包裝機(jī)張袋方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)的包裝方法，尤其涉及一種包裝機(jī)的開袋方法。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)就是把產(chǎn)品包裝起來機(jī)器，起著保護(hù)，美觀的作用。包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī);按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī);按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī);按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī);按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機(jī)等。
[0003]包裝機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括物料輸送機(jī)構(gòu)、包裝袋輸送機(jī)構(gòu)、包裝袋開袋機(jī)構(gòu)、包裝袋張袋機(jī)構(gòu)、推包機(jī)構(gòu)和封口結(jié)構(gòu)等等。物料輸送機(jī)構(gòu)用于物料的輸送，包裝袋輸送機(jī)構(gòu)用于包裝袋的輸送，包裝袋開袋機(jī)構(gòu)將包裝袋袋口打開，推包機(jī)構(gòu)用于將物料推送到包裝袋中，封口結(jié)構(gòu)將裝有物料的包裝袋袋口封裝。通過上述機(jī)構(gòu)就可以完成整個包裝機(jī)的包裝動作。
[0004]授權(quán)公告號為CN202072019U，授權(quán)公告日為2011年12月14日的中國實用新型專利公開了一種開袋張袋機(jī)構(gòu)，包括一固定架，固定架上設(shè)置托板，固定架的一邊設(shè)有一左導(dǎo)軸，固定架的另一邊設(shè)有一右導(dǎo)軸，左導(dǎo)軸外套裝一左直線軸承，右導(dǎo)軸外套裝一右直線軸承，左直線軸承連接一左張袋板，右直線軸承連接一右張袋板，左張袋板上穿過一左轉(zhuǎn)動軸，右張袋板上穿過一右轉(zhuǎn)動軸，左轉(zhuǎn)動軸上端連接一左張袋器，左轉(zhuǎn)動軸下端連接一左氣缸，右轉(zhuǎn)動軸上端連接一右張袋器，右轉(zhuǎn)動軸下端連接一右氣缸，左直線軸承和右直線軸承都通過托板下方的往復(fù)氣缸驅(qū)動。該發(fā)明的技術(shù)優(yōu)點是，包含有左張袋器和右張袋器，能夠很自如地打開包裝袋，生產(chǎn)效率高，對于提高卷筒紙中包機(jī)的生產(chǎn)效率具有重大貢獻(xiàn)，同時，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，經(jīng)久耐用。但是該實用新型在張袋時還存在如下不足之處:
該實用新型的左右張袋器在伸入預(yù)制袋袋口中，由于左右張袋器為矩形結(jié)構(gòu)，在開袋時，左右張袋器與預(yù)制袋接觸部分棱角分明，在撐開預(yù)制袋袋口時，這些棱角很容易劃破預(yù)制袋，出現(xiàn)爆袋現(xiàn)象。
[0005]授權(quán)公告號為CN203997038U，授權(quán)公告日為2014年12月10日的中國實用新型專利公開了一種中包機(jī)，包括理料機(jī)構(gòu)、推包機(jī)構(gòu)、吸袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)，還包括壓扁機(jī)構(gòu)，壓扁機(jī)構(gòu)位于理料機(jī)構(gòu)的輸送帶和推包機(jī)構(gòu)的推包道之間，所述開袋機(jī)構(gòu)的開爪固定在推包道的尾部，所述送袋機(jī)構(gòu)的送袋道位于吸袋機(jī)構(gòu)的吸袋桿下方，送袋道與推包道相接。該實用新型先整理好原料后再進(jìn)行壓扁，減少原料在包裝過程中恢復(fù)的形變，克服了由于形變恢復(fù)造成包裝空間大的缺陷。該實用新型的送袋機(jī)構(gòu)就是帶有吸附孔的輸送帶，通過輸送帶的吸附作用將包裝袋輸送到開袋張袋工位進(jìn)行開袋和張袋，這種接袋方式是包裝機(jī)領(lǐng)域中常用的接袋方式，這種利用輸送帶接袋的方式存在著如下缺陷:
1、整個輸送帶的內(nèi)外兩側(cè)均布置了吸附孔，吸附孔鋪滿了整個輸送帶的內(nèi)外兩側(cè)，預(yù)制袋落在輸送帶上，整個預(yù)制袋被吸附在輸送帶上，通過輸送帶的循環(huán)運(yùn)動，將預(yù)制袋不停的輸送到張袋開袋工位進(jìn)行張袋和開袋。這就需要在整個輸送帶下方布置兩根負(fù)壓管以提供負(fù)壓，這無疑增加了負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，能耗高。
[0006]2、采用輸送帶接袋輸送預(yù)制袋時，當(dāng)前一個預(yù)制袋到達(dá)開袋張袋工位完成張袋動作后，需要關(guān)閉負(fù)壓，然后輸送帶前進(jìn)一段距離后再啟動負(fù)壓，在接袋工位處的輸送帶接到預(yù)制袋，在開袋張袋工位處的輸送帶配合負(fù)壓吸盤開袋，如此間隙式的輸送預(yù)制袋到開袋張袋工位，在關(guān)閉負(fù)壓時，后面的預(yù)制袋沒有吸附在輸送帶上，此時的預(yù)制袋在外力的作用下就會移動竄位，導(dǎo)致預(yù)制袋輸送到開袋張袋工位的位置不夠準(zhǔn)確，在開袋和張袋工位張袋時，張袋爪就不能快速準(zhǔn)確的進(jìn)入預(yù)制袋中，導(dǎo)致張袋動作不能順利的進(jìn)行，而且在張袋時，還會戳破預(yù)制袋，導(dǎo)致爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有包裝機(jī)在接袋張袋時存在的負(fù)壓裝置工作負(fù)荷大，能耗高，由于預(yù)制袋輸送不到位導(dǎo)致張袋動作不能順利進(jìn)行和爆袋的缺陷，本發(fā)明提供了一種包裝機(jī)張袋方法，采用該張袋方法能夠降低負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，降低能耗，而且預(yù)制袋能夠準(zhǔn)確的輸送到開袋張袋工位，避免了由于預(yù)制袋無法輸送到位引起的張袋動作無法順利進(jìn)行和爆袋現(xiàn)象的發(fā)生。
[0008]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
包裝機(jī)張袋方法，其特征在于:包括接袋、平移、開袋、張袋和平移復(fù)位步驟，
所述接袋是指承袋板在接袋工位處接到預(yù)制袋，并通過預(yù)制袋袋口對應(yīng)位置的承袋板上的吸附孔固定；
所述平移是指承袋板在平移機(jī)構(gòu)的帶動下，從接袋工位平移到開袋張袋工位，預(yù)制袋在被吸附孔持續(xù)固定的情況下，隨承袋板從接袋工位平移到開袋張袋工位；
所述開袋是指吸盤在開袋張袋工位處將預(yù)制袋的袋口上側(cè)吸附，與預(yù)制袋袋口下側(cè)的吸附孔共同作用打開袋口；
所述張袋是指呈圓弧形的張袋爪伸入預(yù)制袋袋口中，張開預(yù)制袋袋口左右兩側(cè)； 所述平移復(fù)位是指預(yù)制袋與承袋板分離后，承袋板從開袋張袋工位平移到接袋工位。
[0009]所述張袋和平移復(fù)位步驟是同時進(jìn)行的。
[0010]本發(fā)明還提供了實現(xiàn)上述張袋方法而設(shè)置的接袋張袋裝置，可以采用該接袋張袋裝置來完成上述張袋方法。
[0011 ]所述接袋張袋裝置包括接袋輸送機(jī)構(gòu)和張袋機(jī)構(gòu)，接袋輸送機(jī)構(gòu)包括承袋板和能使承袋板在接袋工位和開袋工位之間往復(fù)運(yùn)動的平移機(jī)構(gòu)，承袋板上對應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)開有吸附孔;張袋機(jī)構(gòu)包括張袋爪，張袋爪的側(cè)面呈弧形。
