一種外圓凸輪式吸盒裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種外圓凸輪式吸盒裝置，包括框架，主軸設(shè)于框架上，主軸的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪和外圓凸輪；直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)于框架上主軸上方，導(dǎo)軌聯(lián)接塊可上下滑動(dòng)地設(shè)于直線(xiàn)導(dǎo)軌上，凸輪隨動(dòng)器設(shè)于導(dǎo)軌聯(lián)接塊上，凸輪隨動(dòng)器與外圓凸輪外切且外表面緊密貼合；導(dǎo)軌聯(lián)接塊兩端均設(shè)有上固定銷(xiāo)，兩個(gè)下固定銷(xiāo)設(shè)于框架下部，上固定銷(xiāo)和下固定銷(xiāo)通過(guò)拉伸彈簧連接；上下滑動(dòng)軸下端與滑動(dòng)軸固定塊連接，上下滑動(dòng)軸上端穿過(guò)框架頂部與吸盤(pán)連接；紙盒料倉(cāng)設(shè)于吸盤(pán)上方，紙盒料倉(cāng)下方設(shè)有同步帶。本實(shí)用新型簡(jiǎn)化了吸盒裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，外圓凸輪式吸盒增加了吸盒取盒的穩(wěn)定性和吸盒的準(zhǔn)確率；增強(qiáng)了全自動(dòng)裝盒機(jī)的機(jī)械性能，降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種外圓凸輪式吸盒裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種吸盒裝置，尤其涉及一種安裝于全自動(dòng)裝盒機(jī)中的，用于吸取紙盒料倉(cāng)中的盒子并送到輸送同步帶上的外圓凸輪式吸盒裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]全自動(dòng)裝盒機(jī)，是通過(guò)機(jī)器實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品的一條龍包裝，將藥品、說(shuō)明書(shū)組合在一起，并在無(wú)人干預(yù)的情況下，全自動(dòng)裝入紙盒中的一種機(jī)器。
[0003]紙盒是用于裝載藥品和相應(yīng)說(shuō)明書(shū)的盒子。紙盒在紙盒料倉(cāng)中的形態(tài)為片狀形〇
[0004]現(xiàn)有的全自動(dòng)裝盒機(jī)存在以下缺陷:
[0005]1、傳統(tǒng)的吸盒裝置結(jié)構(gòu)采用電氣元件控制，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高。
[0006]2、傳統(tǒng)的吸盒裝置長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)位置不準(zhǔn)，與裝盒機(jī)主機(jī)整體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)匹配不夠好。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行穩(wěn)定的吸盒裝置。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種外圓凸輪式吸盒裝置，其特征在于:包括框架，主軸設(shè)于框架上，主軸的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪和外圓凸輪;直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)于框架上主軸上方，導(dǎo)軌聯(lián)接塊可上下滑動(dòng)地設(shè)于直線(xiàn)導(dǎo)軌上，凸輪隨動(dòng)器設(shè)于導(dǎo)軌聯(lián)接塊上，凸輪隨動(dòng)器與外圓凸輪外切且外表面緊密貼合；
[0009]導(dǎo)軌聯(lián)接塊兩端均設(shè)有上固定銷(xiāo)，兩個(gè)下固定銷(xiāo)設(shè)于框架下部，上固定銷(xiāo)和下固定銷(xiāo)通過(guò)拉伸彈簧連接；
[0010]上下滑動(dòng)軸下端與滑動(dòng)軸固定塊連接，上下滑動(dòng)軸上端穿過(guò)框架頂部與吸盤(pán)連接;用于存放藥品包裝紙盒的紙盒料倉(cāng)設(shè)于吸盤(pán)上方，紙盒料倉(cāng)下方設(shè)有同步帶。[〇〇11]優(yōu)選地，所述框架由底板、側(cè)板和上蓋板搭接而成，底板與側(cè)板之間通過(guò)加強(qiáng)塊和加強(qiáng)板加強(qiáng)固定。
[0012]優(yōu)選地，所述外圓凸輪通過(guò)脹緊套固定在主軸上。
[0013]優(yōu)選地，所述外圓凸輪為一可以繞固定軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)且外圓有變化半徑的盤(pán)形構(gòu)件。
[0014]優(yōu)選地，所述凸輪隨動(dòng)器通過(guò)凸輪隨動(dòng)器固定座設(shè)于導(dǎo)軌聯(lián)接塊上。
[0015]優(yōu)選地，所述上下滑動(dòng)軸上端固定吸盤(pán)固定塊，所述吸盤(pán)設(shè)于吸盤(pán)固定塊上。
[0016]優(yōu)選地，所述框架頂部設(shè)有直線(xiàn)軸承，所述上下滑動(dòng)軸設(shè)于直線(xiàn)軸承中。
