本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，具體涉及一種給袋式包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

給袋式包裝機(jī)用于顆粒、各類異形食品、調(diào)料以及醬、液體類的包裝，市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛。給袋式包裝機(jī)的工作過程是，首先將空包裝袋讓包裝機(jī)轉(zhuǎn)盤上的左右機(jī)夾夾住然后隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行傳送，在轉(zhuǎn)盤的分度轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，包裝袋完成加料、袋口熱封等工作后最后到達(dá)下袋工位，在下袋工位，機(jī)夾打開將包裝袋放掉?，F(xiàn)有的給袋式包裝機(jī)多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制過程繁瑣，不適宜自動(dòng)化控制的需要。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種給袋式包裝機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，滿足自動(dòng)化控制需求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種給袋式包裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤裝置、給袋裝置、開袋裝置、加料裝置以及封袋裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤周向等間隔的設(shè)有多個(gè)工位，所述工位包括固定在轉(zhuǎn)盤面板上的第一安裝板、設(shè)在第一安裝板外端面用于夾持包裝袋的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括底座、設(shè)于底座上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上連接有絲桿螺母組件，所述絲桿螺母組件連接有第一連桿組件，所述第一連桿組件前端連接有第一夾手，所述第一夾手在第一連桿組件的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開合；所述給袋裝置包括一支座，所述支座包括立柱和支撐梁，所述支撐梁一端固定于立柱上，并且支撐梁的延伸方向和立柱的延伸方向垂直；一導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括皮帶和驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述皮帶上固定有拖板，所述拖板上背離皮帶的一端設(shè)有第二安裝板；機(jī)械手指開合組件，所述機(jī)械手指開合組件設(shè)于第二安裝板上，包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上連接有第二連桿組件，所述第二連桿組件的末端連接有機(jī)械手指，所述機(jī)械手指在第二連桿組件的作用下實(shí)現(xiàn)開合；自動(dòng)上袋組件，所述自動(dòng)上袋組件固定于立柱上，包括有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸上連接有L型連接桿，所述L型連接桿的末端連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿末端連接有吸盤；所述開袋裝置包括支柱以及設(shè)于支柱上的第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的輸出軸上連接有第二回轉(zhuǎn)盤，所述第二回轉(zhuǎn)盤上連接有第三連桿組件，所述第三連桿組件的末端連接有吸氣管，所述吸氣管設(shè)有兩根，所述吸氣管的末端設(shè)有吸氣口，兩個(gè)吸氣管的吸氣口相對(duì)設(shè)置，所述吸氣管在第三連桿組件的作用下實(shí)現(xiàn)開合。

自動(dòng)上袋組件的L型連接桿將吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)到放置袋子的箱體的上方，氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)使得吸盤吸取一個(gè)袋子，氣缸的活塞桿回縮，L型連接桿旋轉(zhuǎn)90度且氣缸的活塞桿再次伸長(zhǎng)將袋子送至預(yù)先設(shè)定的上袋位置，以機(jī)械手指開合的抓取。

第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手指能夠沿著皮帶的長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述絲桿螺母組件包括絲桿和螺接于絲桿上的滑動(dòng)螺母，所述底座上設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)螺母底部設(shè)有與滑槽相配合的滑塊。

優(yōu)選地，所述第一連桿組件包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿的一端固定于底座上，所述第一連桿的另一端鉸接于第二連桿的中段，所述第二連桿設(shè)有兩根，相互平行，所述第二連桿的一端固定于滑動(dòng)螺母的一側(cè)，所述第二連桿的另一端鉸接于第三連桿的一端，所述第三連桿的另一端連接有第一夾手。

第一電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)絲杠螺母組件的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)通過滑動(dòng)螺母的內(nèi)螺紋與絲杠的外螺紋配合轉(zhuǎn)化成滑動(dòng)螺母的前后滑動(dòng)，滑動(dòng)螺母的前后滑動(dòng)帶動(dòng)平第一連桿的一端運(yùn)動(dòng)，第一連桿另一端分別連接在第二連桿的中間部位，將第二連桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成第三連桿的開合運(yùn)動(dòng)，第三連桿的開合帶動(dòng)第一夾手開合，完成夾持與松開動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，滿足了自動(dòng)化控制需求。

優(yōu)選地，所述連桿組件包括第一回轉(zhuǎn)盤、第四連桿、第五連桿、第六連桿，所述第五連桿和第六連桿對(duì)稱的設(shè)有兩組，且相對(duì)設(shè)置，所述第一回轉(zhuǎn)盤設(shè)于第三電機(jī)的輸出軸上，所述第四連桿的一端固定于第一回轉(zhuǎn)盤上，所述第四連桿的另一端和兩個(gè)第五連桿的一端連接，所述第五連桿的另一端和第六連桿的一端連接，所述第二安裝板上設(shè)有條形槽，所述第五連桿可滑動(dòng)的設(shè)于條形槽上，所述第六連桿的另一端和機(jī)械手指相連，所述第六連桿的中段可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于安裝板上，兩個(gè)第六連桿之間設(shè)有第一彈簧。

