一種多工位包裝機及包裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位包裝機，包括包裝機主體、放料機構、吸塑熱壓機和成品拿取裝置，所述的包裝機主體包括旋轉盤，設于旋轉盤上的加工工位，所述的加工工位與吸塑熱壓機電連接。本發(fā)明工作效率高，實現(xiàn)機器智能控制和包裝。
【專利說明】
一種多工位包裝機及包裝方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械技術領域，用于制筆行業(yè)的包裝機，尤其涉及一種多工位包裝機。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有的制筆行業(yè)沒有自動的多工位包裝機，只有手動的，包裝速度慢，成本尚和次品多。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種多工位包裝機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案:
一種多工位包裝機，包括包裝機主體、放料機構、吸塑熱壓機和成品拿取裝置，所述的包裝機主體包括旋轉盤，設于旋轉盤上的加工工位，所述的加工工位與吸塑熱壓機電連接。
[0005]所述的包裝機主體還包括驅動機構和設于主體外圈的置物槽，所述的置物槽外部設有啟動開關和急停開關，所述的置物槽通過擋板分為多個置物腔，所述的驅動機構與旋轉盤連接，帶動旋轉盤轉動。
[0006]所述的吸塑熱壓機為高周波吸塑機，所述的每個加工工位都對應設有一個急停開關，所述的啟動開關設有多個。
[0007]所述的放料機構包括機架，設于機架上部的放料架，設于機架下部的取料吸附機構，所述的取料吸附機構包括驅動電機、轉軸、吸盤組、氣缸和限位行程開關，所述的氣缸固定于轉軸上，所述的吸盤組設于氣缸頂桿上，所述的吸盤組上的吸盤與供氣裝置通過氣管連接，所述的驅動電機驅動轉軸旋轉，轉軸旋轉帶動固定于轉軸上的氣缸旋轉，所述的限位行程開關安裝于轉軸的一側的機架上，所述的驅動電機為伺服電機，所述的限位行程開關有二個，對稱的設于轉軸的一側的上下位置，分別用于取料限位和放料限位，所述的轉軸的一側上設有與限位行程開關配合的感應條，所述的吸盤組包括連接板、吸盤安裝板和吸盤，所述的吸盤安裝板有二塊，分別為第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板，所述的第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板結構相同，所述的吸盤有八個，第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板分別安裝四個，所述的吸盤包括連接件、彈簧和吸盤本體，所述的連接件上部用于連接吸盤安裝板，所述的連接件下部用于連接彈簧，所述的吸盤本體設于彈簧下部，所述的連接板用于與氣缸連接。
[0008]所述的放料架包括底板和設于底板上的定位桿，所述的底板中部設有二個中空結構，所述的二個中空結構的結構相同，中空結構用于放置加工用的材料，所述的定位桿設于中空結構的內側面上，所述的定位桿下部設有分頁機構，所述的分頁機構與定位桿一體成型，所述的分頁機構外部設有分頁槽，所述的分頁槽至少為一個，所述的中空結構的內空間尺寸大于加工用的材料外尺寸，所述的分頁機構之間構成的中空結構的內空間尺寸小于紙片外尺寸，因此加工用的材料通過分頁機構卡住不會往下掉，從而使得加工用的材料放置于底板中部的中空結構上不會往下掉。
