本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤(pán)式貨物分類(lèi)裝置，具體說(shuō)是一種利用程序控制板塊控制電機(jī)帶動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物的準(zhǔn)確分類(lèi)。屬于物流業(yè)及生產(chǎn)業(yè)的機(jī)電一體化領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，貨物的流通量越來(lái)越大，物流業(yè)、制造業(yè)高速發(fā)展，貨物的人工分類(lèi)揀選效率低，造成人力資源的極大浪費(fèi)，傳統(tǒng)分類(lèi)機(jī)構(gòu)占用空間大，不能實(shí)現(xiàn)小空間內(nèi)的分類(lèi)揀選。因此，基于上述分析設(shè)計(jì)出了一種轉(zhuǎn)盤(pán)式貨物分類(lèi)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種多功能絕緣子芯棒試樣切割裝置，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，效果明顯，與傳統(tǒng)分類(lèi)機(jī)構(gòu)相比，本裝置大大節(jié)省了貨物分類(lèi)機(jī)構(gòu)所占用的空間，實(shí)現(xiàn)了節(jié)約空間以及對(duì)貨物的準(zhǔn)確分類(lèi)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)盤(pán)式貨物分類(lèi)裝置，它包括掃碼裝置，所述掃碼裝置固定安裝在初始傳送機(jī)構(gòu)的頂部，所述初始傳送裝置通過(guò)過(guò)渡板與分選機(jī)構(gòu)相連。

所述分選機(jī)構(gòu)包括前支架，所述前支架的頂部安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)與第二齒輪嚙合，第二齒輪和第一齒輪固定安裝在同一主軸上，所述第一齒輪和轉(zhuǎn)盤(pán)底部的第三齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的底部設(shè)置有后支架，所述后支架的頂部沿著轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍分別設(shè)置有多個(gè)滑槽裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心安裝有旋轉(zhuǎn)推桿機(jī)構(gòu)。

所述旋轉(zhuǎn)推桿機(jī)構(gòu)包括主支撐桿，所述主支撐桿的底部固定在蝸輪的上表面，所述蝸輪與蝸桿構(gòu)成蝸輪蝸桿配合，所述蝸桿與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連驅(qū)動(dòng)主支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主支撐桿的上端安裝有推桿機(jī)構(gòu)。

所述推桿機(jī)構(gòu)包括推桿步進(jìn)電機(jī)，所述推桿步進(jìn)電機(jī)通過(guò)連接件固定安裝在主支撐桿上，所述推桿步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與齒輪箱相連，所述齒輪箱的輸出軸與長(zhǎng)齒條構(gòu)成齒輪齒條配合，所述長(zhǎng)齒條的末端固定安裝有推塊，所述主支撐桿上固定安裝有欄桿。

所述掃碼裝置包括固定支撐架，所述固定支撐架固定安裝在初始傳送機(jī)構(gòu)的頂部，所述固定支撐架上固定安裝有掃碼器。

所述初始傳送裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架的頂部安裝有傳動(dòng)電機(jī)，所述傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶進(jìn)行物品輸送，傳送帶的末端設(shè)置有過(guò)渡板，所述過(guò)渡板的另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的正上方。

所述滑槽裝置包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述三個(gè)滑槽分別固定安裝在后支架頂部不同位置。

所述轉(zhuǎn)盤(pán)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，再其中心環(huán)位置設(shè)置有豎直擋環(huán)，外緣為開(kāi)放結(jié)構(gòu)。

還包括控制模塊，所述控制模塊包括主控制器，所述主控制器的信號(hào)輸入端與掃碼器的相連，所述主控主控制器的信號(hào)輸出端與推桿步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)相連，電源為主控制器提供電能。

采用任意一項(xiàng)轉(zhuǎn)盤(pán)式貨物分類(lèi)裝置進(jìn)行貨物自動(dòng)分類(lèi)方法，它包括以下步驟：

S1：將待分類(lèi)的貨物放置到初始傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶上，并保持帶有信息條碼的一面向上，通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)貨物相前輸送，到達(dá)掃碼裝置的位置；

S2：貨物到達(dá)掃碼裝置時(shí)，并經(jīng)過(guò)掃碼器的下方，通過(guò)掃碼器快速識(shí)別條碼，并將采集到的信息傳輸?shù)街骺刂破?，通過(guò)主控制器對(duì)貨物類(lèi)別進(jìn)行分類(lèi)，同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)接受控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)主支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并將欄桿停留在對(duì)應(yīng)的滑槽位置；

S3：掃碼之后的貨物繼續(xù)滑動(dòng)到達(dá)過(guò)渡板，進(jìn)而落到轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也帶動(dòng)貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)貨物到達(dá)相應(yīng)的滑槽時(shí)，通過(guò)欄桿將貨物進(jìn)行攔截，同時(shí)，啟動(dòng)推桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推塊，推塊將相應(yīng)位置的貨物推送到相應(yīng)分類(lèi)的滑槽，完成貨物的分類(lèi)作業(yè)。

