本實(shí)用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置之軌枕吊運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

鐵路軌枕在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，個(gè)別軌枕?yè)p壞，需要及時(shí)更換，在軌枕更換的過(guò)程中，采用人工將已拉出的壞軌枕搬離、好軌枕準(zhǔn)確擺到更換位置上，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，不能在有效的列車(chē)通行間隙(俗稱(chēng)：天窗)內(nèi)完成工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置之軌枕吊運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型是由軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車(chē)組成，軌道車(chē)設(shè)有四個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車(chē)的二個(gè)縱梁上，軌道車(chē)由工程車(chē)牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述的軌枕吊運(yùn)裝置是由提軌裝置、往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；

所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、四個(gè)連接板、二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、二個(gè)箱型連接件和二個(gè)提軌油缸組成，箱型連接件設(shè)有半圓柱孔，提軌油缸缸體設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；

所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、四個(gè)連接板、二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、二個(gè)箱型連接件和二個(gè)提軌油缸組成，箱型連接件設(shè)有半圓柱孔，提軌油缸缸體設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；

所述的伸縮組件是由第一方筒形固定臂、二個(gè)第一方筒形伸縮臂、第一激光位移傳感器和第一測(cè)距參照板組成，第一方筒形伸縮臂設(shè)有隔板；

所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置是由第一方筒形固定臂、雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個(gè)第一方筒形伸縮臂組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸缸體設(shè)有方形法蘭盤(pán)、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)；

將二個(gè)第一方筒形伸縮臂分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸兩端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂隔板與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤(pán)固連，第一方筒形固定臂套設(shè)于二個(gè)第一方筒形伸縮臂上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤(pán)對(duì)稱(chēng)固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，第一激光位移傳感器對(duì)稱(chēng)固連于第一方筒形固定臂側(cè)面，第一測(cè)距參照板固連于第一方筒形伸縮臂側(cè)面；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是由第一方筒形伸縮臂、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、懸臂空心階梯軸、第一推力軸承、第一箱體、第二推力軸承、第二六角螺母、圓形連接板、第三六角螺母、端蓋和等強(qiáng)度懸臂梁組成，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸設(shè)有螺紋段和六棱柱軸段，懸臂空心階梯軸設(shè)有螺紋段、第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和連接板，連接板設(shè)有限位圓弧槽，第一箱體設(shè)有限位銷(xiāo)和懸臂階梯軸套，懸臂階梯軸套設(shè)有第一軸套、第二軸套和第三軸套，端蓋設(shè)有銷(xiāo)軸，圓形連接板設(shè)有六棱柱軸孔，等強(qiáng)度懸臂梁設(shè)有銷(xiāo)軸孔和法蘭盤(pán)；

將第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第一方筒形伸縮臂隔板前端底板上，空心懸臂階梯軸套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，使懸臂空心階梯軸連接板固連于第一方筒形伸縮臂端面，第一推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸上，第一箱體懸臂階梯軸套套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，使第一推力軸承置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段，懸臂階梯軸套第二軸套段套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸上，第二推力軸承套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸上，置入懸臂階梯軸套第一軸套，第二六角螺母旋上懸臂空心階梯軸螺紋段預(yù)緊，使第一箱體與懸臂空心階梯軸鉸鏈連接，圓形連接板套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段，使圓形連接板與第一箱體懸臂階梯軸套自由端固連，第三六角螺母旋入第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸螺紋段預(yù)緊，使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸與第一箱體固連，端蓋固連于第一箱體上，等強(qiáng)度懸臂梁銷(xiāo)孔套設(shè)于端蓋銷(xiāo)軸上，等強(qiáng)度懸臂梁法蘭盤(pán)固連于第一方筒形伸縮臂上面，組成轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，二個(gè)第一連接板將第一箱體與箱型連接件固連一體，將二個(gè)提軌油缸缸體分別固連于二個(gè)箱型連接件半圓柱孔內(nèi)，組成提軌裝置，將第一方筒形固定臂對(duì)稱(chēng)固連于軌道車(chē)的二個(gè)縱梁上；

