專(zhuān)利名稱(chēng)：活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及一種發(fā)現(xiàn)協(xié)議，更具體地，涉及一種用于發(fā)現(xiàn)裝置的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
一些裝置(例如，包括有源射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽的無(wú)線(xiàn)傳感器)可能夠發(fā)現(xiàn)其它裝置。為了接收信號(hào)并由此發(fā)現(xiàn)可已經(jīng)發(fā)送那些信號(hào)的裝置，這些裝置可需要具有可以通電和斷電的接收器。此外，為了被其它裝置發(fā)現(xiàn)，所述的裝置可需要發(fā)射一個(gè)或多個(gè)信號(hào)。另外，在發(fā)射和接收信號(hào)的同時(shí)，這些裝置可需要額外的功率。裝置的接收器可在接收信號(hào)之前并因而在發(fā)現(xiàn)另一裝置之前，相對(duì)長(zhǎng)時(shí)間地連續(xù)通電。此外，該裝置可在另一裝置接收那些信號(hào)中的一個(gè)信號(hào)并因而發(fā)現(xiàn)該裝置之前發(fā)射許多信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
在第一實(shí)施方式中，一種方法可包括從附接至一對(duì)象的傳感器接收信號(hào)。該信號(hào)可代表所述對(duì)象的特性。該方法可進(jìn)一步包括，至少部分地根據(jù)此特性對(duì)所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)。此外，可確定與所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度。此外，可至少部分地根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算偵測(cè)周期(ping period)。另外，發(fā)射器可至少部分地根據(jù)偵測(cè)周期發(fā)射偵測(cè)。可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征。可至少部分地根據(jù)所述對(duì)象的實(shí)時(shí)活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)發(fā)射器的偵測(cè)周期。實(shí)時(shí)活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)可至少部分地以上述特性為基礎(chǔ)。偵測(cè)周期可至少部分地根據(jù)所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的增加而減小。此外，偵測(cè)周期可至少部分地根據(jù)所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的減小而增加。所述特性可是以下特性中的至少一個(gè)加速度、減速度、速度、定向、來(lái)源于圖像處理的特征、來(lái)源于RF信號(hào)處理的特征、來(lái)源于GPS的特征、 來(lái)源于蜂窩基站三角測(cè)量的特征、振動(dòng)、傾斜、來(lái)源于聲音信號(hào)的特征、航位推算法系統(tǒng)的特征、開(kāi)關(guān)、可視光檢測(cè)器的特征，以及所接收的紅外信號(hào)的特征。此外，所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)可是以下?tīng)顟B(tài)中的至少一個(gè)不活動(dòng)、低活動(dòng)、步行、慢跑、奔跑、小跑、飛跑、疾跑、騎自行車(chē)、滾動(dòng)、駕駛、滑行，以及被承載。在一些實(shí)施方式中，該方法可進(jìn)一步包括處理所述對(duì)象的加速度，以在一段時(shí)間周期后接近所述對(duì)象的速度。運(yùn)動(dòng)速度可與采樣間隔過(guò)程中所述對(duì)象的總運(yùn)動(dòng)量相對(duì)應(yīng)。 對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)可至少部分地以上述特性為基礎(chǔ)。在第二實(shí)施方式中，一種方法可包括從隨所述對(duì)象一起行進(jìn)的傳感器接收信號(hào)。 該信號(hào)可代表所述對(duì)象的特性?？芍辽俨糠值馗鶕?jù)此特性對(duì)所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)。活動(dòng)狀態(tài)可表示對(duì)象的運(yùn)動(dòng)。此外，接收器可至少部分地根據(jù)此特性進(jìn)行工作循環(huán)。此外，可
4至少部分地根據(jù)此特性計(jì)算偵測(cè)周期。另外，發(fā)射器可至少部分地根據(jù)偵測(cè)周期發(fā)射偵測(cè)?？砂ㄒ粋€(gè)或多個(gè)以下特征?？芍辽俨糠值馗鶕?jù)所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)的變化減小偵測(cè)周期?？芍辽俨糠值馗鶕?jù)對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)的變化增加偵測(cè)周期。另外，所述特性可是以下特性中的至少一個(gè)加速度、減速度、速度、定向、來(lái)源于圖像處理的特征、來(lái)源于RF信號(hào)處理的特征、來(lái)源于GPS的特征、來(lái)源于蜂窩基站三角測(cè)量的特征、振動(dòng)、傾斜、來(lái)源于聲音信號(hào)的特征、航位推算法系統(tǒng)的特征、開(kāi)關(guān)、可視光檢測(cè)器的特征，以及所接收的紅外信號(hào)的特征。在第三實(shí)施方式中，一種裝置可包括控制器?？蓪⑺隹刂破鳂?gòu)造為從一傳感器接收信號(hào)?？蓪⑺鰝鞲衅鳂?gòu)造為感測(cè)一對(duì)象的特性。此外，所述信號(hào)可代表所述對(duì)象的特性?？蓪⒖刂破鬟M(jìn)一步構(gòu)造為，至少部分地根據(jù)此特性對(duì)所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)。還可將控制器構(gòu)造為，至少部分地根據(jù)此特性調(diào)節(jié)從電池組得到的功率。可包括一個(gè)或多個(gè)以下特征?？蓪⒖刂破鬟M(jìn)一步構(gòu)造為，至少部分地根據(jù)此特性計(jì)算偵測(cè)周期?？蓪⒁话l(fā)射器構(gòu)造為，至少部分地根據(jù)偵測(cè)周期發(fā)射偵測(cè)。至少一個(gè)偵測(cè)的至少一個(gè)包可包括代表所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)的信息?？蓪⒁浑妷赫{(diào)節(jié)器構(gòu)造為，至少部分地根據(jù)此特性調(diào)節(jié)從電池組得到的功率。可將所述控制器進(jìn)一步構(gòu)造為，至少部分地根據(jù)活動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)從電池組得到的功率。另外，所述特性可是以下特性中的至少一個(gè)加速度、減速度、速度、定向、來(lái)源于圖像處理的特征、來(lái)源于RF信號(hào)處理的特征、來(lái)源于GPS的特征、來(lái)源于蜂窩基站三角測(cè)量的特征、振動(dòng)、傾斜、來(lái)源于聲音信號(hào)的特征、航位推算法系統(tǒng)的特征、開(kāi)關(guān)、可視光檢測(cè)器的特征，以及所接收的紅外信號(hào)的特征。


圖1是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的示意圖；圖2是發(fā)射器和接收器的示意圖；圖3是由圖1的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行的發(fā)現(xiàn)過(guò)程的流程圖；圖4是由圖1的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)射和接收的信號(hào)的時(shí)序圖；圖5是由一監(jiān)測(cè)裝置執(zhí)行的活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)過(guò)程的流程圖；圖6是人所佩戴的監(jiān)測(cè)裝置的示意圖；以及圖7是示出了監(jiān)測(cè)裝置所使用的參數(shù)的表。
