本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種工件自動拾取裝置。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造過程中，拾取設(shè)備通常是自動化生產(chǎn)線的必備的，不僅能夠降低人工勞動力，提高自動化程度，還大大提高了效率。但現(xiàn)在的拾取機(jī)構(gòu)大多是采用橫向和豎向的兩個氣缸來配合完成，不僅動作過程較慢、效率低，不易控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成生產(chǎn)成本相對較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工件自動拾取裝置，以解決上述問題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為：一種工件自動拾取裝置，包括兩個立柱、裝于兩立柱上的橫梁、裝于橫梁上的夾取機(jī)構(gòu)；夾取機(jī)構(gòu)包括下端開口的盒體，盒體內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個夾臂，且夾臂在盒體內(nèi)左右滑動設(shè)置，兩個夾臂的相背面與盒體內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧；兩個夾臂的下端伸出盒體外，上端的相對面為相對的導(dǎo)斜面；盒體上方設(shè)有上下移動的驅(qū)動塊，驅(qū)動塊下端兩側(cè)具有與導(dǎo)斜面對應(yīng)的楔形面，并伸入兩夾臂的導(dǎo)斜面之間，驅(qū)動塊兩楔形面的下端分別設(shè)有與導(dǎo)斜面貼合的滾輪；盒體上表面設(shè)有與驅(qū)動塊配合的豎向滑槽；驅(qū)動塊連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸；夾取機(jī)構(gòu)沿橫梁滑動設(shè)置；立柱上設(shè)有豎向滑軌，橫梁設(shè)有與豎向滑軌配合的滑塊，立柱上對應(yīng)橫梁的下方設(shè)有緩沖阻尼件。

進(jìn)一步地，所述豎向滑槽包括位于驅(qū)動塊兩側(cè)的導(dǎo)向板。

進(jìn)一步地，所述滾輪通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)于驅(qū)動塊的下端，且兩側(cè)的滾輪對稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述緩沖阻尼件包括上端的緩沖頭和下端的安裝塊，緩沖頭與安裝塊之間連接有彈簧，彈簧中設(shè)有裝于安裝塊的導(dǎo)桿。

進(jìn)一步地，所述橫梁上設(shè)有電機(jī)和與電機(jī)連接的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母與盒體固定連接；橫梁上設(shè)有橫向滑軌，盒體與橫向滑軌滑動連接。

本發(fā)明的有益效果是，通過驅(qū)動塊下行使兩夾臂分開對準(zhǔn)待夾工件，壓簧被壓縮；驅(qū)動塊上行回位，兩夾臂在壓簧的作用下向中部移動夾持工件，完成自動夾取，結(jié)構(gòu)簡單，自動夾取效率高，降低了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的工件自動拾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1示出了本發(fā)明提供的工件自動拾取裝置，包括兩個立柱8、裝于兩立柱8上的橫梁9、裝于橫梁9上的夾取機(jī)構(gòu)；夾取機(jī)構(gòu)包括下端開口的盒體1，盒體1內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個夾臂2，且夾臂2在盒體1內(nèi)左右滑動設(shè)置，兩個夾臂2的相背面與盒體1內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧3；兩個夾臂2的下端伸出盒體1外，上端的相對面為相對的導(dǎo)斜面；盒體1上方設(shè)有上下移動的驅(qū)動塊4，驅(qū)動塊4下端兩側(cè)具有與導(dǎo)斜面對應(yīng)的楔形面，并伸入兩夾臂2的導(dǎo)斜面之間，驅(qū)動塊4兩楔形面的下端分別設(shè)有與導(dǎo)斜面貼合的滾輪5；盒體1上表面設(shè)有與驅(qū)動塊4配合的豎向滑槽6；驅(qū)動塊4連接有驅(qū)動其上下移動的氣缸7；夾取機(jī)構(gòu)沿橫梁9滑動設(shè)置；立柱8上設(shè)有豎向滑軌12，橫梁9設(shè)有與豎向滑軌12配合的滑塊，立柱8上對應(yīng)橫梁9的下方設(shè)有緩沖阻尼件13，立柱8底端固定在地面。

盒體1上端對應(yīng)驅(qū)動塊4伸入處的開口也對應(yīng)設(shè)置與導(dǎo)斜面相一致的斜面。豎向滑槽6包括位于驅(qū)動塊4兩側(cè)的導(dǎo)向板，還可在兩導(dǎo)向板之間設(shè)置背板，驅(qū)動塊4沿著背板與導(dǎo)向板上下移動。滾輪5通過銷軸轉(zhuǎn)動設(shè)于驅(qū)動塊4的下端，且兩側(cè)的滾輪5對稱設(shè)置，滾輪5沿兩夾臂2的導(dǎo)斜面滾動。

橫梁9上設(shè)有電機(jī)10和與電機(jī)10連接的絲杠螺母機(jī)構(gòu)11，絲杠螺母機(jī)構(gòu)11中的螺母與盒體1固定連接；橫梁9上設(shè)有橫向滑軌，盒體1與橫向滑軌滑動連接，通過電機(jī)10驅(qū)動、絲杠螺母機(jī)構(gòu)11帶動盒體1沿橫向滑軌橫向移動。

緩沖阻尼件13包括上端的緩沖頭和下端的安裝塊，緩沖頭與安裝塊之間連接有彈簧，彈簧中設(shè)有裝于安裝塊的導(dǎo)桿，橫梁9可通過電機(jī)或氣缸等方式驅(qū)動升降，緩沖阻尼件13起到橫梁9的下限位和緩沖作用。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)可以有各種更改和變化，這些等同的變型或替換等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。