一種智能自動裝卸高層貨架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種倉儲貨架，更具體地說，涉及一種智能自動裝卸高層貨架。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉儲設(shè)備中，貨架是專門用于存放成件物品的保管設(shè)備，在物流及倉庫中占有非常重要的地位。由于平面?zhèn)}儲占地面積大，容積率小，倉庫面積又受到很大限制，因此，現(xiàn)代倉儲企業(yè)一般大規(guī)模使用較高較寬貨架，但是在貨架較高的位置裝卸貨物非常不方便，一般需要使用專用設(shè)備才能完成貨物裝卸。例如，對于小型輕載貨架，使用較多的是移動式臺階梯，工人需要將移動式臺階梯推到對應(yīng)的貨架旁，然后在將貨物搬起，通過臺階梯爬到相應(yīng)的高度后將貨物放入貨架上，采用這種方式，工人的勞動強度大，效率低，且具有一定的危險性;對于大型的倉儲貨架，一般采用軌道車和叉車等機(jī)械設(shè)備進(jìn)行貨物取放，不僅成本較高，而且使用并不方便。
[0003]隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展，物流量的大幅度增加，不僅要求貨架的數(shù)量增加，而且要求貨架具有多種功能，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化。為了滿足現(xiàn)代倉儲需求，一些大型倉儲企業(yè)研發(fā)出了自動化倉庫，這種自動化倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，一般包括高層貨架、巷道有軌堆垛起重機(jī)、周邊出入庫配套機(jī)械設(shè)施和自動管理系統(tǒng)，其能夠按指令自動完成貨物的存取作業(yè)，并能對貨物進(jìn)行自動化管理。但是，這種自動化倉庫制造成本非常高，對設(shè)備安裝精度要求高，需要工人掌握復(fù)雜的倉儲控制系統(tǒng)，因此難以滿足中小倉儲企業(yè)的使用需求，難以大規(guī)模推廣使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有高層倉儲貨架裝卸貨物存在的上述不足，提供一種智能自動裝卸高層貨架，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在儲物貨架的頂部設(shè)置一臺可沿儲物貨架橫向移動的電控小車，該電控小車可帶動設(shè)于儲物貨架一側(cè)的可移動籠架移動，并通過起重機(jī)構(gòu)帶動可移動籠架的內(nèi)框體升降運動，同時利用內(nèi)框體內(nèi)的伸縮載物臺自動將貨物送入儲物貨架內(nèi)或從儲物貨架內(nèi)取出，并配合攝像頭對貨物裝卸動作進(jìn)行觀察，實現(xiàn)貨物的智能自動裝卸，解決了高層貨物裝卸困難的問題，減輕了工人的勞動強度，提高了工人操作的安全性和高層貨物裝卸的效率；同時該貨架還具有結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、成本低廉、操作方便、使用靈活等特點。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0008]本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架，包括儲物貨架，還包括可移動籠架和電控小車，所述的電控小車安裝于儲物貨架的頂部，且電控小車與可移動籠架相連接，用于帶動可移動籠架沿儲物貨架橫向移動;其中，
[0009]所述的可移動籠架包括外框體、內(nèi)框體、升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)和載物臺，所述的內(nèi)框體通過升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)安裝于外框體內(nèi)，所述的載物臺安裝于內(nèi)框體的底部，所述的載物臺包括載物托板、托板滑軌和托板推出機(jī)構(gòu)，所述的載物托板通過托板滑軌安裝于內(nèi)框體上，所述的托板推出機(jī)構(gòu)安裝于內(nèi)框體與載物托板之間，用于控制載物托板伸出或縮回；所述的內(nèi)框體的上部還設(shè)有一用于觀察貨物裝卸動作的攝像頭；
[0010]所述的電控小車包括車體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和起重機(jī)構(gòu)，所述的車體通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于儲物貨架的頂部，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于車體上，用于驅(qū)動車體在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上橫向滑移，所述的車體與外框體的頂部固定連接，所述的起重機(jī)構(gòu)安裝于外框體的頂部，且起重機(jī)構(gòu)與內(nèi)框體相連接，用于帶動內(nèi)框體在外框體內(nèi)上下升降運動。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的車體包括車框架和吊桿，所述的吊桿連接車框架和外框體，且起重機(jī)構(gòu)安裝于吊桿上。