1.一種工件自動(dòng)拾取裝置，其特征在于，包括兩個(gè)立柱、裝于兩立柱上的橫梁、裝于橫梁上的夾取機(jī)構(gòu)；夾取機(jī)構(gòu)包括下端開(kāi)口的盒體，盒體內(nèi)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)夾臂，且?jiàn)A臂在盒體內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)置，兩個(gè)夾臂的相背面與盒體內(nèi)壁之間均設(shè)有壓簧；兩個(gè)夾臂的下端伸出盒體外，上端的相對(duì)面為相對(duì)的導(dǎo)斜面；盒體上方設(shè)有上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊下端兩側(cè)具有與導(dǎo)斜面對(duì)應(yīng)的楔形面，并伸入兩夾臂的導(dǎo)斜面之間，驅(qū)動(dòng)塊兩楔形面的下端分別設(shè)有與導(dǎo)斜面貼合的滾輪；盒體上表面設(shè)有與驅(qū)動(dòng)塊配合的豎向滑槽；驅(qū)動(dòng)塊連接有驅(qū)動(dòng)其上下移動(dòng)的氣缸；夾取機(jī)構(gòu)沿橫梁滑動(dòng)設(shè)置；立柱上設(shè)有豎向滑軌，橫梁設(shè)有與豎向滑軌配合的滑塊，立柱上對(duì)應(yīng)橫梁的下方設(shè)有緩沖阻尼件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)拾取裝置，其特征在于，所述豎向滑槽包括位于驅(qū)動(dòng)塊兩側(cè)的導(dǎo)向板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)拾取裝置，其特征在于，所述滾輪通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于驅(qū)動(dòng)塊的下端，且兩側(cè)的滾輪對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)拾取裝置，其特征在于，所述緩沖阻尼件包括上端的緩沖頭和下端的安裝塊，緩沖頭與安裝塊之間連接有彈簧，彈簧中設(shè)有裝于安裝塊的導(dǎo)桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)拾取裝置，其特征在于，所述橫梁上設(shè)有電機(jī)和與電機(jī)連接的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的螺母與盒體固定連接；橫梁上設(shè)有橫向滑軌，盒體與橫向滑軌滑動(dòng)連接。