[0009]所述的分頁槽為一個或二個或三個或四個或五個或大于五個，所述的分頁機構下部低于底板，所述的定位桿有七根，分別環(huán)繞設于中空結構的內側面上，所述的七根定位桿，其中的二根設于中空結構的左側，其中的二根設于中空結構的右側，其中的一根設于中空結構的前側，其中的二根設于中空結構的后側，所述的旋轉盤上的每個加工工位都為雙工位加工工位，所述的雙工位加工工位與二個中空結構對應的配合加工工作。
[0010]所述的吸塑熱壓機包括機體、上模和下模，所述的下模即為所述的加工工位，所述的機體內設有驅動機構，所述的上模包括第一壓板、第二壓板、減震機構和壓料板，所述的驅動機構為氣缸，所述的驅動機構的下部與第一壓板連接，所述的第二壓板通過減震機構與第一壓板連接，所述的壓料板設于第二壓板下部，所述的減震機構為減震彈簧，所述的壓料板為雙層結構，分別為加熱層和導熱層，所述的加熱層的熱量通過導熱層傳遞到加工工位的產品上，進行加工產品，所述的導熱層設于加熱層下部，所述的加熱層設于第二壓板下部，所述的第一壓板與機體之間還設有導柱，所述的導柱為三根，所述的導熱層為橡膠材質制成。
[0011]所述的成品拿取裝置包括拿取氣缸、拿取驅動裝置、拿取吸附機構和輸送架，所述的輸送架上設有輸送軌道，所述的拿取氣缸設于輸送架上的輸送軌道上，所述的拿取驅動裝置設于輸送架上，所述的拿取驅動裝置驅動拿取氣缸在輸送軌道上運動，所述的拿取吸附機構設于拿取氣缸下部，所述的拿取吸附機構包括拿取吸盤組，所述的拿取吸盤組的吸盤與供氣裝置通過氣管連接，所述的輸送架前端部設有氣缸到位監(jiān)控感應開關，所述的拿取吸盤組包括拿取連接板、拿取吸盤安裝板和拿取吸盤，所述的拿取吸盤安裝板有二塊，分別為第一拿取吸盤安裝板和第二拿取吸盤安裝板，所述的第一拿取吸盤安裝板和第二拿取吸盤安裝板結構相同，所述的拿取吸盤有八個，第一拿取吸盤安裝板和第二拿取吸盤安裝板分別安裝四個，所述的拿取吸盤包括拿取連接件、拿取彈簧和拿取吸盤本體，所述的拿取連接件上部用于連接拿取吸盤安裝板，所述的拿取連接件下部用于連接拿取彈簧，所述的拿取吸盤本體設于拿取彈簧下部，所述的拿取連接板用于與拿取氣缸連接。
[0012]所述的成品拿取裝置后部還有成品收集機構，所述的成品收集機構為收集箱。
[0013]—種多工位包裝機的包裝方法，當啟動開關啟動時，機器通電，驅動機構帶動旋轉盤轉動，人工將需要加工的半成品放入到加工工位上，旋轉盤開始轉動的同時放料機構、吸塑熱壓機和成品拿取裝置進入欲工作狀態(tài)，當旋轉盤上的加工工位旋轉到放料機構下部的時候，所述的放料機構通過取料吸附機構上的吸盤組將放在中空結構上的加工用的材料拿取往下放入到加工工位上，然后取料吸附機構上的吸盤組回到欲取料位置，由于加工用的材料放在中空結構上是通過分頁機構卡住，所以取料吸附機構在取料的時候，由于分頁槽的效果，加工用的材料只能下來一張，而不會多張一起下來，然后旋轉盤繼續(xù)旋轉，將加工工位旋轉到吸塑熱壓機下部，啟動吸塑熱壓機時候，熱壓機下部的加熱層加熱，進行熱壓成品，熱壓好了之后，當啟動開關啟動時，機器通電的時候，吸塑熱壓機的加熱層就開始加熱，旋轉盤繼續(xù)旋轉，將加工工位旋轉到成品拿取裝置下部，由成品拿取裝置的拿取吸盤組拿取到成品收集機構上，成品拿取裝置的拿取吸盤組放下成品后，立即恢復到欲拿取狀態(tài)，熱壓機的啟動、轉盤的旋轉以及各個機構的配合運動都是通過PLC控制。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明工作效率高，實現(xiàn)機器智能控制和包裝，降低成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明旋轉盤的結構示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明放料機構的結構示意圖；
