本發(fā)明屬于裝箱機的控制系統(tǒng)，具體涉及一種紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

全自動裝箱機是將包裝機包裝出來的紙袋裝入紙箱，裝箱機的紙箱進料結(jié)構(gòu)多種多樣。最早采用手工開箱，手工開箱，通過人工手動將產(chǎn)品容器裝入箱體內(nèi)，再封箱，整個過程工作強度大，占用了很多人力成本，生產(chǎn)效率低；后來發(fā)展出多種多樣的側(cè)向放箱開箱方式，在側(cè)向放箱開箱都需要人工裝紙箱搬到進箱輸送帶上，而且一次只能在進箱輸送帶放一兩百個紙箱，需要工人每隔幾分鐘就要搬運一兩百個紙箱到輸送帶上，然后由裝箱機構(gòu)一個一個取紙箱進行裝箱；無法自動實現(xiàn)紙箱進料，也無法實現(xiàn)自動將每個紙箱刮到輸送帶上，工作效率低，需要工作人員及時進行補料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)提供一種一種紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)及控制方法，以解決工作效率低，無法實現(xiàn)自動紙箱進料且水平刮出紙箱的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)，包括設(shè)備主電機和控制器，其創(chuàng)新點在于：還包括紙箱垛暫存機構(gòu)、與紙箱垛暫存機構(gòu)相連接的紙箱垛移載機構(gòu)和與紙箱垛移載機構(gòu)相連接的入紙箱輸送機構(gòu)；

所述紙箱垛暫存機構(gòu)包括暫存滾筒及用于驅(qū)動暫存滾筒滾動的第一電機；

所述紙箱垛移載機構(gòu)包括底座、安裝在底座上的輸入滾筒機構(gòu)、用于驅(qū)動輸入滾筒機構(gòu)滾動的第二電機、用于驅(qū)動輸入滾筒機構(gòu)上下移動的第三電機、安裝在底座上的刮紙箱機構(gòu)、用于驅(qū)動刮紙箱機構(gòu)左右移動的第四電機和用于驅(qū)動刮紙箱機構(gòu)上下移動的刮紙箱氣缸；

所述紙箱垛移載機構(gòu)還包括設(shè)置在底座上的左側(cè)擋板、右側(cè)擋板及固定安裝在底座上的后擋板；所述左側(cè)擋板上還設(shè)置有紙箱垛紙板檢測傳感器；所述后擋板上設(shè)置有紙箱垛到位檢測傳感器；

所述入紙箱輸送機構(gòu)包括前護板、后護板、設(shè)置在前護板和后護板之間的入紙箱輸送帶和用于驅(qū)動入紙箱輸送帶的第五電機。

進一步的，所述右側(cè)擋板或左側(cè)擋板上設(shè)置有左右整理氣缸及左右整理氣缸復(fù)位傳感器；所述左右整理氣缸用于驅(qū)動左側(cè)擋板和右側(cè)擋板在底座上左右滑動；

所述左側(cè)擋板的前端設(shè)置有前后整理氣缸及前后整理氣缸復(fù)位傳感器；所述前后整理氣缸用于推動紙箱垛向后擋板方向運動。

進一步的，所述輸入滾筒機構(gòu)包括若干根橫向平行設(shè)置的滾筒；所述刮紙箱機構(gòu)包括若干個刮紙塊；所述若干個刮紙塊橫向平行設(shè)置在若干根滾筒之間間隙里。

進一步的，所述底座內(nèi)刮紙箱機構(gòu)的下方從左至右設(shè)置有刮紙箱復(fù)位傳感器、刮紙箱復(fù)位減速傳感器、刮紙箱到位減速傳感器和刮紙箱到位傳感器；所述底座上刮紙箱機構(gòu)左側(cè)位置設(shè)置有第三電機到位傳感器和第三電機復(fù)位傳感器。

進一步的，所述第五電機安裝在前護板上；所述后護板上從左至右依次設(shè)置有預(yù)開箱位傳感器和開箱位傳感器。

一種紙箱進料和刮紙箱的控制方法，用于紙箱進料和刮紙箱控制系統(tǒng)，其創(chuàng)新點在于：包括紙箱進料控制系統(tǒng)的控制方法及刮紙箱控制系統(tǒng)的控制方法；當(dāng)紙箱垛移載機構(gòu)上存在紙箱垛時，刮紙箱機構(gòu)可直接執(zhí)行刮紙箱控制系統(tǒng)的控制方法；當(dāng)紙箱垛移載機構(gòu)上沒有紙箱時，需執(zhí)行紙箱進料控制系統(tǒng)的控制方法；