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪和齒條，所述的電機(jī)和齒輪通過支架安裝于車框架上，所述的電機(jī)與齒輪相連接，用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，所述的齒條橫向設(shè)于儲物貨架的頂部，且齒輪與齒條相嚙合。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括槽鋼、滾動軸承、輕型鋼軌和槽形滾輪，所述的槽鋼橫向設(shè)于儲物貨架的頂部，且位于遠(yuǎn)離起重機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的車框架與槽鋼相配合的一側(cè)設(shè)有至少兩個滾動軸承，所述的滾動軸承嵌入槽鋼的槽內(nèi)；所述的車框架的另一側(cè)設(shè)置至少兩個槽形滾輪，所述的槽形滾輪與橫向設(shè)于儲物貨架頂部的輕型鋼軌相配合。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的起重機(jī)構(gòu)包括電動絞盤、鋼絲繩和吊鉤，所述的電動絞盤安裝于吊桿上，且位于外框體的頂部，所述的鋼絲繩由電動絞盤中引出并連接吊鉤，所述的吊鉤通過固定于內(nèi)框體頂部的吊耳與內(nèi)框體相連接。
[0015]更進(jìn)一步地，所述的可移動籠架的外框體為由四根外立柱及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)框體也為由四根內(nèi)立柱及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)框體的八個頂點處各設(shè)有一組升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)，所述的升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)包括滑輪套和滑輪，所述的滑輪套固定于內(nèi)框體上，所述的滑輪安裝于滑輪套上，且滑輪與外框體的外立柱相配合。
[0016]更進(jìn)一步地，所述的外框體的底部設(shè)有萬向輪。
[0017]更進(jìn)一步地，所述的托板推出機(jī)構(gòu)為電動推桿，所述的電動推桿的一端與內(nèi)框體相連，另一端與載物托板相連。
[0018]3.有益效果
[0019]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0020](1)本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架，其通過在儲物貨架的頂部設(shè)置一臺可沿儲物貨架橫向移動的電控小車，該電控小車可帶動設(shè)于儲物貨架一側(cè)的可移動籠架移動，并通過起重機(jī)構(gòu)帶動可移動籠架的內(nèi)框體升降運動，同時利用內(nèi)框體內(nèi)的伸縮載物臺自動將貨物送入儲物貨架內(nèi)或從儲物貨架內(nèi)取出，并配合攝像頭對貨物裝卸動作進(jìn)行觀察，實現(xiàn)貨物的智能自動裝卸，解決了高層貨物裝卸困難的問題，減輕了工人的勞動強度，提高了工人操作的安全性和高層貨物裝卸的效率;同時該貨架還具有結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、成本低廉、操作方便、使用靈活等特點；
[0021 ] (2)本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架，其電控小車的車體包括車框架和吊桿，吊桿連接車框架和外框體，且起重機(jī)構(gòu)安裝于吊桿上，利用吊桿承受起重負(fù)載，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠;并且，吊桿連接在可移動籠架的外框體上，進(jìn)一步地提高了吊桿的承載負(fù)荷，提高了結(jié)構(gòu)安全性；
[0022](3)本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架，其驅(qū)動機(jī)構(gòu)利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實現(xiàn)電控小車直線運動，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，制作方便，成本低廉；
[0023](4)本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架，其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用槽鋼和滾動軸承配合實現(xiàn)電控小車一側(cè)的受力翻轉(zhuǎn)控制，采用輕型鋼軌和槽形滾輪配合實現(xiàn)電控小車另一側(cè)的承壓控制，滿足了電控小車的懸臂起吊要求，且采用該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，電控小車運行順暢穩(wěn)定，摩擦和噪音小，運行壽命長；
[0024](5)本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架，其起重機(jī)構(gòu)采用電動絞盤，起重力量大，具有自鎖功能，使用安全性更高；
