自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于包裝設(shè)備機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)包裝機(jī)(automatic packaging machine),一般分為半自動(dòng)包裝機(jī)和全自動(dòng)包機(jī)兩種。自動(dòng)包裝機(jī)主要用于食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)，如方便面、雪糕、餅干、威化餅干、蛋黃派、蛋卷、面包、香腸、海苔、冷凍食品、藥品、藥板、輸液袋(瓶)、肥皂、香皂、蚊香、紙巾、衛(wèi)生紙、卡片、膠帶、一次性餐具(刀叉)等固定形體物品的包裝。但是，至今為止由于自動(dòng)包裝機(jī)技術(shù)比較復(fù)雜，自動(dòng)包裝領(lǐng)域所使用的自動(dòng)包裝機(jī)價(jià)格非常昂貴。國(guó)內(nèi)的很多中小企業(yè)由于價(jià)格問(wèn)題無(wú)法使用自動(dòng)包裝機(jī)，只能大量使用手工包裝。另外，目前的自動(dòng)包裝機(jī)大多是采用單工位進(jìn)行包裝，人工取袋，人力成本高，嚴(yán)重影響了包裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種自動(dòng)包裝機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的將通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有外袋輸送帶，所述外袋輸送帶上沿外袋輸送方向依次設(shè)有灌內(nèi)袋組件和外袋封口組件，所述外袋輸送帶的上邊緣處設(shè)有外袋卡料槽組件，所述灌內(nèi)袋組件的上邊緣處設(shè)置有內(nèi)袋輸送帶；所述機(jī)架上還設(shè)有人機(jī)界面控制系統(tǒng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括機(jī)架本體，所述機(jī)架本體上設(shè)有用于安裝所述外袋卡料槽組件的外袋卡料槽組件安裝處，用于安裝所述內(nèi)袋輸送帶的內(nèi)袋輸送帶安裝處，用于安裝所述灌內(nèi)袋組件的灌內(nèi)袋組件安裝處，以及用于安裝所述外袋封口組件的外袋封口組件安裝處，所述機(jī)架本體上還設(shè)有上發(fā)熱模溫度控制器，下發(fā)熱模溫度控制器和總電源開(kāi)關(guān)。
[0007]進(jìn)一步的，所述外袋輸送帶包括外袋輸送帶主動(dòng)軸和外袋輸送帶從動(dòng)軸，所述外袋輸送帶主動(dòng)軸與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述外袋輸送帶主動(dòng)軸和外袋輸送帶從動(dòng)軸之間通過(guò)齒形輸送皮帶連接，所述齒形輸送皮帶上設(shè)有用于檢測(cè)外袋輸送帶輸送長(zhǎng)度的第一光電開(kāi)關(guān)，以及用于檢測(cè)外包裝袋來(lái)料信號(hào)的第二光電開(kāi)關(guān)，所述齒形輸送皮帶上還設(shè)有外袋卡塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述灌內(nèi)袋組件包括灌內(nèi)袋真空吸盤(pán)和真空吸氣板，所述灌內(nèi)袋真空吸盤(pán)固定連接在吸盤(pán)固定塊上，并通過(guò)所述吸盤(pán)固定塊與吸盤(pán)升降氣缸連接，所述吸盤(pán)升降氣缸通過(guò)氣缸連接臂與升降支柱導(dǎo)向連接，所述氣缸連接臂上還設(shè)有壓板升降氣缸，所述壓板升降氣缸與輔助壓板驅(qū)動(dòng)連接；所述真空吸氣板上設(shè)有用于連接真空發(fā)生器的真空氣官接頭。
[0009]進(jìn)一步的，所述外袋封口組件包括相對(duì)設(shè)置的發(fā)熱上模和發(fā)熱下模，所述發(fā)熱上模包括發(fā)熱上模升降氣缸，發(fā)熱上模發(fā)熱管和上銅模，所述上銅模與所述發(fā)熱上模發(fā)熱管連接，所述發(fā)熱上模升降氣缸兩側(cè)的發(fā)熱上模上設(shè)有發(fā)熱上模直線軸承；所述發(fā)熱下模包括發(fā)熱下模升降氣缸，發(fā)熱下模發(fā)熱管和下銅模，所述下銅模與所述發(fā)熱下模發(fā)熱管連接，所述發(fā)熱下模升降氣缸兩側(cè)的發(fā)熱下模上設(shè)有發(fā)熱下模直線軸承；所述發(fā)熱上模上還設(shè)有排氣板升降氣缸，所述排氣板升降氣缸與排氣海綿驅(qū)動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述外袋卡料槽組件包括用于放置外包裝袋的外袋卡料槽，所述外包裝袋下方設(shè)有外袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述外袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括擺臂氣缸，所述擺臂氣缸與擺臂連接，所述擺臂的活動(dòng)端設(shè)有真空吸盤(pán)，所述擺臂上設(shè)有油壓緩沖器，所述外袋轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)下方設(shè)有用于輔助外包裝袋流入所述外袋輸送帶上的滑料導(dǎo)向槽，所述滑料導(dǎo)向槽上固定有導(dǎo)向槽上蓋板。