所述紙箱進料控制系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

（1）當(dāng)紙箱垛紙板檢測傳感器和紙箱垛到位傳感器均不能檢測到紙箱垛時，控制器發(fā)送信號給第三電機，第三電機驅(qū)動輸入滾筒機構(gòu)由復(fù)位位置上升；

（2）當(dāng)?shù)谌姍C到位傳感器檢測到輸入滾筒機構(gòu)到位信號后，控制器發(fā)送信號給第三電機，停止運行；控制器發(fā)送信號給第一電機和第二電機；第一電機驅(qū)動暫存滾筒向紙箱垛移載機構(gòu)方向滾動；第二電機驅(qū)動輸入滾筒與暫存滾筒同一方向滾動；

（3）當(dāng)紙箱垛到位檢測傳感器檢測到紙箱垛后，控制器控制第一電機立刻停止運行，延時3S后，第二電機停止運行；確保紙箱垛到達(dá)目標(biāo)位置后，前后整理氣缸動作，將紙箱垛推向后擋板；控制器內(nèi)的計數(shù)器記為1；

（4）當(dāng)前后整理氣缸復(fù)位傳感器接收到信號后，前后整理氣缸復(fù)位運行返回復(fù)位位置，延時2S后，前后整理氣缸再次動作將紙箱推向后擋板，控制器內(nèi)的計數(shù)器記為2；

（5）當(dāng)前后整理氣缸復(fù)位傳感器再次接收到信號后，前后整理氣缸復(fù)位運行再次返回復(fù)位位置，延時2S后，左右整理氣缸驅(qū)動左側(cè)擋板和右側(cè)擋板，將紙箱左右兩側(cè)推平；

（6）當(dāng)左右整理氣缸復(fù)位傳感器接收到信號后，控制器內(nèi)的計數(shù)器清零；左右整理氣缸驅(qū)動左側(cè)擋板和右側(cè)擋板復(fù)位運行返回復(fù)位位置；第三電機驅(qū)動輸入滾筒機構(gòu)下降；

（7）當(dāng)?shù)谌姍C復(fù)位傳感器接收到信號后，即紙箱垛輸入滾筒低于入紙箱輸送帶時，第三電機停止運行；

所述刮紙箱控制系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

（8）當(dāng)設(shè)備主電機處于起始位置時，執(zhí)行以下步驟；

（9）控制器檢測預(yù)開箱位傳感器和開箱位傳感器信號，a.當(dāng)預(yù)開箱位傳感器檢測不到信號，而開箱位傳感器檢測到信號時，延時4S；b.當(dāng)預(yù)開箱位傳感器檢測到信號，而開箱位傳感器檢測不到信號時，延時4S；c.當(dāng)預(yù)開箱位傳感器檢測不到信號，且開箱位傳感器檢測不到信號時；

（10）當(dāng)完成所述步驟（9）中a、b、c中任意一種情況后，控制器控制第四電機驅(qū)動刮紙箱機構(gòu)向右高速運行，并控制第五電機驅(qū)動入紙箱輸送帶運行；

（11）當(dāng)刮紙箱到位減速傳感器檢測到信號后，控制器控制第四電機減速到低速運行；

（12）當(dāng)刮紙箱到位傳感器檢測到信號后，控制器控制第四電機停止運行；同時刮紙箱氣缸復(fù)位運行，由高位下降到地位，確保返回刮紙箱機構(gòu)復(fù)位過程中不會刮到紙箱垛的底層紙箱；

（13）當(dāng)刮紙箱氣缸復(fù)位后，延時50ms后，第四電機驅(qū)動刮紙箱機構(gòu)復(fù)位向左高速運行；

（14）當(dāng)刮紙箱復(fù)位減速傳感器檢測到信號后，控制器控制第四電機減速到低速運行；刮紙箱機構(gòu)復(fù)位高速運行減速到低速運行；

（15）當(dāng)刮紙箱復(fù)位傳感器檢測到信號后，控制器控制第四電機停止運行，刮紙箱氣缸到位運行，由低位上升到高位，確保下次

刮紙箱過程中能刮出紙箱；

（16）當(dāng)預(yù)開箱位傳感器和開相位傳感器均檢測到信號時，驅(qū)動入紙箱輸送帶的第五電機停止運行，入紙箱輸送帶停止運行。

本發(fā)明的有益效果如下：

1.本發(fā)明公開了紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)，包括紙箱垛暫存機構(gòu)、紙箱垛移載機構(gòu)和入紙箱輸送機構(gòu)，并公開了紙箱進料和刮紙箱的控制方法，實現(xiàn)了從紙箱垛暫存機構(gòu)自動進行紙箱進料到紙箱垛移載機構(gòu)，且紙箱垛移載機構(gòu)自動實現(xiàn)將紙箱從紙箱垛移載機構(gòu)刮到入紙箱輸送機構(gòu)，從而可實現(xiàn)全自動化裝箱機的功能，節(jié)省人力成本，大大提高了工作效率。