具體實(shí)施例方式參考圖1和圖2，其中示出了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10僅是可被構(gòu)造為根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)現(xiàn)協(xié)議而操作的系統(tǒng)和/或裝置的一個(gè)實(shí)例。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10可包括RF模塊102。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10可以是監(jiān)測(cè)裝置或電子標(biāo)簽，其可附接至一對(duì)象或由人或動(dòng)物佩戴。在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖2所示，RF模塊(例如，RF模塊200)可包括發(fā)射器202和接收器204。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10可包括容納在外殼100中的若干部件。外殼100可以是小型形式的，其可附接至一對(duì)象。例如，外殼100可由動(dòng)物(例如狗)佩戴?？蓪⑼鈿?00固定至項(xiàng)圈或其它裝置。在這種情況中，外殼100可采用傳統(tǒng)標(biāo)簽的形式，例如為狗牌，或雇員在工作場(chǎng)所(例如醫(yī)院) 佩戴的ID標(biāo)簽。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10可包括集成微控制器(IMC)和射頻(RF)模塊102、閃速存儲(chǔ)器104、多個(gè)傳感器106、軟開(kāi)關(guān)108、可控制LED 112的發(fā)光二極管(LED)控制器110、電池組114、功率管理電路116和連接端口 (docking port)118。另外，多個(gè)傳感器106可包括溫度傳感器106a和加速計(jì)106b，其可測(cè)量與監(jiān)測(cè)裝置10有關(guān)的環(huán)境條件。多個(gè)傳感器106中的一個(gè)或多個(gè)可測(cè)量一對(duì)象的一個(gè)或多個(gè)特性， 監(jiān)測(cè)裝置10可附接至所述對(duì)象。例如，溫度傳感器106a可接收環(huán)境輸入120，并且可適于檢測(cè)環(huán)境的周?chē)諝鉁囟然蚋浇砻娴臏囟龋绺浇又帘O(jiān)測(cè)系統(tǒng)10的所述對(duì)象的表面。 又比如，加速計(jì)106b可以是三軸加速計(jì)，其可檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10和/或可與之附接至的對(duì)象的加速度、減速度和其它運(yùn)動(dòng)。加速計(jì)106b可利用四個(gè)模擬輸出，來(lái)對(duì)IMC模塊102實(shí)時(shí)地提供測(cè)量。替代地，可用其它傳感器代替多個(gè)傳感器106或?qū)λ龆鄠€(gè)傳感器106增加其它傳感器，從而提供與環(huán)境或?qū)ο笙嚓P(guān)的其它測(cè)量。例如，替代的傳感器可測(cè)量環(huán)境光、 濕度、高度或?qū)ο?例如，人、動(dòng)物等)的心率。IMC模塊102可執(zhí)行如由監(jiān)測(cè)裝置10的操作模式所確定的許多功能。IMC 102可從多個(gè)傳感器106接收模擬信號(hào)，并可用模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。 此外，IMC 102可根據(jù)儲(chǔ)存于IMC 102或閃速存儲(chǔ)器104的一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序，來(lái)捕獲并處理信號(hào)。例如，通過(guò)以可變間隔對(duì)信號(hào)采樣、導(dǎo)出信號(hào)的條件選項(xiàng)、基于這些信號(hào)檢測(cè)事件、或產(chǎn)生與一組信號(hào)相關(guān)的數(shù)據(jù)，可在IMC 102處理信號(hào)?？赏ㄟ^(guò)串行外圍接口 (SPI)將所處理的事件數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至閃速存儲(chǔ)器104。也可通過(guò)天線(xiàn)120將事件數(shù)據(jù)發(fā)送至射頻(RF)模塊(在IMC 102處)，在那里，可經(jīng)由無(wú)線(xiàn)通信122將所述事件數(shù)據(jù)發(fā)射至計(jì)算機(jī)IM或遠(yuǎn)程裝置126。計(jì)算機(jī)IM可以是基站、個(gè)人計(jì)算機(jī)，或其它系統(tǒng)。遠(yuǎn)程裝置126 可以是與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10相似的系統(tǒng)和/或裝置，并可包括監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10的任何特征。IMC102 處的RF模塊還可從計(jì)算機(jī)IM或遠(yuǎn)程裝置1 接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)，使得能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸或其它通信。例如，監(jiān)測(cè)裝置10的一種操作模式可以是發(fā)現(xiàn)模式和/或偵測(cè)模式。黨為發(fā)現(xiàn)模式和/或偵測(cè)模式時(shí)，可將監(jiān)測(cè)裝置10構(gòu)造為，根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)現(xiàn)協(xié)議來(lái)操作。在一些實(shí)施方式中，計(jì)算機(jī)124可經(jīng)由通用串行總線(xiàn)(USB)連接或相似的連接與基站連接。基站可以是USB或帶電的墻，并可能夠與標(biāo)簽(例如，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10)通信?；究傻湫偷匚挥谟脩?hù)的家中，或任何其它適當(dāng)?shù)奈恢??；具€可用作標(biāo)簽(例如，監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 10)的充電設(shè)備?？蓪?duì)IMC 102編程，以檢測(cè)特定的讀取或信號(hào)(“事件”)，可從多個(gè)傳感器106中的一個(gè)或多個(gè)接收所述讀取或信號(hào)，或?qū)⑵渑c計(jì)算機(jī)IM或遠(yuǎn)程裝置1 通信。響應(yīng)于該事件，IMC 102可向LED控制器110發(fā)送信號(hào)，其可表示啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)LED燈112。LED燈 112可打開(kāi)或輸入閃光圖案，以表示事件的出現(xiàn)。例如，一個(gè)或多個(gè)LED燈112可閃光以表示電池組114電量低、環(huán)境溫度已達(dá)到閾值、或另一遠(yuǎn)程裝置1 在附近。此外，軟開(kāi)關(guān)108可與IMC 102連接，或可被構(gòu)造為觸發(fā)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10的操作模式， 例如通電、斷電和低功率操作。IMC 102還可與連接端口 118連接，可將連接端口 118與基站的端口連接。通過(guò)此連接，IMC 120可傳輸儲(chǔ)存于閃速存儲(chǔ)器104的數(shù)據(jù)，以及與監(jiān)測(cè)裝置10相關(guān)的信息，例如硬件和軟件設(shè)置、儲(chǔ)存容量和固件版本。IMC 102還可從基站接收命令和數(shù)據(jù)，例如更新IMC 102的固件的命令，伴有更新的固件。在一個(gè)實(shí)施方式中，監(jiān)測(cè)裝置10可以是由寵物(例如狗)佩戴的標(biāo)簽。寵物可以是由監(jiān)測(cè)裝置10監(jiān)測(cè)的對(duì)象和/或行動(dòng)者。多個(gè)傳感器106中的一個(gè)或多個(gè)可檢測(cè)或