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有二個(gè)滾輪和數(shù)個(gè)軌枕倉(cāng)，其中左側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置是由底板、二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和第二激光位移傳感器組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由固定橫梁、二個(gè)第一擺桿、連桿、二個(gè)第二擺桿和移動(dòng)橫梁組成，連桿設(shè)有單耳環(huán)和雙耳環(huán)，移動(dòng)橫梁設(shè)有二個(gè)滾輪和方孔；

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置是由液壓馬達(dá)、齒輪和齒條、組成；

將二個(gè)第一擺桿分別與固定橫梁鉸鏈連接，第一擺桿雙耳環(huán)、第二擺桿雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，另一個(gè)第一擺桿雙耳環(huán)、另一個(gè)第二擺桿雙耳環(huán)和連桿雙耳環(huán)同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，二個(gè)第二擺桿分別與移動(dòng)橫梁鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，對(duì)稱(chēng)于固定橫梁和移動(dòng)橫梁的鉛垂對(duì)稱(chēng)面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，底板固連于固定橫梁下表面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪與底板上表面接觸，齒條對(duì)稱(chēng)于二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)固連于底板上，齒輪套設(shè)固連于液壓馬達(dá)輸出軸，液壓馬達(dá)固連于移動(dòng)橫梁側(cè)面，使齒輪與齒條嚙合，液壓馬達(dá)對(duì)稱(chēng)固連于固定橫梁側(cè)面，第二激光位移傳感器固連于移動(dòng)橫梁側(cè)面，組裝往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；

將底板固連于軌道車(chē)橫梁和第一方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動(dòng)橫梁上，使貯存軌枕箱的二個(gè)滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置；

所述的剛性吊架起重裝置是由二個(gè)懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個(gè)抓放軌枕裝置和第三激光位移傳感器組成；

所述的伸縮橫梁裝置是由階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第二階梯方筒形伸縮臂、多級(jí)伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤(pán)、筒肩和長(zhǎng)槽孔，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長(zhǎng)槽孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個(gè)單耳環(huán)，多級(jí)伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤(pán)、第一級(jí)伸縮套筒、第二級(jí)伸縮套筒和第二法蘭盤(pán)；

端蓋對(duì)稱(chēng)固連于多級(jí)伸縮套式油缸第一法蘭盤(pán)，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于多級(jí)伸縮套式油缸上，使多級(jí)伸縮套式油缸第二法蘭盤(pán)與第二階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，再將階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤(pán)固連，推板固連于第二階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第三激光位移傳感器對(duì)稱(chēng)固連于階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置；

所述的起升裝置是由上橫梁組件、起升驅(qū)動(dòng)裝置、二個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的平行四桿機(jī)構(gòu)和第四激光位移傳感器組成；

所述的上橫梁組件由第二方筒形固定臂和二個(gè)第二方筒形伸縮臂組成，第二方筒形固定臂設(shè)有對(duì)稱(chēng)的二個(gè)長(zhǎng)槽孔和二個(gè)雙耳環(huán)，第二方筒形伸縮臂設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)和封閉端；

所述的起升驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述第二方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第二方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的平行四桿機(jī)構(gòu)由第二方筒伸縮臂、二個(gè)第三擺桿和下橫梁組成，下橫梁設(shè)有二個(gè)圓孔；

進(jìn)行與伸縮驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動(dòng)裝置，將二個(gè)第三擺桿的一端分別與第二方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個(gè)第三擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱(chēng)于第二方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對(duì)稱(chēng)面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，將第四激光位移傳感器對(duì)稱(chēng)固連于第二方筒形固定臂下面，組成起升裝置；

所述的抓放軌枕裝置是由第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第二螺旋擺動(dòng)馬達(dá)設(shè)有法蘭盤(pán)和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；

