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用于板狀貨物的傳送設(shè)備以及用于傳送貨物的方法

文檔序號:4227031閱讀:197來源:國知局
專利名稱:用于板狀貨物的傳送設(shè)備以及用于傳送貨物的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于板狀貨物、特別是用于鐵磁性面板、如鋼板等等的傳送設(shè)備, 具有用于特別是在頭頂位置中在傳送機構(gòu)上保持/從傳送機構(gòu)釋放貨物的可啟用和可停用的保持裝置,其中,保持裝置具有磁鐵保持裝置。
背景技術(shù)
文章開頭所述類型的傳送設(shè)備是公知的。其用于傳送以及優(yōu)選在堆垛地點堆垛板狀貨物、特別是鋼板。為了將貨物保持在傳送設(shè)備的傳送機構(gòu)上設(shè)置磁鐵保持裝置。如果將傳送設(shè)備設(shè)計成頭頂傳送裝置,則貨物由磁鐵保持裝置保持在頭頂位置中,從而可以在保持裝置啟用的情況下固定貨物以及在保持裝置停用的情況下釋放貨物且因此從傳送機構(gòu)松開且比如在堆垛地點堆垛。該堆垛優(yōu)選在事先制動傳送機構(gòu)之后實現(xiàn),即僅在特別低的速度下或在靜止?fàn)顟B(tài)中實現(xiàn)。由此提供了用于干凈利索地堆垛的可復(fù)制的比例關(guān)系。鑒于按照磁性原理完成的保持公知的DE10157098的傳送設(shè)備,公知了一種磁性系統(tǒng),其按照流動擠壓原理工作。這里啟用或停用電磁鐵,其在其啟用的情況下平衡永磁鐵結(jié)構(gòu)的磁場,其結(jié)果是,永磁鐵結(jié)構(gòu)的磁場無法再將保持力施加到鐵磁性貨物上且該貨物因此被釋放。在電磁鐵未啟用的情況下永磁鐵結(jié)構(gòu)的磁場將貨物保持在傳送機構(gòu)上。該已知的裝置需要較高的制造成本,特別是由于電磁性擠壓系統(tǒng)造成的較高的制造成本。此外公知的是,不是鐵磁性的貨物,比如是鋁板,借助于負壓保持在傳送機構(gòu)上且通過操作氣動閥釋放,利用氣動閥可以減小或切斷負壓。這種類型的保持具有較高的能量消耗且同樣具有較高的制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于,提出一種用于板狀貨物的傳送設(shè)備,其具有作為保持裝置的磁鐵保持裝置,具有更低的制造成本并且在運行中經(jīng)濟地工作。該目的根據(jù)本發(fā)明通過此類傳送設(shè)備如下實現(xiàn),即磁鐵保持裝置具有至少兩個永磁鐵激勵的、形成磁場的磁極,其中,磁場的磁力線從一個磁極延伸到另一個磁極,以及具有至少一個鐵磁電樞,其以如下方式可移位地設(shè)置,即在用于啟用保持裝置的第一位置中由電樞釋放磁力線的至少一個分量用以穿過相應(yīng)的貨物,以及在用于停用保持裝置第二位置中磁力線的至少一個分量穿過電樞延伸。優(yōu)選在第一位置中磁力線的相當(dāng)大的部分穿過各保持的貨物并且在第二位置中磁力線的相當(dāng)大的部分穿過電樞延伸且因此不再穿過貨物,由此不再將貨物保持在傳送機構(gòu)上,而是將其釋放。如果特別是設(shè)計成鐵磁性面板、特別是鋼板的貨物在頭頂位置中被保持在傳送機構(gòu)上,則其在傳送期間、優(yōu)選在事先減小速度之后被釋放用于繼續(xù)處理且比如進行堆垛。也可以設(shè)置制動到靜止?fàn)顟B(tài)且之后才實現(xiàn)貨物的釋放。利用所述的可能性可以以相繼的步驟傳送大量板狀貨物且比如進行堆垛。為了啟用或停用保持裝置提出一種設(shè)計上簡單且運行上節(jié)能的根據(jù)本發(fā)明的解決方案,這是因為磁極僅須移動兩個上述位置之間的鐵磁性電樞來移動永磁鐵磁極的磁力線的位置。