6測(cè)量，例如，寵物的溫度和/或加速度，并且，IMC102處的無(wú)線(xiàn)電接收器和/或RF模塊可從第二標(biāo)簽(例如，包括遠(yuǎn)程裝置126的標(biāo)簽)接收信號(hào)。第二標(biāo)簽可由第二寵物佩戴。此數(shù)據(jù)可由IMC 102處理，以產(chǎn)生事件數(shù)據(jù)。事件數(shù)據(jù)可涉及環(huán)境和寵物的行為，例如其活動(dòng) (例如，其是否步行、奔跑或休息)以及其與其它動(dòng)物的相互作用，如由第二標(biāo)簽(例如，遠(yuǎn)程裝置126)接收的信號(hào)所證明的?？蓪⑹录?shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳送至計(jì)算機(jī)124，或可將其儲(chǔ)存至閃速存儲(chǔ)器104以便以后傳輸。計(jì)算機(jī)IM可包括基站和/或與基站通信連接，所述基站可通過(guò)接收事件數(shù)據(jù)并對(duì)監(jiān)測(cè)裝置10發(fā)送命令和其它信號(hào)而與監(jiān)測(cè)裝置10通信。計(jì)算機(jī)IM可對(duì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器報(bào)告事件數(shù)據(jù)或?qū)ζ鋫鬏敂?shù)據(jù)。寵物的主人可訪(fǎng)問(wèn)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)124或網(wǎng)絡(luò)，以監(jiān)測(cè)他或她的寵物的行為。在另一實(shí)施方式中，監(jiān)測(cè)裝置10可以是人(例如，建筑物中的工人或醫(yī)院中的護(hù)士)所佩戴的標(biāo)簽、條帶、插入物等(例如，ID標(biāo)簽)。例如，如果監(jiān)測(cè)裝置10是由醫(yī)院中的護(hù)士佩戴的ID標(biāo)簽，那么監(jiān)測(cè)裝置10可與位于醫(yī)院中的基站通信。監(jiān)測(cè)裝置10可向基站傳遞描述護(hù)士在醫(yī)院周?chē)倪\(yùn)動(dòng)的信息。此外，監(jiān)測(cè)裝置10可與醫(yī)院中的其它裝置(例如，遠(yuǎn)程裝置126)通信，并可根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)現(xiàn)協(xié)議發(fā)現(xiàn)這種裝置。監(jiān)測(cè)裝置10可至少部分地根據(jù)護(hù)士在醫(yī)院周?chē)倪\(yùn)動(dòng)或相對(duì)于其它裝置的運(yùn)動(dòng)提供各種警報(bào)?？蓪⒏鞣N客戶(hù)電子裝置與網(wǎng)絡(luò)直接或間接地連接。例如，可經(jīng)由硬連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接將個(gè)人計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)直接連接?？山?jīng)由硬連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接將筆記本式計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)直接連接?？山?jīng)由建立于膝上型計(jì)算機(jī)與無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)(即，WAP)之間的無(wú)線(xiàn)通信信道將膝上型計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)地連接，無(wú)線(xiàn)接入點(diǎn)可與網(wǎng)絡(luò)直接接合。WAP可以是，例如，IEEE 802.11a、 802. lib,802. llg、Wi-Fi，和/或能夠在膝上型計(jì)算機(jī)和WAP之間建立無(wú)線(xiàn)通信信道的藍(lán)牙裝置?？山?jīng)由建立于個(gè)人數(shù)字助理與蜂窩網(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)橋之間的無(wú)線(xiàn)通信信道將個(gè)人數(shù)字助理和網(wǎng)絡(luò)無(wú)線(xiàn)地連接，蜂窩網(wǎng)絡(luò)/網(wǎng)橋可與網(wǎng)絡(luò)直接連接。如本領(lǐng)域中已知的，所有IEEE 802. Ilx規(guī)范可使用以太網(wǎng)協(xié)議和具有避免沖突的載波偵聽(tīng)多路存取(即，CSMA/CA)，以進(jìn)行路徑共享。各種802. Ilx規(guī)范可使用例如，移相鍵控(即，PSK)調(diào)制或補(bǔ)碼鍵控(即，CCK)調(diào)制。如在本領(lǐng)域中已知的，藍(lán)牙是允許用短程無(wú)線(xiàn)連接將例如移動(dòng)電話(huà)、計(jì)算機(jī)和個(gè)人數(shù)字助理互相連接的電信產(chǎn)業(yè)規(guī)范。發(fā)現(xiàn)協(xié)議如上討論的，監(jiān)測(cè)裝置10可包括IMC 102，其可包括RF模塊。在其它實(shí)施方式中， RF模塊可與IMC 102分離?，F(xiàn)在參考圖2至圖4，RF模塊200可包括發(fā)射器202和接收器 204，這二者可都包括在監(jiān)測(cè)裝置10中。發(fā)射器202和接收器204也可以是分開(kāi)的裝置。如圖3所示，發(fā)射器202和接收器204可以是單獨(dú)的或與上述其它裝置結(jié)合，根據(jù)這里描述的發(fā)現(xiàn)協(xié)議執(zhí)行發(fā)現(xiàn)處理300。為了說(shuō)明性的目的，在本公開(kāi)中，將發(fā)射器202和接收器204 描述為，將其構(gòu)造為發(fā)射并接收RF信號(hào)，然而，其可用任何其它類(lèi)型的通信信號(hào)操作。例如，發(fā)射器202和接收器204可發(fā)射和接收紅外信號(hào)、可見(jiàn)光信號(hào)、聲音信號(hào)，或在其它介質(zhì)中調(diào)制的數(shù)據(jù)。僅為了說(shuō)明性的目的，將在本公開(kāi)中將發(fā)射器202和接收器204描述為，與監(jiān)測(cè)裝置10相連。當(dāng)發(fā)射和接收RF信號(hào)時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置10可處于RF模式中。在RF模式中，可將發(fā)射器202和接收器204構(gòu)造為發(fā)射和接收RF信號(hào)。然而，監(jiān)測(cè)裝置10可轉(zhuǎn)換為其它模式，以用藍(lán)牙、Zigbee、WiFi(802. 11)和/或紅外(IR)信號(hào)通信(即，發(fā)射和接收)。
在302中，發(fā)射器202可以以發(fā)射間隔208發(fā)射多個(gè)發(fā)射偵測(cè)206。發(fā)射間隔208 可與每個(gè)偵測(cè)的發(fā)射之間的時(shí)間(例如，N秒)相對(duì)應(yīng)。在一些實(shí)施方式中，N可是3秒和 12秒之間，或可用在每個(gè)具體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的任何其它數(shù)字。每個(gè)發(fā)射偵測(cè)均可以是短RF包的脈沖串(例如，數(shù)字M)。在一些實(shí)施方式中，M可在96和320之間，或可用在每個(gè)具體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的任何其它數(shù)字。使用不同信號(hào)類(lèi)型等對(duì)不同監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的校準(zhǔn)，可產(chǎn)生用于N和M 的其它最佳值。每個(gè)包(例如，RF包)尤其可包括，裝置標(biāo)識(shí)符、狀態(tài)信息，和/或計(jì)數(shù)值。 不同的計(jì)數(shù)值可與每個(gè)脈沖串中的包的不同位置相對(duì)應(yīng)。此外，每個(gè)RF包可以以脈沖串間隔(例如，B毫秒)隔開(kāi)。換句話(huà)說(shuō)，每個(gè)發(fā)射偵測(cè)中的每個(gè)RF包均可間隔B毫秒。在304中，接收器204可收聽(tīng)現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)(例如，現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210)。為了檢測(cè)和/或發(fā)現(xiàn)的目的，可以已由與不同監(jiān)測(cè)裝置(例如，遠(yuǎn)程裝置126)相關(guān)的不同發(fā)射器發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)。為了本公開(kāi)的目的，收聽(tīng)意味著，接收器(例如，接收器204)是“打開(kāi)的”，接收，或者能夠檢測(cè)信號(hào)?，F(xiàn)在參考圖2和圖4，可將接收器204構(gòu)造為在評(píng)估間隔402開(kāi)始時(shí)接通，并在檢測(cè)持續(xù)時(shí)間404結(jié)束時(shí)斷開(kāi)。