將第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第二螺旋擺動(dòng)馬達(dá)法蘭盤(pán)固連于下橫梁上面，彈性聯(lián)軸器使第二螺旋擺動(dòng)馬達(dá)輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；

將二個(gè)懸臂梁對(duì)稱(chēng)固連于軌道車(chē)二個(gè)縱梁上，伸縮橫梁裝置階梯方筒形固定臂固連于二個(gè)懸臂梁懸臂下面，第二方筒形固定臂的二個(gè)雙耳環(huán)分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器固連于軌道車(chē)縱梁外側(cè)，組成軌枕吊運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.能夠快速將工作裝置自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)工作位置；

2.能夠適應(yīng)直線(xiàn)和曲線(xiàn)鐵軌路段吊運(yùn)和擺放軌枕工作；

3.能夠自動(dòng)控制，操作方便，吊運(yùn)和擺放軌枕工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型之非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型之提軌裝置工作狀態(tài)立體示意圖。

圖3是本實(shí)用新型之提軌裝置側(cè)壁剖開(kāi)非工作狀態(tài)立體示意圖。

圖4是本實(shí)用新型之伸縮驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖5是本實(shí)用新型之轉(zhuǎn)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖6是本實(shí)用新型之二個(gè)連接板、箱型連接件和提軌液壓油缸分解立體示意圖。

圖7是本實(shí)用新型之往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置立體示意圖。

圖8是本實(shí)用新型之貯存軌枕箱立體示意圖。

圖9是本實(shí)用新型之工作狀態(tài)立體示意圖。

圖10是本實(shí)用新型之伸縮橫梁裝置分解立體示意圖。

圖11是本實(shí)用新型之起升驅(qū)動(dòng)裝置分解立體示意圖。

圖12是圖1的左視圖。

圖13是圖12中的D處局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型是由軌枕吊運(yùn)裝置15、發(fā)電機(jī)18、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19和軌道車(chē)20組成，軌道車(chē)20設(shè)有四個(gè)腳輪201和二個(gè)縱梁202，軌枕吊運(yùn)裝置15、發(fā)電機(jī)18和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19設(shè)置在軌道車(chē)的二個(gè)縱梁202上，軌道車(chē)20由工程車(chē)牽引，發(fā)電機(jī)18為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱19內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述的軌枕吊運(yùn)裝置15是由提軌裝置150、往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置160、剛性吊架起重裝置168和CMOS圖像傳感器175組成；

請(qǐng)參閱圖2至圖6所示，所述的提軌裝置150是由伸縮組件151、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置152、四個(gè)連接板153、二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置154、二個(gè)箱型連接件155和二個(gè)提軌油缸156組成，箱型連接件155設(shè)有半圓柱孔1551，提軌油缸156缸體設(shè)有加力板1561、活塞桿自由端設(shè)有撐板1562；

所述的提軌裝置150是由伸縮組件151、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置152、四個(gè)連接板153、二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置154、二個(gè)箱型連接件155和二個(gè)提軌油缸156組成，箱型連接件155設(shè)有半圓柱孔1551，提軌油缸156缸體設(shè)有加力板1561、活塞桿自由端設(shè)有撐板1562；

所述的伸縮組件151是由第一方筒形固定臂1511、二個(gè)第一方筒形伸縮臂1512、第一激光位移傳感器1513和第一測(cè)距參照板1514組成，第一方筒形伸縮臂1512設(shè)有隔板15121；

所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置152是由第一方筒形固定臂1511、雙活塞式雙出桿液壓油缸1521和二個(gè)第一方筒形伸縮臂1512組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸1521缸體設(shè)有方形法蘭盤(pán)15211、活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤(pán)15212；