[0017]優(yōu)選地，所述同步帶由同步帶輪驅(qū)動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型提供的外圓凸輪式吸盒裝置通過(guò)對(duì)外圓凸輪外圓半徑的設(shè)計(jì)，使吸盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)有規(guī)律的變化，從而吸取紙盒料倉(cāng)中的盒子，并送到輸送同步帶上，可以與裝盒機(jī)主機(jī)整體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)相匹配。
[0019]本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡(jiǎn)化了吸盒裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)，夕卜圓凸輪式吸盒增加了吸盒取盒的穩(wěn)定性和吸盒的準(zhǔn)確率；增強(qiáng)了全自動(dòng)裝盒機(jī)的機(jī)械性能，降低了設(shè)備的生產(chǎn)成本?！靖綀D說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)施例提供的外圓凸輪式吸盒裝置主視圖；[0021 ]圖2為本實(shí)施例提供的外圓凸輪式吸盒裝置左視圖；
[0022]圖3為本實(shí)施例提供的外圓凸輪式吸盒裝置吸下盒后主視圖；
[0023]圖4為本實(shí)施例提供的外圓凸輪式吸盒裝置吸下盒后左視圖；[〇〇24]圖5為圖3中A處的局部放大圖；
[0025]圖中:1為底板，2為側(cè)板，3為外圓凸輪，4為拉伸彈簧，5為凸輪隨動(dòng)器固定座，6為滑動(dòng)軸固定塊，7為直線(xiàn)軸承，8為上下滑動(dòng)軸，9為同步帶輪，10為吸盤(pán)固定塊，11為吸盤(pán)，12 為紙盒料倉(cāng)，13為紙盒，14為同步帶，15為上蓋板，16為導(dǎo)軌聯(lián)接塊，17為上固定銷(xiāo)，18為凸輪隨動(dòng)器，19為直線(xiàn)導(dǎo)軌，20為脹緊套，21為下固定銷(xiāo)，22為加強(qiáng)塊，23為主軸，24為驅(qū)動(dòng)鏈輪，25為加強(qiáng)板?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇26]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0027]圖1和圖2為本實(shí)施例提供的外圓凸輪式吸盒裝置主視圖和左視圖，所述的外圓凸輪式吸盒裝置包括框架，框架由底板1、側(cè)板2和上蓋板15搭接而成，并由加強(qiáng)塊22和加強(qiáng)板 25加強(qiáng)固定。[〇〇28]主軸23穿過(guò)側(cè)板2，主軸23在驅(qū)動(dòng)鏈輪24的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；外圓凸輪3通過(guò)脹緊套20固定在主軸23上，隨主軸23—起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。外圓凸輪是指繞固定軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)且外圓有變化半徑的盤(pán)形構(gòu)件。
[0029]兩組直線(xiàn)導(dǎo)軌19底座安裝在側(cè)板2上；導(dǎo)軌聯(lián)接塊16兩端分別固定在兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌19的滑塊上，可隨直線(xiàn)導(dǎo)軌19上的滑塊上下滑動(dòng)；導(dǎo)軌聯(lián)接塊16中間固定有凸輪隨動(dòng)器固定座5,凸輪隨動(dòng)器固定座5上安裝有凸輪隨動(dòng)器18;凸輪隨動(dòng)器18與外圓凸輪3外切。
[0030]導(dǎo)軌聯(lián)接塊16上固定有滑動(dòng)軸固定塊6,導(dǎo)軌聯(lián)接塊16兩端頭分別安裝有一個(gè)上固定銷(xiāo)17,兩個(gè)下固定銷(xiāo)21安裝在側(cè)板2下部，上固定銷(xiāo)17和下固定銷(xiāo)21中間設(shè)有拉伸彈簧 4。兩組拉伸彈簧4用來(lái)保證凸輪隨動(dòng)器18與外圓凸輪3的外表面緊密貼合在一起。[〇〇31] 直線(xiàn)軸承7安裝在上蓋板15上；上下滑動(dòng)軸8設(shè)于直線(xiàn)軸承7中，上下滑動(dòng)軸8下端與滑動(dòng)軸固定塊6連接，上下滑動(dòng)軸8上端固定吸盤(pán)固定塊10;吸盤(pán)11設(shè)于吸盤(pán)固定塊10上。 [〇〇32]紙盒料倉(cāng)12用于存放需要用來(lái)包裝藥品的紙盒13;—組同步帶14設(shè)于紙盒料倉(cāng)13 正下方，由同步帶輪9驅(qū)動(dòng)。[〇〇33]結(jié)合圖3?圖5,外圓凸輪式吸盒裝置正常生產(chǎn)時(shí)，主軸23驅(qū)動(dòng)外圓凸輪3旋轉(zhuǎn)；夕卜圓凸輪3在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中外圓半徑按一定規(guī)律發(fā)生變化，外圓凸輪3變化的外圓驅(qū)動(dòng)與之緊密相切的凸輪隨動(dòng)器18在直線(xiàn)導(dǎo)軌19上上下運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌聯(lián)接塊16也隨之上下運(yùn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)軸8在直線(xiàn)軸承7中上下滑動(dòng)。