當(dāng)“斷開(kāi)”時(shí)，接收器可休眠，或者使用基本上比當(dāng)“接通” 時(shí)更少的功率。如圖4所示，評(píng)估間隔402可相當(dāng)于，偵測(cè)(例如，現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210)中的每個(gè)包隔開(kāi)的時(shí)間量(例如B)乘以現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210中的包的數(shù)量(例如M)(例如，BXM)。在這里，可將偵測(cè)(例如，現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210)中的多個(gè)包叫做脈沖串。此外，檢測(cè)持續(xù)時(shí)間404可相當(dāng)于，偵測(cè)(例如，現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210)中的每個(gè)包隔開(kāi)的時(shí)間量(例如B)加上傳送中的每個(gè)包的時(shí)間量。在這里，B也可叫做“脈沖串間隔”。每個(gè)包可在播送中，并在發(fā)射時(shí)間(例如，P毫秒)中行進(jìn)。發(fā)射時(shí)間可相當(dāng)于一個(gè)包從一個(gè)裝置傳播至另一裝置所需的時(shí)間。因此，檢測(cè)持續(xù)時(shí)間404可以是B+P = R毫秒長(zhǎng)的時(shí)間。 換句話(huà)說(shuō)，可在R毫秒中接收發(fā)射偵測(cè)中的至少一個(gè)包?？捎?jì)算并校準(zhǔn)B、M和P，以使得只要偵測(cè)(例如，現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210)中的每個(gè)包具有發(fā)射時(shí)間(例如，P毫秒或更少的發(fā)射時(shí)間 408)，另一裝置(例如，遠(yuǎn)程裝置126)都將接收偵測(cè)的至少一個(gè)包。在一些實(shí)施方式中，發(fā)射時(shí)間還可包括一個(gè)包全部被接收所需的時(shí)間，包括接收裝置處的處理時(shí)間。在一些情況中，一部分包可被接收并可被拒絕，然而，在發(fā)射時(shí)間中仍可接收整個(gè)包。由此得出一些結(jié)論，在一些實(shí)施方式中，發(fā)射時(shí)間P必定小于偵測(cè)(例如，現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210)中的每個(gè)包所隔開(kāi)的時(shí)間量B (例如，一個(gè)脈沖串間隔)。如以上討論的，可將接收器204構(gòu)造為在評(píng)估間隔402開(kāi)始時(shí)接通，并在檢測(cè)持續(xù)時(shí)間404結(jié)束時(shí)斷開(kāi)。在這里，可將此過(guò)程(其中，接收器204通電/斷電，或否則在一定時(shí)間周期中不活動(dòng))叫做使接收器產(chǎn)生“工作循環(huán)”?！肮ぷ餮h(huán)”可以是接收器處于“接通” 狀態(tài)中的時(shí)間比例。例如，如果接收器(例如，接收器204) “接通”(即，激活，或收聽(tīng))T 25秒，并“斷開(kāi)”了 75秒，其工作循環(huán)可以是25/100，或25%。可將監(jiān)測(cè)裝置10構(gòu)造為使得接收器204產(chǎn)生工作循環(huán)，以將其能耗減到最小，同時(shí)當(dāng)處于發(fā)現(xiàn)或偵測(cè)模式中時(shí)將其發(fā)現(xiàn)能力增到最大。因此，可至少部分地基于評(píng)估間隔、檢測(cè)持續(xù)時(shí)間，或這二者使接收器 204產(chǎn)生工作循環(huán)。在一些實(shí)施方式中，可至少部分地基于現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)的至少一個(gè)包中的信息使接收器產(chǎn)生工作循環(huán)。此外，在306中，接收器204可接收現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210。接收現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210可包括，接收現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210中總數(shù)包(例如M)中的一個(gè)或多個(gè)包。如以上討論的，可以已經(jīng)用另一監(jiān)測(cè)裝置(例如，遠(yuǎn)程裝置126)發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210。為了說(shuō)明性的目的，假設(shè)每個(gè)系統(tǒng)/裝置
8(例如，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10和/或遠(yuǎn)程裝置126)收聽(tīng)R毫秒(例如，(B+P)毫秒的檢測(cè)持續(xù)時(shí)間 404)以檢測(cè)可處于進(jìn)行中的任何偵測(cè)(例如，現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210)。此外，假設(shè)偵測(cè)(例如，現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210)的每個(gè)包可包括裝置標(biāo)識(shí)符、狀態(tài)信息和計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)值可與每個(gè)脈沖串中的包的不同位置相對(duì)應(yīng)。如果一個(gè)裝置接收一個(gè)包(例如，來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210)，那么其可使用該包的計(jì)數(shù)值確定延遲持續(xù)時(shí)間212。換句話(huà)說(shuō)，該裝置(例如，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10)可計(jì)算(例如，經(jīng)由IMC 102)延遲持續(xù)時(shí)間212，以延遲發(fā)射新的偵測(cè)(例如，新偵測(cè)214)。因此，在308中，發(fā)射器202可在接收到現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210之后延遲一段延遲持續(xù)時(shí)間 212進(jìn)行新偵測(cè)(例如，新偵測(cè)214)的發(fā)射。一旦及時(shí)地延遲了新偵測(cè)，那么，在310中， 發(fā)射器就可以以發(fā)射間隔208發(fā)射新偵測(cè)(例如，新偵測(cè)214)。換句話(huà)說(shuō)，發(fā)射器可以以N 的基值(例如，發(fā)射間隔208)恢復(fù)偵測(cè)。這樣，可由發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210的裝置(例如，遠(yuǎn)程裝置126)接收新偵測(cè)，并且，環(huán)境中的其它系統(tǒng)和/或裝置可在每個(gè)都執(zhí)行與發(fā)現(xiàn)過(guò)程300 類(lèi)似的發(fā)現(xiàn)過(guò)程之后最終接收新偵測(cè)。在一些實(shí)施方式中，發(fā)射偵測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)和新偵測(cè)中的至少一個(gè)包括多個(gè)包，每個(gè)包均以脈沖串間隔(例如，脈沖串間隔406)發(fā)射。脈沖串間隔可與多個(gè)包中的每個(gè)包所隔開(kāi)的時(shí)間相對(duì)應(yīng)。在一些系統(tǒng)中，脈沖串間隔可典型地在1至2毫秒之間。如圖4所示，脈沖串間隔406在一些系統(tǒng)中可叫做“t脈沖串”，在其它系統(tǒng)中叫做“t包”。可以用各種方式測(cè)量脈沖串間隔406，包括沿著上升邊緣從一個(gè)包到下一個(gè)包(即，t脈沖串)。在其它實(shí)施方式中，以脈沖串間隔406發(fā)射所有偵測(cè)。一些系統(tǒng)可包括發(fā)射時(shí)間(即，t包)，并且， 在發(fā)射時(shí)間中可接收至少一個(gè)所發(fā)射的包。在一個(gè)實(shí)施方式中，發(fā)射時(shí)間小于一個(gè)脈沖串間隔。應(yīng)該注意到，不同的應(yīng)用可具有不同的最大尺寸的包。因此，可根據(jù)可發(fā)送的最大尺寸的包來(lái)設(shè)置t脈沖串。