將二個(gè)第一方筒形伸縮臂1512分別從雙活塞式雙出桿液壓油缸1521兩端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂隔板15121與雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿法蘭盤(pán)15212固連，第一方筒形固定臂1511套設(shè)于二個(gè)第一方筒形伸縮臂1512上，使雙活塞式雙出桿液壓油缸方形法蘭盤(pán)15211對(duì)稱(chēng)固連于第一方筒形固定臂1511內(nèi)孔上表面，組成伸縮驅(qū)動(dòng)裝置82，第一激光位移傳感器903對(duì)稱(chēng)固連于第一方筒形固定臂1511側(cè)面，第一測(cè)距參照板1514固連于第一方筒形伸縮臂1512側(cè)面；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置154是由第一方筒形伸縮臂1512、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1541、懸臂空心階梯軸1542、第一推力軸承1543、第一箱體1544、第二推力軸承1545、第二六角螺母1546、圓形連接板1547、第三六角螺母1548、端蓋1549和等強(qiáng)度懸臂梁1550組成，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1541輸出軸設(shè)有螺紋段15411和六棱柱軸段15412，懸臂空心階梯軸1542設(shè)有螺紋段15421、第一軸頸15422、第二軸頸15423、第三軸頸15424和連接板15425，連接板15425設(shè)有限位圓弧槽15426，第一箱體1544設(shè)有限位銷(xiāo)15441和懸臂階梯軸套15442，懸臂階梯軸套15442設(shè)有第一軸套15443、第二軸套15444和第三軸套15445，端蓋1549設(shè)有銷(xiāo)軸15491，圓形連接板1547設(shè)有六棱柱軸孔15471，等強(qiáng)度懸臂梁1550設(shè)有銷(xiāo)軸孔15501和法蘭盤(pán)15502；

將第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1541固連于第一方筒形伸縮臂隔板15121前端底板上，空心懸臂階梯軸1542套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸1541上，使懸臂空心階梯軸連接板15425固連于第一方筒形伸縮臂1512端面，第一推力軸承1543套設(shè)于懸臂空心階梯軸第三軸頸15424上，第一箱體懸臂階梯軸套15442套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1541輸出軸上，使第一推力軸承1543置入箱體懸臂階梯軸套第三軸套段15445，懸臂階梯軸套第二軸套段15444套設(shè)于空心階梯軸第二軸頸15423上，第二推力軸承1545套設(shè)于懸臂空心階梯軸第一軸頸15422上，置入懸臂階梯軸套第一軸套15443，第二六角螺母1546旋上懸臂空心階梯軸螺紋段15421預(yù)緊，使第一箱體1544與懸臂空心階梯軸1542鉸鏈連接，圓形連接板1547套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸六棱柱軸段15412，使圓形連接板1547與第一箱體懸臂階梯軸套15442自由端固連，第三六角螺母1548旋入第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸螺紋段15411預(yù)緊，使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1541輸出軸與第一箱體1544固連，端蓋1549固連于第一箱體1544上，等強(qiáng)度懸臂梁銷(xiāo)孔15501套設(shè)于端蓋銷(xiāo)軸15491上，等強(qiáng)度懸臂梁法蘭盤(pán)15502固連于第一方筒形伸縮臂1512上面，組成轉(zhuǎn)動(dòng)裝置154，二個(gè)第一連接板153將第一箱體1544與箱型連接件155固連一體，將二個(gè)提軌油缸156缸體分別固連于二個(gè)箱型連接件半圓柱孔1551內(nèi)，組成提軌裝置150，將第一方筒形固定臂1511對(duì)稱(chēng)固連于軌道車(chē)的二個(gè)縱梁202上；

請(qǐng)參閱圖7和圖8所示，所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置160是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置161和貯存軌枕箱167組成，貯存軌枕箱167設(shè)有二個(gè)滾輪1671和數(shù)個(gè)軌枕倉(cāng)1672，其中左側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉(cāng)用于貯存壞軌枕。

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置161是由底板162、二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置165和第二激光位移傳感器166組成；

