0]本發(fā)明的工作原理:在本發(fā)明的密集型倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行貨物存儲(chǔ)時(shí)，首先將貨物放置在托盤9上，通過出入庫(kù)輸送線4送至可升降存取機(jī)構(gòu)3，通過可升降存取機(jī)構(gòu)3將擺放有貨物的托盤9從出入庫(kù)輸送線4轉(zhuǎn)移到立體式貨架I的存貨通道5 口部的首個(gè)貨位上，再由該存貨通道5內(nèi)的穿梭車8沿著貨架軌道7將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至指定貨位，然后將擺放有貨物的托盤9放置在貨架的支撐梁6上，最后返回存貨通道5 口部的首個(gè)貨位接受下一個(gè)貨物托盤。當(dāng)需要在該存貨通道5連續(xù)存儲(chǔ)貨物時(shí)，只需重復(fù)上述過程，直至將該存貨通道5的貨物存滿。當(dāng)某個(gè)存貨通道5的貨物存滿，需要將該存貨通道5內(nèi)的穿梭車8轉(zhuǎn)移到其它存貨通道5使用時(shí)，先使穿梭車8行走至存貨通道5的首個(gè)貨位，同時(shí)可升降存取機(jī)構(gòu)3也移動(dòng)到該存貨通道5所在位置，參見圖7及圖8，可升降存取機(jī)構(gòu)3通過提升裝置13將存取總成12提升至該存貨通道5的高度，存取總成12上的搭接板26通過步進(jìn)電機(jī)27控制其旋轉(zhuǎn)，使搭接板26由與穿梭車導(dǎo)軌25垂直旋轉(zhuǎn)至與穿梭車導(dǎo)軌25平行，從而使搭接板26與該存貨通道5上的貨架軌道7對(duì)接，這樣穿梭車8便可由存貨通道5上的貨架軌道7直接行走到可升降存取機(jī)構(gòu)3上的穿梭車導(dǎo)軌25上，最后由可升降存取機(jī)構(gòu)3將穿梭車8轉(zhuǎn)移至另一個(gè)存貨通道5進(jìn)行貨物存取。由于在轉(zhuǎn)移穿梭車8的過程中，提升裝置13無需將存取總成12進(jìn)行二次舉升，因此不會(huì)影響存貨通道5首個(gè)貨位上的貨物存放，從而實(shí)現(xiàn)在立體式貨架I上的貨物存滿的情況下，穿梭車8也能在立體式貨架I上的各個(gè)存貨通道5之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，不僅提高了立體式貨架I的存儲(chǔ)量，節(jié)約了穿梭車8的轉(zhuǎn)移時(shí)間，還提高了設(shè)備的利用率。如果在取貨的同時(shí)還需調(diào)度穿梭車8，那么穿梭車8將載有貨物的托盤9行走至存貨通道5 口部的首個(gè)貨位時(shí)，穿梭車8無需將放有貨物的托盤9放在首個(gè)貨位的支撐梁6上，參見圖9，穿梭車8可以攜帶放有貨物的托盤9 一起行走至可升降存取機(jī)構(gòu)3上，再由可升降存取機(jī)構(gòu)3將穿梭車8及貨物一同轉(zhuǎn)移至另一個(gè)存貨通道5。這樣，在取貨的同時(shí)還能轉(zhuǎn)移穿梭車8，從而進(jìn)一步提高了存取效率以及設(shè)備的利用率，節(jié)省存取時(shí)間。
[0021]在進(jìn)行取貨時(shí)，利用距離指定貨物最近一側(cè)的可升降存取機(jī)構(gòu)3進(jìn)行取貨，節(jié)省可升降存取機(jī)構(gòu)3的行走時(shí)間，提高工作效率。取貨時(shí)，穿梭車8行走至指定貨物底部的貨架軌道7，穿梭車8向上將擺放有貨物的托盤9舉起，然后沿貨架軌道7將擺放有貨物的托盤9運(yùn)至存貨通道5 口部的首個(gè)貨位，再通過可升降存取機(jī)構(gòu)3將擺放有貨物的托盤9轉(zhuǎn)移至出入庫(kù)輸送線4，通過出入庫(kù)輸送線4將貨物送出。
[0022]在存滿貨物的存貨通道5內(nèi)取貨時(shí)，首先通過可升降存取機(jī)構(gòu)3將存貨通道5內(nèi)首個(gè)貨位上的貨物取出并轉(zhuǎn)移至其他存貨通道5，使該存貨通道5內(nèi)的首個(gè)貨位空出，再通過穿梭車8將該存貨通道5內(nèi)第二個(gè)貨位上的貨物移動(dòng)至首個(gè)貨位，同樣再由可升降存取機(jī)構(gòu)3將剛移到首個(gè)貨位上的貨物取出并轉(zhuǎn)移至其他存貨通道5，重復(fù)上述過程，直至將該存貨通道5內(nèi)的指定貨物移動(dòng)至首個(gè)貨位，最后通過可升降存取機(jī)構(gòu)3將指定貨物的托盤轉(zhuǎn)移至出入庫(kù)輸送線4，通過出入庫(kù)輸送線4將貨物送出。
