dòng)，在二次壓縮通道 上推送被包裝物進(jìn)入兩個(gè)包裝輥43之間到達(dá)包裝輥的出口處與由包裝物供給機(jī)構(gòu)4輸送到位的包裝物接觸(如圖8所示工位1)，再連同包裝物把被包裝物推進(jìn)往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)5的成形模盒51內(nèi)并被緊緊的約束住，完成包裝物的第一次折疊，使包裝物被折疊成U形。然后，在固定前折角器54的阻力作用下，包裝物前面的兩個(gè)角折疊成形(如圖8所示工位2)，成形模盒51向推出機(jī)構(gòu)7移動(dòng)，下邊折疊塊52向成形模盒51的后上方翻轉(zhuǎn)，將被包裝物后端的下側(cè)邊折疊成形(如圖8所示工位3)，上邊折疊塊53向成形模盒51的后下方翻轉(zhuǎn)，將被包裝物后端的上側(cè)邊折疊成形(如圖8所示工位4)，后折角擺桿55向成形模盒51的前端旋轉(zhuǎn)，將被包裝物前面的兩個(gè)角折疊成形(如圖8所示工位5)，包裝物完成折疊過(guò)程，隨著被包裝物一起被移交接給推出機(jī)構(gòu)7 ;與此同時(shí),往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)5從推出機(jī)構(gòu)7向包裝輥43作回程運(yùn)動(dòng)，下邊折疊塊52、上邊折疊塊53和兩個(gè)后折角擺桿55按照折疊順序反向復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。最后，推出機(jī)構(gòu)7作勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推塊71旋轉(zhuǎn)到水平位置接住被包裝物，并且把被包裝物從成形模盒51內(nèi)推出，進(jìn)入水平同步帶上勻速移動(dòng)，側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)6從后上方移下并向前運(yùn)動(dòng)，接觸被包裝物的側(cè)面進(jìn)行烙封并且保持一段行程后脫離，此時(shí)，推出機(jī)構(gòu)7推著被包裝物繼續(xù)向前移動(dòng)進(jìn)入端部，完成余下的包裝動(dòng)作。本發(fā)明中被包裝物的輸送原理如下(如圖5所示)
包裝物吸附在輸送及切刀輥42上隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸送及切刀輥42上的動(dòng)刀44轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度與固定切刀41結(jié)合時(shí)，包裝物被剪斷并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到輸送及切刀輥42與包裝輥43相切位置時(shí)。此時(shí)，輸送及切刀輥42上的負(fù)壓斷開(kāi)，包裝輥43上的負(fù)壓接通，被剪斷的包裝物被吸附轉(zhuǎn)移到兩個(gè)包裝輥的表面上，相對(duì)兩個(gè)包裝輥之間的間距來(lái)說(shuō)，包裝物對(duì)稱(chēng)的(也可以是非對(duì)稱(chēng)的)被吸附著隨包裝輥43旋轉(zhuǎn)而被輸送到指定位置，等待與被包裝物接觸。
權(quán)利要求
1.一種包裝機(jī)，包括壓縮機(jī)構(gòu)(2 )、推送機(jī)構(gòu)(3 )、包裝物供給機(jī)構(gòu)(4 )、側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)(6)及依次安裝的二合一輸送機(jī)構(gòu)(I )、往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)(5)和推出機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于所述二合一輸送機(jī)構(gòu)(I)包括輸入通道(11)、跑道推桿機(jī)構(gòu)(12)、擺渡機(jī)構(gòu)(13)和一封閉式的輸出通道，所述包裝物供給機(jī)構(gòu)(4)包括一固定切刀(41)、各帶有若干負(fù)壓孔的一輸送及切刀輥(42)及二個(gè)包裝輥(43)，所述輸入通道(11)設(shè)有相互平行的第一跑道和第二跑道，該第一跑道與輸出通道連通，所述跑道推桿機(jī)構(gòu)(12)安裝在輸入通道第二跑道的下方并向擺渡機(jī)構(gòu)推送被包裝物，所述擺渡機(jī)構(gòu)(13)安裝在輸入通道(11)的末端且其運(yùn)動(dòng)方向與輸入通道的運(yùn)輸方向在同一平面內(nèi)相互垂直，所述壓縮機(jī)構(gòu)(2)和推送機(jī)構(gòu)(3)依次安裝在輸出通道上，所述輸送及切刀輥(42)與包裝輥(43)相切且其上均勻安裝有若干動(dòng)刀(44)，所述動(dòng)刀(44)與固定切刀(41)相切，所述包裝輥(42)對(duì)稱(chēng)的安裝在輸出通道末端兩側(cè)，所述推送機(jī)構(gòu)(3)在兩個(gè)包裝輥(42)的軸線(xiàn)之間水平移動(dòng)，所述側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)(6)安裝在推出機(jī)構(gòu)(7)上且其輸送速度大于推出機(jī)構(gòu)(7)的輸送速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于所述輸出通道包括依次連通一次壓縮通道(14)、過(guò)渡通道