所述的串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163是由固定橫梁1631、二個(gè)第一擺桿1632、連桿1633、二個(gè)第二擺桿1634和移動(dòng)橫梁1635組成，連桿1633設(shè)有單耳環(huán)16331和雙耳環(huán)16332，移動(dòng)橫梁1635設(shè)有二個(gè)滾輪16351和方孔16352；

所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置165是由液壓馬達(dá)1651、齒輪1652和齒條1653、組成；

將二個(gè)第一擺桿1632分別與固定橫梁1631鉸鏈連接，第一擺桿1632雙耳環(huán)、第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿單耳環(huán)16331同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，另一個(gè)第一擺桿1632雙耳環(huán)、另一個(gè)第二擺桿1634雙耳環(huán)和連桿雙耳環(huán)16332同軸穿入銷(xiāo)軸鉸鏈連接，二個(gè)第二擺桿1634分別與移動(dòng)橫梁1635鉸鏈連接，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)163，對(duì)稱(chēng)于固定橫梁1631和移動(dòng)橫梁1635的鉛垂對(duì)稱(chēng)面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)163，底板162固連于固定橫梁1631下表面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪16351與底板162上表面接觸，齒條1653對(duì)稱(chēng)于二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)105固連于底板162上，齒輪1652套設(shè)固連于液壓馬達(dá)1651輸出軸，液壓馬達(dá)1651固連于移動(dòng)橫梁1635側(cè)面，使齒輪1652與齒條1653嚙合，液壓馬達(dá)1651對(duì)稱(chēng)固連于固定橫梁1631側(cè)面，第二激光位移傳感器166固連于移動(dòng)橫梁1635側(cè)面，組裝往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置165；

將底板162固連于軌道車(chē)20橫梁和第一方筒形固定臂1511上，貯存軌枕箱167固連于移動(dòng)橫梁1635上，使貯存軌枕箱的二個(gè)滾輪1671與底板162上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置160；

請(qǐng)參閱圖9至圖13所示，所述的剛性吊架起重裝置168是由二個(gè)懸臂梁169、伸縮橫梁裝置170、起升裝置171、二個(gè)抓放軌枕裝置172和第三激光位移傳感器173組成；

所述的伸縮橫梁裝置170是由階梯方筒形固定臂1701、第一階梯方筒形伸縮臂1702、第二階梯方筒形伸縮臂1703、多級(jí)伸縮套式油缸1704、端蓋1705和推板1706組成，階梯方筒形固定臂1701設(shè)有法蘭盤(pán)17011、筒肩17012和長(zhǎng)槽孔17013，第一階梯方筒形伸縮臂1702設(shè)有第一筒肩17021、第二筒肩17022和長(zhǎng)槽孔17023，第二階梯方筒形伸縮臂1703設(shè)有筒肩17031和二個(gè)單耳環(huán)17032，多級(jí)伸縮套式油缸1704設(shè)有第一法蘭盤(pán)17041、第一級(jí)伸縮套筒17042、第二級(jí)伸縮套筒17043和第二法蘭盤(pán)17044；

端蓋1705對(duì)稱(chēng)固連于多級(jí)伸縮套式油缸第一法蘭盤(pán)17041，第二階梯方筒形伸縮臂1703套設(shè)于多級(jí)伸縮套式油缸1704上，使多級(jí)伸縮套式油缸第二法蘭盤(pán)17044與第二階梯方筒形伸縮臂1703封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂1702套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂1703上，再將階梯方筒形固定臂1701套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂1702上，使端蓋1705與階梯方筒形固定臂法蘭盤(pán)17011固連，推板1706固連于第二階梯方筒形伸縮臂1703封閉端，將第三激光位移傳感器173對(duì)稱(chēng)固連于階梯方筒形固定臂1701側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置170；

所述的起升裝置171是由上橫梁組件1711、起升驅(qū)動(dòng)裝置1712、二個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的平行四桿機(jī)構(gòu)1713和第四激光位移傳感器1714組成；