2.本發(fā)明中左右整理氣缸用于推動左側(cè)擋板和右側(cè)擋板、左右整理氣缸復(fù)位傳感器用于檢測左右整理氣缸的復(fù)位信號、前后整理氣缸用于推動紙箱垛向后擋板方向運行及前后整理氣缸復(fù)位傳感器用于檢測前后整理氣缸的復(fù)位信號，可以實現(xiàn)對紙箱垛的前后左右進行全自動化整理，便于刮紙箱機構(gòu)進行自動化刮紙箱。

3.本發(fā)明將刮紙箱機構(gòu)設(shè)置為包括若干刮紙塊的刮紙箱機構(gòu)，便于將刮紙箱機構(gòu)與輸入滾筒機構(gòu)同時使用，節(jié)省空間。

4.本發(fā)明中刮紙箱復(fù)位傳感器用于檢測刮紙箱機構(gòu)的復(fù)位時的停止信號，刮紙箱復(fù)位減速傳感器用于檢測刮紙箱機構(gòu)的復(fù)位時的減速信號，刮紙箱到位減速傳感器用于檢測刮紙箱機構(gòu)到位高速運行時的減速信號，刮紙箱到位傳感器用于檢測刮紙箱機構(gòu)到位信號，運用這些傳感器可以控制刮紙箱機構(gòu)平穩(wěn)安全運行。

5.本發(fā)明中的預(yù)開箱位傳感器用于檢測入紙箱輸送機構(gòu)的預(yù)開箱位上是否有紙箱，開箱位傳感器用于檢測入紙箱輸送機構(gòu)的開箱位上是否有紙箱，通過設(shè)置預(yù)開箱位傳感器和開箱位傳感器可以傳輸信號給控制器，以便控制器控制刮紙箱機構(gòu)將紙箱傳輸?shù)饺胂漭斔蜋C構(gòu)上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)中的紙箱垛暫存機構(gòu)和紙箱垛移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)中的底座、輸入滾筒機構(gòu)、刮紙箱機構(gòu)及入紙箱輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)及控制方法的控制系統(tǒng)硬件連接示意圖。

圖4為本發(fā)明一種紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)及控制方法中的紙箱進料的控制方法的控制流程圖。

圖5為本發(fā)明一種紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)及控制方法中的刮紙箱的控制方法的控制流程圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明公開了一種紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)，包括設(shè)備主電機和控制器，還包括紙箱垛暫存機構(gòu)1、與紙箱垛暫存機構(gòu)1相連接的紙箱垛移載機構(gòu)2和與紙箱垛移載機構(gòu)2相連接的入紙箱輸送機構(gòu)3；

紙箱垛暫存機構(gòu)1包括暫存滾筒11及用于驅(qū)動暫存滾筒11滾動的第一電機12；

紙箱垛移載機構(gòu)2包括底座21、安裝在底座21上的輸入滾筒機構(gòu)22、用于驅(qū)動輸入滾筒機構(gòu)22滾動的第二電機23、用于驅(qū)動輸入滾筒機構(gòu)22上下移動的第三電機24、安裝在底座21上的刮紙箱機構(gòu)25、用于驅(qū)動刮紙箱機構(gòu)25左右移動的第四電機26和用于驅(qū)動刮紙箱機構(gòu)25上下移動的刮紙箱氣缸27；

紙箱垛移載機構(gòu)2還包括設(shè)置在底座21上的左側(cè)擋板28A、右側(cè)擋板28B及固定安裝在底座21上的后擋板29；左側(cè)擋板28A上還設(shè)置有紙箱垛紙板檢測傳感器28A1；紙箱垛紙板檢測傳感器28A1用于檢測紙箱垛是否存放在紙箱垛移載機構(gòu)2上；后擋板29上設(shè)置有紙箱垛到位檢測傳感器291；紙箱垛到位檢測傳感器291用于檢測紙箱垛是否到位；

