合更加穩(wěn)定可靠，不易晃動，并且將外立柱211作為滑輪232的導(dǎo)向桿，結(jié)構(gòu)簡單，制作方便。載物臺24包括載物托板241、托板滑軌242和托板推出機構(gòu)，載物托板241通過托板滑軌242安裝于內(nèi)框體22上，托板推出機構(gòu)安裝于內(nèi)框體22與載物托板241之間，用于控制載物托板241伸出或縮回，上述的托板滑軌242可采用抽屜滑軌，托板推出機構(gòu)采用電動推桿243，電動推桿243的一端與內(nèi)框體22相連，另一端與載物托板241相連，采用電動推桿實現(xiàn)載物托板241的伸縮控制，便于電氣控制，運行穩(wěn)定，動作無噪音。在本實施例中，內(nèi)框體22的上部還設(shè)有一用于觀察貨物裝卸動作的攝像頭(圖中未示出)，在高層貨物裝卸時，可以清晰的看見貨物裝卸動作，便于靈活操作；
[0041 ] 本實施例中的電控小車3包括車體31、驅(qū)動機構(gòu)32、導(dǎo)向機構(gòu)33和起重機構(gòu)34，車體31通過導(dǎo)向機構(gòu)33安裝于儲物貨架1的頂部，驅(qū)動機構(gòu)32安裝于車體31上，用于驅(qū)動車體31在導(dǎo)向機構(gòu)33上橫向滑移，車體31與外框體21的頂部固定連接，起重機構(gòu)34安裝于外框體21的頂部，且起重機構(gòu)34與內(nèi)框體22相連接，用于帶動內(nèi)框體22在外框體21內(nèi)上下升降運動。具體地，參見圖2所示，車體31包括車框架311和吊桿312，吊桿312連接車框架311和外框體21，且起重機構(gòu)34安裝于吊桿312上，利用吊桿312承受起重負載，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠，并且吊桿312連接在可移動籠架2的外框體21上，進一步地提高了吊桿312的承載負荷，提高了結(jié)構(gòu)安全性。驅(qū)動機構(gòu)32包括電機321、齒輪323和齒條324，電機321和齒輪323通過支架安裝于車框架311上，電機321與齒輪323通過聯(lián)軸器322相連接，用于驅(qū)動齒輪323轉(zhuǎn)動，齒條324橫向設(shè)于儲物貨架1的頂部，且齒輪323與齒條324相嚙合，驅(qū)動機構(gòu)32利用齒輪齒條機構(gòu)實現(xiàn)電控小車3直線運動，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，制作方便，成本低廉。導(dǎo)向機構(gòu)33包括槽鋼331、滾動軸承332、輕型鋼軌333和槽形滾輪334，槽鋼331橫向設(shè)于儲物貨架1的頂部，且位于遠離起重機構(gòu)34的一側(cè)，車框架311與槽鋼331相配合的一側(cè)設(shè)有至少兩個滾動軸承332，滾動軸承332嵌入槽鋼331的槽內(nèi)；車框架311的另一側(cè)設(shè)置至少兩個槽形滾輪334，槽形滾輪334與橫向設(shè)于儲物貨架1頂部的輕型鋼軌333相配合;該導(dǎo)向機構(gòu)33采用槽鋼331和滾動軸承332配合實現(xiàn)電控小車3—側(cè)的受力翻轉(zhuǎn)控制，采用輕型鋼軌333和槽形滾輪334配合實現(xiàn)電控小車3另一側(cè)的承壓控制，滿足了電控小車3的懸臂起吊要求，且采用該導(dǎo)向機構(gòu)33，電控小車3運行順暢，摩擦和噪音小，運行壽命長。起重機構(gòu)34包括電動絞盤341、鋼絲繩342和吊鉤343，電動絞盤341安裝于吊桿312上，且位于外框體21的頂部，鋼絲繩342由電動絞盤341中引出并連接吊鉤343，吊鉤343通過固定于內(nèi)框體22頂部的吊耳222與內(nèi)框體22相連接，起重機構(gòu)34采用電動絞盤，起重力量大，具有自鎖功能，使用安全性更高。
[0042]為更好地理解本發(fā)明的內(nèi)容，現(xiàn)結(jié)合圖1，簡要介紹本實施例的一種智能自動裝卸高層貨架的工作過程。
