本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)裝盒機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著需要用紙盒進(jìn)行外觀包裝的商品越來越多，市場對自動(dòng)裝盒機(jī)的需求越來越大。目前，國內(nèi)市場中的自動(dòng)裝盒機(jī)雖種類眾多，但大多數(shù)為間歇式的工作形式，即包裝過程中往往需要將盒體停止移動(dòng)而駐留在工作位置一小段時(shí)間，因而這種自動(dòng)裝盒機(jī)存在效率偏低的問題。另外，目前的自動(dòng)裝盒機(jī)一般是針對某單一的盒體規(guī)格設(shè)計(jì)的，所以，同一臺自動(dòng)裝盒機(jī)對不同規(guī)格的盒體缺少適用能力，無法滿足企業(yè)通過多種規(guī)格的盒體進(jìn)行包裝的生產(chǎn)需求。

綜上所述，如何改進(jìn)自動(dòng)裝盒機(jī)，提高工作效率成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)裝盒機(jī)，該自動(dòng)裝盒機(jī)以連續(xù)的方式進(jìn)行工作，在包裝過程中盒體無需停止移動(dòng)，從而有效地提高了工作效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)裝盒機(jī)，包括：

第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上設(shè)置有供盒架和開盒機(jī)構(gòu)，所述開盒機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤和擋塊，所述轉(zhuǎn)盤的盤面豎直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤靠近邊緣的位置設(shè)有氣路開關(guān)模塊，所述氣路開關(guān)模塊內(nèi)安裝有伸出所述氣路開關(guān)模塊的吸嘴，所述吸嘴隨著所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)依次經(jīng)過所述供盒架和所述擋塊；

位于所述第一機(jī)架一側(cè)、所述轉(zhuǎn)盤下方的送盒機(jī)構(gòu)，所述送盒機(jī)構(gòu)包括鏈輪和鏈條，所述鏈條上設(shè)置有用于盛放紙盒的鏈條夾具；

位于所述送盒機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第一機(jī)架的一側(cè)的第二機(jī)架，所述第二機(jī)架包括送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)位于所述第二機(jī)架遠(yuǎn)離所述送盒機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板和與所述移動(dòng)板可滑動(dòng)連接的推桿，所述移動(dòng)板沿與所述鏈條的輸送方向平行的方向作往復(fù)移動(dòng)，所述推桿沿與所述鏈條的輸送方向垂直的方向相對于所述移動(dòng)板作往復(fù)滑動(dòng)，當(dāng)所述移動(dòng)板朝所述鏈條的輸送方向移動(dòng)時(shí)，所述移動(dòng)板的移動(dòng)速度與所述鏈條的移動(dòng)速度相等。

優(yōu)選地，在上述自動(dòng)裝盒機(jī)中，所述開盒機(jī)構(gòu)包括第一支座和第二支座，所述第一支座上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述第二支座上安裝有固定軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述固定軸布置于同一直線上，所述轉(zhuǎn)盤安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述固定軸上安裝有固定齒輪，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與所述固定齒輪嚙合的活動(dòng)齒輪，所述活動(dòng)齒輪的偏心位置處鉸接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離所述活動(dòng)齒輪的一端與所述吸嘴鉸接，所述吸嘴與所述氣路開關(guān)模塊可滑動(dòng)連接且與所述連桿和所述活動(dòng)齒輪共同構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，在上述自動(dòng)裝盒機(jī)中，所述第一支座上安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪，與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪安裝在所述轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選地，在上述自動(dòng)裝盒機(jī)中，所述推料機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，在上述自動(dòng)裝盒機(jī)中，所述推料機(jī)構(gòu)包括位于所述移動(dòng)板下方的固定板，所述固定板的上表面開設(shè)有循環(huán)導(dǎo)槽，位于所述循環(huán)導(dǎo)槽內(nèi)的槽輪與所述推桿鉸接。

優(yōu)選地，在上述自動(dòng)裝盒機(jī)中，所述循環(huán)導(dǎo)槽包括直線段和“幾”字型的曲線段，所述直線段與所述鏈條的輸送方向平行，所述曲線段的凸起部分朝向所述送盒機(jī)構(gòu)，所述曲線段與所述直線段的連接處設(shè)置有逆止擋桿。