[0023]參見圖10，采用上述可升降存取機(jī)構(gòu)3進(jìn)行存貨或取貨時(shí)，先使用穿梭車8將放有貨物的托盤9轉(zhuǎn)運(yùn)至存貨通道5的首個(gè)貨位，同時(shí)可升降存取機(jī)構(gòu)3也移動(dòng)到該存貨通道5所在位置，并通過提升裝置13將存取總成12提升至該存貨通道5的高度，此時(shí)啟動(dòng)存取總成12上的絲杠電機(jī)38控制左絲杠35和右絲杠37分別作左旋和右旋運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)左絲杠35和右絲杠37上的左絲杠螺母34和右絲杠螺母36分別向左和向右運(yùn)動(dòng)，使連接在左絲杠螺母34和右絲杠螺母36上的叉板29也分別向左和向右運(yùn)動(dòng)，通過叉板29又可帶動(dòng)兩側(cè)的橫桿28—起分別向左和向右運(yùn)動(dòng)，由于L形構(gòu)件是通過支撐桿31固定在橫桿28上的，這樣便可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的L形構(gòu)件作背向運(yùn)動(dòng)，從而使兩側(cè)的L形構(gòu)件之間的間距增大，避免采用伸縮叉23插取托盤9時(shí)托盤9被兩側(cè)的L形構(gòu)件擋住。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法，其特征在于:該密集型倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)以上的立體式貨架，立體式貨架的每一層是由兩個(gè)以上的存貨通道組成，在每個(gè)存貨通道內(nèi)設(shè)有放置托盤的支撐梁，貨物通過托盤放置在支撐梁上，在支撐梁下方的設(shè)有供穿梭車行走的貨架軌道，在相鄰的立體式貨架之間預(yù)留有通廊，在通廊內(nèi)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)移貨物和穿梭車的可升降存取機(jī)構(gòu);在進(jìn)行貨物存儲(chǔ)時(shí)，將貨物放置在托盤上，通過出入庫(kù)輸送線送至可升降存取機(jī)構(gòu)，通過可升降存取機(jī)構(gòu)將擺放有貨物的托盤從出入庫(kù)輸送線轉(zhuǎn)移到存貨通道口部的首個(gè)貨位上，再由該存貨通道內(nèi)的穿梭車沿著貨架軌道將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至指定貨位，然后將擺放有貨物的托盤放置在貨架的支撐梁上，最后返回存貨通道口部的首個(gè)貨位接受下一個(gè)貨物托盤;在進(jìn)行取貨時(shí)，穿梭車行走至指定貨物底部的貨架軌道，穿梭車向上將擺放有貨物的托盤舉起，然后沿貨架軌道將擺放有貨物的托盤運(yùn)至存貨通道口部的首個(gè)貨位，再通過可升降存取機(jī)構(gòu)將擺放有貨物的托盤轉(zhuǎn)移至出入庫(kù)輸送線，通過出入庫(kù)輸送線將貨物送出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法，其特征在于:在進(jìn)行貨物存儲(chǔ)時(shí)，穿梭車將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至指定貨位后，立即返回存貨通道口部的首個(gè)貨位接受下一個(gè)貨物托盤，重復(fù)上述過程，直至將該存貨通道的貨物存滿，此時(shí)穿梭車行走至可升降存取機(jī)構(gòu)上，再由可升降存取機(jī)構(gòu)將穿梭車轉(zhuǎn)移至另一個(gè)存貨通道進(jìn)行貨物存取。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法，其特征在于:所述的穿梭車可以通過可升降存取機(jī)構(gòu)在立體式貨架上的各個(gè)存貨通道之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法，其特征在于:在存貨通道之間轉(zhuǎn)移穿梭車時(shí)，穿梭車可以攜帶貨物一起行走至可升降存取機(jī)構(gòu)上，再由可升降存取機(jī)構(gòu)將穿梭車及貨物一同轉(zhuǎn)移至另一個(gè)存貨通道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法，其特征在于:在進(jìn)行取貨時(shí)，利用距離指定貨物最近一側(cè)的可升降存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行取貨。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法，其特征在于:在存滿貨物的存貨通道內(nèi)取貨時(shí)，首先通過可升降存取機(jī)構(gòu)將存貨通道內(nèi)首個(gè)貨位上的貨物取出并轉(zhuǎn)移至其他存貨通道，使該存貨通道內(nèi)的首個(gè)貨位空出，再通過穿梭車將該存貨通道內(nèi)第二個(gè)貨位上的貨物移動(dòng)至首個(gè)貨位，同樣再由可升降存取機(jī)構(gòu)將剛移到首個(gè)貨位上的貨物取出并轉(zhuǎn)移至其他存貨通道，重復(fù)上述過程，直至將該存貨通道內(nèi)的指定貨物移動(dòng)至首個(gè)貨位，最后通過可升降存取機(jī)構(gòu)將指定貨物的托盤轉(zhuǎn)移至出入庫(kù)輸送線，通過出入庫(kù)輸送線將貨物送出。7.