[0025](6)本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架，其可移動籠架的內(nèi)框體與外框體通過升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)連接，將外框體的立柱作為導(dǎo)向桿，并與滑輪相配合，結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)框體升降穩(wěn)定，不易晃動；
[0026](7)本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架，其可移動籠架的外框體底部設(shè)有萬向輪，使可移動籠架移動靈活；
[0027](8)本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架，其托板推出機(jī)構(gòu)采用電動推桿，便于電氣控制，運行穩(wěn)定，動作無噪音。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明中的電控小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明中的可移動籠架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明中的內(nèi)框體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]示意圖中的標(biāo)號說明:
[0033]1、儲物貨架;11、貨架主框體;111、貨架立柱;112、層架安裝孔;12、層架；
[0034]2、可移動籠架；21、外框體；211、外立柱；212、萬向輪；22、內(nèi)框體；221、內(nèi)立柱；222、吊耳;23、升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)；231、滑輪套;232、滑輪;24、載物臺；241、載物托板;242、托板滑軌;243、電動推桿；
[0035]3、電控小車;31、車體;311、車框架;312、吊桿;32、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；321、電機(jī);322、聯(lián)軸器;323、齒輪;324、齒條;33、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；331、槽鋼;332、軸承;333、輕型鋼軌；334、滾輪;34、起重機(jī)構(gòu);341、電動絞盤;342、鋼絲繩;343、吊鉤。
【具體實施方式】
[0036]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0037]實施例
[0038]結(jié)合圖1所示，本實施例的一種智能自動裝卸高層貨架，包括儲物貨架1、可移動籠架2和電控小車3，電控小車3安裝于儲物貨架1的頂部，可移動籠架2設(shè)于儲物貨架1的側(cè)面，且電控小車3與可移動籠架2相連接，用于帶動可移動籠架2沿儲物貨架1橫向移動；電控小車3可在儲物貨架1的橫向方向全程移動，因此可以使可移動籠架2覆蓋整個儲物貨架1，實現(xiàn)儲物貨架1各個位置的貨物自動裝卸。
[0039]其中，本實施例中的儲物貨架1包括貨架主框體11和安裝于貨架主框體11上的層架12，貨架主框體11由貨架立柱111和上下橫桿連接組成，貨架立柱111上間隔設(shè)有若干層架安裝孔112，層架12通過這些層架安裝孔112安裝于貨架主框體11上。
[0040]本實施例中的可移動籠架2包括外框體21、內(nèi)框體22、升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)23和載物臺24，內(nèi)框體22通過升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)23安裝于外框體21內(nèi)，載物臺24安裝于內(nèi)框體22的底部。具體地，參見圖1、圖3和圖4所示，可移動籠架2的外框體21為由四根外立柱211及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，外框體21的底部設(shè)有萬向輪212，使外框體21可以靈活移動，當(dāng)然，在外框體21的底部也可以采用滑軌等機(jī)構(gòu)代替萬向輪212;內(nèi)框體22也為由四根內(nèi)立柱221及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，載物臺24設(shè)于內(nèi)框體22的底部，內(nèi)框體22的頂部還設(shè)有一用于起吊的吊耳222，內(nèi)框體22的八個頂點處各設(shè)有一組升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)23，本實施例中的升降導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)23包括滑輪套231和滑輪232，滑輪套231為“LJ”字形，用于安裝滑輪232，滑輪套231固定于內(nèi)框體22上，滑輪232安裝于滑輪套231上，且滑輪232與外框體21的外立柱211相配合，滑輪232采用槽形滑輪，外框體21的外立柱211卡在滑輪232的輪槽內(nèi)，使滑輪232與外立柱211配