[0043]首先需要說明的是，本實施例中的貨物都是放于一個底座上的，貨物連同底座一起裝卸，載物臺24可以插入底座的底部，類似于叉車的工作原理。如圖1所示，在裝貨時，工人將貨物和碼放貨物的底座一起搬運到載物臺24上，然后控制電控小車3沿儲物貨架1橫向移動及控制起重機構(gòu)34使可移動籠架2的內(nèi)框體22升降運動，將貨物送到相應(yīng)的層架12位置，可通過攝像頭觀察貨物及層架12的相對位置關(guān)系，并及時做出調(diào)整;之后，載物臺24的載物托板241帶著貨物相層架12伸出，在貨物達到層架12上方后，起重機構(gòu)34控制載物臺24略微下降，使貨物放置于層架12上，然后載物托板241向內(nèi)縮回，完成貨物的裝載存儲。在卸貨時，同樣控制電控小車3沿儲物貨架1橫向移動及控制起重機構(gòu)34使可移動籠架2的內(nèi)框體22升降運動，使載物臺24達到相應(yīng)的層架12位置，然后控制載物托板241伸出并插進貨物底座中，起重機構(gòu)34控制載物臺24略微升起，使貨物被抬起，然后載物托板241帶著貨物一起縮回內(nèi)框體22中，起重機構(gòu)34再將貨物降下，完成貨物的卸載取出。采用這種方式，對于高層的層架12可以輕松完成貨物的裝卸，操作簡單方便，效率高。
[0044]本發(fā)明的一種智能自動裝卸高層貨架，通過在儲物貨架的頂部設(shè)置一臺可沿儲物貨架橫向移動的電控小車，該電控小車可帶動設(shè)于儲物貨架一側(cè)的可移動籠架移動，并通過起重機構(gòu)帶動可移動籠架的內(nèi)框體升降運動，同時利用內(nèi)框體內(nèi)的伸縮載物臺自動將貨物送入儲物貨架內(nèi)或從儲物貨架內(nèi)取出，并配合攝像頭對貨物裝卸動作進行觀察，實現(xiàn)貨物的智能自動裝卸，解決了高層貨物裝卸困難的問題，減輕了工人的勞動強度，提高了工人操作的安全性和高層貨物裝卸的效率；同時該貨架還具有結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、成本低廉、操作方便、使用靈活等特點。
[0045]以上示意性地對本發(fā)明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能自動裝卸高層貨架，包括儲物貨架(1)，其特征在于:還包括可移動籠架(2)和電控小車(3)，所述的電控小車(3)安裝于儲物貨架(1)的頂部，且電控小車(3)與可移動籠架(2)相連接，用于帶動可移動籠架(2)沿儲物貨架(1)橫向移動;其中， 所述的可移動籠架(2)包括外框體(21)、內(nèi)框體(22)、升降導(dǎo)滑機構(gòu)(23)和載物臺(24)，所述的內(nèi)框體(22)通過升降導(dǎo)滑機構(gòu)(23)安裝于外框體(21)內(nèi)，所述的載物臺(24)安裝于內(nèi)框體(22)的底部，所述的載物臺(24)包括載物托板(241)、托板滑軌(242)和托板推出機構(gòu)，所述的載物托板(241)通過托板滑軌(242)安裝于內(nèi)框體(22)上，所述的托板推出機構(gòu)安裝于內(nèi)框體(22)與載物托板(241)之間，用于控制載物托板(241)伸出或縮回；所述的內(nèi)框體(22)的上部還設(shè)有一用于觀察貨物裝卸動作的攝像頭； 所述的電控小車(3)包括車體(31)、驅(qū)動機構(gòu)(32)、導(dǎo)向機構(gòu)(33)和起重機構(gòu)(34)，所述的車體(31)通過導(dǎo)向機構(gòu)(33)安裝于儲物貨架(1)的頂部，所述的驅(qū)動機構(gòu)(32)安裝于車體(31)上，用于驅(qū)動車體(31)在導(dǎo)向機構(gòu)(33)上橫向滑移，所述的車體(31)與外框體(21)的頂部固定連接，所述的起重機構(gòu)(34)安裝于外框體(21)的頂部，且起重機構(gòu)(34)與內(nèi)框體(22)相連接，用于帶動內(nèi)框體(22)在外框體(21)內(nèi)上下升降運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動裝卸高層貨架，其特征在于:所述的車體(31)包括車框架(311)和吊桿(312)，所述的吊桿(312)連接車框架(311)和外框體(21)，且起重機構(gòu)(34)安裝于吊桿(312)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能自動裝卸高層貨架，其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)(32)包括電機(321)、齒輪(323)和齒條(324)，所述的電機(321)和齒輪(323)通過支架安裝于車框架(311)上，所述的電機(321)與齒輪(323)相連接，用于驅(qū)動齒輪(323)轉(zhuǎn)動，所述的齒條(324)橫向設(shè)于儲物貨架(1)的頂部，且齒輪(323)與齒條(324)相