(15)和二次壓縮通道(16)，在所述一次壓縮通道(14)的底部安裝有一逐步向下傾斜的水平推桿機(jī)構(gòu)(17)，在所述過(guò)渡通道(15)的底部安裝有皮帶輸送機(jī)構(gòu)(18)，該一次壓縮通道(14)的型腔高度采用收縮式結(jié)構(gòu)，所述壓縮機(jī)構(gòu)(2)安裝子在過(guò)渡通道(15)與二次壓縮通道(16)之間且過(guò)渡通道(15)型腔高度高于二次壓縮通道(16)的型腔高度，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)(18)的輸送速度大于水平推桿機(jī)構(gòu)(17)的輸送速度，所述推送機(jī)構(gòu)(3)安裝在二次壓縮通道(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的包裝機(jī)，其特征在于所述往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)(5)包括一成形模盒(51)、下邊折疊塊(52)、上邊折疊塊(53)、兩個(gè)固定前折角器(54)和兩個(gè)后折角擺桿(55)，所述成形模盒(51)移動(dòng)的連接于二次壓縮通道(16)和推出機(jī)構(gòu)(7)之間，所述下邊折疊塊(52)安裝在成形模盒(51)的下方并向成形模盒(51)的上方運(yùn)動(dòng)，所述上邊折疊塊(53)安裝在成形模盒(51)的上方并向成形模盒(51)的下方運(yùn)動(dòng)，所述固定前折角器(54)分別設(shè)在成形模盒(51)兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述后折角擺桿(55)分別安裝在成形模盒(51)兩側(cè)的外后方并向成形模盒(51)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的包裝機(jī)，其特征在于所述壓縮機(jī)構(gòu)(2)包括凸輪連桿機(jī)構(gòu)和滑塊機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于所述推送機(jī)構(gòu)(3)包括一同步帶和若干推耙(31)，所述推耙(31)均勻的安裝在同步帶上并在兩個(gè)包裝輥(42 )之間水平移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于所述側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)(6)采用一平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于所述推出機(jī)構(gòu)(7)包括一水平同步帶和若干推塊(71)，所述推塊(71)均勻的安裝在水平同步帶上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于所述跑道推桿機(jī)構(gòu)(12)采用一復(fù)合的凸輪連桿機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的包裝機(jī)，其特征在于所述擺渡機(jī)構(gòu)(13)由空間凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作間歇運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝機(jī)，其特征在于所述水平推桿機(jī)構(gòu)(17)和皮帶輸送機(jī)構(gòu)(18)都采用一連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步帶輪機(jī)構(gòu) 。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種包裝機(jī)，包括壓縮機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、包裝物供給機(jī)構(gòu)、側(cè)邊烙封機(jī)構(gòu)及依次安裝的二合一輸送機(jī)構(gòu)、往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中整個(gè)通道采用的是一個(gè)型腔高度逐漸降低閉式管道，所有被包裝物在整個(gè)輸送包裝過(guò)程中都處于完全被約束狀態(tài)，當(dāng)被包裝物由幾個(gè)單元組成時(shí)也能保證其形狀的整齊；包裝輥及往復(fù)模盒及折疊機(jī)構(gòu)的安裝方法和結(jié)構(gòu)又可保證被包裝物在運(yùn)動(dòng)方向沒(méi)有變化的情況下平穩(wěn)包裝，使得整機(jī)能達(dá)到高速運(yùn)行的效果。本發(fā)明中被包裝物輸送及包裝過(guò)程簡(jiǎn)單直觀，使用時(shí)可通過(guò)調(diào)整各機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置來(lái)適應(yīng)多種規(guī)格的被包裝物尺寸，讓包裝物在被包裝物品處于速度方向不改變且連續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)供給和被折疊成形。
文檔編號(hào)B65B47/06GK102923342SQ201210495840
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者袁文兵 申請(qǐng)人:湖南中南廣誠(chéng)機(jī)械科技有限公司