圖4為本發(fā)明吸盤的結構示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明放料架的結構示意圖；
圖6為本發(fā)明定位桿的結構示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明吸塑熱壓機的結構示意圖；
圖8為本發(fā)明成品拿取裝置的結構示意圖。
[0019]圖9為本發(fā)明拿取吸盤的結構示意圖；
圖10為本發(fā)明加工工位的結構示意圖。
[0020]圖11為本發(fā)明包裝好后產品的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0022]—種多工位包裝機，包括包裝機主體1、放料機構2、吸塑熱壓機3和成品拿取裝置4，所述的包裝機主體I包括旋轉盤5，設于旋轉盤5上的加工工位7，所述的加工工位7與吸塑熱壓機4電連接。
[0023]所述的包裝機主體I還包括驅動機構和設于主體外圈的置物槽6，所述的置物槽6外部設有啟動開關8-1和急停開關8，所述的置物槽6通過擋板6-1分為多個置物腔，所述的驅動機構與旋轉盤5連接，帶動旋轉盤5轉動。
[0024]所述的吸塑熱壓機3為高周波吸塑機，所述的每個加工工位都對應設有一個急停開關8，所述的啟動開關8-1設有多個。
[0025]所述的放料機構2包括機架9，設于機架9上部的放料架10，設于機架9下部的取料吸附機構，所述的取料吸附機構包括驅動電機21、轉軸20、吸盤組、氣缸11和限位行程開關，所述的氣缸11固定于轉軸20上，所述的吸盤組設于氣缸頂桿上，所述的吸盤組上的吸盤17與供氣裝置通過氣管15連接，所述的驅動電機21驅動轉軸20旋轉，轉軸20旋轉帶動固定于轉軸上的氣缸11旋轉，所述的限位行程開關安裝于轉軸20的一側的機架6上，所述的驅動電機21為伺服電機，所述的限位行程開關有二個，分別為行程開關12和行程開關I，3，對稱的設于轉軸20的一側的上下位置，分別用于取料限位和放料限位，所述的轉軸20的一側上設有與限位行程開關配合的感應條14，所述的吸盤組包括連接板16、吸盤安裝板和吸盤17，所述的吸盤安裝板有二塊，分別為第一吸盤安裝板18和第二吸盤安裝板19，所述的第一吸盤安裝板18和第二吸盤安裝板19結構相同，所述的吸盤有八個，第一吸盤安裝板18和第二吸盤安裝板19分別安裝四個，所述的吸盤包括連接件22、彈簧23和吸盤本體17-1，所述的連接件22上部用于連接吸盤安裝板，所述的連接件22下部用于連接彈簧23，所述的吸盤本體17-I設于彈簧23下部，所述的連接板用于與氣缸11連接。
[0026]所述的放料架包括底板24和設于底板24上的定位桿25，所述的底板24中部設有二個中空結構27，所述的二個中空結構27的結構相同，中空結構27用于放置加工用的材料，所述的定位桿25設于中空結構27的內側面上，所述的定位桿下部設有分頁機構，所述的分頁機構與定位桿一體成型，所述的分頁機構外部設有分頁槽26，所述的分頁槽26至少為一個，所述的中空結構27的內空間尺寸大于加工用的材料外尺寸，所述的分頁機構之間構成的中空結構的內空間尺寸小于紙片外尺寸，因此加工用的材料通過分頁機構卡住不會往下掉，從而使得加工用的材料放置于底板中部的中空結構上不會往下掉。
