技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工件自動(dòng)拾取裝置，屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，包括兩個(gè)立柱、裝于兩立柱上的橫梁、裝于橫梁上的夾取機(jī)構(gòu)；夾取機(jī)構(gòu)包括下端開口的盒體，盒體內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)夾臂，兩個(gè)夾臂的相背面與盒體內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧；盒體上方設(shè)有上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊下端兩側(cè)具有與導(dǎo)斜面對(duì)應(yīng)的楔形面，并伸入兩夾臂的導(dǎo)斜面之間，驅(qū)動(dòng)塊兩楔形面的下端分別設(shè)有與導(dǎo)斜面貼合的滾輪；盒體上表面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)塊配合的豎向滑槽；驅(qū)動(dòng)塊連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸；夾取機(jī)構(gòu)沿橫梁滑動(dòng)設(shè)置；立柱上設(shè)有豎向滑軌，橫梁設(shè)有與豎向滑軌配合的滑塊，立柱上對(duì)應(yīng)橫梁的下方設(shè)有緩沖阻尼件。結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)夾取效率高，降低了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：吳道華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳道華
文檔號(hào)碼：201610672616
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2017.01.04