另外，在一些應(yīng)用中，脈沖串中的每個(gè)包可具有相同的尺寸，然而， 在其它應(yīng)用中，脈沖串內(nèi)的包可具有不同的尺寸。在另一實(shí)施方式中，發(fā)射器202在接收到現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210之后可延遲一段附加的補(bǔ)償持續(xù)時(shí)間(例如，補(bǔ)償持續(xù)時(shí)間216)進(jìn)行新偵測(cè)(例如，新偵測(cè)214)的發(fā)射。補(bǔ)償持續(xù)時(shí)間216可以是隨機(jī)的持續(xù)時(shí)間。如果環(huán)境中的裝置數(shù)量足夠大到使得在其上通信的信道不能無(wú)沖突地在期望的偵測(cè)速度下被共享，那么，應(yīng)用延遲持續(xù)時(shí)間可通過(guò)隔開(kāi)發(fā)射而有效地減小偵測(cè)速度(即，增加N)。然而，在此情況中，發(fā)射裝置可始終處于爭(zhēng)用狀態(tài)。隨機(jī)的補(bǔ)償持續(xù)時(shí)間216可幫助確保處于爭(zhēng)用中的裝置仍平等地發(fā)現(xiàn)其它裝置。換句話(huà)說(shuō)，可將延遲持續(xù)時(shí)間和補(bǔ)償持續(xù)時(shí)間216定為，防止偵測(cè)與多達(dá)N/(BXM)個(gè)裝置碰撞，其中，N 是發(fā)射間隔(例如，發(fā)射間隔208)，B是脈沖串間隔，M是偵測(cè)中的包(例如，現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè)210) 的數(shù)量。在另一實(shí)施方式中，例如，可將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10(也可是監(jiān)測(cè)裝置)和遠(yuǎn)程裝置126、無(wú)線(xiàn)電設(shè)備(例如，可包括發(fā)射器和/或接收器的RF模塊)構(gòu)造為，在2. 4GHz工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)用(ISM)頻帶內(nèi)操作。此外，無(wú)線(xiàn)電設(shè)備可使用沒(méi)有曼徹斯特編碼的2FSK(移頻鍵控)、 140kHz的頻率偏差，和2501ibps的數(shù)據(jù)速度。標(biāo)簽(例如，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10)可能夠具有IdBm 的最大輸出功率，而基站(例如，基站124)可能夠具有等于Ocffim的輸出功率。在每個(gè)包中， 可包括4字節(jié)的前同步碼、4字節(jié)的同步字和16比特的CRC(循環(huán)冗余碼校驗(yàn))。可根據(jù)上述評(píng)估和補(bǔ)償將信道共享限制于時(shí)分方案。基于典型使用，在偵測(cè)模式中，單個(gè)裝置(例如，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10)的發(fā)射器工作循環(huán)可小于6%。而在文件傳輸模式中，發(fā)
9射器使用盡可多的信道，在每次發(fā)射之前進(jìn)行載波偵聽(tīng)，以避免碰撞。此外，在偵測(cè)模式中，可沒(méi)有機(jī)會(huì)出現(xiàn)頻率分集，因?yàn)榭上Ｍb置快速地且以最小功率地發(fā)現(xiàn)彼此。因此，所有裝置可在一個(gè)默認(rèn)信道上偵測(cè)。然而，在文件傳輸模式中，兩個(gè)裝置可具有機(jī)會(huì)在文件傳輸?shù)某掷m(xù)時(shí)間中彼此同步。在這一點(diǎn)上，一些頻率捷變可以避免信道通信繁忙，并增加協(xié)議的可靠性。當(dāng)啟動(dòng)文件傳輸?shù)臅r(shí)候時(shí)，基站可在文件傳輸請(qǐng)求偵測(cè)中發(fā)出其優(yōu)選文件傳輸信道的通知。然后，可在此新信道上開(kāi)始文件傳輸模式中的操作。由文件傳輸請(qǐng)求尋址的標(biāo)簽也可轉(zhuǎn)換至新信道，并進(jìn)入文件傳輸模式。在文件傳輸失敗或完成時(shí)，兩個(gè)裝置可恢復(fù)為默認(rèn)信道上的偵測(cè)模式。失敗也可導(dǎo)致基站將優(yōu)選的文件傳輸信道移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)列表中的下一個(gè)信道。活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)偵測(cè)模式可允許環(huán)境中的每個(gè)裝置(例如，監(jiān)測(cè)裝置10和/或遠(yuǎn)程裝置126)保持關(guān)于其它裝置的存在的更新知識(shí)。此環(huán)境可以是其中具有可彼此發(fā)現(xiàn)的多個(gè)裝置(例如， 監(jiān)測(cè)裝置10和/或遠(yuǎn)程裝置126)的區(qū)域。此環(huán)境也可叫做網(wǎng)絡(luò)。此外，可優(yōu)化偵測(cè)模式， 使得可用實(shí)時(shí)活動(dòng)分類(lèi)來(lái)動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)偵測(cè)周期，從而使得網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)可發(fā)現(xiàn)裝置的平均偵測(cè)周期最大，同時(shí)保持可靠的裝置發(fā)現(xiàn)。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)裝置處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中時(shí)，更短的偵測(cè)周期(即，更快的偵測(cè)速度)可以是必須的。這可導(dǎo)致環(huán)境中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(即，每個(gè)裝置的偵測(cè)周期)的頻繁改變。例如，如果兩個(gè)裝置，或標(biāo)簽(例如，監(jiān)測(cè)裝置10和/或遠(yuǎn)程裝置126)經(jīng)過(guò)彼此， 那么，當(dāng)裝置互相接近時(shí)，在有限的時(shí)間周期中，至少一個(gè)裝置必須廣播其偵測(cè)，以使裝置發(fā)現(xiàn)彼此并記錄相遇情況。另一方面，如果兩個(gè)標(biāo)簽是靜止的，那么，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不大可能改變并且可增加偵測(cè)周期(即，偵測(cè)速度減小)。換句話(huà)說(shuō)，偵測(cè)速度可隨著增加的運(yùn)動(dòng)而增加，以增強(qiáng)可發(fā)現(xiàn)性。系統(tǒng)中每個(gè)裝置的平均偵測(cè)周期的最大化可導(dǎo)致節(jié)省功率，因?yàn)椋?dāng)裝置緩慢地移動(dòng)或靜止時(shí)，可使發(fā)射器的工作循環(huán)具有更長(zhǎng)的時(shí)間周期。現(xiàn)在參考圖5至圖7，示出了活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)過(guò)程500。監(jiān)測(cè)裝置600可與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和/或裝置10相似，可包括其任何特征，并可以是由人佩戴的標(biāo)簽?？蓪⒈O(jiān)測(cè)裝置600像手鐲一樣佩戴在手腕周?chē)耥?xiàng)鏈一樣戴在頸部周?chē)?，或以其他方式可將其附接至人身上?為了說(shuō)明性的目的，將監(jiān)測(cè)裝置600示出為由人(例如，人614)佩戴，然而其它構(gòu)造是可行的。類(lèi)似地，監(jiān)測(cè)裝置600可由寵物(例如狗)佩戴。與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10相似，監(jiān)測(cè)裝置600 可包括一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，傳感器60 、接收器(例如，接收器604)、發(fā)射器(例如， 發(fā)射器606)、控制器(例如，控制器608)和電池組(例如，電池組610)。控制器608可與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10的IMC102相似。在一些實(shí)施方式中，控制器608可以是任何類(lèi)型的微控制器、 微處理器，或被構(gòu)造為執(zhí)行這里描述的操作的處理器。在單個(gè)模塊(例如，收發(fā)器或RF模塊)中可包括其它接收器604和發(fā)射器606。