所述的上橫梁組件1711由第二方筒形固定臂17111和二個(gè)第二方筒形伸縮臂17114組成，第二方筒形固定臂17111設(shè)有對(duì)稱(chēng)的二個(gè)長(zhǎng)槽孔17112和二個(gè)雙耳環(huán)17113，第二方筒形伸縮臂17114設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)17115和封閉端17116；

所述的起升驅(qū)動(dòng)裝置1712和伸縮驅(qū)動(dòng)裝置152的組成一樣，除前述第二方筒形固定臂17111和第一方筒形固定臂1511結(jié)構(gòu)形式不一樣、第二方筒形伸縮臂17114和第一方筒形伸縮臂1512結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；

所述的平行四桿機(jī)構(gòu)1713由第二方筒伸縮臂17114、二個(gè)第三擺桿17131和下橫梁17132組成，下橫梁17132設(shè)有二個(gè)圓孔17133；

進(jìn)行與伸縮驅(qū)動(dòng)裝置1522相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動(dòng)裝置1712，將二個(gè)第三擺桿17131的一端分別與第二方筒形伸縮臂17114鉸鏈連接，二個(gè)第三擺桿17131的另一端分別與下橫梁17132鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)1713，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱(chēng)于第二方筒形固定臂17111和下橫梁17132的鉛垂對(duì)稱(chēng)面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)1713，將第四激光位移傳感器1714對(duì)稱(chēng)固連于第二方筒形固定臂17111下面，組成起升裝置171；

所述的抓放軌枕裝置172是由第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1721、彈性聯(lián)軸器1722和內(nèi)廣口螺母1723組成,第二螺旋擺動(dòng)馬達(dá)1721設(shè)有法蘭盤(pán)17211和輸出軸17212，內(nèi)廣口螺母1723設(shè)有軸頸17231；

將第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)1721穿入下橫梁圓孔17133內(nèi)，第二螺旋擺動(dòng)馬達(dá)法蘭盤(pán)17211固連于下橫梁17132上面，彈性聯(lián)軸器1722使第二螺旋擺動(dòng)馬達(dá)輸出軸17212與內(nèi)廣口螺母軸頸17231固連，組成抓放軌枕裝置172；

將二個(gè)懸臂梁169對(duì)稱(chēng)固連于軌道車(chē)二個(gè)縱梁202上，伸縮橫梁裝置階梯方筒形固定臂1701固連于二個(gè)懸臂梁169懸臂下面，第二方筒形固定臂的二個(gè)雙耳環(huán)17113分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)17032同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器175固連于軌道車(chē)縱梁202外側(cè)，組成軌枕吊運(yùn)裝置15。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程和原理如下：

1.吊運(yùn)壞軌枕工作：采用人工或機(jī)械將壞軌枕拉出鋼軌間，壞軌枕左側(cè)相鄰軌枕鋼軌外側(cè)螺栓用機(jī)油標(biāo)記好，工程車(chē)牽引軌道車(chē)運(yùn)行至待換軌枕附近時(shí)，CMOS圖像傳感器采集的圖像信息，通過(guò)圖形識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，使工程車(chē)停在CMOS圖像傳感器與機(jī)油標(biāo)記螺栓同軸的位置，提軌裝置位于壞軌枕右側(cè)相鄰軌枕間正上方，圖1所示位置，油泵開(kāi)始工作，高壓油使雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，分別推動(dòng)與其固連的二個(gè)第一方筒形伸縮臂同步伸出，通過(guò)第一激光位移傳感器測(cè)量其與第一測(cè)距參照板的位移信號(hào)，來(lái)控制雙活塞式雙出桿液壓油缸和第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作，二個(gè)第一方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及提軌油缸向外運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，其活塞桿開(kāi)始縮回，分別拉動(dòng)與其固連的二個(gè)第一方筒形伸縮臂同步縮回，二個(gè)第一方筒形伸縮臂分別托帶二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及提軌油缸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)高壓油使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一箱體正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一箱體托帶與其固連的提軌油缸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌潴w正向轉(zhuǎn)動(dòng)至其限位銷(xiāo)與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽一端接觸時(shí)，提軌油缸正向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓，當(dāng)提軌油缸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至其缸體與鋼軌下翼緣側(cè)面接觸時(shí)，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，液壓馬達(dá)拉動(dòng)移動(dòng)橫梁向左運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)橫梁托帶貯存軌枕箱向左運(yùn)動(dòng)，齒條從移動(dòng)橫梁方孔中穿過(guò)，通過(guò)第二激光位移傳感器測(cè)量其與固定橫梁的位移信號(hào)，來(lái)控制液壓馬達(dá)工作，當(dāng)貯存軌枕箱向左運(yùn)動(dòng)至貯存壞軌枕倉(cāng)位于抓放軌枕裝置正下方時(shí)，液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)；