如果電樞位于第一位置,則磁力線穿過需保持的貨物且因此將其保持在傳送機構(gòu)上。如果電樞被移到第二位置,則其到達磁極的作用范圍中且造成磁力線的走向改變,優(yōu)選以如下方式改變,即其不再到達貨物,而是采取更短的路程,特別是按照磁性短路的原理,采取穿過鐵磁性電樞的路徑。由此在傳送機構(gòu)的區(qū)域中不再提供磁性作用或不再提供足夠的磁性作用,從而釋放貨物且在頭頂情況下(Oberkopfsituation)從傳送機構(gòu)上落下。根據(jù)本發(fā)明的一種改進,將電樞設(shè)計成電樞板。由此可以使傳送機構(gòu)特別密封地設(shè)置在永磁鐵激勵的磁極的區(qū)域中,因為電樞朝電樞板的厚度方向構(gòu)建得很窄。根據(jù)本發(fā)明的一種改進,電樞設(shè)置在磁極和傳送機構(gòu)之間。因此電樞以其一側(cè)面向磁極并且以其與該側(cè)相面對的一側(cè)面向傳送機構(gòu)。在電樞的板狀設(shè)計中磁極在傳送機構(gòu)中靠得相對較近。本發(fā)明的另一種改進在于,電樞具有至少一個開孔并且在電樞的第一位置中開孔釋放磁極。因此在第一位置中電樞如此移位,即磁極位于其開孔的區(qū)域中,從而使由磁極發(fā)出的磁力線穿過開孔,到達貨物,穿過貨物(由此保持貨物),之后從貨物再次穿過開孔且到達另一個磁極。當(dāng)然電樞還可以比如具有兩個開孔,其中一個對應(yīng)一個磁極且另一個對應(yīng)另一個磁極。根據(jù)本發(fā)明的一種改進,電樞的開孔在其第二位置中側(cè)部地位于磁極旁,因而電樞遮蓋磁極,其結(jié)果是,由一個磁極發(fā)出的磁力線進入電樞中,即由于不存在開孔而無法到達貨物,之后穿過電樞,從電樞再次出來且通過開孔或所述的另一個開孔到達另一個磁極。有利的是,磁極由永磁鐵形成。因此優(yōu)選存在兩個永磁鐵,其端面形成磁極。可替換的是,當(dāng)然也可以設(shè)置成,磁極設(shè)置在比如鐵磁體上,其與至少一個永磁鐵處于磁性連接中、特別是處于接觸中。本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式在于,另一個與該磁極相反的磁極在其背向傳送機構(gòu)的一面上通過磁性電路元件相互連接。如果磁極比如設(shè)計在兩個相互間隔地設(shè)置的永磁鐵上,則這些永磁鐵具有面向貨物的磁極并且也具有背向貨物的另一個磁極。該背向的磁極、即背向傳送貨物的磁極通過磁性電路元件相互連接。磁性電路元件比如是鐵磁板。為了能夠?qū)⒋艠O設(shè)置在所希望的位置中,優(yōu)選設(shè)置保持元件,其不應(yīng)影響磁力線且因此由非磁性材料構(gòu)成。特別是磁極或永磁鐵優(yōu)選設(shè)置在保持元件中,比如容納在保持元件的穿孔中。為了使摩擦損失最小化,電樞相對于至少一個磁極或相對于多個磁極以一定間隔設(shè)置,即在電樞移位時電樞不接觸磁極、即不在其上摩擦,由此使需施加的運動能量保留得相應(yīng)較小。特別是磁極分別具有一個磁極面,其中,磁極面基本上平行于板狀貨物的表面、特別是平面延伸。磁極面平行于貨物的平面以極小的間隔相面對。傳送機構(gòu)特別是設(shè)計成至少一個傳送帶。優(yōu)選設(shè)置至少兩個平行的且以一定間隔相互延伸的傳送帶,各板狀貨物、特別是各鋼板保持在傳送帶上。至少一個、特別是所述兩個傳送帶屬于一個帶分支(Riementrum),即,一個或多個傳送帶循環(huán)運轉(zhuǎn)。相應(yīng)地將保持裝置位置固定地安裝。磁鐵保持裝置位于一個/多個傳送帶的一面上且需保持的貨物位于一個/多個傳送帶的另一面上,其中,磁鐵保持裝置的磁場穿過一個/多個傳送帶作用。因此一個/多個傳送帶由非鐵磁性材料構(gòu)成。
