專利名稱：一種無人工工位自動包裝系統(tǒng)用集成機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動包裝機，特別用于大型全自動式裝箱機系統(tǒng)中塊狀物料 的歸集整理以及裝箱的機械裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有裝箱設(shè)備如自動裹包式裝箱機中，其袋面的歸集都是采用人工整理。 如科希的ZXJ-6000型半自動裝箱機。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的任務(wù)是提供一種無人工工位自動包裝系統(tǒng)用集成機構(gòu)，以實現(xiàn) 塊狀物料歸集整理的自動化。
本實用新型的任務(wù)通過以下設(shè)計加以實現(xiàn)一種無人工工位自動包裝系統(tǒng)用 集成機構(gòu)，它由起立機構(gòu)和撥叉機構(gòu)組成；該起立機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是伺服電機減速 傳動主動鏈輪，設(shè)置在主動鏈輪與從動鏈輪之間的起立鏈條上均布固定有物料 斗；該撥叉機構(gòu)結(jié)構(gòu)如下伺服電機聯(lián)接曲柄連桿機構(gòu)，連桿外端鉸接有滑塊， 撥叉固定于氣缸上，氣缸安裝在滑塊上。
上述主動鏈輪與從動鏈輪的直徑相同，齒數(shù)相同。
工作時，起立機構(gòu)中電機轉(zhuǎn)動，通過主動鏈輪、從動鏈輪帶動物料斗轉(zhuǎn)動至 待定位置等待；在自控系統(tǒng)的控制下，撥叉機構(gòu)的伺服電機通過曲柄連桿機構(gòu)， 帶動滑塊作間歇式往復(fù)運動，氣缸上的撥叉隨之間歇式往復(fù)運動，從而完成撥叉 的機械操作。從物料的傳送處理過程來看，物料逐次進(jìn)入物料斗，通過起立機構(gòu) 將單一的物料有序排列成一組，再通過撥叉機構(gòu)的撥叉將成組的有序物料推至下
一工位，自控系統(tǒng)(PLC)根據(jù)采集的各傳感器的信號來控制撥叉的運動及推板
的組數(shù)，從而完成物料的歸集。
本裝置能大大提高裝箱設(shè)備自動化程度，節(jié)約人工，效率提高。 如采用本裝置QZJ15 I型大型全自動裝箱機的生產(chǎn)能力可達(dá)10-13箱/分鐘，
實現(xiàn)裝箱操作的無人工化、全自動化。
本裝置可廣泛用于方便面、粉絲、餅干等小食品、小件日常用品的裝箱歸集
操作。


圖l是本實用新型的主視圖2是圖1所示本新型的左視圖。
具體實施方式
圖1圖2示出，伺服電機2經(jīng)鏈輪傳動機構(gòu)傳動至角度設(shè)定器3。伺服電機 2減速傳動主動鏈輪10，設(shè)置在主動鏈輪10與從動鏈輪之間的起立鏈條1上均 布固定有物料斗9;該撥叉機構(gòu)結(jié)構(gòu)如下伺服電機4聯(lián)接曲柄5連桿6機構(gòu)， 連桿外端鉸接有滑塊7，撥叉固定于氣缸12上，氣缸12安裝在滑塊7上。主動 鏈輪10與從動鏈輪11的直徑相同(指節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑等均 相同)，齒數(shù)相同。也可以說主動鏈輪與從動鏈輪等速傳動，且二者的軸心連線 位于水平位置。撥叉8以及滑塊7的運動行程位置處分別設(shè)置有位置傳感器。參 見圖2，位置傳感器13、 14、 15設(shè)置在撥叉8的運動行程(即運動軌跡)的不 同位置處，位置傳感器16設(shè)置在滑塊7的運動行程位置處，以便PLC (可編程 控制器)通過采集信號分別控制撥叉以及滑塊的運動，實時完成撥物料操作。
權(quán)利要求1、一種無人工工位自動包裝系統(tǒng)用集成機構(gòu)，其特征是它由起立機構(gòu)和撥叉機構(gòu)組成；該起立機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是伺服電機(2)、減速傳動主動鏈輪(10)、設(shè)置在主動鏈輪(10)與從動鏈輪之間的起立鏈條(1)上均布固定有物料斗(9)；該撥叉機構(gòu)結(jié)構(gòu)如下伺服電機(4)聯(lián)接曲柄(5)連桿(6)機構(gòu)，連桿外端鉸接有滑塊(7)，撥叉固定于氣缸(12)上，氣缸(12)安裝在滑塊(7)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述無人工工位自動包裝系統(tǒng)用集成機構(gòu)，其特征是 所述主動鏈輪(10)與從動鏈輪(11)的直徑相同，齒數(shù)相同。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述無人工工位自動包裝系統(tǒng)用集成機構(gòu)，其特征 是所述撥叉(8)以及滑塊(7)的運動行程位置處分別設(shè)置有位置傳感器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述無人工工位自動包裝系統(tǒng)用集成機構(gòu)，其特征是-還具有角度設(shè)定器(3);所述伺服電機(2)經(jīng)鏈條傳動機構(gòu)傳動角度設(shè)定器(3)。
專利摘要一種無人工工位自動包裝系統(tǒng)用集成機構(gòu)，它由起立機構(gòu)和撥叉機構(gòu)組成；該起立機構(gòu)結(jié)構(gòu)是伺服電機減速傳動主動鏈輪，設(shè)置在主動鏈輪與從動鏈輪之間的起立鏈條上均布固定有物料斗；該撥叉機構(gòu)結(jié)構(gòu)如下伺服電機聯(lián)接曲柄連桿機構(gòu)，連桿外端鉸接有滑塊，撥叉固定于氣缸上，氣缸安裝在滑塊上。它能大大提高裝箱設(shè)備自動化程度，節(jié)約人工，提高效率?？蓮V泛用于方便面、粉絲、餅干等小食品、小件日常品裝箱的歸集操作。
文檔編號B65G47/22GK201010071SQ20072007856
公開日2008年1月23日 申請日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者勤 張 申請人:成都中科經(jīng)緯機械制造有限公司