本實(shí)用新型涉及食品加工工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

辣椒醬是餐桌上比較常見(jiàn)的調(diào)味品，各個(gè)地區(qū)都有不同的地方風(fēng)味辣椒醬。辣椒 中含有的維生素C居蔬菜之首位，還含有豐富的鈣、鐵等礦物質(zhì)，醫(yī)藥專(zhuān)家認(rèn)為，辣椒能緩解 胸腹冷痛，制止痢疾，殺抑胃腹內(nèi)寄生蟲(chóng)，控制心臟病及冠狀動(dòng)脈硬化；還能刺激口腔粘膜， 引起胃的蠕動(dòng)，促進(jìn)唾液分泌，增強(qiáng)食欲，促進(jìn)消化。

辣椒醬在加工過(guò)程中，辣椒醬的包裝是很重要的一個(gè)過(guò)程，通常包括灌裝、檢測(cè)和貼標(biāo)等加工工序，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，這些工序往往是在不同的設(shè)備上完成的，期間需要經(jīng)過(guò)多次中轉(zhuǎn)工序，而且還需要人為進(jìn)行不合格產(chǎn)品的挑選，浪費(fèi)大量的人力物力成本，導(dǎo)致產(chǎn)品的加工效率低；此外，在經(jīng)過(guò)貼標(biāo)后的產(chǎn)品往往還需要進(jìn)行出廠檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容主要是辣椒醬瓶中液面高度的檢測(cè)，在該檢測(cè)過(guò)程中經(jīng)常還是有不合格的產(chǎn)品，這樣就會(huì)造成成本的浪費(fèi)，且檢測(cè)大多采用人體肉眼檢測(cè)，容易造成視覺(jué)疲勞，也不利于出廠檢測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型意在提供一種包裝機(jī)，以解決辣椒醬在包裝加工中存在的加工效率低、質(zhì)量監(jiān)控差及不合格產(chǎn)品靠人工挑選而成本高的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下基礎(chǔ)方案：包裝機(jī)，包括機(jī)座和設(shè)于機(jī)座上的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座上的上蓋機(jī)構(gòu)，在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座上的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有安裝在機(jī)座上的液位高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述上蓋機(jī)構(gòu)包括放置辣椒醬瓶的治具和安裝在機(jī)座上的支架，所述支架上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端位于治具上辣椒醬瓶的正上方，且旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上設(shè)有雙面膠，所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼標(biāo)機(jī)和安裝在貼標(biāo)機(jī)上的標(biāo)簽放置槽，在貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品集料箱，推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)一側(cè)的推動(dòng)氣缸，位于工作臺(tái)另一側(cè)設(shè)有與推動(dòng)氣缸位置相對(duì)的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)箱，推動(dòng)氣缸的輸出端連接有推塊，推塊的自由端呈弧形，推動(dòng)氣缸和PLC控制器電接。

優(yōu)選方案1：作為基礎(chǔ)方案的一種改進(jìn)，所述液位高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括報(bào)警器，報(bào)警器和PLC控制器電接，在液位高度的檢測(cè)過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)有液位高度不對(duì)的產(chǎn)品，PLC控制器則控制報(bào)警器發(fā)出報(bào)警，并提醒工作人員作好記錄，操作更為方便。

優(yōu)選方案2：作為優(yōu)選方案1的一種改進(jìn)，所述紅外線發(fā)射器通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定在撐桿上，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓來(lái)調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射器在撐桿上的豎直高度，安裝、拆卸方便，以匹配對(duì)辣椒醬瓶不同液位高度的檢測(cè)，實(shí)用性更強(qiáng)。

優(yōu)選方案3：作為優(yōu)選方案2的一種改進(jìn)，所述貼標(biāo)機(jī)的前端設(shè)有紅外傳感器，通過(guò)紅外線傳感器來(lái)精確確定貼標(biāo)機(jī)和產(chǎn)品的位置，使得產(chǎn)品的貼標(biāo)操作更為穩(wěn)定、可靠。

