一種密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法及裝置，屬于倉(cāng)儲(chǔ)存取技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的不斷發(fā)展，在大型航空、海運(yùn)等港口貨物每天的進(jìn)出量很大，為了提高了倉(cāng)庫(kù)空間的利用率，大都配備了密集型倉(cāng)庫(kù)，從而在有限的空間，從而在有限的空間內(nèi)達(dá)到存放貨物的最大化。在滿足存放貨物最大化的同時(shí)，還要求倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)系統(tǒng)出入庫(kù)要靈活，低耗高效，在最短的時(shí)間內(nèi)完成貨物的存取。這是目前很多物流行業(yè)面臨的主要問(wèn)題。
[0003]現(xiàn)有密集型倉(cāng)庫(kù)通常采用穿梭車存取貨物，為了提高穿梭車的利用率，一般采用堆垛車將貨架上的穿梭車插取并轉(zhuǎn)移至其它存貨通道使用，以提高穿梭車的利用率。堆垛車在插取穿梭車時(shí)，穿梭車需行走至存貨通道的首個(gè)貨位，堆垛車將伸縮叉伸入穿梭車底部后向上將穿梭車舉起，然后將穿梭車取出并轉(zhuǎn)移到存貨通道，由此可知，在轉(zhuǎn)移穿梭車時(shí)，需保證存貨通道的首個(gè)貨位不能擺放貨物，即堆垛車將穿梭車舉起時(shí)不能將首個(gè)貨位上的貨物一同舉起，導(dǎo)致無(wú)法單獨(dú)將穿梭車取出。因此，現(xiàn)有的密集型倉(cāng)庫(kù)貨架的存貨通道上的首個(gè)貨位必須空出，不能存滿貨物，導(dǎo)致貨架的利用率較低，浪費(fèi)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間。另夕卜，由于首個(gè)貨位沒(méi)有貨物，在進(jìn)行取貨時(shí)，還需將穿梭車調(diào)度回該存貨通道，利用穿梭車將指定貨物移動(dòng)至首個(gè)貨位，再由堆垛車將貨物插取并移送出庫(kù)，這樣將會(huì)浪費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)轉(zhuǎn)移穿梭車，導(dǎo)致存取效率降低。因此，現(xiàn)有的立體倉(cāng)庫(kù)貨物的存取方式還是不夠理雄
V QjN O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法及裝置，從而實(shí)現(xiàn)在貨架上的貨物存滿的情況下，也能靈活、高效地調(diào)度穿梭車，節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)空間，提高設(shè)備的利用率，節(jié)約成本。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法，該密集型倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)以上的立體式貨架，立體式貨架的每一層是由兩個(gè)以上的存貨通道組成，在每個(gè)存貨通道內(nèi)設(shè)有放置托盤的支撐梁，貨物通過(guò)托盤放置在支撐梁上，在支撐梁下方的設(shè)有供穿梭車行走的貨架軌道，在相鄰的立體式貨架之間預(yù)留有通廊，在通廊內(nèi)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移貨物和穿梭車的可升降存取機(jī)構(gòu);在進(jìn)行貨物存儲(chǔ)時(shí)，將貨物放置在托盤上，通過(guò)出入庫(kù)輸送線送至可升降存取機(jī)構(gòu)，通過(guò)可升降存取機(jī)構(gòu)將擺放有貨物的托盤從出入庫(kù)輸送線轉(zhuǎn)移到存貨通道口部的首個(gè)貨位上，再由該存貨通道內(nèi)的穿梭車沿著貨架軌道將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至指定貨位，然后將擺放有貨物的托盤放置在貨架的支撐梁上，最后返回存貨通道口部的首個(gè)貨位接受下一個(gè)貨物托盤;在進(jìn)行取貨時(shí)，穿梭車行走至指定貨物底部的貨架軌道，穿梭車向上將擺放有貨物的托盤舉起，然后沿貨架軌道將擺放有貨物的托盤運(yùn)至存貨通道口部的首個(gè)貨位，再通過(guò)可升降存取機(jī)構(gòu)將擺放有貨物的托盤轉(zhuǎn)移至出入庫(kù)輸送線，通過(guò)出入庫(kù)輸送線將貨物送出。
[0006]前述方法中，在進(jìn)行貨物存儲(chǔ)時(shí)，穿梭車將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至指定貨位后，立即返回存貨通道口部的首個(gè)貨位接受下一個(gè)貨物托盤，重復(fù)上述過(guò)程，直至將該存貨通道的貨物存滿，此時(shí)穿梭車行走至可升降存取機(jī)構(gòu)上，再由可升降存取機(jī)構(gòu)將穿梭車轉(zhuǎn)移至另一個(gè)存貨通道進(jìn)行貨物存取。
[0007]前述方法中，所述的穿梭車可以通過(guò)可升降存取機(jī)構(gòu)在立體式貨架上的各個(gè)存貨通道之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