類(lèi)似地，接收器604、發(fā)射器606和控制器608 可以是相同模塊(例如監(jiān)測(cè)系統(tǒng)10的IMC/RF模塊102)的一部分。在502中，控制器608可從傳感器602接收信號(hào)612?？山?jīng)由監(jiān)測(cè)裝置600將傳感器602附接至對(duì)象(例如，人614、動(dòng)物、蓋尼式床、病床、輪椅、靜脈內(nèi)泵機(jī)、凈化車(chē)、汽車(chē)等)。在一些實(shí)施方式中，可將傳感器602本身附接至對(duì)象，與監(jiān)測(cè)裝置600無(wú)關(guān)。在這種系統(tǒng)中，傳感器602可與控制器(例如，控制器608)無(wú)線(xiàn)地通信，以使控制器接收信號(hào)。傳感器602也可簡(jiǎn)單地與對(duì)象一起行進(jìn)，或可被構(gòu)造為感測(cè)對(duì)象的特性。信號(hào)612可代表對(duì)象的特性。例如，信號(hào)612可代表加速度、減速度、速度、方向、來(lái)源于圖像處理的特征、來(lái)源于RF信號(hào)處理的特征、來(lái)源于GPS的特征、來(lái)源于蜂窩基站三角測(cè)量的特征、振動(dòng)、傾斜、來(lái)源于聲音信號(hào)的特征、航位推算法系統(tǒng)的特征、開(kāi)關(guān)、可視光檢測(cè)器的特征，以及所接收的紅外信號(hào)的特征。此外，在504中，控制器608可至少部分地基于此特性對(duì)對(duì)象(例如，人614)的活動(dòng)狀態(tài)702分類(lèi)。活動(dòng)狀態(tài)702可表示對(duì)象(例如，人614)的運(yùn)動(dòng)。例如，如圖7所示，可將人614的活動(dòng)狀態(tài)702分類(lèi)為不活動(dòng)(S1)、低活動(dòng)(SJ、步行( 、慢跑(Sj)或奔跑(Sk)。 如果對(duì)象是狗，那么可另外將狗的活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)為小跑(St)或飛跑(Se)。其它狀態(tài)可包括疾跑、騎自行車(chē)、滾動(dòng)、駕駛、滑行，以及被承載。對(duì)于許多不同的對(duì)象(例如，不同的動(dòng)物、 醫(yī)院設(shè)備、汽車(chē)、飛機(jī)等)，基于這些對(duì)象可經(jīng)歷的運(yùn)動(dòng)的類(lèi)型，活動(dòng)狀態(tài)可具有不同的分類(lèi)。可通過(guò)觀察每個(gè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)并將其分類(lèi)，來(lái)定義活動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)對(duì)活動(dòng)狀態(tài)702分類(lèi)時(shí)， 基于所述特性，控制器608可通過(guò)使用特性的值(其可從信號(hào)612得出)來(lái)這樣做。另外，在506中，控制器608可確定運(yùn)動(dòng)速度704。運(yùn)動(dòng)速度704(L)可與對(duì)象(例如，人614)的活動(dòng)狀態(tài)702相對(duì)應(yīng)?？捎眠\(yùn)動(dòng)速度704來(lái)計(jì)算對(duì)象(例如，人614)的運(yùn)動(dòng) (LO)，或計(jì)算在一定時(shí)間周期(即，采樣間隔D)內(nèi)的總移動(dòng)(即運(yùn)動(dòng))量(即整體的量)。 換句話(huà)說(shuō)，對(duì)象從時(shí)間l(tl)到時(shí)間2(t2)的總運(yùn)動(dòng)(例如，Dtl,t2)可以是LOtl,t2。運(yùn)動(dòng)可不取決于對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑。由于運(yùn)動(dòng)可以是對(duì)象的總移動(dòng)，所以L(fǎng)Otl, t2可大于或等于Dtl, t2。幾種方法可用來(lái)從傳感器信號(hào)和/或其它計(jì)算結(jié)果計(jì)算L。例如，加速計(jì)讀數(shù)可被集成以便在一定時(shí)間周期(即，采樣間隔)后接近速度。另一種方法可利用上述活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)。 例如，給定活動(dòng)狀態(tài)(例如，活動(dòng)狀態(tài)702, ，可通過(guò)在表(例如，圖7)中查找標(biāo)有S的值來(lái)定義該狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)速度704，Ls?？刂破?08可在圖7的表中查找與活動(dòng)狀態(tài)702相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度704或任何其它值，并可用那些值來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步計(jì)算?？蓪⒈?例如圖7中的表)儲(chǔ)存在閃速存儲(chǔ)器中，該閃速存儲(chǔ)器可包括在監(jiān)測(cè)裝置600中。如圖7所示，每個(gè)活動(dòng)狀態(tài)702可具有相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度704。在活動(dòng)狀態(tài)為“不活動(dòng)”(Si)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度(Li)可接近0. OOOlm/s。應(yīng)該注意，圖7中的所有值僅是為了說(shuō)明性的目的而示出。對(duì)于任何類(lèi)型的對(duì)象，可通過(guò)研究和經(jīng)驗(yàn)方法、測(cè)量、平均，或?qū)嶒?yàn)依據(jù)等來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)速度704的值。例如，如果人(例如，人614)具有“步行”的活動(dòng)狀態(tài)，那么，運(yùn)動(dòng)速度(Lw)可已經(jīng)近似為，或在統(tǒng)計(jì)上計(jì)算為平均是lm/s。圖7中的表可包括其它參數(shù)的值，包括但不限于圖7中示出的那些。一個(gè)這種參數(shù)可以是裝置范圍706。在一些系統(tǒng)中，環(huán)境中的每個(gè)裝置可具有相同的裝置范圍。在其它系統(tǒng)中，每個(gè)裝置的裝置范圍可以是不同的。裝置范圍706可以是裝置(例如，監(jiān)測(cè)裝置 600)的偵測(cè)在仍可在另一裝置的接收器處被接收到的同時(shí)可傳播的最大距離。換句話(huà)說(shuō)， 裝置范圍706可以是距另一裝置的最大距離，在該最大距離下裝置(例如，監(jiān)測(cè)裝置600) 仍可被所述另一裝置發(fā)現(xiàn)。在508中，控制器608可至少部分地基于運(yùn)動(dòng)速度704計(jì)算偵測(cè)周期(例如，偵測(cè)周期708)。偵測(cè)周期708(N)可以是多秒/每偵測(cè)周期單位。如圖7所示，可用偵測(cè)周期單位的單位時(shí)間(即，s/偵測(cè)周期單位)定義偵測(cè)周期708。給定活動(dòng)狀態(tài)702、運(yùn)動(dòng)速度 704和裝置范圍706，控制器608可用公式1 (在下面給出)計(jì)算偵測(cè)周期708 (N)。公式1 :N(s/偵測(cè)周期單位)=R(m/偵測(cè)周期單位)/L(m/s)