本實(shí)用新型的原理為：操作時(shí)，通過(guò)在治具上擺放好裝有辣椒醬的瓶子，并在雙面膠上粘上瓶蓋，治具能對(duì)辣椒醬瓶起到限位的作用，啟動(dòng)上蓋機(jī)構(gòu)支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸工作并帶動(dòng)輸出端上的瓶蓋旋轉(zhuǎn)下移，將瓶蓋旋緊在旋轉(zhuǎn)氣缸正下方的辣椒醬瓶上，然后將治具轉(zhuǎn)移到帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，由伺服電機(jī)帶動(dòng)并將治具在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行轉(zhuǎn)移，此時(shí)，液位高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的紅外線發(fā)射器由PLC控制器控制其開(kāi)始工作，發(fā)射水平光線檢測(cè)辣椒醬瓶的液位高度，當(dāng)檢測(cè)出有不合格產(chǎn)品時(shí)，PLC控制器控制伺服電機(jī)停止工作，并控制推動(dòng)氣缸開(kāi)始工作，推動(dòng)氣缸工作并帶動(dòng)推塊將不合格產(chǎn)品推出到與之相對(duì)的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)箱中，推塊的自由端呈弧形，便于和辣椒醬瓶相接觸，并將產(chǎn)品從帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上準(zhǔn)確推出，結(jié)構(gòu)合理，然后由PLC控制器控制推動(dòng)氣缸停止工作，并控制伺服電機(jī)重新工作，輸送到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)上的貼標(biāo)機(jī)工作，標(biāo)簽放置槽用于放置產(chǎn)品標(biāo)簽，貼標(biāo)機(jī)能將產(chǎn)品標(biāo)簽貼在辣椒醬瓶上，并通過(guò)人工轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品集料箱內(nèi)，進(jìn)行后序的產(chǎn)品集中裝箱。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型為全自動(dòng)產(chǎn)品包裝線，能將產(chǎn)品的灌裝、檢測(cè)和貼標(biāo)等加工工序集成在一套設(shè)備上，不需要在多臺(tái)設(shè)備上多次中轉(zhuǎn)，能大大提升加工效率，通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)將不合格產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)推出，節(jié)省了大量的人力物力成本，自動(dòng)化程度更高，通過(guò)設(shè)置液位高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在輸送過(guò)程中即能對(duì)產(chǎn)品的灌裝過(guò)量和缺量進(jìn)行檢測(cè)和篩選，也能當(dāng)場(chǎng)就篩選出不合格產(chǎn)品，避免人體肉眼檢測(cè)造成的視覺(jué)疲勞和在后期造成的成本浪費(fèi)，對(duì)產(chǎn)品的監(jiān)控質(zhì)量高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中推動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)座1、工作臺(tái)2、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、治具5、支架6、旋轉(zhuǎn)氣缸7、雙面膠8、紅外線發(fā)射器9、PLC控制器10、報(bào)警器11、撐桿12、貼標(biāo)機(jī)14、標(biāo)簽放置槽15、產(chǎn)品集料箱16、推動(dòng)氣缸17、產(chǎn)品中轉(zhuǎn)箱18、推塊19。