[0011]進(jìn)一步的，所述內(nèi)袋輸送帶包括內(nèi)袋輸送帶主動(dòng)軸和內(nèi)袋輸送帶從動(dòng)軸，所述內(nèi)袋輸送帶主動(dòng)軸與減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述內(nèi)袋輸送帶主動(dòng)軸和內(nèi)袋輸送帶從動(dòng)軸之間通過(guò)PVC輸送皮帶連接，所述內(nèi)袋輸送帶上還設(shè)有用于檢測(cè)內(nèi)包裝袋來(lái)料信號(hào)的光電開(kāi)關(guān)。
[0012]進(jìn)一步的，所述人機(jī)界面控制系統(tǒng)包括電控操作箱，所述電控操作箱的頂部設(shè)有安全警示燈，所述電控操作箱的正面設(shè)有人機(jī)界面，上發(fā)熱模加熱開(kāi)關(guān)，下發(fā)熱模加熱開(kāi)關(guān)，手動(dòng)自動(dòng)模式切換開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)按鈕和急停開(kāi)關(guān)。
[0013]本實(shí)用新型的突出效果為:
[0014]A、采用自動(dòng)取外包裝袋方式，外包裝袋存放在外袋卡料槽，一出四設(shè)計(jì)，由擺臂驅(qū)動(dòng)四個(gè)真空吸盤(pán)，吸附外包裝袋旋轉(zhuǎn)60度與外袋輸送帶平行后斷開(kāi)真空，自動(dòng)滑落在齒形輸送皮帶上；
[0015]B、外袋輸送帶采用齒形輸送皮帶，齒形輸送皮帶上的外袋卡塊之間的間距與外袋相等，采用第二光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)外袋是否到位，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度快，運(yùn)行穩(wěn)定；
[0016]C、內(nèi)袋輸送帶采用人工擺放內(nèi)包裝袋，一出四設(shè)計(jì)，采用PVC輸送皮帶，由光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)內(nèi)包裝袋來(lái)料信號(hào)，如有異常系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，速度快，運(yùn)行穩(wěn)定；
[0017]D、采用真空吸氣板吸附外包裝袋，使外包裝袋的袋口貼平真空吸氣板，然后灌內(nèi)袋真空吸盤(pán)采取幾點(diǎn)吸取拉開(kāi)外包裝袋，等待內(nèi)包裝袋灌入，采用吸盤(pán)升降氣缸提升；
[0018]E、封口采用上銅模和下銅模熱壓熔合，上銅模和下銅模獨(dú)立調(diào)節(jié)、推送、加熱，且后端設(shè)計(jì)有排氣海綿，防止包裝后外包裝袋內(nèi)有氣體，使體積過(guò)大；
[0019]H、人機(jī)界面控制系統(tǒng)可設(shè)定多種功能及操作參數(shù)，利于作業(yè)數(shù)據(jù)化及標(biāo)準(zhǔn)化，人性化；
[0020]1、免油式濾水調(diào)壓組不產(chǎn)生排氣油霧污染，適合無(wú)塵室內(nèi)使用。
[0021]以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例外袋輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例灌內(nèi)袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例外袋封口組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例外袋卡料槽組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)袋輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例人機(jī)界面控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例:
[0031 ] 本實(shí)施例的一種自動(dòng)包裝機(jī)，如圖1-圖8所示，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有外袋輸送帶2，外袋輸送帶2上沿外袋輸送方向依次設(shè)有灌內(nèi)袋組件3和外袋封口組件4，外袋輸送帶2的上邊緣處設(shè)有外袋卡料槽組件5，灌內(nèi)袋組件3的上邊緣處設(shè)置有內(nèi)袋輸送帶6 ;機(jī)架上還設(shè)有人機(jī)界面控制系統(tǒng)7。
[0032]機(jī)架I包括機(jī)架本體201，機(jī)架本體201上設(shè)有用于安裝外袋卡料槽組件5的外袋卡料槽組件安裝處202，用于安裝內(nèi)袋輸送帶6的內(nèi)袋輸送帶安裝處203，用于安裝灌內(nèi)袋組件3的灌內(nèi)袋組件安裝處204，以及用