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在一些實(shí)施方式中，控制器608可計(jì)算偵測(cè)速度。此外，在一些系統(tǒng)中，可必須限制公式。為了限制公式，可使用常數(shù)Cl和/或C2。C1可以是下限，并可確保偵測(cè)周期708 (N) 不短于使偵測(cè)本身突然出現(xiàn)所花費(fèi)的時(shí)間(例如，BXM，如以上討論的)。C2可以是上限， 并可確保可以檢測(cè)到除移動(dòng)以外的原因而離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)(即，環(huán)境)的裝置(例如，監(jiān)測(cè)裝置 600)。例如，如果裝置(例如，監(jiān)測(cè)裝置600)失去了電力，那么這可導(dǎo)致偵測(cè)之間的時(shí)間比最大周期大。對(duì)于每個(gè)具體應(yīng)用或每個(gè)具體對(duì)象(例如，人614、狗、汽車(chē)等)，值Cl和C2 可是特定的。當(dāng)使用這兩個(gè)常數(shù)Cl和C2時(shí)，控制器608可用公式2 (在下面給出)計(jì)算偵測(cè)周期708 (N)。公式2 :N(s/偵測(cè)周期單位)=最小(最大(R(m/偵測(cè)周期單位)/L(m/s)，C1)， C2)在一些實(shí)施方式中，控制器608可僅用Cl或僅用C2計(jì)算偵測(cè)周期708 (N)。此外， 控制器608可至少部分地基于偵測(cè)周期708使發(fā)射器(例如，發(fā)射器606)產(chǎn)生工作循環(huán)。 換句話(huà)說(shuō)，控制器608可基于偵測(cè)周期708 “接通”和“斷開(kāi)”發(fā)射器606。如果運(yùn)動(dòng)速度 704相對(duì)低(即，活動(dòng)狀態(tài)是不活動(dòng))，并且由此公式2產(chǎn)生高偵測(cè)周期(N)，那么，控制器 608可使發(fā)射器606處于“斷開(kāi)”模式(或另外是不活動(dòng)的、休眠的、或使用更少的電力)更長(zhǎng)的時(shí)間周期。相反，如果運(yùn)動(dòng)速度704相對(duì)高(即，活動(dòng)狀態(tài)是慢跑或奔跑)，并且，由此公式2產(chǎn)生低偵測(cè)周期(N)，那么，控制器608可使發(fā)射器606處于“接通”模式(或另外是活動(dòng)的、喚醒的，或使用更多的功率)更長(zhǎng)的時(shí)間周期。這樣，可將控制器608構(gòu)造為，在節(jié)省功率的同時(shí)，有效地使用將由環(huán)境中的其它裝置發(fā)現(xiàn)的發(fā)射器606。此外，可將控制器608構(gòu)造為，使得發(fā)射器606在512中至少部分地基于偵測(cè)周期 708發(fā)射偵測(cè)。例如，如果增加運(yùn)動(dòng)速度704(即，對(duì)象移動(dòng)得更快)，那么控制器608可減小所發(fā)射的每個(gè)偵測(cè)之間的時(shí)間量(即，減小偵測(cè)周期)。換句話(huà)說(shuō)，控制器608可增加發(fā)射器606的偵測(cè)速度。如果減小運(yùn)動(dòng)速度704 (即，對(duì)象移動(dòng)得更慢)，那么控制器608可增加每個(gè)偵測(cè)之間的時(shí)間量(即，增加偵測(cè)周期)。換句話(huà)說(shuō)，控制器608可減小發(fā)射器606 的偵測(cè)速度。在一個(gè)實(shí)施方式中，由發(fā)射器606發(fā)射的至少一個(gè)偵測(cè)的至少一個(gè)包可包括代表對(duì)象(例如，人614)的活動(dòng)狀態(tài)(例如，活動(dòng)狀態(tài)702)的信息。這樣，可將控制器608構(gòu)造為，在仍允許環(huán)境中的其它裝置發(fā)現(xiàn)它的同時(shí)，有效地使用發(fā)射器功率。因此，控制器608在高運(yùn)動(dòng)周期的過(guò)程中可通過(guò)增加偵測(cè)速度來(lái)使可發(fā)現(xiàn)性最大化，同時(shí)在低運(yùn)動(dòng)狀態(tài)過(guò)程中通過(guò)減小偵測(cè)的發(fā)射來(lái)使能耗最小化。在另一實(shí)施方式中，控制器608可至少部分地基于對(duì)象活動(dòng)狀態(tài)的變化，減小由發(fā)射器606發(fā)射的偵測(cè)的偵測(cè)周期。此外，控制器608可至少部分地基于對(duì)象活動(dòng)狀態(tài)的變化，增加由發(fā)射器606發(fā)射的偵測(cè)的偵測(cè)周期。在此情況中，控制器608可在不使用運(yùn)動(dòng)速度的情況下來(lái)控制由發(fā)射器606發(fā)射的偵測(cè)的偵測(cè)周期。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器608可至少部分地基于對(duì)象的實(shí)時(shí)活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)來(lái)動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)發(fā)射器的偵測(cè)周期。實(shí)時(shí)活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)可至少部分地基于此特性。如以上討論的，在504中，控制器608可至少部分地基于此特性對(duì)對(duì)象(例如，人614)的活動(dòng)狀態(tài)702 進(jìn)行分類(lèi)。如果控制器608連續(xù)地運(yùn)行活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)器(即，對(duì)對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)連續(xù)地分類(lèi))，那么其可連續(xù)地用運(yùn)動(dòng)速度704來(lái)計(jì)算偵測(cè)周期。這樣，控制器608可動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)發(fā)射器606的偵測(cè)周期或偵測(cè)速度。
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以上已經(jīng)描述了各種操作和特征，然而，一些實(shí)施方式可不需要每個(gè)操作和/或特征。例如，控制器608可至少部分地基于由信號(hào)612代表的特性使發(fā)射器606進(jìn)行工作循環(huán)，而不使用運(yùn)動(dòng)速度704?？刂破?08還可用信號(hào)612直接控制發(fā)射器606的工作循環(huán)。在其它實(shí)施方式中，可至少部分地基于此特性計(jì)算偵測(cè)周期708?？刂破?08可不使用運(yùn)動(dòng)速度704來(lái)計(jì)算偵測(cè)周期708。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器608可至少部分地基于此特性或信號(hào)612來(lái)調(diào)節(jié)從電池組(例如，電池組610)得到的功率。例如，控制器608可通過(guò)基于此特性或信號(hào)612使發(fā)射器606進(jìn)行工作循環(huán)和/或控制由發(fā)射器606發(fā)射的偵測(cè)的發(fā)射，來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)射器606 從電池組610得到的功率。此外，可基于此特性或信號(hào)612用電壓調(diào)節(jié)器(其可是功率管理電路116的一部分)來(lái)調(diào)節(jié)從電池組得到的功率。另外，可將控制器608構(gòu)造為，至少部分地基于活動(dòng)狀態(tài)702調(diào)節(jié)從電池組610得到的功率。可將上述實(shí)施方式中的一些實(shí)現(xiàn)為，由計(jì)算系統(tǒng)的處理器執(zhí)行的軟件模塊，和/ 或?qū)崿F(xiàn)在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中，可將計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，或計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)上，其具有當(dāng)處理器執(zhí)行部分以上發(fā)現(xiàn)處理時(shí)所執(zhí)行的指令。存儲(chǔ)裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)，或計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)可包括，但不限于，任何類(lèi)型的磁盤(pán)，包括軟盤(pán)、光盤(pán)、光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、可重寫(xiě)光盤(pán)(CD-RW)、磁光盤(pán)、半導(dǎo)體裝置(例如，只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)(例如，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)RAM)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM))、閃速存儲(chǔ)器、磁卡或光卡，或任何類(lèi)型的適于存儲(chǔ)電子指令的介質(zhì)?？蓪⑵渌鼘?shí)施方式實(shí)現(xiàn)為，由可編程控制裝置執(zhí)行的軟件模塊。已經(jīng)描述了許多實(shí)施方式。然而，將理解，可進(jìn)行各種修改。