高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒隨第一級(jí)伸縮套筒開(kāi)始伸出，推動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂托帶升降裝置向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙A梯方筒形伸縮臂伸出至其筒肩與第一階梯方筒形伸縮臂第二筒肩接觸時(shí)，多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始伸出，推動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂拉動(dòng)第一階梯方筒形伸縮臂伸出，通過(guò)第三激光位移傳感器測(cè)量其與推板的位移信號(hào)，來(lái)控制多級(jí)伸縮套式油缸工作，當(dāng)抓放軌枕裝置二個(gè)內(nèi)廣口螺母與已拉出軌枕間的壞軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓同軸時(shí)，多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒停止伸出；

高壓油使起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，分別拉動(dòng)與其固連的二個(gè)第二方筒形伸縮臂同步縮回，使對(duì)稱(chēng)設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)的二對(duì)擺桿相對(duì)于下橫梁相向同步擺動(dòng)，起升裝置托帶抓放軌枕裝置下降，通過(guò)第四激光位移傳感器測(cè)量其與下橫梁的位移信號(hào)，來(lái)控制起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸和二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)工作，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母與軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓接近時(shí)，高壓油使二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別使二個(gè)內(nèi)廣口螺母正向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母旋上軌枕上內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓，二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)角，圖9所示位置，二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使提軌油缸活塞桿開(kāi)始伸出，當(dāng)固連于提軌油缸活塞桿的撐板接觸道床石碴并將其壓實(shí)后，隨著提軌油缸活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運(yùn)動(dòng)，使鋼軌頂起，提軌油缸活塞桿停止伸出，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓，提軌油缸活塞桿停止伸出；

高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒又開(kāi)始伸出，推動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂拉動(dòng)第一階梯方筒形伸縮臂伸出，第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起升裝置將壞軌枕從鋼軌下抽出時(shí)，多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒停止伸出；

高壓油使起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，分別推動(dòng)與其固連的二個(gè)第二方筒形伸縮臂同步輸出，使對(duì)稱(chēng)設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)的二對(duì)擺桿相對(duì)于下橫梁背向同步擺動(dòng)，起升裝置托帶壞軌枕上升至適當(dāng)高度，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始縮回，拉動(dòng)第二階梯方筒形伸縮臂縮回，當(dāng)推板與第一階梯方筒形伸縮臂接觸時(shí)，第二級(jí)伸縮套筒隨第一級(jí)伸縮套筒縮回，第二階梯方筒形伸縮臂拉推板縮回，推板推動(dòng)第一階梯方筒形伸縮臂縮回，第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起升裝置托帶壞軌枕向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至貯存壞軌枕倉(cāng)正上方時(shí)，多級(jí)伸縮套式油缸第一級(jí)伸縮套筒停止縮回，高壓油使起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，起升裝置托帶壞軌枕下降，當(dāng)壞軌枕下降接近軌枕倉(cāng)底或先前放入的壞軌枕時(shí)，高壓油使二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，分別使二個(gè)內(nèi)廣口螺母反向同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)壞軌枕釋放到倉(cāng)內(nèi)時(shí)，二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回，其活塞桿開(kāi)始伸出，起升裝置上升至圖1所示位置，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，吊運(yùn)壞軌枕工作結(jié)束；