優(yōu)選地，在上述自動(dòng)裝盒機(jī)中，所述第二機(jī)架位于帶導(dǎo)軌的基礎(chǔ)架上，所述基礎(chǔ)架的導(dǎo)軌的延伸方向垂直于所述送盒機(jī)構(gòu)的輸送方向，所述第二機(jī)架沿所述基礎(chǔ)架的導(dǎo)軌延伸方向位置可調(diào)。

根據(jù)上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的自動(dòng)裝盒機(jī)中，開盒機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)吸嘴作圓周循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中連續(xù)地完成取盒、開盒和放盒，而推料機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)板帶著推桿沿送盒機(jī)構(gòu)的輸送方向移動(dòng)，且移動(dòng)速度與送料機(jī)構(gòu)的鏈條移動(dòng)速度相等，在此移動(dòng)過程中，推桿還相對于移動(dòng)板滑動(dòng)(沿與所述鏈條的輸送方向垂直的方向)，完成了推料動(dòng)作。由此可知，本發(fā)明提供的自動(dòng)裝盒機(jī)以連續(xù)的方式進(jìn)行工作，在包裝過程中盒體無需停止移動(dòng)，從而有效地提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)裝盒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中件1、件2和件3的布置示意圖；

圖3是圖1中件4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的剖視圖；

圖5是圖1中件11的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中結(jié)構(gòu)116的展示圖；

圖7是圖5中的A-A剖面圖；

圖8是圖1中件6的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

1、第一機(jī)架；2、第二機(jī)架；3、第三機(jī)架；4、開盒機(jī)構(gòu)；41、第一支座；42、第二支座；43、擋塊；44、轉(zhuǎn)盤；45、活動(dòng)齒輪；46、固定齒輪；47、吸嘴；48、連桿；49、氣路開關(guān)模塊；410、第一電機(jī)；411、主動(dòng)齒輪；412、從動(dòng)齒輪；413、轉(zhuǎn)軸；414、軸連接組件；415、固定軸；5、供盒架；6、刮舌機(jī)構(gòu)；61、安裝板；62、刮舌塊；63、第二電機(jī)；64、擠舌板；7、紙盒上限位裝置；8、大舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；9、插舌機(jī)構(gòu)；10、送盒機(jī)構(gòu)；11、推料機(jī)構(gòu)；111、第三電機(jī)；112、絲杠；113、移動(dòng)板；114、推桿；115、第一滑軌；116、循環(huán)導(dǎo)槽；117、逆止擋桿；118、第二滑軌；119、槽輪。

具體實(shí)施方式

為了便于理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

參見圖1～圖8，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)裝盒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中件1、件2和件3的布置示意圖；圖3是圖1中件4的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3的剖視圖；圖5是圖1中件11的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5中結(jié)構(gòu)116的展示圖；圖7是圖5中的A-A剖面圖；圖8是圖1中件6的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)裝盒機(jī)包括第一機(jī)架1、第二機(jī)架2，以及位于第一機(jī)架1和第二機(jī)架2之間的送盒機(jī)構(gòu)10。

其中，第一機(jī)架1上設(shè)置有供盒架5和開盒機(jī)構(gòu)4，開盒機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)盤44和擋塊43，轉(zhuǎn)盤44的盤面豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)盤44靠近邊緣的位置設(shè)有氣路開關(guān)模塊49，氣路開關(guān)模塊49內(nèi)安裝有伸出氣路開關(guān)模塊49的吸嘴47，吸嘴47隨著轉(zhuǎn)盤44的轉(zhuǎn)動(dòng)依次經(jīng)過供盒架5和擋塊43；

送盒機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)盤44的下方，包括鏈輪(圖中未示出)和鏈條(圖中未標(biāo)記)，鏈條上設(shè)置有用于盛放紙盒的鏈條夾具(圖中未標(biāo)記)；

