一種電纜卷筒存取系統(tǒng)及存取方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜領(lǐng)域，具體涉及一種電纜卷筒存取系統(tǒng)及存取方法。
【背景技術(shù)】
[0002]生活中，電纜是很常見的部件，在不使用的狀態(tài)下，或者運(yùn)輸?shù)葼顟B(tài)下常常將電纜卷繞在電纜卷筒上。在工廠中，卷繞好的電纜常常會放置在地面上，但是放置在地面上會導(dǎo)致落灰、老鼠咬食等問題，并且顯得比較混亂。不能夠集中存儲和管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電纜卷筒存取系統(tǒng)及存取方法。
[0004]技術(shù)方案:一種電纜卷筒存取系統(tǒng)，包括卷筒存放裝置和取筒小車，所述卷筒存放裝置包括底板、位于底板下方的行走輪、位于底板上的液壓伸縮桿、位于底板上的支撐桿和位于支撐桿和液壓伸縮桿上的圓筒形卷筒收納部，所述液壓伸縮桿的一端固定在底板上，另一端與收納部的外壁鉸接，所述支撐桿的一端固定在底板上，另一端與收納部的外壁鉸接;所述收納部為圓筒形，一端開口，另一端封閉，其中的空間能夠收納多個電纜卷筒，所述收納部內(nèi)設(shè)有圓形移動板，所述移動板和收納部的封閉端用多個支撐彈簧連接，收納的所述多個電纜卷筒中最靠近所述封閉端的一個抵接在所述移動板上；
[0005]所述取筒小車包括底座、位于底座下方的行走輪、位于底座上的支撐柱、位于支撐柱上的承接板，所述承接板能夠放置1個電纜卷筒。
[0006]進(jìn)一步地，所述支撐桿有兩個，每個所述支撐桿的一端固定在底板上，另一端與收納部的外壁鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，所述取筒小車的承接板上表面設(shè)有多排滾輪。
[0008]進(jìn)一步地，所述收納部的內(nèi)壁設(shè)置有多個滾輪，以輔助電纜卷筒在收納部中的移動。
[0009]進(jìn)一步地，所述收納部內(nèi)壁的滾輪均勻布置在整個收納的內(nèi)壁上。
[0010]進(jìn)一步地，所述收納部的開口端附件設(shè)有傳感器，用于檢測該位置有沒有電纜卷筒或移動板。
[0011]進(jìn)一步地，所述電纜卷筒包括圓柱環(huán)形卷筒本體和設(shè)置在卷筒本體兩端的圓環(huán)形的擋板;其中一個擋板上設(shè)有包含該電纜卷筒上所卷繞的電纜的類型和長度信息的條形碼。
[0012]進(jìn)一步地，所述取筒小車上，設(shè)有條形碼讀取裝置、控制器和顯示器。
[0013]進(jìn)一步地，所述卷筒存放裝置上設(shè)有控制器，所述控制器與傳感器和液壓伸縮桿相連。
[0014]進(jìn)一步地，所述傳感器包括沿收納部筒長方向靠近設(shè)置的第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器包括第一光發(fā)射裝置和與第一光發(fā)射裝置相對收納部筒的軸線對稱設(shè)置的第一光接受裝置;所述第二傳感器包括第二光發(fā)射裝置和與第二光發(fā)射裝置相對收納部筒的軸線對稱設(shè)置的第二光接受裝置;所述第一傳感器相對第二傳感器更靠近開口端。
[0015]進(jìn)一步地，所述收納部的開口端還設(shè)有由卷筒存放裝置的控制器控制開閉的蓋部。
[0016]本發(fā)明還公開了一種利用上述的電纜卷筒存取系統(tǒng)存取電纜卷筒的方法，
[0017]所述存放過程包括如下步驟:
[0018]1)控制器控制蓋部打開；
[0019]2)利用取筒小車將電纜卷筒運(yùn)至靠近收納部開口端處；
[0020]3)卷筒存放裝置的控制器調(diào)節(jié)液壓伸縮桿，使得第二光接受裝置接受不到光，第一傳感器的光接受裝置能夠接受到光；
[0021]4)將取筒小車上的電纜卷筒移動到收納部內(nèi)；