如前所述,傳送設(shè)備優(yōu)選設(shè)計成頭頂傳送設(shè)備,其特別是具有用于由停用的保持裝置拋出的貨物的堆垛區(qū)域。按照本發(fā)明的一種改進,保持裝置具有負壓保持裝置、特別是用于非鐵磁性面板。 因此除了磁鐵保持裝置之外還采取另一個措施,用以將貨物保持在傳送機構(gòu)上。這通過負壓實現(xiàn),其由負壓保持裝置在啟用的情況下構(gòu)建且在停用的情況下解除,穿過傳送機構(gòu)、特別是傳送帶作用且因此保持各貨物或者在啟用磁鐵保持裝置的情況下一起保持。該設(shè)置優(yōu)選如下,即負壓保持裝置具有至少一個負壓源,其連接在至少一個、引導(dǎo)至優(yōu)選能夠穿過氣體的傳送機構(gòu)的負壓路徑上,其中,該負壓路徑通過電樞的移位被遮蓋、 比如被封閉,或被開啟。因此負壓源提供負壓持久負壓,但其在傳送機構(gòu)的區(qū)域中“可切換”,其中,為了啟用或停用磁鐵保持裝置可實施的電樞的移位可替換地或額外地用作斷開或開啟負壓路徑,由此在傳送機構(gòu)上構(gòu)建或解除用于保持貨物的負壓,從而釋放貨物。電樞的移位僅需相對較小的能量投入,從而實現(xiàn)成本低廉的工作。此外有利的是,傳送機構(gòu)由透氣的材料構(gòu)成和/或具有負壓開孔。這兩種措施都確保了施加在傳送機構(gòu)一個面上的負壓作用到傳送機構(gòu)的相面對的、具有貨物的一面上, 以便能夠作用到貨物上。有利的是,在傳送機構(gòu)和電樞之間設(shè)置磨損防護,特別是由非磁化的材料構(gòu)成的磨損防護,特別是磨損板、優(yōu)選不銹鋼板。該盡可能薄的磨損防護用于使不保持間隔、而是接觸構(gòu)件的傳送帶不在電樞上摩擦,而是在防磨損的構(gòu)件上摩擦。為了能夠使負壓保持裝置的負壓穿透到達各貨物,磨損防護優(yōu)選具有至少一個位于負壓路徑上的穿通孔。電樞從第一位置到第二位置中以及掉轉(zhuǎn)過來的移位優(yōu)選借助于執(zhí)行器實現(xiàn),該執(zhí)行器特別是可以設(shè)計成活塞/汽缸單元。本發(fā)明還設(shè)計一種用于特別是在采用按照前述設(shè)計中的至少一個設(shè)計傳送板狀貨物、特別是鐵磁性面板如鋼板等等的方法,其中,傳送的貨物借助于可啟用的保持裝置保持在傳送機構(gòu)上且在停用保持裝置的情況下被釋放、特別是被拋入堆垛區(qū)域中,其中,各貨物被保持裝置的永磁場保持,其中,永磁場的磁力線的至少一個分量穿過貨物,且為了釋放貨物磁力線的至少一個分量通過電樞的移位轉(zhuǎn)向,使得磁力線穿過電樞。轉(zhuǎn)向的磁力線不再提供用于保持貨物,從而釋放貨物。


下面參照附圖借助于實施例描述本發(fā)明。其中圖1示出了傳送設(shè)備的示意圖,圖2至7示出了在不同的運行狀態(tài)中的傳送設(shè)備的詳細視圖以及圖8示出了傳送設(shè)備的另一個實施例的詳細視圖。
具體實施例方式圖1示出了傳送設(shè)備1,利用該傳送設(shè)備可以傳送且特別是堆垛板形貨物2、特別是鋼板面板3。傳送設(shè)備1具有以環(huán)狀的傳送分支(Trum) 5形式的傳送機構(gòu)4。該傳送分支5具有多個、側(cè)部相互間隔設(shè)置的傳送帶6,下文中僅討論一個傳送帶6。其余傳送帶6以相同的方式設(shè)計且與相同類型的、下面還將詳細描述的組件配合,從而僅描述具有配設(shè)的組件的傳送帶6就足夠。傳送帶6通過兩個導(dǎo)向輪7、8引導(dǎo),至少一個導(dǎo)向輪可借助于未示出的驅(qū)動裝置驅(qū)動。傳送分支5的下分支9在外側(cè)面面向用于貨物2的堆垛倉10。由傳送帶 6的一個分段形成的下分支9的內(nèi)側(cè)面配設(shè)有保持裝置11。保持裝置11被設(shè)計成磁鐵保持裝置12并且位置固定地設(shè)置。