[0008]前述方法中，在存貨通道之間轉(zhuǎn)移穿梭車時(shí)，穿梭車可以攜帶貨物一起行走至可升降存取機(jī)構(gòu)上，再由可升降存取機(jī)構(gòu)將穿梭車及貨物一同轉(zhuǎn)移至另一個(gè)存貨通道。
[0009]前述方法中，在進(jìn)行取貨時(shí)，利用距離指定貨物最近一側(cè)的可升降存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行取貨。
[0010]前述方法中，在存滿貨物的存貨通道內(nèi)取貨時(shí)，首先通過(guò)可升降存取機(jī)構(gòu)將存貨通道內(nèi)首個(gè)貨位上的貨物取出并轉(zhuǎn)移至其他存貨通道，使該存貨通道內(nèi)的首個(gè)貨位空出，再通過(guò)穿梭車將該存貨通道內(nèi)第二個(gè)貨位上的貨物移動(dòng)至首個(gè)貨位，同樣再由可升降存取機(jī)構(gòu)將剛移到首個(gè)貨位上的貨物取出并轉(zhuǎn)移至其他存貨通道，重復(fù)上述過(guò)程，直至將該存貨通道內(nèi)的指定貨物移動(dòng)至首個(gè)貨位，最后通過(guò)可升降存取機(jī)構(gòu)將指定貨物的托盤轉(zhuǎn)移至出入庫(kù)輸送線，通過(guò)出入庫(kù)輸送線將貨物送出。
[0011 ]同時(shí)，本發(fā)明還提供一種由上述方法構(gòu)建的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的裝置，包括兩個(gè)以上的立體式貨架，在相鄰的立體式貨架之間預(yù)留有通廊，在通廊內(nèi)設(shè)置有可升降存取機(jī)構(gòu)，在通廊的一端設(shè)置有出入庫(kù)輸送線，所述的立體式貨架的每一層是由兩個(gè)以上的存貨通道組成，在每個(gè)存貨通道內(nèi)設(shè)有放置托盤的支撐梁，在支撐梁的下方設(shè)有貨架軌道，在貨架軌道上設(shè)置有穿梭車。
[0012]前述裝置中，所述的可升降存取機(jī)構(gòu)包括底座以及固定安裝在底座上的支撐架，在底座下方設(shè)置有行走輪，在底座上設(shè)置有電控箱和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，行走輪與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接;在支撐架的中部安裝有提升電機(jī)，提升電機(jī)與驅(qū)動(dòng)鏈輪連接，所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條繞過(guò)支撐架頂部的從動(dòng)鏈輪后與提升裝置連接，提升裝置可在支撐架的升降導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述的提升裝置與存取總成連接。
[0013]前述裝置中，所述的存取總成包括與提升裝置連接的固定板，在固定板的中間設(shè)置有一對(duì)伸縮叉，在伸縮叉的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有L形構(gòu)件，所述的L形構(gòu)件由支撐臺(tái)以及支撐臺(tái)下方的穿梭車導(dǎo)軌構(gòu)成，L形構(gòu)件的下部與支撐桿固定連接，支撐桿固定在橫桿上，在橫桿的兩端設(shè)置有滑塊，滑塊與設(shè)置在固定板上并與L形構(gòu)件垂直的滑軌滑動(dòng)連接，叉板一端卡固在橫桿上，叉板另一端穿過(guò)固定板上的腰形孔后與固定板下方的絲杠螺母連接，所述的絲杠螺母包括左側(cè)L形構(gòu)件下方的左絲杠螺母以及右側(cè)L形構(gòu)件下方的右絲杠螺母，其中左絲杠螺母通過(guò)左旋螺紋與左絲杠連接，右絲杠螺母通過(guò)右旋螺紋與右絲杠連接，左絲杠和右絲杠均與絲杠電機(jī)連接。
[0014]所述的穿梭車導(dǎo)軌的兩端通過(guò)鉸軸連接有搭接板，其鉸軸與步進(jìn)電機(jī)連接。
[0015]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的穿梭車能夠由貨架上的存貨通道直接行走至可升降存取機(jī)構(gòu)上，也可以攜帶貨物行走至可升降存取機(jī)構(gòu)上，因此，即使在貨架上的貨物存滿的情況下，也能靈活、高效地調(diào)度穿梭車，節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)空間，提高設(shè)備的利用率，節(jié)約成本。因此，本發(fā)明能夠提高倉(cāng)庫(kù)有限空間的利用率，提高設(shè)備的作業(yè)效率、靈活性和可靠性，降低設(shè)備運(yùn)行的能耗，縮短了出入庫(kù)的時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖的俯視圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為本發(fā)明中可升降存取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明中存取總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明中存取總成的結(jié)構(gòu)示意圖的左視圖；
