本發(fā)明涉及一種果品輸送裝置，具體涉及一種適用于果品采摘、分級篩選等環(huán)節(jié)的小型輸送裝置，其特點為單端固定，可兩自由度實時調節(jié)。

背景技術：

我國是水果生產(chǎn)大國，也是水果消費大國，水果產(chǎn)業(yè)體量巨大，發(fā)展迅猛。但是目前我國水果種植、運輸、篩選等生產(chǎn)過程中機械化程度仍然很低，隨著社會人口老齡化、勞動力成本增加等問題趨于嚴峻，水果產(chǎn)業(yè)機械化水平對于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的影響日益增加。在水果收獲、分選等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，果品輸送設備的應用十分普及，市場上亟需品種多樣、特點鮮明的輸送機械來滿足各種不同的功能需求和使用場景。

本發(fā)明為解決果園采摘平臺末端輸送問題，提出一種單端固定、兩自由度手動調節(jié)的小型輸送裝置，能夠高效輸送蘋果、梨果等果品，保證較低的果實損傷率，該輸送裝置安裝方便，調節(jié)簡單，在果品分選、裝箱等環(huán)節(jié)也具有很好的適用性。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決果園采摘、果品分選等環(huán)節(jié)的果實輸送問題，本發(fā)明提供一種小型輸送裝置，具有單端固定、兩自由度調節(jié)的特點，能夠根據(jù)工作者位置和姿勢實時調整其角度，達到提高工作效率，降低果品損傷率的目的。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種小型輸送裝置，主要包括基座1、球頭緊定螺釘2、支撐架3、伺服電機4、聯(lián)軸器5、鏈輪軸6、立式軸承座7、外球面軸承座8、大鏈輪9、鏈條10、小鏈輪11、前端動力軸12、pvc傳送帶13、鋁板14、末端支撐軸15、橡膠側板16、u形架17、圓形夾持墊18、蝴蝶螺母19，其特征在于：所述基座1上安裝四個球頭緊定螺釘2，所述支撐架3嵌套在基座1上，所述伺服電機4安裝在支撐架3一側，所述聯(lián)軸器5一端與伺服電機4的軸連接，另一端與鏈輪軸6連接，所述鏈輪軸6由立式軸承座7和外球面軸承座8支撐，所述大鏈輪9安裝在鏈輪軸6末端，所述鏈條10連接大鏈輪9和小鏈輪11，所述大鏈輪11安裝在前端動力軸12末端，所述前端動力軸12通過外球面軸承座8固定在鋁板14上，所述pvc傳送帶13安裝在前端動力軸12和末端支撐軸15上，所述末端支撐軸15通過外球面軸承座8固定在鋁板14上，所述橡膠側板16環(huán)繞在鋁板14周圍，所述u形架17中間嵌套在支撐架3上，兩側嵌套在圓形夾持墊18中，所述圓形夾持墊18和蝴蝶螺母19通過螺栓安裝在鋁板14兩側。

在一端固定的情況下，通過增加兩個合理的回轉自由度，可以使輸送 裝置在一定范圍內自由調節(jié)其仰角和擺角，顯著改善輸送作業(yè)的靈活性，提高工作效率。本發(fā)明基于上述原理，其工作原理是：

當伺服電機啟動后，動力通過聯(lián)軸器、鏈輪軸、大鏈輪、鏈條、小鏈輪傳遞到前端動力軸，從而帶動pvc傳送帶轉動；嵌套在基座中的支撐架在球頭緊定螺釘?shù)淖饔孟履軌蚶@基座圓柱套筒中心線旋轉，調節(jié)輸送裝置的擺角；輸送裝置主體能夠繞前端動力軸旋轉，調節(jié)輸送裝置的仰角，u形架與圓形夾持墊、蝴蝶螺母配合，起到支撐和定位作用。將該輸送裝置基座固定后，通過調節(jié)輸送裝置的擺角和仰角，能夠使其達到合適的空間位置，果品放入輸送裝置末端，在pvc傳送帶的作用下從末端向前端移動，進而輸送到主傳送帶或其他機構中。pvc傳送帶上的凸起使果品傳送穩(wěn)定，不發(fā)生滾動，橡膠側板能夠防止果品掉落。