[0012]所述平移機(jī)構(gòu)包括動力源和導(dǎo)向件，承袋板活動安裝在導(dǎo)向件上，動力源驅(qū)動承袋板在導(dǎo)向件上運(yùn)動。
[0013]導(dǎo)向件的兩側(cè)設(shè)置有弧形凹槽，弧形凹槽沿著導(dǎo)向件長度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有與弧形凹槽相適配的凸起條，凸起條卡在弧形凹槽內(nèi)。
[0014]所述導(dǎo)向件的上表面設(shè)置有條形槽，條形槽沿著導(dǎo)向件長度方向設(shè)置，所述承袋板下表面設(shè)置有條形凸起或者滾輪，條形凸起或滾輪與條形槽相適配，條形凸起或者滾輪卡在條形槽內(nèi)。
[0015]所述承袋板上對應(yīng)預(yù)制袋袋口位置一側(cè)只有一處位置開設(shè)有吸附孔。
[0016]所述吸附孔只能吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)。
[0017]所述張袋爪連接有轉(zhuǎn)動軸，張袋爪圍繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。
[0018]所述張袋爪包括導(dǎo)料部和撐開部，導(dǎo)料部設(shè)置在撐開部的尾部，靠近撐開部部分的半徑小于遠(yuǎn)離撐開部部分的半徑，所述撐開部截面為U形截面。
[0019]所述U形截面由上側(cè)內(nèi)凹段、中間弧形外凸段和下側(cè)弧形外凸段依次連接組成半封閉結(jié)構(gòu)。
[0020]所述中間弧形外凸段就構(gòu)成了張袋爪的側(cè)面弧形結(jié)構(gòu)。
[0021]本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明提供的張袋方法包括接袋、平移、開袋、張袋和平移復(fù)位步驟，接袋是指承袋板在接袋工位處接到預(yù)制袋，并通過預(yù)制袋袋口對應(yīng)位置的承袋板上的吸附孔固定;承袋板上只在預(yù)制袋袋口對應(yīng)位置上設(shè)置吸附孔，整個承袋板上只有這一處吸附孔，不用設(shè)置兩列吸附孔，大量減少了吸附孔的數(shù)量，負(fù)壓裝置只需一根負(fù)壓管就可實現(xiàn)整個預(yù)制袋的吸附，減低了負(fù)壓裝置的工作負(fù)荷，降低了能耗，吸附孔的作用在接袋工位吸附住預(yù)制袋的袋口，將預(yù)制袋固定在承袋板上，在張袋開袋工位吸附住預(yù)制袋袋口下側(cè)，與吸盤配合完成預(yù)制袋袋口上下側(cè)打開;平移是指承袋板在平移機(jī)構(gòu)的帶動下，從接袋工位平移到開袋張袋工位，預(yù)制袋在被吸附孔持續(xù)固定的情況下，隨承袋板從接袋工位平移到開袋張袋工位；所述開袋是指吸盤在開袋張袋工位處將袋的袋口上側(cè)吸附，與袋口下側(cè)的吸附孔共同作用打開袋口；所述張袋是指呈圓弧形的張袋爪伸入袋口中，張開袋口左右兩側(cè)；所述平移復(fù)位是指預(yù)制袋與承袋板分離后，承袋板從開袋張袋工位平移到接袋工位。本發(fā)明接袋輸送動作不再采用現(xiàn)有的負(fù)壓輸送帶的方式輸送預(yù)制袋，而是采用承袋板的方式輸送預(yù)制袋，承袋板的運(yùn)動方式也不再是輸送帶循環(huán)運(yùn)動而是在接袋工位和開袋張袋工位之間平移和平移復(fù)位運(yùn)動。本發(fā)明一次性只能輸送一個預(yù)制袋，在預(yù)制袋到達(dá)開袋張袋工位完成張袋動作后，關(guān)閉負(fù)壓，預(yù)制袋與承袋板分離后，承袋板平移復(fù)位，由于承袋板一次性只輸送一個預(yù)制袋，就不會存在下一個預(yù)制袋由于負(fù)壓的消失而移動竄位，一次一個