[0034]當(dāng)外圓凸輪3的外圓最小半徑與凸輪隨動(dòng)器18相切時(shí)，上下滑動(dòng)軸也向下滑動(dòng)到最下端；當(dāng)外圓凸輪3的外圓最大半徑與凸輪隨動(dòng)器18相切時(shí)，上下滑動(dòng)軸則向上滑動(dòng)到最上端；當(dāng)外圓凸輪3的外圓半徑在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持不變時(shí)；凸輪隨動(dòng)器18停止，不做上下運(yùn)動(dòng)，上下滑動(dòng)軸8也停止不做上下滑動(dòng)；
[0035]當(dāng)上下滑動(dòng)軸8上升到最上端時(shí)，外圓凸輪3的外圓半徑在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)保持一定的時(shí)間不變化，吸盤(pán)11停在最高點(diǎn)，穩(wěn)定下來(lái)開(kāi)始吸取紙盒料倉(cāng)12中的紙盒13。吸取的紙盒 13被吸盤(pán)11吸下并保持在吸盤(pán)11上。上下滑動(dòng)軸8繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到吸盤(pán)11靠近同步帶14上表面時(shí)，外圓凸輪3的外圓半徑在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)保持在一個(gè)半徑值不變化，吸盤(pán)11有一個(gè)短暫的停止過(guò)程，這時(shí)吸盤(pán)11放下紙盒13;紙盒13隨同步帶14在同步帶輪9的驅(qū)動(dòng)下向前運(yùn)行。此過(guò)程中，上下滑動(dòng)軸8繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)一段距離，隨后，外圓凸輪3的外圓半徑在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持最小半徑值不變化;等待一定的時(shí)間，在等待紙盒13在同步帶14上運(yùn)行到下一工位后，上下滑動(dòng)軸8則由最下端的位置向上滑動(dòng)到最高點(diǎn)；重復(fù)吸取盒子的動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外圓凸輪式吸盒裝置，其特征在于:包括框架，主軸(23)設(shè)于框架上，主軸(23) 的兩端分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)鏈輪(24)和外圓凸輪(3);直線(xiàn)導(dǎo)軌(19)設(shè)于框架上主軸(23)上方，導(dǎo) 軌聯(lián)接塊(16)可上下滑動(dòng)地設(shè)于直線(xiàn)導(dǎo)軌(19)上，凸輪隨動(dòng)器(18)設(shè)于導(dǎo)軌聯(lián)接塊(16) 上，凸輪隨動(dòng)器(18)與外圓凸輪(3)外切且外表面緊密貼合；導(dǎo)軌聯(lián)接塊(16)兩端均設(shè)有上固定銷(xiāo)(17)，兩個(gè)下固定銷(xiāo)(21)設(shè)于框架下部，上固定 銷(xiāo)(17)和下固定銷(xiāo)(21)通過(guò)拉伸彈簧(4)連接；上下滑動(dòng)軸(8)下端與滑動(dòng)軸固定塊(6)連接，上下滑動(dòng)軸(8)上端穿過(guò)框架頂部與吸 盤(pán)(11)連接；用于存放藥品包裝紙盒(13)的紙盒料倉(cāng)(12)設(shè)于吸盤(pán)(11)上方，紙盒料倉(cāng) (12)下方設(shè)有同步帶(14)。2.如權(quán)利要求1所述的一種外圓凸輪式吸盒裝置，其特征在于:所述框架由底板(1)、側(cè) 板(2)和上蓋板(15)搭接而成，底板(1)與側(cè)板(2)之間通過(guò)加強(qiáng)塊(22)和加強(qiáng)板(25)加強(qiáng)固定。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種外圓凸輪式吸盒裝置，其特征在于:所述外圓凸輪(3)通 過(guò)脹緊套(20)固定在主軸(23)上。4.如權(quán)利要求1所述的一種外圓凸輪式吸盒裝置，其特征在于:所述外圓凸輪(3)為一 可以繞固定軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)且外圓有變化半徑的盤(pán)形構(gòu)件。5.如權(quán)利要求1所述的一種外圓凸輪式吸盒裝置，其特征在于:所凸輪隨動(dòng)器(18)通過(guò) 凸輪隨動(dòng)器固定座(5)設(shè)于導(dǎo)軌聯(lián)接塊(16)上。6.如權(quán)利要求1所述的一種外圓凸輪式吸盒裝置，其特征在于:所述上下滑動(dòng)軸(8)上 端固定吸盤(pán)固定塊(10)，所述吸盤(pán)(11)設(shè)于吸盤(pán)固定塊(10)上。7.如權(quán)利要求1所述的一種外圓凸輪式吸盒裝置，其特征在于:所述框架頂部設(shè)有直線(xiàn) 軸承(7)，所述上下滑動(dòng)軸(8)設(shè)于直線(xiàn)軸承(7)中。8.如權(quán)利要求1所述的一種外圓凸輪式吸盒裝置，其特征在于:所述同步帶(14)由同步 帶輪(9)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65B43/18GK205574379SQ201620261646
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】鄭效東
【申請(qǐng)人】上海東富龍科技股份有限公司