實(shí)施例基本如附圖1、圖2所示：包裝機(jī)，包括機(jī)座1和設(shè)于機(jī)座1上的工作臺(tái)2，工作臺(tái)2上設(shè)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接有伺服電機(jī)，在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座1上的上蓋機(jī)構(gòu)，在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)設(shè)有位于機(jī)座上的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)，在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)有安裝在機(jī)座1上的液位高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上蓋機(jī)構(gòu)包括放置辣椒醬瓶的治具5和安裝在機(jī)座1上的支架6，支架6上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸7，旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端位于治具5上辣椒醬瓶的正上方，且旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端上設(shè)有雙面膠8，液位高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括紅外線發(fā)射器9、PLC控制器10、報(bào)警器11和安裝在機(jī)座1上的撐桿12，紅外線發(fā)射器9通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定在撐桿12上，PLC控制器10分別和紅外線發(fā)射器9、伺服電機(jī)、報(bào)警器11電接，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括貼標(biāo)機(jī)14和安裝在貼標(biāo)機(jī)14上的標(biāo)簽放置槽15，貼標(biāo)機(jī)14的前端設(shè)有紅外傳感器，在貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品集料箱16，推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于工作臺(tái)2一側(cè)的推動(dòng)氣缸17，位于工作臺(tái)2另一側(cè)設(shè)有與推動(dòng)氣缸17位置相對(duì)的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)箱18，推動(dòng)氣缸17的輸出端連接有推塊19，推塊19的自由端呈弧形，推動(dòng)氣缸17和PLC控制器10電接。

工作時(shí)，通過(guò)在治具5上擺放好裝有辣椒醬的瓶子，治具5可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品放置槽，并在雙面膠8上粘上瓶蓋，治具5能對(duì)辣椒醬瓶起到限位的作用，啟動(dòng)上蓋機(jī)構(gòu)支架6上的旋轉(zhuǎn)氣缸7，旋轉(zhuǎn)氣缸7工作并帶動(dòng)輸出端上的瓶蓋旋轉(zhuǎn)下移，將瓶蓋旋緊在旋轉(zhuǎn)氣缸7正下方的辣椒醬瓶上，然后將治具5轉(zhuǎn)移到帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，由伺服電機(jī)帶動(dòng)并將治具5在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上進(jìn)行轉(zhuǎn)移，此時(shí)，液位高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的紅外線發(fā)射器9由PLC控制器10控制其開(kāi)始工作，發(fā)射水平光線檢測(cè)辣椒醬瓶的液位高度，當(dāng)檢測(cè)出有不合格產(chǎn)品時(shí)，PLC控制器10控制伺服電機(jī)停止工作，并控制推動(dòng)氣缸17開(kāi)始工作，推動(dòng)氣缸17工作并帶動(dòng)推塊19將不合格產(chǎn)品推出到與之相對(duì)的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)箱18中，推塊19的自由端呈弧形，便于和辣椒醬瓶相接觸，并將產(chǎn)品從帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上準(zhǔn)確推出，結(jié)構(gòu)合理，然后由PLC控制器10控制推動(dòng)氣缸17停止工作，并控制伺服電機(jī)重新工作，輸送到貼標(biāo)機(jī)14構(gòu)處，貼標(biāo)機(jī)14構(gòu)上的貼標(biāo)機(jī)14工作，標(biāo)簽放置槽15用于放置產(chǎn)品標(biāo)簽，貼標(biāo)機(jī)14能將產(chǎn)品標(biāo)簽貼在辣椒醬瓶上，并通過(guò)人工轉(zhuǎn)移到產(chǎn)品集料箱16內(nèi)，進(jìn)行后序的產(chǎn)品集中裝箱。

本實(shí)施例中的液位高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括報(bào)警器11，報(bào)警器11和PLC控制器10電接，在液位高度的檢測(cè)過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)有液位高度不對(duì)的產(chǎn)品，PLC控制器10則控制報(bào)警器11發(fā)出報(bào)警，并提醒工作人員，操作方便；紅外線發(fā)射器9通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓固定在撐桿12上，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓來(lái)調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射器9在撐桿12上的豎直高度，安裝、拆卸方便，以匹配對(duì)辣椒醬瓶不同液位高度的檢測(cè)，實(shí)用性更強(qiáng)；貼標(biāo)機(jī)14的前端設(shè)有紅外傳感器，通過(guò)紅外線傳感器來(lái)精確確定貼標(biāo)機(jī)14和產(chǎn)品的位置，使得產(chǎn)品的貼標(biāo)操作更為穩(wěn)定、可靠。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。