本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)及自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供一種上料裝置，同時(shí)，其還提供利用一種上料裝置對(duì)塑封電機(jī)其轉(zhuǎn)軸進(jìn)行上料的上料方法。

背景技術(shù)：

在塑封電機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域中，需要對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行上料以便下一步裝配的進(jìn)行；

現(xiàn)階段一般利用傳輸帶或震動(dòng)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)子其上料，其存在如下缺陷：

1)傳輸帶的上料方式占據(jù)大量生產(chǎn)空間，且由于轉(zhuǎn)子需要逐個(gè)上料需要于傳輸帶上設(shè)置相應(yīng)的分隔設(shè)備以保證上料的順利進(jìn)行，導(dǎo)致塑封電機(jī)其自動(dòng)化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)臃腫；

2)利用振動(dòng)盤進(jìn)行上料，振動(dòng)盤工作時(shí)其噪音較大，且進(jìn)行振動(dòng)上料時(shí)容易造成轉(zhuǎn)子的損傷。

因此有必要提供一種上料裝置及上料方法來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種能快速、有序?qū)D(zhuǎn)子進(jìn)行上料的上料裝置及上料方法。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種上料裝置，包括呈傾斜狀設(shè)置的斜向滑板組件、設(shè)置于所述斜向滑板組件末端的且其上開設(shè)有與所述斜向滑板組件相配合使用的上料槽的上料板、與所述上料板對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料推塊組件、連接于所述上料推塊組件且與所述斜向滑板組件相配合使用的分隔板組件、以及設(shè)置于所述上料推塊組件上的且與所述斜向滑板組件和所述上料板均相對(duì)應(yīng)且相配合使用的落料緩沖組件。

進(jìn)一步的，所述斜向滑板組件包括斜向滑板、設(shè)置于所述斜向滑板底端的且呈斜板狀的底架板、以及設(shè)置于所述斜向滑板底端的由對(duì)射感應(yīng)器構(gòu)成的第一缺料檢測(cè)件。

所述第一缺料檢測(cè)件檢測(cè)到所述斜向滑板底端無料時(shí)，發(fā)出經(jīng)通知于所述斜向滑板上上料的信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述上料推塊組件包括與所述上料板對(duì)應(yīng)設(shè)置的推料安裝架、設(shè)置于所述推料安裝架上的線性驅(qū)動(dòng)模組、以及連接于所述線性驅(qū)動(dòng)模組上的且與所述上料槽相配合使用的上料推塊，且所述上料板上設(shè)置有由對(duì)射感應(yīng)器構(gòu)成的第二缺料檢測(cè)件。

所述第二缺料檢測(cè)件檢測(cè)到所述上料槽內(nèi)無料時(shí)發(fā)出無料信號(hào)，所述落料緩沖組件和所述分隔板組件配合完成轉(zhuǎn)子于所述上料槽內(nèi)的緩落上料。

進(jìn)一步的，所述分隔板組件包括連接于所述推料安裝架的升降安裝板、設(shè)置于所述升降安裝板上的由氣缸構(gòu)成的升降驅(qū)動(dòng)裝置、連接于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置上的且與所述斜向滑板相配合使用的分隔板。

所述分隔板使所述斜向滑板內(nèi)的轉(zhuǎn)子與所述上料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子相互分隔，避免其二者間的相互干涉。

進(jìn)一步的，所述落料緩沖組件包括設(shè)置于所述推料安裝架上的由氣缸構(gòu)成的落料驅(qū)動(dòng)裝置、連接于所述落料驅(qū)動(dòng)裝置上的且與所述斜向滑板和所述上料板均相對(duì)應(yīng)且相配合使用的落料緩沖板。

其中：

可于所述落料緩沖組件和所述分隔板組件上設(shè)置由導(dǎo)柱和導(dǎo)套形式構(gòu)成的導(dǎo)向組件以保證其運(yùn)行平穩(wěn)性。