圖6為本發(fā)明中存取總成的結(jié)構(gòu)示意圖的仰視圖；
圖7為穿梭車導(dǎo)軌通過(guò)搭接板與貨架軌道對(duì)接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為穿梭車由貨架軌道行走至穿梭車導(dǎo)軌時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為穿梭車載貨由貨架軌道行走至穿梭車導(dǎo)軌時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明中存取總成存取貨物時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_立體式貨架，2-通廊，3-存取機(jī)構(gòu)，4-出入庫(kù)輸送線，5-存貨通道，6-支撐梁，7-貨架軌道，8-穿梭車，9-托盤，10-底座，11-升降導(dǎo)軌，12-存取總成，13-提升裝置，14-從動(dòng)鏈輪，15-鏈條，16-提升電機(jī)，17-驅(qū)動(dòng)鏈輪，18-電控箱，19-行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20-行走輪，21-支撐架，22-固定板，23-伸縮叉，24-支撐臺(tái)，25-穿梭車導(dǎo)軌，26-搭接板，27-步進(jìn)電機(jī)，28-橫桿，29-叉板，30-腰形孔，31-支撐桿，32-滑軌，33-滑塊，34-左絲杠螺母，35-左絲杠，36-右絲杠螺母，37-右絲杠，38-絲杠電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]本發(fā)明的實(shí)施例:密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1及圖2所示，包括兩個(gè)以上的立體式貨架I，在相鄰的立體式貨架I之間預(yù)留有通廊2，在通廊2內(nèi)設(shè)置有可升降存取機(jī)構(gòu)3，在通廊2的一端設(shè)置有出入庫(kù)輸送線4，所述的立體式貨架I的每一層是由兩個(gè)以上的存貨通道5組成，在每個(gè)存貨通道5內(nèi)設(shè)有放置托盤9的支撐梁6，在支撐梁6的下方設(shè)有貨架軌道7，在貨架軌道7上設(shè)置有穿梭車8，所述的穿梭車8采用現(xiàn)有的遠(yuǎn)程遙控式穿梭車。參見(jiàn)圖3，所述的可升降存取機(jī)構(gòu)3包括底座10以及固定安裝在底座10上的支撐架21，在底座10下方設(shè)置有行走輪20，在底座10上設(shè)置有電控箱18和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，行走輪20與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)19傳動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)可升降存取機(jī)構(gòu)3在通廊2內(nèi)左右移動(dòng)行走；在支撐架21的中部安裝有提升電機(jī)16，提升電機(jī)16與驅(qū)動(dòng)鏈輪17連接，所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪17通過(guò)鏈條15繞過(guò)支撐架21頂部的從動(dòng)鏈輪14后與提升裝置13連接，提升裝置13可在支撐架21的升降導(dǎo)軌11上滑動(dòng)，所述的提升裝置13與存取總成12連接，這樣便可通過(guò)提升裝置13實(shí)現(xiàn)存取總成12上下移動(dòng)。參見(jiàn)圖4?6，所述的存取總成12包括與提升裝置13連接的固定板22，在固定板22的中間設(shè)置有一對(duì)伸縮叉23，在伸縮叉23的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有L形構(gòu)件，所述的L形構(gòu)件由支撐臺(tái)24以及支撐臺(tái)24下方的穿梭車導(dǎo)軌25構(gòu)成，L形構(gòu)件的下部與支撐桿31固定連接，支撐桿31固定在橫桿28上，在橫桿28的兩端設(shè)置有滑塊33，滑塊33與設(shè)置在固定板22上并與L形構(gòu)件垂直的滑軌32滑動(dòng)連接，叉板29—端卡固在橫桿28上，叉板29另一端穿過(guò)固定板22上的腰形孔30后與固定板22下方的絲杠螺母連接，所述的絲杠螺母包括左側(cè)L形構(gòu)件下方的左絲杠螺母34以及右側(cè)L形構(gòu)件下方的右絲杠螺母36，其中左絲杠螺母34通過(guò)左旋螺紋與左絲杠35連接，右絲杠螺母36通過(guò)右旋螺紋與右絲杠37連接，左絲杠35和右絲杠37均與絲杠電機(jī)38連接。所述的穿梭車導(dǎo)軌25的兩端通過(guò)鉸軸連接有搭接板26，其鉸軸與步進(jìn)電機(jī)27連接。
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