第一回轉(zhuǎn)盤由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；第一回轉(zhuǎn)盤上可開設(shè)一帶有內(nèi)齒的圓孔，第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與圓孔嚙合連接，即可驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；第四連桿的一端固定在第一回轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)?shù)谝换剞D(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)第四連桿的一端做圓周運(yùn)動(dòng)；第四連桿的另一端與兩根第五連桿的端部連接，具體可在第四連桿、第五連桿的端部上均開設(shè)相同的圓孔，利用圓柱銷貫穿該兩個(gè)圓孔并貫穿條形槽，即可使第五連桿與條形槽滑動(dòng)連接，第四連桿跟隨第一回轉(zhuǎn)盤做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，第四連桿拉動(dòng)第五連桿沿條形槽伸縮；因第五連桿與兩根第六連桿連接，第五連桿與第六連桿之間可通過螺栓固定，第五連桿伸縮的同時(shí)拉動(dòng)第六連桿也做伸縮動(dòng)作，還可在第六連桿之間連接一第一彈簧，第五連桿沿條形槽方向伸縮時(shí)，兩根第六連桿拉動(dòng)兩根機(jī)械手指打開與閉合，完成夾持包裝袋的動(dòng)作，設(shè)置在兩根第六連桿之間的第一彈簧起復(fù)位作用，使兩根機(jī)械手指的打開動(dòng)作更為順暢。

優(yōu)選地，所述第三連桿組件包括第七連桿、第八連桿、第九連桿，所述第八連桿和第九連桿對(duì)稱的設(shè)有兩組，且相對(duì)設(shè)置，所述第七連桿的一端固定于第二回轉(zhuǎn)盤上，所述第七連桿的另一端和兩個(gè)第八連桿的一端連接，所述第八連桿的另一端和第九連桿的一端連接，所述支柱上設(shè)有條形槽，所述第八連桿可滑動(dòng)的設(shè)于條形槽上，所述第九連桿的另一端和吸氣管相連，所述第九連桿的中段可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于安裝板上，兩個(gè)第九連桿之間設(shè)有第二彈簧。

第二回轉(zhuǎn)盤由第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；第二回轉(zhuǎn)盤上可開設(shè)一帶有內(nèi)齒的圓孔，第五電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與圓孔嚙合連接，即可驅(qū)動(dòng)第二回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；第七連桿的一端固定在第二回轉(zhuǎn)盤上，當(dāng)?shù)诙剞D(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)第七連桿的一端做圓周運(yùn)動(dòng)；第七連桿的另一端與兩根第八連桿的端部連接，具體可在第七連桿、第八連桿的端部上均開設(shè)相同的圓孔，利用圓柱銷貫穿該兩個(gè)圓孔并貫穿條形槽，即可使第八連桿與條形槽滑動(dòng)連接，第七連桿跟隨第二回轉(zhuǎn)盤做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，第七連桿拉動(dòng)第八連桿沿條形槽伸縮；因第八連桿與兩根第九連桿連接，第八連桿與第九連桿之間可通過螺栓固定，第八連桿伸縮的同時(shí)拉動(dòng)第九連桿也做伸縮動(dòng)作，還可在第九連桿之間連接一第二彈簧，第八連桿沿條形槽方向伸縮時(shí)，兩根第九連桿拉動(dòng)兩根吸氣管打開與閉合，完成打開包裝袋的動(dòng)作，設(shè)置在兩根第九連桿之間的第二彈簧起復(fù)位作用，使兩根吸氣管的打開動(dòng)作更為順暢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，滿足了自動(dòng)化控制需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的給袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的機(jī)械手指開合組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的開袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的開袋裝置的吸氣管部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、轉(zhuǎn)盤；2、第一安裝板；3、底座；4、第一電機(jī)；5、絲桿；6、滑動(dòng)螺母；7、第一連桿；8、第二連桿；9、第三連桿；10、第一夾手；11、支座；12、立柱；13、支撐梁；14、皮帶；15、第二電機(jī)；16、拖板；17、第二安裝板；18、第三電機(jī)；19、機(jī)械手指；20、第四電機(jī)；21、L型連接桿；22、氣缸；23、吸盤；24、第一回轉(zhuǎn)盤；25、第四連桿；26、第五連桿；27、第六連桿；28、第一彈簧；29、支柱；30、第五電機(jī)；31、第二回轉(zhuǎn)盤；32、第七連桿；33、第八連桿；34、第九連桿；35、第二彈簧；36、吸氣管；37、吸氣口。