—種由權(quán)利要求1?6任意一項(xiàng)所述的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法構(gòu)建的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的裝置，包括兩個(gè)以上的立體式貨架(I)，其特征在于:在相鄰的立體式貨架(I)之間預(yù)留有通廊(2)，在通廊(2)內(nèi)設(shè)置有可升降存取機(jī)構(gòu)(3)，在通廊(2)的一端設(shè)置有出入庫(kù)輸送線(4)，所述的立體式貨架(I)的每一層是由兩個(gè)以上的存貨通道(5)組成，在每個(gè)存貨通道(5)內(nèi)設(shè)有放置托盤(9)的支撐梁(6)，在支撐梁(6)的下方設(shè)有貨架軌道(7)，在貨架軌道(7)上設(shè)置有穿梭車(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的裝置，其特征在于:所述的可升降存取機(jī)構(gòu)(3)包括底座(10)以及固定安裝在底座(10)上的支撐架(21)，在底座(10)下方設(shè)置有行走輪(20)，在底座(10)上設(shè)置有電控箱(18)和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)，行走輪(20)與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)傳動(dòng)連接;在支撐架(21)的中部安裝有提升電機(jī)(16)，提升電機(jī)(16)與驅(qū)動(dòng)鏈輪(17 )連接，所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪(17)通過鏈條(15 )繞過支撐架(21)頂部的從動(dòng)鏈輪(14)后與提升裝置(13)連接，提升裝置(13)可在支撐架(21)的升降導(dǎo)軌(11)上滑動(dòng)，所述的提升裝置(13)與存取總成(12)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的裝置，其特征在于:所述的存取總成(12)包括與提升裝置(13)連接的固定板(22)，在固定板(22)的中間設(shè)置有一對(duì)伸縮叉(23)，在伸縮叉(23)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有L形構(gòu)件，所述的L形構(gòu)件由支撐臺(tái)(24)以及支撐臺(tái)(24)下方的穿梭車導(dǎo)軌(25)構(gòu)成，L形構(gòu)件的下部與支撐桿(31)固定連接，支撐桿(31)固定在橫桿(28)上，在橫桿(28)的兩端設(shè)置有滑塊(33)，滑塊(33)與設(shè)置在固定板(22)上并與L形構(gòu)件垂直的滑軌(32)滑動(dòng)連接，叉板(29)—端卡固在橫桿(28)上，叉板(29)另一端穿過固定板(22)上的腰形孔(30)后與固定板(22)下方的絲杠螺母連接，所述的絲杠螺母包括左偵I形構(gòu)件下方的左絲杠螺母(34)以及右側(cè)L形構(gòu)件下方的右絲杠螺母(36)，其中左絲杠螺母(34)通過左旋螺紋與左絲杠(35)連接，右絲杠螺母(36)通過右旋螺紋與右絲杠(37)連接，左絲杠(35)和右絲杠(37)均與絲杠電機(jī)(38)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的裝置，其特征在于:所述的穿梭車導(dǎo)軌(25)的兩端通過鉸軸連接有搭接板(26)，其鉸軸與步進(jìn)電機(jī)(27)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種密集型倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)存取貨物的方法及裝置，該裝置包括兩個(gè)以上的立體式貨架，在相鄰的立體式貨架之間預(yù)留有通廊，在通廊內(nèi)設(shè)置有可升降存取機(jī)構(gòu)，在通廊的一端設(shè)置有出入庫(kù)輸送線，所述的立體式貨架的每一層是由兩個(gè)以上的存貨通道組成，在每個(gè)存貨通道內(nèi)設(shè)有放置托盤的支撐梁，在支撐梁的下方設(shè)有貨架軌道，在貨架軌道上設(shè)置有穿梭車。本發(fā)明的穿梭車能夠由貨架上的存貨通道直接行走至可升降存取機(jī)構(gòu)上，也可以攜帶貨物行走至可升降存取機(jī)構(gòu)上，因此，即使在貨架上的貨物存滿的情況下，也能靈活、高效地調(diào)度穿梭車，節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)空間，提高設(shè)備的利用率，節(jié)約成本。
【IPC分類】B65G1/12, B65G1/137
【公開號(hào)】CN105438707
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510977780
【發(fā)明人】王浩, 蔡向陽(yáng), 周林才, 韓良星
【申請(qǐng)人】貴陽(yáng)普天物流技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月23日