右側(cè)擋板28B或左側(cè)擋板28A上設(shè)置有左右整理氣缸28B1及左右整理氣缸復(fù)位傳感器28B2；左右整理氣缸28B1用于驅(qū)動左側(cè)擋板28A和右側(cè)擋板28B在底座21上左右滑動；左側(cè)擋板28A的前端設(shè)置有前后整理氣缸28A2及前后整理氣缸復(fù)位傳感器28A3；前后整理氣缸28A2用于推動紙箱垛向后擋板方向運動。本發(fā)明中左右整理氣缸28B1用于推動左側(cè)擋板28A和右側(cè)擋板28B、左右整理氣缸復(fù)位傳感器28B2用于檢測左右整理氣缸28B1的復(fù)位信號、前后整理氣缸28A2用于推動紙箱垛向后擋板29方向運行及前后整理氣缸復(fù)位傳感器28A3用于檢測前后整理氣缸的復(fù)位信號，可以實現(xiàn)對紙箱垛的前后左右進行全自動化整理，便于刮紙箱機構(gòu)25進行自動化刮紙箱。

輸入滾筒機構(gòu)22包括若干根橫向平行設(shè)置的滾筒221；刮紙箱機構(gòu)包括若干個刮紙塊251；若干個刮紙塊251橫向平行設(shè)置在若干根滾筒22之間間隙里。本發(fā)明將刮紙箱機構(gòu)25設(shè)置為包括若干刮紙塊251的刮紙箱機構(gòu)25，便于將刮紙箱機構(gòu)25與輸入滾筒機構(gòu)22同時使用，節(jié)省空間。

底座21內(nèi)刮紙箱機構(gòu)25的下方從左至右設(shè)置有刮紙箱復(fù)位傳感器252、刮紙箱復(fù)位減速傳感器253、刮紙箱到位減速傳感器254和刮紙箱到位傳感器255；底座21上刮紙箱機構(gòu)25左側(cè)位置設(shè)置有第三電機到位傳感器256和第三電機復(fù)位傳感器257。本發(fā)明中刮紙箱復(fù)位傳感器252用于檢測刮紙箱機構(gòu)25的復(fù)位時的停止信號，刮紙箱復(fù)位減速傳感器253用于檢測刮紙箱機構(gòu)25的復(fù)位時的減速信號，刮紙箱到位減速傳感器254用于檢測刮紙箱機構(gòu)25到位高速運行時的減速信號，刮紙箱到位傳感器255用于檢測刮紙箱機構(gòu)25到位信號，運用這些傳感器可以控制刮紙箱機構(gòu)25平穩(wěn)安全運行。

入紙箱輸送機構(gòu)3包括前護板31、后護板32、設(shè)置在前護板31和后護板32之間的入紙箱輸送帶33和用于驅(qū)動入紙箱輸送帶33的第五電機34。

第五電機34安裝在前護板31上；所述后護板32上從左至右依次設(shè)置有預(yù)開箱位傳感器321和開箱位傳感器322。本發(fā)明中的預(yù)開箱位傳感器321用于檢測入紙箱輸送機構(gòu)3的預(yù)開箱位上是否有紙箱，開箱位傳感器322用于檢測入紙箱輸送機構(gòu)3的開箱位上是否有紙箱，通過設(shè)置預(yù)開箱位傳感器321和開箱位傳感器322可以傳輸信號給控制器，以便控制器控制刮紙箱機構(gòu)2將紙箱傳輸?shù)饺胂漭斔蜋C構(gòu)3上。

如圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明還公開了一種紙箱進料和刮紙箱的控制方法，用于紙箱進料和刮紙箱控制系統(tǒng)，包括紙箱進料控制系統(tǒng)的控制方法及刮紙箱控制系統(tǒng)的控制方法；當(dāng)紙箱垛移載機構(gòu)2上存在紙箱垛時，刮紙箱機構(gòu)25可直接在控制器的控制下執(zhí)行刮紙箱控制系統(tǒng)的控制方法；當(dāng)紙箱垛移載機構(gòu)2上沒有紙箱時，紙箱垛移載機構(gòu)2需在控制器的控制下執(zhí)行紙箱進料控制系統(tǒng)的控制方法；

紙箱進料控制系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

（1）當(dāng)紙箱垛紙板檢測傳感器28A1和紙箱垛到位傳感器291均不能檢測到紙箱垛時，控制器發(fā)送信號給第三電機24，第三電機24驅(qū)動輸入滾筒機構(gòu)22由復(fù)位位置上升；

（2）當(dāng)?shù)谌姍C到位傳感器256檢測到輸入滾筒機構(gòu)22到位信號后，控制器發(fā)送信號給第三電機24，第三電機24停止運行；控制器發(fā)送信號給第一電機12和第二電機23；第一電機12驅(qū)動暫存滾筒11向紙箱垛移載機構(gòu)2方向滾動；第二電機23驅(qū)動輸入滾筒221與暫存滾筒11同一方向滾動；