第二機(jī)架2包括送料機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)記)和推料機(jī)構(gòu)11，推料機(jī)構(gòu)11位于第二機(jī)架2遠(yuǎn)離送盒機(jī)構(gòu)10的一側(cè)，推料機(jī)構(gòu)11包括移動(dòng)板113和與移動(dòng)板113可滑動(dòng)連接的推桿114，移動(dòng)板113沿與鏈條的輸送方向平行的方向作往復(fù)移動(dòng)，推桿114沿與鏈條的輸送方向垂直的方向相對于移動(dòng)板113作往復(fù)滑動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)板113朝鏈條的輸送方向移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)板113的移動(dòng)速度與鏈條的移動(dòng)速度相等。

本發(fā)明提供的自動(dòng)裝盒機(jī)中，開盒機(jī)構(gòu)4通過旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤44帶動(dòng)吸嘴47作圓周循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)過程中連續(xù)地完成取盒、開盒和放盒，而推料機(jī)構(gòu)11通過移動(dòng)板113帶著推桿114沿送盒機(jī)構(gòu)10的輸送方向移動(dòng)，且移動(dòng)速度與送料機(jī)構(gòu)10的鏈條移動(dòng)速度相等，在此移動(dòng)過程中，推桿114還相對于移動(dòng)板113滑動(dòng)(沿與所述鏈條的輸送方向垂直的方向)，完成了推料動(dòng)作。由此可知，本發(fā)明提供的自動(dòng)裝盒機(jī)以連續(xù)的方式進(jìn)行工作，在包裝過程中盒體無需停止移動(dòng)，從而有效地提高了工作效率。

參見圖3和圖4，開盒機(jī)構(gòu)4包括第一支座41和第二支座42，第一支座41上安裝有第一電機(jī)410，第一電機(jī)410的輸出端安裝有主動(dòng)齒輪411，與主動(dòng)齒輪411嚙合的從動(dòng)齒輪412安裝在轉(zhuǎn)軸413上，轉(zhuǎn)軸413的一端安裝在第一支座41上，另一端通過軸連接組件414與固定軸415進(jìn)行連接，由圖可見，固定軸415安裝在第二支座42上，且與轉(zhuǎn)軸413布置于同一直線上。

轉(zhuǎn)盤44安裝在轉(zhuǎn)軸413上，固定齒輪46安裝在固定軸415上，轉(zhuǎn)盤44上設(shè)置有與固定齒輪46嚙合的活動(dòng)齒輪45，在工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤44、活動(dòng)齒輪45和固定齒輪46共同構(gòu)成行星輪系。

由圖3可見，活動(dòng)齒輪45的偏心位置處鉸接有連桿48，連桿48遠(yuǎn)離活動(dòng)齒輪45的一端與吸嘴47鉸接，吸嘴47與氣路開關(guān)模塊49可滑動(dòng)連接且與連桿48和活動(dòng)齒輪45共同構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。在該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)齒輪45為曲柄，吸嘴47為滑塊，旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)齒輪45驅(qū)動(dòng)吸嘴47在氣路開關(guān)模塊49內(nèi)伸縮，通過伸縮動(dòng)作，吸嘴47能夠更好地完成取盒。

本實(shí)施例中，開盒機(jī)構(gòu)4的工作過程如下：隨著轉(zhuǎn)盤44的轉(zhuǎn)動(dòng)(沿圖3所示的逆時(shí)針方向)，吸嘴47經(jīng)過供盒架5(見圖1)時(shí)處于伸出狀態(tài)，靠近供盒架5內(nèi)的紙盒，此時(shí)由氣路開關(guān)模塊49開啟負(fù)壓通路，于是紙盒被吸到吸嘴47上，隨著轉(zhuǎn)盤44繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，吸嘴47將向回縮，并帶著紙盒來到擋塊43處，在擋塊43的作用下，紙盒由扁平狀態(tài)變?yōu)榱Ⅲw狀態(tài)(即實(shí)現(xiàn)盒體打開)，再然后，立體狀態(tài)的紙盒被吸嘴47帶到轉(zhuǎn)盤44下方的送盒機(jī)構(gòu)10(見圖1)上，此時(shí)由氣路開關(guān)模塊49關(guān)閉負(fù)壓通路，吸嘴47釋放紙盒，至此，開盒機(jī)構(gòu)4完成了取盒、開盒和放盒的全部過程。、