2.吊運(yùn)擺放好軌枕工作：高壓油使液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條嚙合，液壓馬達(dá)推動(dòng)移動(dòng)橫梁向右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)橫梁托帶貯存軌枕箱向右運(yùn)動(dòng)，齒條從移動(dòng)橫梁方孔中穿回，當(dāng)貯存軌枕箱向右運(yùn)動(dòng)至貯存好軌枕倉(cāng)位于抓放軌枕裝置正下方時(shí)，液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)；

高壓油使起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，起升裝置托帶抓放軌枕裝置下降，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母與好軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓接近時(shí)，高壓油使二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)二個(gè)內(nèi)廣口螺母旋上好軌枕上面內(nèi)側(cè)二個(gè)螺栓，二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)正向轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)角，二個(gè)第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止正向轉(zhuǎn)動(dòng)，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回，其活塞桿開(kāi)始伸出，起升裝置托帶好軌枕上升至適當(dāng)高度，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出；

高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸的伸縮套筒逐級(jí)伸出，使第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向外運(yùn)動(dòng)，當(dāng)起升裝置托帶好軌枕向外運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，高壓油使起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，起升降裝置托帶好軌枕下降至其與道床接觸時(shí)，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒開(kāi)始縮回，第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使軌枕穿入鋼軌下，使好軌枕后端面與前面鋼軌下翼緣后側(cè)面共面時(shí)，圖9所示位置，多級(jí)伸縮套式油缸第二級(jí)伸縮套筒停止縮回；

高壓油使提軌油缸活塞桿開(kāi)始縮回，其活塞桿拉著撐板向上運(yùn)動(dòng)，鋼軌下落至原位置，將好軌枕壓住，使其上表面與二個(gè)鋼軌下表面平行，提軌油缸活塞桿縮回至止點(diǎn)，高壓油使雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，使二個(gè)第一方筒形伸縮臂托帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及提軌油缸向外運(yùn)動(dòng)至適當(dāng)位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，高壓油使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一箱體反向轉(zhuǎn)動(dòng)，二個(gè)第一箱體分別托帶與其固連的二個(gè)提軌油缸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幌潴w反向轉(zhuǎn)動(dòng)至其限位銷(xiāo)與懸臂空心階梯軸連接板限位圓弧槽另一端接觸時(shí)，提軌油缸反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁換向閥的中位使第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)保壓；雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始縮回，使二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及提軌油缸向內(nèi)運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止縮回；

高壓油使第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙菪龜[動(dòng)液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)至最大轉(zhuǎn)角時(shí)，釋放好軌枕，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)停止反向轉(zhuǎn)動(dòng)，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿開(kāi)始伸出，起升裝置托帶抓放軌枕裝置上升至適當(dāng)高度，高壓油使多級(jí)伸縮套式油缸的伸縮套筒逐級(jí)縮回，使第二階梯方筒形伸縮臂托帶起升裝置向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，起升裝置運(yùn)動(dòng)至圖1所示位置，起升驅(qū)動(dòng)雙活塞式雙出桿液壓油缸活塞桿停止伸出，多級(jí)伸縮套式油缸的第一級(jí)伸縮套筒停止縮回，吊運(yùn)擺放好軌枕工作完成；

往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置的二個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，使移動(dòng)橫梁往復(fù)移動(dòng)過(guò)程中始終與固定橫梁平行；彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母能有效適應(yīng)軌枕螺栓位置偏差，使內(nèi)廣口螺母容易旋上軌枕螺栓；起升裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，使第二方筒形伸縮臂與下橫梁始終平行，以適應(yīng)直線(xiàn)和曲線(xiàn)鐵軌路段抓放軌枕工作；起升裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成剛性吊架，避免吊運(yùn)中軌枕的擺動(dòng)，提高吊運(yùn)軌枕速度。