如果啟用磁鐵保持裝置12,則向傳送分支5輸送的鐵磁性貨物2保持在傳送帶6上、即保持在下分支9上且根據(jù)箭頭13傳送。傳送分支5的回轉(zhuǎn)方向以箭頭14表示。如果貨物2到達堆垛倉10的區(qū)域中,則減小傳送分支5的回轉(zhuǎn)速度,優(yōu)選至靜止?fàn)顟B(tài),且隨后停用磁鐵保持裝置12,由此釋放貨物2且根據(jù)箭頭15通過落下存儲到堆垛倉10上。圖2展示了保持裝置11的分段的底側(cè)視圖。圖3展示了相應(yīng)的縱截面以及圖4展示了橫截面。保持裝置11具有至少一個磁極16a和磁極16b,其中,在圖2中所示的實施例中比如具有三個橫向于保持裝置12的縱向伸長的磁極16a、16b和16c以及在保持裝置11 的縱向上與其錯開地具有三個相應(yīng)設(shè)置的磁極17a、17b和17c。磁極16a、16b、16c屬于永磁鐵18a、18b、18c以及磁極17a、17b、17c屬于永磁鐵19a、19b、19c,其中,永磁鐵18a、18b、 18c、19a、19b和19c設(shè)置在由非磁化的材料制造的保持元件21的穿孔20中。保持元件21 優(yōu)選為由塑料或鋁制成的支架板條22。根據(jù)圖3在磁極16a至17c下方設(shè)置電樞23,其被設(shè)計成電樞板24。其由鐵磁性材料構(gòu)成且(根據(jù)圖2)在磁極16a、16b、16c的區(qū)域中具有開孔25以及在磁極17a、17b、 17c的區(qū)域中具有開孔26。該設(shè)置優(yōu)選如下,開孔25的開孔邊緣27相對于磁極16a、16b、 16c的中心線28具有間距si以及開孔26的開孔邊緣29相對于磁極17a、17b、17c的中心線30具有間距s2,其中,si不等于s2。該設(shè)置如下,磁極16a相對于磁極16b和16c具有反向的磁極,比如磁極16a代表永磁鐵18b和18c的北極而磁極16b和16c代表南極。其結(jié)果是,(根據(jù)圖4)形成磁場32 的磁力線31,其從永磁鐵18a的北極出發(fā)、貫穿電樞23的開孔25且弧形地朝永磁鐵18b的南極延伸,其中,磁力線再次貫穿電樞23的開孔25。在背向電樞23的一面上同樣具有永磁鐵18a、18b和18c的磁極33a、33b和33c,其中,這些磁極33a、33b和33c通過由鐵磁性材料制成的磁性電路元件;34相互連接,從而使永磁鐵18a、18b和18c的磁通量穿過電路元件 34延伸。這相應(yīng)地適用于永磁鐵19a、19b、19c。根據(jù)圖3可見,電樞23相對于磁極16a、16b、16c以及相對于保持裝置21的底面具有間距χ。這相應(yīng)地適用于相對于磁極19a、19b、19c,從而在電樞23根據(jù)雙箭頭35相對于永磁鐵18a、18b、18c、19a、19b、19c移動位置時在所述構(gòu)件之間不出現(xiàn)摩擦。該設(shè)置如下, 根據(jù)圖2與圖5的比較,在電樞23移動位置時開孔25和沈不再與磁極16a、16b、16c以及 17a、17b、17c對齊,而是(根據(jù)圖5)側(cè)部地位于磁極16a、16b、16c以及17a、17b、17c旁。 在圖2至4中展示了電樞23的第一位置,而在圖5至7中展示了電樞23的移位的、第二位置,其通過開孔25和26與前述的磁極16a、16b、16c和17a、17b、17c不對齊表示。得到下列功能如果根據(jù)圖2至4存在電樞23的第一位置,則磁場32的磁力線 31穿過開孔25延伸,其結(jié)果是,參照圖3和4位于電樞23下方的傳送帶6 (僅在圖4中虛線示出)被磁場32的磁力線31貫穿,從而針對在此處存在鐵磁性貨物2的情況,磁力線31 在貨物2內(nèi)部延伸且由此將貨物2在頭頂位置中保持在傳送設(shè)備1的下分支9上。