[0027]所述的分頁槽26為一個或二個或三個或四個或五個或大于五個，所述的分頁機構下部低于底板24，所述的定位桿25有七根，分別環(huán)繞設于中空結構的內側面上，所述的七根定位桿，其中的二根設于中空結構的左側，其中的二根設于中空結構的右側，其中的一根設于中空結構的前側，其中的二根設于中空結構的后側，所述的旋轉盤上的每個加工工位都為雙工位加工工位，所述的雙工位加工工位與二個中空結構對應的配合加工工作。
[0028]所述的吸塑熱壓機包括機體28、上模30和下模，所述的下模即為所述的加工工位7，所述的機體28內設有驅動機構，所述的上模包括第一壓板31、第二壓板32、減震機構和壓料板，所述的驅動機構29為氣缸，所述的驅動機構29的下部與第一壓板30連接，所述的第二壓板32通過減震機構與第一壓板31連接，所述的壓料板設于第二壓板32下部，所述的減震機構為減震彈簧35，所述的壓料板為雙層結構，分別為加熱層33和導熱層34，所述的加熱層33的熱量通過導熱層傳遞到加工工位的產品上，進行加工產品，所述的導熱層34設于加熱層33下部，所述的加熱層33設于第二壓板32下部，所述的第一壓板31與機體之間還設有導柱29-1，所述的導柱29-1為三根，所述的導熱層34為橡膠材質制成。
[0029]所述的成品拿取裝置包括拿取氣缸42、拿取驅動裝置36、拿取吸附機構和輸送架38，所述的輸送架38上設有輸送軌道37，所述的拿取氣缸42設于輸送架38上的輸送軌道37上，所述的拿取驅動裝置36設于輸送架38上，所述的拿取驅動裝置36驅動拿取氣缸42在輸送軌道37上運動，所述的拿取吸附機構設于拿取氣缸42下部，所述的拿取吸附機構包括拿取吸盤組，所述的拿取吸盤組的吸盤與供氣裝置通過氣管41連接，所述的輸送架38前端部設有氣缸到位監(jiān)控感應開關43，所述的拿取吸盤組包括拿取連接板44、拿取吸盤安裝板和拿取吸盤，所述的拿取吸盤安裝板有二塊，分別為第一拿取吸盤安裝板40和第二拿取吸盤安裝板45，所述的第一拿取吸盤安裝板40和第二拿取吸盤安裝板45結構相同，所述的拿取吸盤有八個，第一拿取吸盤安裝板40和第二拿取吸盤安裝板45分別安裝四個，所述的拿取吸盤包括拿取連接件47、拿取彈簧48和拿取吸盤本體46，所述的拿取連接件47上部用于連接拿取吸盤安裝板，所述的拿取連接件下部用于連接拿取彈簧48，所述的拿取吸盤本體46設于拿取彈簧48下部，所述的拿取連接板44用于與拿取氣缸42連接。
[0030]所述的成品拿取裝置后部還有成品收集機構，所述的成品收集機構為收集箱。
[0031 ] —種多工位包裝機的包裝方法，當啟動開關啟動時，機器通電，驅動機構帶動旋轉盤轉動，人工將需要加工的半成品放入到加工工位上，旋轉盤開始轉動的同時放料機構、吸塑熱壓機和成品拿取裝置進入欲工作狀態(tài)，當旋轉盤上的加工工位旋轉到放料機構下部的時候，所述的放料機構通過取料吸附機構上的吸盤組將放在中空結構上的加工用的材料拿取往下放入到加工工位上，然后取料吸附機構上的吸盤組回到欲取料位置，由于加工用的材料放在中空結構上是通過分頁機構卡住，所以取料吸附機構在取料的時候，由于分頁槽的效果，加工用的材料只能下來一張，而不會多張一起下來，然后旋轉盤繼續(xù)旋轉，將加工工位旋轉到吸塑熱壓機下部，啟動吸塑熱壓機時候，熱壓機下部的加熱層加熱，進行熱壓成品，熱壓好了之后，當啟動開關啟動時，機器通電的時候，吸塑熱壓機的加熱層就開始加熱，旋轉盤繼續(xù)旋轉，將加工工位旋轉到成品拿取裝置下部，由成品拿取裝置的拿取吸盤組拿取到成品收集機構上，成品拿取裝置的拿取吸盤組放下成品后，立即恢復到欲拿取狀態(tài)，熱壓機的啟動、轉盤的旋轉以及各個機構的配合運動都是通過PLC控制。