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能自動裝卸高層貨架，其特征在于:所述的導(dǎo)向機構(gòu)(33)包括槽鋼(331)、滾動軸承(332)、輕型鋼軌(333)和槽形滾輪(334)，所述的槽鋼(331)橫向設(shè)于儲物貨架(1)的頂部，且位于遠離起重機構(gòu)(34)的一側(cè)，所述的車框架(311)與槽鋼(331)相配合的一側(cè)設(shè)有至少兩個滾動軸承(332)，所述的滾動軸承(332)嵌入槽鋼(331)的槽內(nèi)；所述的車框架(311)的另一側(cè)設(shè)置至少兩個槽形滾輪(334)，所述的槽形滾輪(334)與橫向設(shè)于儲物貨架(1)頂部的輕型鋼軌(333)相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能自動裝卸高層貨架，其特征在于:所述的起重機構(gòu)(34)包括電動絞盤(341)、鋼絲繩(342)和吊鉤(343)，所述的電動絞盤(341)安裝于吊桿(312)上，且位于外框體(21)的頂部，所述的鋼絲繩(342)由電動絞盤(341)中引出并連接吊鉤(343)，所述的吊鉤(343)通過固定于內(nèi)框體(22)頂部的吊耳(222)與內(nèi)框體(22)相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的一種智能自動裝卸高層貨架，其特征在于:所述的可移動籠架(2)的外框體(21)為由四根外立柱(211)及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)框體(22)也為由四根內(nèi)立柱(221)及上下橫桿連接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，所述的內(nèi)框體(22)的八個頂點處各設(shè)有一組升降導(dǎo)滑機構(gòu)(23)，所述的升降導(dǎo)滑機構(gòu)(23)包括滑輪套(231)和滑輪(232)，所述的滑輪套(231)固定于內(nèi)框體(22)上，所述的滑輪(232)安裝于滑輪套(231)上，且滑輪(232)與外框體(21)的外立柱(211)相配合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能自動裝卸高層貨架，其特征在于:所述的外框體(21)的底部設(shè)有萬向輪(212)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動裝卸高層貨架，其特征在于:所述的托板推出機構(gòu)為電動推桿(243)，所述的電動推桿(243)的一端與內(nèi)框體(22)相連，另一端與載物托板(241)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能自動裝卸高層貨架，屬于倉儲設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括儲物貨架、可移動籠架和電控小車，可移動籠架包括外框體、內(nèi)框體、升降導(dǎo)滑機構(gòu)和具有可伸縮載物托板的載物臺，內(nèi)框體的上部設(shè)有一用于觀察貨物裝卸動作的攝像頭；電控小車包括車體、驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和起重機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動車體在儲物貨架的頂部橫向滑移，起重機構(gòu)與內(nèi)框體相連。本發(fā)明通過在儲物貨架的頂部設(shè)置可移動的電控小車，并通過起重機構(gòu)帶動可移動籠架的內(nèi)框體升降運動，利用內(nèi)框體內(nèi)的伸縮載物臺自動將取送貨物，并配合攝像頭對貨物裝卸動作進行觀察，實現(xiàn)貨物的智能自動裝卸，解決了高層貨物裝卸困難的問題，提高了工人操作的安全性和高層貨物裝卸的效率。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN105438704
【申請?zhí)枴緾N201510812974
【發(fā)明人】金衛(wèi)東, 楊輝, 田文彤, 郭鵬飛
【申請人】常州工學(xué)院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月20日