具體實(shí)施方式

為使對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

一種給袋式包裝機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤裝置、給袋裝置、開袋裝置、加料裝置以及封袋裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括轉(zhuǎn)盤1以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤1周向等間隔的設(shè)有多個(gè)工位，所述工位包括固定在轉(zhuǎn)盤1面板上的第一安裝板2、設(shè)在第一安裝板2外端面用于夾持包裝袋的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括底座3、設(shè)于底座3上的第一電機(jī)4，所述第一電機(jī)4的輸出軸上連接有絲桿5螺母組件，所述絲桿5螺母組件連接有第一連桿7組件，所述第一連桿7組件前端連接有第一夾手10，所述第一夾手10在第一連桿7組件的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)開合；所述給袋裝置包括一支座11，所述支座11包括立柱12和支撐梁13，所述支撐梁13一端固定于立柱12上，并且支撐梁13的延伸方向和立柱12的延伸方向垂直；一導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括皮帶14和驅(qū)動(dòng)皮帶14轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)15，所述皮帶14上固定有拖板16，所述拖板16上背離皮帶14的一端設(shè)有第二安裝板17；機(jī)械手指19開合組件，所述機(jī)械手指19開合組件設(shè)于第二安裝板17上，包括第三電機(jī)18，所述第三電機(jī)18的輸出軸上連接有第二連桿8組件，所述第二連桿8組件的末端連接有機(jī)械手指19，所述機(jī)械手指19在第二連桿8組件的作用下實(shí)現(xiàn)開合；自動(dòng)上袋組件，所述自動(dòng)上袋組件固定于立柱12上，包括有第四電機(jī)20，所述第四電機(jī)20的輸出軸上連接有L型連接桿21，所述L型連接桿21的末端連接有氣缸22，所述氣缸22的活塞桿末端連接有吸盤23；所述開袋裝置包括支柱29以及設(shè)于支柱29上的第五電機(jī)30，所述第五電機(jī)30的輸出軸上連接有第二回轉(zhuǎn)盤311，所述第二回轉(zhuǎn)盤311上連接有第三連桿9組件，所述第三連桿9組件的末端連接有吸氣管36，所述吸氣管36設(shè)有兩根，所述吸氣管36的末端設(shè)有吸氣口37，兩個(gè)吸氣管36的吸氣口37相對(duì)設(shè)置，所述吸氣管36在第三連桿9組件的作用下實(shí)現(xiàn)開合。

自動(dòng)上袋組件的L型連接桿21將吸盤23轉(zhuǎn)動(dòng)到放置袋子的箱體的上方，氣缸22的活塞桿伸長(zhǎng)使得吸盤23吸取一個(gè)袋子，氣缸22的活塞桿回縮，L型連接桿21旋轉(zhuǎn)90度且氣缸22的活塞桿再次伸長(zhǎng)將袋子送至預(yù)先設(shè)定的上袋位置，以機(jī)械手指19開合的抓取。

第二電機(jī)15驅(qū)動(dòng)皮帶14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械手指19能夠沿著皮帶14的長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)。

所述絲桿5螺母組件包括絲桿5和螺接于絲桿5上的滑動(dòng)螺母6，所述底座3上設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)螺母6底部設(shè)有與滑槽相配合的滑塊。

所述第一連桿7組件包括第一連桿7、第二連桿8和第三連桿9，所述第一連桿7的一端固定于底座3上，所述第一連桿7的另一端鉸接于第二連桿8的中段，所述第二連桿8設(shè)有兩根，相互平行，所述第二連桿8的一端固定于滑動(dòng)螺母6的一側(cè)，所述第二連桿8的另一端鉸接于第三連桿9的一端，所述第三連桿9的另一端連接有第一夾手10。

第一電機(jī)4帶動(dòng)滑動(dòng)絲杠螺母組件的絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)通過滑動(dòng)螺母6的內(nèi)螺紋與絲杠的外螺紋配合轉(zhuǎn)化成滑動(dòng)螺母6的前后滑動(dòng)，滑動(dòng)螺母6的前后滑動(dòng)帶動(dòng)平第一連桿7的一端運(yùn)動(dòng)，第一連桿7另一端分別連接在第二連桿8的中間部位，將第二連桿8的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成第三連桿9的開合運(yùn)動(dòng)，第三連桿9的開合帶動(dòng)第一夾手10開合，完成夾持與松開動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，滿足了自動(dòng)化控制需求。