本發(fā)明一種小型輸送裝置的有益效果是：通過合理地設計機械結構和傳動路線，使輸送裝置具有兩個旋轉自由度，可靈活調節(jié)其擺角和仰角，且在調節(jié)過程中不影響傳送帶的正常工作，同時采用球頭緊固螺釘、u形架、圓形夾持墊、蝴蝶螺母等零件進行定位，達到“隨調隨定隨用”的效果，能夠顯著改善果品輸送的局部靈活性，提高工作效率，降低勞動強度，減少果實損傷，具有很好的應用前景和較高的使用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種小型輸送裝置的軸測圖。

圖2為本發(fā)明一種小型輸送裝置的正視圖。

圖3為本發(fā)明一種小型輸送裝置的左視圖。

圖4為本發(fā)明一種小型輸送裝置的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發(fā)明作更進一步的說明：

一種小型輸送裝置，主要包括基座1、球頭緊定螺釘2、支撐架3、伺服電機4、聯(lián)軸器5、鏈輪軸6、立式軸承座7、外球面軸承座8、大鏈輪9、鏈條10、小鏈輪11、前端動力軸12、pvc傳送帶13、鋁板14、末端支撐軸15、橡膠側板16、u形架17、圓形夾持墊18、蝴蝶螺母19，其特征在于：所述基座1上安裝四個球頭緊定螺釘2，所述支撐架3嵌套在基座1上，所述伺服電機4安裝在支撐架3一側，所述聯(lián)軸器5一端與伺服電機4的軸連接，另一端與鏈輪軸6連接，所述鏈輪軸6由立式軸承座7和外球面軸承座8支撐，所述大鏈輪9安裝在鏈輪軸6末端，所述鏈條10連接大鏈輪9和小鏈輪11，所述大鏈輪11安裝在前端動力軸12末端，所述前端動力軸12通過外球面軸承座8固定在鋁板14上，所述pvc傳送帶13安裝在前端動力軸12和末端支撐軸15上，所述末端支撐軸15通過外球面軸承座8固定在鋁板14上，所述橡膠側板16環(huán)繞在鋁板14周圍，所述u形架17中間嵌套在支撐架3 上，兩側嵌套在圓形夾持墊18中，所述圓形夾持墊18和蝴蝶螺母19通過螺栓安裝在鋁板14兩側。

上述的一種小型輸送裝置，利用基座1、支撐架3、前端動力軸12等零件的設計和裝配，使輸送裝置具有兩個旋轉自由度，可靈活調節(jié)其擺角和仰角，且在調節(jié)過程中不影響傳送帶的正常工作，同時采用球頭緊定螺釘2、u形架17、圓形夾持墊18、蝴蝶螺母19等零件進行定位，達到“隨調隨定隨用”的效果，從而改善果品輸送的局部靈活性，達到提高工作效率、降低勞動強度、減少果實損傷的目的。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開一種小型輸送裝置，主要包括基座、球頭緊定螺釘、支撐架、伺服電機、聯(lián)軸器、鏈輪軸、立式軸承座、外球面軸承座、大鏈輪、鏈條、小鏈輪、前端動力軸、PVC傳送帶、鋁板、末端支撐軸、橡膠側板、U形架、圓形夾持墊、蝴蝶螺母，本發(fā)明的特征在于通過合理地設計機械結構和傳動路線，使輸送裝置具有兩個旋轉自由度，可靈活調節(jié)其擺角和仰角，且在調節(jié)過程中不影響傳送帶的正常工作，同時采用球頭緊定螺釘、U形架、圓形夾持墊、蝴蝶螺母等零件進行定位，達到“隨調隨定隨用”的效果，能夠顯著改善果品輸送的局部靈活性，提高工作效率，降低勞動強度，減少果實損傷。

技術研發(fā)人員：陳軍;王亞龍;楊貞;靳紅玲;趙友亮
受保護的技術使用者：西北農(nóng)林科技大學
技術研發(fā)日：2016.04.02
技術公布日：2017.10.24