需要說明的是，本實(shí)施例中，開盒機(jī)構(gòu)4設(shè)置了四個(gè)氣路開關(guān)模塊49，并繞轉(zhuǎn)盤44的中心均勻排布，在其他的實(shí)施例中，也可設(shè)置其他數(shù)量的氣路開關(guān)模塊49，如三個(gè)、五個(gè)或六個(gè)。

參見圖5，推料機(jī)構(gòu)11包括用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板113的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，該絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)111、絲杠112和螺母(圖中為標(biāo)記)，螺母與移動(dòng)板113固定連接，移動(dòng)板113可以在第一滑軌115上來回移動(dòng)，移動(dòng)板113上設(shè)置有第二滑軌118，如圖5所示，兩個(gè)第二滑軌118上均安裝有滑動(dòng)塊(圖中未標(biāo)記)，兩個(gè)滑動(dòng)塊上均固定連接有推桿114。

如圖7所示，移動(dòng)板113于兩個(gè)第二滑軌118之間開設(shè)有長條孔(圖中未標(biāo)記)，槽輪119可在該長條孔內(nèi)來回移動(dòng)。

參見圖5和圖6，推料機(jī)構(gòu)11包括位于移動(dòng)板113下方的固定板(圖中未標(biāo)記)，固定板的上表面開設(shè)有循環(huán)導(dǎo)槽116，與推桿114鉸接(鉸接處位于兩個(gè)滑動(dòng)塊中間)的槽輪119位于循環(huán)導(dǎo)槽116內(nèi)。

如圖6所示，循環(huán)導(dǎo)槽116包括直線段和“幾”字型的曲線段，直線段與鏈條的輸送方向平行，曲線段的凸起部分朝向送盒機(jī)構(gòu)10(見圖1)，曲線段與直線段的連接處設(shè)置有逆止擋桿117，逆止擋桿117可由扭簧復(fù)位，保證槽輪119沿既定軌跡方向(即圖6所示的順時(shí)針方向)移動(dòng)。

參見圖1和圖2，本實(shí)施例中，自動(dòng)裝盒機(jī)包括第一機(jī)架1、第二機(jī)架2和第三機(jī)架3，其中，第二機(jī)架2和第三機(jī)架3均位于帶導(dǎo)軌的基礎(chǔ)架上，基礎(chǔ)架的導(dǎo)軌的延伸方向垂直于送盒機(jī)構(gòu)10的輸送方向，第二機(jī)架2和第三機(jī)架3沿基礎(chǔ)架的導(dǎo)軌延伸方向位置可調(diào)，通過調(diào)節(jié)第二機(jī)架2和第三機(jī)架3的位置，可以適應(yīng)不同規(guī)格的紙盒，從而使自動(dòng)裝盒機(jī)具有更廣的適用性。

在送盒機(jī)構(gòu)10的兩側(cè)(即第一機(jī)架1上和第三機(jī)架3上)分別布置有刮舌機(jī)構(gòu)6、大舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8和插舌機(jī)構(gòu)9，其中，刮舌機(jī)構(gòu)6用于折起小舌，大舌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)8用于折起大舌，插舌機(jī)構(gòu)9用于最終將大舌的前端插入紙盒內(nèi)。另外，為了保證紙盒保持在送盒機(jī)構(gòu)10上的預(yù)設(shè)位置，自動(dòng)裝盒機(jī)設(shè)置有紙盒上限位裝置7，紙盒上限位裝置7用于從上方壓住紙盒，使紙盒的高度與推料機(jī)構(gòu)11的推桿114相適應(yīng)。

參見圖8，刮舌機(jī)構(gòu)6包括安裝板61、刮舌塊62、第二電機(jī)63和擠舌板64，工作時(shí)，紙盒按圖8所示由右至左移動(dòng)，第二電機(jī)63驅(qū)動(dòng)刮舌塊62往復(fù)擺動(dòng)，擺動(dòng)的刮舌塊62避開第一個(gè)經(jīng)過的小舌(即前側(cè)的小舌，該小舌由擠舌板64導(dǎo)向擠壓折起)，而將第二個(gè)經(jīng)過的小舌(即后側(cè)的小舌)折起。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。