因此，其它實(shí)施方式落在以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括從附接至一對(duì)象的傳感器接收信號(hào)，所述信號(hào)代表所述對(duì)象的特性；至少部分地基于所述特性將所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)；確定與所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度；至少部分地基于所述運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算偵測(cè)周期；以及至少部分地基于所述偵測(cè)周期經(jīng)由一發(fā)射器發(fā)射偵測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括至少部分地基于所述對(duì)象的實(shí)時(shí)活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)而動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)所述發(fā)射器的偵測(cè)周期， 所述實(shí)時(shí)活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)至少部分地以所述特性為基礎(chǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括至少部分地基于所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的增加而減小所述偵測(cè)周期。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括至少部分地基于所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度的減小而增加所述偵測(cè)周期。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對(duì)象的特性是以下特性中的至少一個(gè)加速度、減速度、速度、定向、來(lái)源于圖像處理的特征、來(lái)源于RF信號(hào)處理的特征、來(lái)源于GPS的特征、來(lái)源于蜂窩基站三角測(cè)量的特征、振動(dòng)、傾斜、來(lái)源于聲音信號(hào)的特征、航位推算法系統(tǒng)的特征、可視光檢測(cè)器的特征，開(kāi)關(guān)、以及所接收的紅外信號(hào)的特征。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)是以下?tīng)顟B(tài)中的至少一個(gè) 不活動(dòng)、低活動(dòng)、步行、慢跑、奔跑、小跑、飛跑、疾跑、騎自行車(chē)、滾動(dòng)、駕駛、滑行、以及被承載。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括處理所述對(duì)象的加速度，以在一段時(shí)間后接近所述對(duì)象的速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)速度相當(dāng)于所述對(duì)象在采樣間隔過(guò)程中的總運(yùn)動(dòng)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括至少部分地根據(jù)所述特性對(duì)所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)連續(xù)地分類(lèi)。
10.一種方法，包括從隨所述對(duì)象一起行進(jìn)的傳感器接收信號(hào)，所述信號(hào)代表所述對(duì)象的特性；至少部分地基于所述特性對(duì)所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)，所述活動(dòng)狀態(tài)表示所述對(duì)象的運(yùn)動(dòng)；至少部分地基于所述特性計(jì)算偵測(cè)周期；以及至少部分地基于所述偵測(cè)周期經(jīng)由一發(fā)射器發(fā)射偵測(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括至少部分地基于所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)的變化而減小偵測(cè)周期。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括至少部分地基于所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)的變化而增加偵測(cè)周期。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述特性是以下特性中的至少一個(gè)加速度、 減速度、速度、定向、來(lái)源于圖像處理的特征、來(lái)源于RF信號(hào)處理的特征、來(lái)源于GPS的特征、來(lái)源于蜂窩基站三角測(cè)量的特征、振動(dòng)、傾斜、來(lái)源于聲音信號(hào)的特征、航位推算法系統(tǒng)的特征、開(kāi)關(guān)、可視光檢測(cè)器的特征、以及所接收的紅外信號(hào)的特征。
14.一種裝置，包括控制器，被構(gòu)造為從傳感器接收信號(hào)，所述傳感器被構(gòu)造為感測(cè)一對(duì)象的特性，所述信號(hào)代表所述對(duì)象的特性；至少部分地基于所述特性對(duì)所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)；并且至少部分地基于所述特性調(diào)節(jié)從電池組得到的功率。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述控制器進(jìn)一步被構(gòu)造為，至少部分地基于所述特性計(jì)算偵測(cè)周期。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，進(jìn)一步包括發(fā)射器，被構(gòu)造為至少部分地基于所述偵測(cè)周期發(fā)射偵測(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，進(jìn)一步包括電壓調(diào)節(jié)器，被構(gòu)造為至少部分地基于所述特性調(diào)節(jié)從所述電池組得到的功率。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述控制器進(jìn)一步被構(gòu)造為，至少部分地基于所述活動(dòng)狀態(tài)調(diào)節(jié)從所述電池組得到的功率。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其中，所述特性是以下特性中的至少一個(gè)加速度、 減速度、速度、定向、來(lái)源于圖像處理的特征、來(lái)源于RF信號(hào)處理的特征、來(lái)源于GPS的特征、來(lái)源于蜂窩基站三角測(cè)量的特征、振動(dòng)、傾斜、來(lái)源于聲音信號(hào)的特征、航位推算法系統(tǒng)的特征、開(kāi)關(guān)、可視光檢測(cè)器的特征、以及所接收的紅外信號(hào)的特征。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中，至少一個(gè)偵測(cè)的至少一個(gè)包包括代表所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)的信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種方法和裝置，可包括從附接至一對(duì)象的傳感器接收信號(hào)。該信號(hào)可代表對(duì)象的特性?？芍辽俨糠值鼗诖颂匦詫?duì)所述對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)分類(lèi)。此外，可確定與對(duì)象的活動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度。此外，可至少部分地基于運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算偵測(cè)速度。發(fā)射器可至少部分地基于偵測(cè)速度發(fā)射偵測(cè)。
文檔編號(hào)G01P15/00GK102216788SQ200980143656
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月3日
發(fā)明者喬納森·吉普斯, 瑞安·艾爾瓦德 申請(qǐng)人:斯尼夫?qū)嶒?yàn)室有限公司