本發(fā)明有如下有益效果：

1、通過(guò)初始傳送裝置能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行自動(dòng)輸送，進(jìn)而節(jié)省了人力搬運(yùn)，提高了貨物的輸送效率，降低了人工作業(yè)強(qiáng)度。

2、通過(guò)掃碼裝置自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)貨物的掃碼作業(yè)，替代傳統(tǒng)的人工掃碼過(guò)程，大幅度提高了掃碼效率和工作效率，同時(shí)也方便了對(duì)貨物進(jìn)行精準(zhǔn)的分類(lèi)，為后續(xù)的分選提供數(shù)據(jù)。

3、通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠一直驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)貨物在轉(zhuǎn)盤(pán)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，方便其選擇不同類(lèi)型的滑槽，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行分類(lèi)。同時(shí)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)能夠節(jié)省傳動(dòng)空間，進(jìn)一步的減小了工作場(chǎng)地，提高了空間利用率。

4、通過(guò)在主支撐桿上安裝推桿機(jī)構(gòu)和欄桿，能夠?qū)D(zhuǎn)盤(pán)上的貨物進(jìn)行攔截，當(dāng)其到達(dá)所屬的滑槽時(shí)，通過(guò)欄桿對(duì)貨物進(jìn)行攔截，然后啟動(dòng)推桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)齒條帶動(dòng)推塊將貨物推送到相應(yīng)的滑槽進(jìn)行分類(lèi)。

5、通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)主支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的攔截。而且通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)能夠節(jié)省傳動(dòng)空間。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體圖。

圖2是本發(fā)明的主視圖。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的程序控制板塊控制流程示意圖。

圖中：掃碼裝置1、初始傳送裝置2、分選機(jī)構(gòu)3；

固定支撐架101、掃碼器102；

過(guò)渡板201、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架202、傳動(dòng)電機(jī)203；

推桿步進(jìn)電機(jī)301、長(zhǎng)齒條302、齒輪箱303、推塊304、主支撐桿305、欄桿306、第一齒輪307、第二齒輪308、第一滑槽309、擋環(huán)310、第三滑槽311、第二滑槽312、前支架313、步進(jìn)電機(jī)314、蝸輪315、蝸桿316、后支架317、轉(zhuǎn)盤(pán)318、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)319、第三齒輪320。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1-4，一種轉(zhuǎn)盤(pán)式貨物分類(lèi)裝置，它包括掃碼裝置1，所述掃碼裝置1固定安裝在初始傳送機(jī)構(gòu)2的頂部，所述初始傳送裝置2通過(guò)過(guò)渡板201與分選機(jī)構(gòu)3相連。

進(jìn)一步的，所述分選機(jī)構(gòu)3包括前支架313，所述前支架313的頂部安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)319，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)319通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)與第二齒輪308嚙合，第二齒輪308和第一齒輪307固定安裝在同一主軸上，所述第一齒輪307和轉(zhuǎn)盤(pán)318底部的第三齒輪320嚙合驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)318轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)318的底部設(shè)置有后支架317，所述后支架317的頂部沿著轉(zhuǎn)盤(pán)318的外圍分別設(shè)置有多個(gè)滑槽裝置，所述轉(zhuǎn)盤(pán)318的中心安裝有旋轉(zhuǎn)推桿機(jī)構(gòu)。工作過(guò)程中通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)319帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)318進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了其分類(lèi)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)推桿機(jī)構(gòu)包括主支撐桿305，所述主支撐桿305的底部固定在蝸輪315的上表面，所述蝸輪315與蝸桿316構(gòu)成蝸輪蝸桿配合，所述蝸桿316與步進(jìn)電機(jī)314的輸出軸相連驅(qū)動(dòng)主支撐桿305轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主支撐桿305的上端安裝有推桿機(jī)構(gòu)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)推桿機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)主支撐桿305轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的攔截。

進(jìn)一步的，所述推桿機(jī)構(gòu)包括推桿步進(jìn)電機(jī)301，所述推桿步進(jìn)電機(jī)301通過(guò)連接件固定安裝在主支撐桿305上，所述推桿步進(jìn)電機(jī)301的輸出軸與齒輪箱303相連，所述齒輪箱的輸出軸與長(zhǎng)齒條302構(gòu)成齒輪齒條配合，所述長(zhǎng)齒條302的末端固定安裝有推塊304，所述主支撐桿305上固定安裝有欄桿306。通過(guò)推桿步進(jìn)電機(jī)301推動(dòng)推塊304進(jìn)而將貨物推送到相應(yīng)的滑槽，實(shí)現(xiàn)其分類(lèi)。