如果借助于適當(dāng)?shù)难b置、比如被設(shè)計成活塞_/汽缸單元的執(zhí)行器,將電樞23移到根據(jù)圖5至7的第二位置中,則磁力線31無法再從開孔25中出來,而是在電樞23的鐵磁性材料內(nèi)部延伸, 如從圖7中可見。這樣在傳送帶6的區(qū)域中不再有磁力線,從而將在此處保持的、鐵磁性貨物2落下,比如根據(jù)圖1存儲到堆垛倉10上。之前針對永磁鐵18a、18b、18c的描述相應(yīng)地適用于永磁鐵19a、19b、19c以及其它的、未示出的永磁鐵和設(shè)置在保持裝置1的縱向伸長上的開孔。由于如圖2可見間距si和s2大小不同,因此防止了在電樞23移動位置的情況下,當(dāng)開孔邊緣27、四通過磁極16a、16b、16C、17a、17b、17C移動位置時分別在相同的時間點要克服較大的磁力,而是在移位過程中時間錯開地出現(xiàn)力且因此在一個個時間點上的力相應(yīng)地較小。這樣明顯減小了需由執(zhí)行器施加的移動力。為了防止在傳送帶6移動的情況下在電樞23上出現(xiàn)過大的磨損,傳送帶6優(yōu)選相對于電樞23間隔地引導(dǎo)或至少盡可能避免接觸,其中,也可以如下或額外地如下設(shè)置,在傳送帶6和電樞23之間設(shè)置磨損防護(未示出),比如非常薄的不銹鋼板。圖8展示了傳送設(shè)備1的另一個實施例,其中,僅示出了相應(yīng)于圖3的部分。在該實施例中除了被設(shè)計成磁鐵保持裝置12的保持裝置11之外還設(shè)置成,保持裝置11還具有負壓保持裝置37,其具有負壓源38,該負壓源產(chǎn)生持續(xù)的負壓(真空),該負壓通過負壓路徑39引導(dǎo)至設(shè)計為能夠穿過空氣的傳送機構(gòu)4。傳送機構(gòu)40又可以設(shè)計成傳送帶6,其中, 傳送帶6在圖8中示出且同樣具有保持在其上的貨物2。電樞23具有負壓開孔41,其在此處所示的電樞23的第一位置中與負壓路徑39對齊。因此負壓源38的負壓通過負壓路徑 39和負壓開孔41引導(dǎo)至傳送機構(gòu)40且在其底面上通過保持貨物2起作用,因此該貨物不必由鐵磁性材料構(gòu)成,而是比如是鋁板。如果電樞23移動位置,即移入之前描述的第二位置中,則負壓開孔41不再與負壓路徑39對齊,而是電樞23將負壓路徑39相對于傳送帶6 屏蔽開來,從而在貨物2上不再施加抽吸力且貨物2向下落下。當(dāng)然也可以實現(xiàn)具有貨物 2的磁性保持和抵押保持的組合運行。間距x(圖3禾Π 8)優(yōu)選為0. 1至0. 2謹(jǐn)且阻止電樞23和永磁鐵18a、18b、18c、19a、 19b、19c之間的直接接觸。當(dāng)然也可以設(shè)置在保持裝置21的長度和/或?qū)挾壬戏植嫉摹⒋罅康木哂邢鄳?yīng)的負壓開孔41的負壓路徑39,其與一個或多個負壓源38配合。如果存在磨損防護,則其必須具有用于負壓路徑39的開孔。基于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計可以實現(xiàn)傳送設(shè)備1上的保持裝置11,其僅具有非常小的結(jié)構(gòu)高度。針對負壓保持裝置37需注意的是,其保持力對于作為鐵磁性貨物的較輕貨物是足夠的,用以無磁場地在頭頂保持貨物。這特別在于,此類貨物、比如鋁板比相同大小的鐵磁性貨物更輕。因此作為特別是設(shè)計成風(fēng)機的負壓源,較小的尺寸設(shè)計就足夠。相應(yīng)地產(chǎn)生極小的能量消耗且在運行中不會產(chǎn)生過大的運行噪音,即不會產(chǎn)生嘈雜聲。