[0022]5)卷筒存放裝置的控制器調(diào)節(jié)液壓伸縮桿，使得第二光接受裝置接受不到光，第一傳感器的光接受裝置能夠接受到光;如果需要再次存放電纜卷筒，轉(zhuǎn)到步驟2 )，如果不需要再次存放電纜卷筒，控制器控制蓋部關(guān)閉，操作結(jié)束。
[0023]所述取卷筒過程包括如下步驟:
[0024]1)控制器控制蓋部打開；
[0025]2)將收納部中最靠近開口端的1個電纜卷筒移動到取筒小車上；
[0026]3)卷筒存放裝置的控制器調(diào)節(jié)液壓伸縮桿，使得第二光接受裝置接受不到光，第一傳感器的光接受裝置能夠接受到光；
[0027]4)如果需要繼續(xù)取出電纜卷筒，則轉(zhuǎn)到步驟2)，如果不需要繼續(xù)取出電纜卷筒，則控制器控制蓋部關(guān)閉，操作結(jié)束。
[0028]有益效果:通過本發(fā)明的存取系統(tǒng)，可以將卷筒存儲在收納部中，不會發(fā)生落灰、咬食等問題，并且配合的取筒小車給取筒帶來了方便，并且通過液壓伸縮桿的控制，最靠外的卷筒始終保持在開口端附近，對于將收納部中的卷筒移動到取筒小車上帶來極大的便利。
【附圖說明】
[0029]圖1為卷筒存放裝置的側(cè)面示意圖；
[0030]圖2為卷筒存取系統(tǒng)，取筒小車和卷筒存放裝置配合示意圖，其中卷筒存放裝置為其剖面示意圖；
[0031 ]圖3為卷筒存放裝置正面示意圖；
[0032]圖4為取筒小車俯視圖；
[0033]圖5為電纜卷筒示意圖，a為側(cè)面示意圖，b為正面示意圖；
[0034]圖6為傳感器檢測原理示意圖；
[0035]圖7為卷筒存放裝置工作狀態(tài)中的一個示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]一種電纜卷筒存取系統(tǒng)，包括卷筒存放裝置和取筒小車，所述卷筒存放裝置包括底板11、位于底板下方的行走輪12、位于底板上的液壓伸縮桿13、位于底板上的支撐桿14和位于支撐桿和液壓伸縮桿上的圓筒形卷筒收納部15，所述液壓伸縮桿的一端固定在底板上，另一端與收納部的外壁鉸接，所述支撐桿的一端固定在底板上，另一端與收納部的外壁鉸接;所述收納部為圓筒形，一端開口，另一端封閉，其中的空間能夠收納多個電纜卷筒，所述收納部內(nèi)設(shè)有圓形移動板16，所述移動板和收納部的封閉端用多個支撐彈簧17連接，收納的所述多個電纜卷筒中最靠近所述封閉端的一個抵接在所述移動板上;通常情況下，收納部如圖7所示，會與水平面形成一定角度，如果存放的電纜卷筒較多，由于重力較大，需要設(shè)置合適的角度獲得合適的重力分量，才能夠保持最外面的卷筒的位置位于收納部開口端附近;如果存放的電纜卷筒較少，由于重力較小，需要較大，也需要設(shè)置合適的角度獲得合適的重力分量，夠保持最外面的卷筒的位置位于收納部開口端附近。優(yōu)選的情況，根據(jù)彈簧的阻尼系數(shù)的大小個每個卷筒重量的大小，理論上可以找到一個合適的角度，不管放置幾個卷筒，都能夠保證最外面的卷筒位于收納部開口端附近，因?yàn)榫硗矓?shù)量多了，沿著筒長方向的力變大，迫使彈簧發(fā)生移動位移，這時重力在筒長方向的分力和彈簧的方向力相等，彈簧所壓縮的位移量正好等于一個電纜卷筒的長度。但是實(shí)際中，由于摩擦力、彈簧疲勞等其他原因，會存在一定誤差，因此需要控制器控制液壓伸縮桿調(diào)整收納部傾斜的角度，來保證最外面的電纜卷筒一定位于傳感器位置處。
[0037]所述取筒小車包括底座22、位于底座下方的行走輪21、位于底座上的支撐柱23、位于支撐柱上的承接板24，所述承接板能夠放置1個電纜卷筒。
[0038]如圖3所示，支撐桿有兩個，每個所述支撐桿的一端固定在底板上，另一端與收納部的外壁鉸接。取筒小車的承接板上表面設(shè)有多排滾輪25，收納部的內(nèi)壁設(shè)置有多個滾輪19，以輔助電纜卷筒在收納部中的移動。如圖2所示，收納部的開口端附件設(shè)有傳感器，用于檢測該位置有沒有電纜卷筒或移動板。
[0039]