進(jìn)一步的，所述掃碼裝置1包括固定支撐架101，所述固定支撐架101固定安裝在初始傳送機(jī)構(gòu)2的頂部，所述固定支撐架101上固定安裝有掃碼器102。通過(guò)掃碼器102能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)貨物的掃碼作業(yè)，進(jìn)而提高了掃碼效率。

進(jìn)一步的，所述初始傳送裝置2包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架202，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架202的頂部安裝有傳動(dòng)電機(jī)203，所述傳動(dòng)電機(jī)203驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶進(jìn)行物品輸送，傳送帶的末端設(shè)置有過(guò)渡板201，所述過(guò)渡板201的另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)318的正上方。工作過(guò)程中經(jīng)過(guò)傳送帶輸送的貨物到達(dá)過(guò)渡板201通過(guò)過(guò)渡板201到達(dá)轉(zhuǎn)盤(pán)318。

進(jìn)一步的，所述滑槽裝置包括第一滑槽309、第二滑槽312和第三滑槽311，所述三個(gè)滑槽分別固定安裝在后支架317頂部不同位置。通過(guò)在不同位置設(shè)置滑槽能夠?qū)⒉煌?lèi)型的貨物分發(fā)到不同的位置。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)318為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，再其中心環(huán)位置設(shè)置有豎直擋環(huán)310，外緣為開(kāi)放結(jié)構(gòu)。通過(guò)設(shè)置豎直擋環(huán)310能夠防止貨物滑落到轉(zhuǎn)盤(pán)318的中心，設(shè)置開(kāi)放的外緣結(jié)構(gòu)保證了順利落下到滑槽。

進(jìn)一步的，還包括控制模塊，所述控制模塊包括主控制器4，所述主控制器4的信號(hào)輸入端與掃碼器102的相連，所述主控主控制器4的信號(hào)輸出端與推桿步進(jìn)電機(jī)301和步進(jìn)電機(jī)314相連，電源5為主控制器4提供電能。通過(guò)采用自動(dòng)控制方式提高了工作效率，降低了作業(yè)強(qiáng)度。

實(shí)施例2：

當(dāng)貨物的分類(lèi)類(lèi)別較多時(shí)，不限于三種類(lèi)型時(shí)，可以采用多級(jí)分類(lèi)裝置串聯(lián)的方式進(jìn)行連接，首先進(jìn)行一級(jí)分類(lèi)，然后再進(jìn)行二級(jí)分類(lèi)，這樣多級(jí)分類(lèi)裝置的串聯(lián)方式能夠?qū)崿F(xiàn)更加精準(zhǔn)的分類(lèi)，進(jìn)而提高分類(lèi)準(zhǔn)確性。

當(dāng)然，也可以采用串并聯(lián)相結(jié)合的方式進(jìn)行分類(lèi)，采用上述的分類(lèi)方式將提高分類(lèi)效率，同時(shí)也提高了貨物的分類(lèi)量，即單位時(shí)間的分類(lèi)量。

實(shí)施例3：

采用任意一項(xiàng)轉(zhuǎn)盤(pán)式貨物分類(lèi)裝置進(jìn)行貨物自動(dòng)分類(lèi)方法，它包括以下步驟：

S1：將待分類(lèi)的貨物放置到初始傳送機(jī)構(gòu)2的傳送帶上，并保持帶有信息條碼的一面向上，通過(guò)傳動(dòng)帶帶動(dòng)貨物相前輸送，到達(dá)掃碼裝置1的位置；

S2：貨物到達(dá)掃碼裝置1時(shí)，并經(jīng)過(guò)掃碼器102的下方，通過(guò)掃碼器102快速識(shí)別條碼，并將采集到的信息傳輸?shù)街骺刂破?，通過(guò)主控制器4對(duì)貨物類(lèi)別進(jìn)行分類(lèi)，同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)到步進(jìn)電機(jī)314，步進(jìn)電機(jī)314接受控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)主支撐桿305轉(zhuǎn)動(dòng)，并將欄桿306停留在對(duì)應(yīng)的滑槽位置；

S3：掃碼之后的貨物繼續(xù)滑動(dòng)到達(dá)過(guò)渡板201，進(jìn)而落到轉(zhuǎn)盤(pán)318上，轉(zhuǎn)盤(pán)318在轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)319的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也帶動(dòng)貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)貨物到達(dá)相應(yīng)的滑槽時(shí)，通過(guò)欄桿306將貨物進(jìn)行攔截，同時(shí)，啟動(dòng)推桿步進(jìn)電機(jī)301驅(qū)動(dòng)推塊304，推塊304將相應(yīng)位置的貨物推送到相應(yīng)分類(lèi)的滑槽，完成貨物的分類(lèi)作業(yè)。

通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。