電樞23的移動可以在所有實施例的情況下優(yōu)選借助于液壓汽缸實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種傳送設(shè)備,用于傳送板狀貨物、特別是用于傳送鐵磁性面板、如鋼板等等,具有用于特別是在頭頂位置中將貨物保持在傳送機構(gòu)上或從傳送機構(gòu)上釋放的、能夠啟用以及能夠停用的保持裝置,其中,所述保持裝置具有磁鐵保持裝置,其特征在于,所述磁鐵保持裝置(12)具有至少兩個永磁鐵激勵的、形成磁場(32)的磁極(16a、16b、16c、17a、17b、 17c),其中,磁場(32)的磁力線(31)從磁極(16a、16b、16c、17a、17b、17c)至磁極(16a、 16b、16c、17a、17b、17c)延伸,所述磁鐵保持裝置還具有至少一個鐵磁性電樞03),其以如下方式能夠移動位置地設(shè)置,即在第一位置中為了啟用保持裝置(11)由電樞釋放磁力線 (31)的至少一個分量以穿過相應(yīng)的貨物O),以及在第二位置中為了停用保持裝置(11)使磁力線(31)的至少一個分量穿過電樞延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述電樞設(shè)計成電樞板04)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述電樞設(shè)置在磁極(16a、16b、16c、17a、17b、17c)和傳送機構(gòu)(4)之間。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述電樞具有至少一個開孔05J6)并且在電樞03)的第一位置中開孔(25、26)釋放磁極(16a、16b、16c、 17a、17b、17c)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,電樞03)的開孔05、 26)在其第二位置中在側(cè)部位于磁極(16a、16b、16c、17a、17b、17c)旁,從而電樞(23)遮蓋磁極(16a、16b、16c、17a、17b、17c)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述磁極(16a、16b、 16c、17a、17b、17c)由永磁鐵(18a、18b、18c、19a、19b、19c)形成。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,其它的、與磁極(16a、 16b、16c、17a、17b、17c)磁性相反的磁極(33a、33b、33c)在其背向傳送機構(gòu)(4)的一側(cè)通過磁性電路元件(34)相互連接。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述磁極(16a、16b、 16c、17a、17b、17c)設(shè)置在由非磁化的材料構(gòu)成的保持元件Ql)中。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述電樞相對于多個磁極(16a、16b、16c、17a、17b、17c)中的至少一個或相對于多個磁極(16a、16b、16c、17a、 17b、17c)以一定間隔相面對。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述磁極(16a、16b、 16c、17a、17b、17c)分別具有一個磁極面,其中,所述磁極面基本上平行于板狀貨物O)的表面、特別是平面延伸。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述傳送機構(gòu)(4)具有至少一個傳送帶(6)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述傳送帶(6)屬于帶分支(5)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述傳送設(shè)備設(shè)計成頭頂傳送設(shè)備,其特別是具有用于由停用的保持裝置(11)拋下的貨物O)的堆垛區(qū)域。