（3）當(dāng)紙箱垛到位檢測傳感器291檢測到紙箱垛后，控制器控制第一電機12立刻停止運行，延時3S后，第二電機23停止運行；確保紙箱垛到達(dá)目標(biāo)位置后，前后整理氣缸28A2動作，將紙箱垛推向后擋板29；控制器內(nèi)的計數(shù)器記為1；

（4）當(dāng)前后整理氣缸復(fù)位傳感器28A3接收到信號后，前后整理氣缸28A復(fù)位運行返回復(fù)位位置，延時2S后，前后整理氣缸28A2再次動作將紙箱推向后擋板29，控制器內(nèi)的計數(shù)器記為2；

（5）當(dāng)前后整理氣缸復(fù)位傳感器28A3再次接收到信號后，前后整理氣缸28A復(fù)位運行再次返回復(fù)位位置，延時2S后，左右整理氣缸28B1驅(qū)動左側(cè)擋板28A和右側(cè)擋板28B，將紙箱左右兩側(cè)推平；

（6）當(dāng)左右整理氣缸復(fù)位傳感器28B2接收到信號后，控制器內(nèi)的計數(shù)器清零；左右整理氣缸28B1驅(qū)動左側(cè)擋板28A和右側(cè)擋板28B復(fù)位運行返回復(fù)位位置；第三電機24驅(qū)動輸入滾筒機構(gòu)22下降；

（7）當(dāng)?shù)谌姍C復(fù)位傳感器257接收到信號后，即紙箱垛輸入滾筒221低于入紙箱輸送帶33時，第三電機24停止運行；

刮紙箱控制系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

（8）當(dāng)設(shè)備主電機處于起始位置時，執(zhí)行以下步驟；

（9）控制器檢測預(yù)開箱位傳感器321和開箱位傳感器322信號，a.當(dāng)預(yù)開箱位傳感器321檢測不到信號，而開箱位傳感器322檢測到信號時，延時4S；b.當(dāng)預(yù)開箱位傳感器321檢測到信號，而開箱位傳感器322檢測不到信號時，延時4S；c.當(dāng)預(yù)開箱位傳感器321檢測不到信號，且開箱位傳感器322檢測不到信號時；

（10）當(dāng)完成所述步驟（9）中a、b、c中任意一種情況后，控制器控制第四電機26驅(qū)動刮紙箱機構(gòu)25向右高速運行，并控制第五電機34驅(qū)動入紙箱輸送帶33運行；

（11）當(dāng)刮紙箱到位減速傳感器252檢測到信號后，控制器控制第四電機26減速到低速運行；

（12）當(dāng)刮紙箱到位傳感器檢測253到信號后，控制器控制第四電機26停止運行；同時刮紙箱氣缸27復(fù)位運行，由高位下降到地位，確保返回刮紙箱機構(gòu)25復(fù)位過程中不會刮到紙箱垛的底層紙箱；

（13）當(dāng)刮紙箱氣缸27復(fù)位后，延時50ms后，第四電機26驅(qū)動刮紙箱機構(gòu)25復(fù)位向左高速運行；

（14）當(dāng)刮紙箱復(fù)位減速傳感器254檢測到信號后，控制器控制第四電機26減速到低速運行；刮紙箱機構(gòu)25復(fù)位高速運行減速到低速運行；

（15）當(dāng)刮紙箱復(fù)位傳感器255檢測到信號后，控制器控制第四電機26停止運行，刮紙箱氣缸27到位運行，由低位上升到高位，確保下次刮紙箱過程中能刮出紙箱；

（16）當(dāng)預(yù)開箱位傳感器321和開相位傳感器322均檢測到信號時，驅(qū)動入紙箱輸送帶33的第五電機34停止運行，入紙箱輸送帶33停止運行。

本發(fā)明公開了紙箱進料和刮紙箱的控制系統(tǒng)，包括紙箱垛暫存機構(gòu)1、紙箱垛移載機構(gòu)2和入紙箱輸送機構(gòu)3，并公開了紙箱進料和刮紙箱的控制方法，實現(xiàn)了從紙箱垛暫存機構(gòu)1自動進行紙箱進料到紙箱垛移載機構(gòu)2，且紙箱垛移載機構(gòu)2自動實現(xiàn)將紙箱從紙箱垛移載機構(gòu)2刮到入紙箱輸送機構(gòu)3，從而可實現(xiàn)全自動化裝箱機的功能，節(jié)省人力成本，大大提高了工作效率。

上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。