本發(fā)明還提供一種上料方法，其利用上料裝置對(duì)塑封電機(jī)其轉(zhuǎn)子進(jìn)行上料，所述上料裝置包括呈傾斜狀設(shè)置的斜向滑板組件、設(shè)置于所述斜向滑板組件末端的且其上開設(shè)有與所述斜向滑板組件相配合使用的上料槽的上料板、與所述上料板對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料推塊組件、連接于所述上料推塊組件且與所述斜向滑板組件相配合使用的分隔板組件、以及設(shè)置于所述上料推塊組件上的且與所述斜向滑板組件和所述上料板均相對(duì)應(yīng)且相配合使用的落料緩沖組件；

進(jìn)料時(shí)，所述分隔板組件向上提升，所述落料緩沖組件驅(qū)動(dòng)頂持所述斜向滑板組件上放置的轉(zhuǎn)子并保持伸縮使轉(zhuǎn)子最終緩落到達(dá)所述上料槽內(nèi)，所述上料推塊組件驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行所述上料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子的上料。

進(jìn)一步的，所述斜向滑板組件包括斜向滑板、設(shè)置于所述斜向滑板底端的且呈斜板狀的底架板、以及設(shè)置于所述斜向滑板底端的由對(duì)射感應(yīng)器構(gòu)成的第一缺料檢測(cè)件。

所述第一缺料檢測(cè)件檢測(cè)到所述斜向滑板底端無料時(shí)，發(fā)出經(jīng)通知于所述斜向滑板上上料的信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述上料推塊組件包括與所述上料板對(duì)應(yīng)設(shè)置的推料安裝架、設(shè)置于所述推料安裝架上的線性驅(qū)動(dòng)模組、以及連接于所述線性驅(qū)動(dòng)模組上的且與所述上料槽相配合使用的上料推塊，且所述上料板上設(shè)置有由對(duì)射感應(yīng)器構(gòu)成的第二缺料檢測(cè)件。

所述第二缺料檢測(cè)件檢測(cè)到所述上料槽內(nèi)無料時(shí)發(fā)出無料信號(hào)，所述落料緩沖組件和所述分隔板組件配合完成轉(zhuǎn)子于所述上料槽內(nèi)的緩落上料。

進(jìn)一步的，所述分隔板組件包括連接于所述推料安裝架的升降安裝板、設(shè)置于所述升降安裝板上的由氣缸構(gòu)成的升降驅(qū)動(dòng)裝置、連接于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置上的且與所述斜向滑板相配合使用的分隔板。

所述分隔板使所述斜向滑板內(nèi)的轉(zhuǎn)子與所述上料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子相互分隔，避免其二者間的相互干涉。

進(jìn)一步的，所述落料緩沖組件包括設(shè)置于所述推料安裝架上的由氣缸構(gòu)成的落料驅(qū)動(dòng)裝置、連接于所述落料驅(qū)動(dòng)裝置上的且與所述斜向滑板和所述上料板均相對(duì)應(yīng)且相配合使用的落料緩沖板。

其中：

可于所述落料緩沖組件和所述分隔板組件上設(shè)置由導(dǎo)柱和導(dǎo)套形式構(gòu)成的導(dǎo)向組件以保證其運(yùn)行平穩(wěn)性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種上料裝置及上料方法，其能自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子于上料槽內(nèi)進(jìn)行緩落上料，緩落上料后的轉(zhuǎn)子與所述斜向滑板組件內(nèi)儲(chǔ)備的轉(zhuǎn)子相互分隔，并通過上料推塊組件對(duì)上料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行推料進(jìn)料以便下一步裝配的進(jìn)行。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之四；

圖中數(shù)字表示：

1斜向滑板組件，11斜向滑板，12斜向滑板組件，13第一缺料檢測(cè)件；

2上料板，21上料槽，22第二缺料檢測(cè)件；

3上料推塊組件，31推料安裝架，32線性驅(qū)動(dòng)模組，33上料推塊；

4分隔板組件，41升降安裝板，42升降驅(qū)動(dòng)裝置，43分隔板；

5落料緩沖組件，51落料驅(qū)動(dòng)裝置，52落料緩沖板。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例:

參照?qǐng)D1-圖4，本實(shí)施例提供一種上料方法，其利用上料裝置對(duì)塑封電機(jī)其轉(zhuǎn)子進(jìn)行上料；

上料裝置包括呈傾斜狀設(shè)置的斜向滑板組件1、設(shè)置于斜向滑板組件1末端的且其上開設(shè)有與斜向滑板組件1相配合使用的上料槽21的上料板2、與上料板2對(duì)應(yīng)設(shè)置的上料推塊組件3、連接于上料推塊組件3且與斜向滑板組件1相配合使用的分隔板組件4、以及設(shè)置于上料推塊組件3上的且與斜向滑板組件1和上料板2均相對(duì)應(yīng)且相配合使用的落料緩沖組件5；

斜向滑板組件1包括斜向滑板11、設(shè)置于斜向滑板11底端的且呈斜板狀的底架板12、以及設(shè)置于斜向滑板11底端的由對(duì)射感應(yīng)器構(gòu)成的第一缺料檢測(cè)件13；

第一缺料檢測(cè)件13檢測(cè)到斜向滑板11底端無料時(shí)，發(fā)出經(jīng)通知于斜向滑板11上上料的信號(hào)；

上料推塊組件3包括與上料板2對(duì)應(yīng)設(shè)置的推料安裝架31、設(shè)置于推料安裝架31上的線性驅(qū)動(dòng)模組32、以及連接于線性驅(qū)動(dòng)模組32上的且與上料槽21相配合使用的上料推塊33，且上料板2上設(shè)置有由對(duì)射感應(yīng)器構(gòu)成的第二缺料檢測(cè)件22；

第二缺料檢測(cè)件22檢測(cè)到上料槽21內(nèi)無料時(shí)發(fā)出無料信號(hào)，落料緩沖組件5和分隔板組件4配合完成轉(zhuǎn)子于上料槽21內(nèi)的緩落上料；

分隔板組件4包括連接于推料安裝架31的升降安裝板41、設(shè)置于升降安裝板41上的由氣缸構(gòu)成的升降驅(qū)動(dòng)裝置42、連接于升降驅(qū)動(dòng)裝置42上的且與斜向滑板11相配合使用的分隔板43；

分隔板43使斜向滑板11內(nèi)的轉(zhuǎn)子與上料槽21內(nèi)的轉(zhuǎn)子相互分隔，避免其二者間的相互干涉；

落料緩沖組件5包括設(shè)置于推料安裝架31上的由氣缸構(gòu)成的落料驅(qū)動(dòng)裝置51、連接于落料驅(qū)動(dòng)裝置51上的且與斜向滑板11和上料板2均相對(duì)應(yīng)且相配合使用的落料緩沖板52；

其中：

可于落料緩沖組件5和分隔板組件4上設(shè)置由導(dǎo)柱和導(dǎo)套形式構(gòu)成的導(dǎo)向組件以保證其運(yùn)行平穩(wěn)性；

進(jìn)料時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置42帶動(dòng)分隔板43向上提升，落料驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)落料緩沖板52向前頂持頂持斜向滑板11上放置的轉(zhuǎn)子100，落料驅(qū)動(dòng)裝置51驅(qū)動(dòng)落料緩沖板52回落使轉(zhuǎn)子100最終緩落到達(dá)上料槽21內(nèi)，線性驅(qū)動(dòng)模組32驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)上料推塊33進(jìn)行上料槽21內(nèi)的轉(zhuǎn)子100到下一工站的上料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種上料方法，其能自動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子于上料槽內(nèi)進(jìn)行緩落上料，緩落上料后的轉(zhuǎn)子與斜向滑板組件內(nèi)儲(chǔ)備的轉(zhuǎn)子相互分隔，并通過上料推塊組件對(duì)上料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行推料進(jìn)料以便下一步裝配的進(jìn)行。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。