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述保持裝置(11)具有負壓保持裝置(37)、特別是用于非鐵磁性面板。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述負壓保持裝置 (37)具有至少一個負壓源(38),所述至少一個負壓源連接在至少一個引導(dǎo)至優(yōu)選能夠穿過氣體的傳送機構(gòu)⑷的負壓路徑(39)上,其中,所述負壓路徑(39)通過電樞03)的移位遮蓋、特別是封閉,或開啟。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述傳送機構(gòu)由透氣的材料構(gòu)成和/或具有負壓開孔Gl)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,在傳送機構(gòu)(4)和電樞 (23)之間設(shè)置磨損防護、特別是由非磁化的材料構(gòu)成、特別是磨損板、優(yōu)選不銹鋼板。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,所述磨損防護具有至少一個位于負壓路徑(39)中的穿通孔。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的傳送設(shè)備,其特征在于,電樞03)的移位借助于執(zhí)行器、特別是活塞/汽缸單元實現(xiàn)。
20.一種用于傳送板狀貨物、特別是鐵磁性面板、如鋼板等等的方法,特別是采用根據(jù)權(quán)利要求1至19中任一項或多項所述的傳送設(shè)備,其中,被傳送的貨物借助于能夠啟用的保持裝置保持在傳送機構(gòu)上以及在保持裝置停用時被釋放,特別是被拋入堆垛區(qū)域,其特征在于,各貨物⑵由保持裝置(11)的永磁場(32)保持,其中永磁場(32)的磁力線(31) 的至少一個分量穿過貨物(2)延伸,并且為了釋放貨物(2)磁力線(31)的至少一個分量通過電樞的移位轉(zhuǎn)向,使得磁力線(31)貫穿電樞03)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳送設(shè)備,用于傳送鐵磁性面板、如鋼板等等,具有用于特別是在頭頂位置中將貨物保持在傳送機構(gòu)上(6)或從傳送機構(gòu)上釋放的、可啟用以及可停用的保持裝置(11),保持裝置(11)具有磁鐵保持裝置(12)。磁鐵保持裝置(12)具有至少兩個永磁鐵激勵的、形成磁場(32)的磁極(16a、17a),磁場(32)的磁力線(31)從磁極(16a、17a)至磁極(16a、17a)延伸,磁鐵保持裝置還具有至少一個鐵磁性電樞(23),其以如下方式可移動位置地設(shè)置,即在第一位置中為了啟用保持裝置(11)由電樞釋放磁力線(31)的至少一個分量以穿過相應(yīng)的貨物(2),以及在第二位置中為了停用保持裝置(11)使磁力線(31)的至少一個分量穿過電樞延伸。
文檔編號B65H29/30GK102414095SQ201080018577
公開日2012年4月11日 申請日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者比約恩·米歇爾, 馬塞爾·德阿米克 申請人:Kba金屬印刷有限公司
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