所述連桿組件包括第一回轉(zhuǎn)盤241、第四連桿25、第五連桿26、第六連桿27，所述第五連桿26和第六連桿27對(duì)稱的設(shè)有兩組，且相對(duì)設(shè)置，所述第一回轉(zhuǎn)盤241設(shè)于第三電機(jī)18的輸出軸上，所述第四連桿25的一端固定于第一回轉(zhuǎn)盤241上，所述第四連桿25的另一端和兩個(gè)第五連桿26的一端連接，所述第五連桿26的另一端和第六連桿27的一端連接，所述第二安裝板17上設(shè)有條形槽，所述第五連桿26可滑動(dòng)的設(shè)于條形槽上，所述第六連桿27的另一端和機(jī)械手指19相連，所述第六連桿27的中段可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于安裝板上，兩個(gè)第六連桿27之間設(shè)有第一彈簧28。

第一回轉(zhuǎn)盤241由第三電機(jī)18驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；第一回轉(zhuǎn)盤241上可開設(shè)一帶有內(nèi)齒的圓孔，第三電機(jī)18的轉(zhuǎn)軸與圓孔嚙合連接，即可驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)盤241旋轉(zhuǎn)；第四連桿25的一端固定在第一回轉(zhuǎn)盤241上，當(dāng)?shù)谝换剞D(zhuǎn)盤241旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一回轉(zhuǎn)盤241帶動(dòng)第四連桿25的一端做圓周運(yùn)動(dòng)；第四連桿25的另一端與兩根第五連桿26的端部連接，具體可在第四連桿25、第五連桿26的端部上均開設(shè)相同的圓孔，利用圓柱銷貫穿該兩個(gè)圓孔并貫穿條形槽，即可使第五連桿26與條形槽滑動(dòng)連接，第四連桿25跟隨第一回轉(zhuǎn)盤241做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，第四連桿25拉動(dòng)第五連桿26沿條形槽伸縮；因第五連桿26與兩根第六連桿27連接，第五連桿26與第六連桿27之間可通過螺栓固定，第五連桿26伸縮的同時(shí)拉動(dòng)第六連桿27也做伸縮動(dòng)作，還可在第六連桿27之間連接一第一彈簧28，第五連桿26沿條形槽方向伸縮時(shí)，兩根第六連桿27拉動(dòng)兩根機(jī)械手指19打開與閉合，完成夾持包裝袋的動(dòng)作，設(shè)置在兩根第六連桿27之間的第一彈簧28起復(fù)位作用，使兩根機(jī)械手指19的打開動(dòng)作更為順暢。

所述第三連桿9組件包括第七連桿32、第八連桿33、第九連桿34，所述第八連桿33和第九連桿34對(duì)稱的設(shè)有兩組，且相對(duì)設(shè)置，所述第七連桿32的一端固定于第二回轉(zhuǎn)盤311上，所述第七連桿32的另一端和兩個(gè)第八連桿33的一端連接，所述第八連桿33的另一端和第九連桿34的一端連接，所述支柱29上設(shè)有條形槽，所述第八連桿33可滑動(dòng)的設(shè)于條形槽上，所述第九連桿34的另一端和吸氣管36相連，所述第九連桿34的中段可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于安裝板上，兩個(gè)第九連桿34之間設(shè)有第二彈簧35。

第二回轉(zhuǎn)盤311由第五電機(jī)30驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；第二回轉(zhuǎn)盤311上可開設(shè)一帶有內(nèi)齒的圓孔，第五電機(jī)30的轉(zhuǎn)軸與圓孔嚙合連接，即可驅(qū)動(dòng)第二回轉(zhuǎn)盤311旋轉(zhuǎn)；第七連桿32的一端固定在第二回轉(zhuǎn)盤311上，當(dāng)?shù)诙剞D(zhuǎn)盤311旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二回轉(zhuǎn)盤311帶動(dòng)第七連桿32的一端做圓周運(yùn)動(dòng)；第七連桿32的另一端與兩根第八連桿33的端部連接，具體可在第七連桿32、第八連桿33的端部上均開設(shè)相同的圓孔，利用圓柱銷貫穿該兩個(gè)圓孔并貫穿條形槽，即可使第八連桿33與條形槽滑動(dòng)連接，第七連桿32跟隨第二回轉(zhuǎn)盤311做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，第七連桿32拉動(dòng)第八連桿33沿條形槽伸縮；因第八連桿33與兩根第九連桿34連接，第八連桿33與第九連桿34之間可通過螺栓固定，第八連桿33伸縮的同時(shí)拉動(dòng)第九連桿34也做伸縮動(dòng)作，還可在第九連桿34之間連接一第二彈簧35，第八連桿33沿條形槽方向伸縮時(shí)，兩根第九連桿34拉動(dòng)兩根吸氣管36打開與閉合，完成打開包裝袋的動(dòng)作，設(shè)置在兩根第九連桿34之間的第二彈簧35起復(fù)位作用，使兩根吸氣管36的打開動(dòng)作更為順暢。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。