[0032]本發(fā)明是用于制筆行業(yè)的包裝機，是將成品筆放入到塑料材質的包裝盒52內(SP構成所述的需要加工的半成品)，該包裝盒一側為開口狀，然后通過該包裝機將紙片，所述的紙片就是為所述的加工用的材料51，熱壓在塑料材質的包裝盒外部，即將開口封住。
[0033]所述的加工工位包括底部49，底部49上開有槽口50用于放塑料材質的包裝盒。
【主權項】
1.一種多工位包裝機，其特征在于包括包裝機主體、放料機構、吸塑熱壓機和成品拿取裝置，所述的包裝機主體包括旋轉盤，設于旋轉盤上的加工工位，所述的加工工位與吸塑熱壓機電連接。2.根據(jù)權利要求1所述的多工位包裝機，其特征在于所述的包裝機主體還包括驅動機構和設于主體外圈的置物槽，所述的置物槽外部設有啟動開關和急停開關，所述的置物槽通過擋板分為多個置物腔，所述的驅動機構與旋轉盤連接，帶動旋轉盤轉動。3.根據(jù)權利要求2所述的多工位包裝機，其特征在于所述的吸塑熱壓機為高周波吸塑機，所述的每個加工工位都對應設有一個急停開關，所述的啟動開關設有多個。4.根據(jù)權利要求1所述的多工位包裝機，其特征在于所述的放料機構包括機架，設于機架上部的放料架，設于機架下部的取料吸附機構，所述的取料吸附機構包括驅動電機、轉軸、吸盤組、氣缸和限位行程開關，所述的氣缸固定于轉軸上，所述的吸盤組設于氣缸頂桿上，所述的吸盤組上的吸盤與供氣裝置通過氣管連接，所述的驅動電機驅動轉軸旋轉，轉軸旋轉帶動固定于轉軸上的氣缸旋轉，所述的限位行程開關安裝于轉軸的一側的機架上，所述的驅動電機為伺服電機，所述的限位行程開關有二個，對稱的設于轉軸的一側的上下位置，分別用于取料限位和放料限位，所述的轉軸的一側上設有與限位行程開關配合的感應條，所述的吸盤組包括連接板、吸盤安裝板和吸盤，所述的吸盤安裝板有二塊，分別為第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板，所述的第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板結構相同，所述的吸盤有八個，第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板分別安裝四個，所述的吸盤包括連接件、彈簧和吸盤本體，所述的連接件上部用于連接吸盤安裝板，所述的連接件下部用于連接彈簧，所述的吸盤本體設于彈簧下部，所述的連接板用于與氣缸連接。5.根據(jù)權利要求4所述的多工位包裝機，其特征在于所述的放料架包括底板和設于底板上的定位桿，所述的底板中部設有二個中空結構，所述的二個中空結構的結構相同，中空結構用于放置加工用的材料，所述的定位桿設于中空結構的內側面上，所述的定位桿下部設有分頁機構，所述的分頁機構與定位桿一體成型，所述的分頁機構外部設有分頁槽，所述的分頁槽至少為一個，所述的中空結構的內空間尺寸大于加工用的材料外尺寸，所述的分頁機構之間構成的中空結構的內空間尺寸小于紙片外尺寸，因此加工用的材料通過分頁機構卡住不會往下掉，從而使得加工用的材料放置于底板中部的中空結構上不會往下掉。6.根據(jù)權利要求5所述的多工位包裝機，其特征在于所述的分頁槽為一個或二個或三個或四個或五個，所述的分頁機構下部低于底板，所述的定位桿有七根，分別環(huán)繞設于中空結構的內側面上，所述的七根定位桿，其中的二根設于中空結構的左側，其中的二根設于中空結構的右側，其中的一根設于中空結構的前側，其中的二根設于中空結構的后側，所述的旋轉盤上的每個加工工位都為雙工位加工工位，所述的雙工位加工工位與二個中空結構對應的配合加工工作。7.根據(jù)權利要求1所述的多工位包裝機，其特征在于所述的吸塑熱壓機包括機體、上模和下模，所述的下模即為所述的加工工位，所述的機體內設有驅動機構，所述的上模包括第一壓板、第二壓板、減震機構和壓料板，所述的驅動機構為氣缸，所述的驅動機構的下部與第一壓板連接，所述的第二壓板通過減震機構與第一壓板連接，所述的壓料板設于第二壓板下部，所述的減震機構為減震彈簧，所述的壓料板為雙層結構，分別為加熱層和導熱層，所述的加熱層的熱量通過導熱層傳遞到加工工位的產品上，進行加工產品，所述的導熱層設于加熱層下部，所述的加熱層設于第二壓板下部，所述的第一壓板與機體之間還設有導柱，所述的導柱為三根，所述的導熱層為橡膠材質制成。8.根據(jù)權利要求1所述的多工位包裝機，其特征在于所述的成品拿取裝置包括拿取氣缸、拿取驅動裝置、拿取吸附機構和輸送架，所述的輸送架上設有輸送軌道，所述的拿取氣缸設于輸送架上的輸送軌道上，所述的拿取驅動裝置設于輸送架上，所述的拿取驅動裝置驅動拿取氣缸在輸送軌道上運動，所述的拿取吸附機構設于拿取氣缸下部，所述的拿取吸附機構包括拿取吸盤組，所述的拿取吸盤組的吸盤與供氣裝置通過氣管連接，所述的輸送架前端部設有氣缸到位監(jiān)控感應開關，所述的拿取吸盤組包括拿取連接板、拿取吸盤安裝板和拿取吸盤，所述的拿取吸盤安裝板有二塊，分別為第一拿取吸盤安裝板和第二拿取吸盤安裝板，所述的第一拿取吸盤安裝板和第二拿取吸盤安裝板結構相同，所述的拿取吸盤有八個，第一拿取吸盤安裝板和第二拿取吸盤安裝板分別安裝四個，所述的拿取吸盤包括拿取連接件、拿取彈簧和拿取吸盤本體，所述的拿取連接件上部用于連接拿取吸盤安裝板，所述的拿取連接件下部用于連接拿取彈簧，所述的拿取吸盤本體設于拿取彈簧下部，所述的拿取連接板用于與拿取氣缸連接。9.根據(jù)權利要求1所述的多工位包裝機，其特征在于所述的成品拿取裝置后部還有成品收集機構，所述的成品收集機構為收集箱。10.—種多工位包裝機的包裝方法，其特征在于:當啟動開關啟動時，機器通電，驅動機構帶動旋轉盤轉動，人工將需要加工的半成品放入到加工工位上，旋轉盤開始轉動的同時放料機構、吸塑熱壓機和成品拿取裝置進入欲工作狀態(tài)，當旋轉盤上的加工工位旋轉到放料機構下部的時候，所述的放料機構通過取料吸附機構上的吸盤組將放在中空結構上的加工用的材料拿取往下放入到加工工位上，然后取料吸附機構上的吸盤組回到欲取料位置，由于加工用的材料放在中空結構上是通過分頁機構卡住，所以取料吸附機構在取料的時候，由于分頁槽的效果，加工用的材料只能下來一張，而不會多張一起下來，然后旋轉盤繼續(xù)旋轉，將加工工位旋轉到吸塑熱壓機下部，啟動吸塑熱壓機時候，熱壓機下部的加熱層加熱，進行熱壓成品，熱壓好了之后，當啟動開關啟動時，機器通電的時候，吸塑熱壓機的加熱層就開始加熱，旋轉盤繼續(xù)旋轉，將加工工位旋轉到成品拿取裝置下部，由成品拿取裝置的拿取吸盤組拿取到成品收集機構上，成品拿取裝置的拿取吸盤組放下成品后，立即恢復到欲拿取狀態(tài)，熱壓機的啟動、轉盤的旋轉以及各個機構的配合運動都是通過PLC控制。
【文檔編號】B65B65/00GK105923194SQ201610384111
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】廖麗森, 廖瑩
【申請人】麗水市宏志制筆有限公司