本發(fā)明屬于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面板玻璃鍍膜設(shè)備用預(yù)處理自動(dòng)傳送線。

背景技術(shù)：

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理，在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過程中需要先將面板玻璃的卡具進(jìn)行上料，卡具正面相應(yīng)的位置貼膠帶以粘附后續(xù)放在卡具上的面板玻璃，在鍍膜完成后再傳送出去取下卡具上的面板玻璃，將卡具收集，目前沒有一種高效的這樣傳送線，因此需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種面板玻璃鍍膜設(shè)備用預(yù)處理自動(dòng)傳送線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種面板玻璃鍍膜設(shè)備用預(yù)處理自動(dòng)傳送線，包括與鍍膜設(shè)備相配套的上料單元與下料單元，所述上料單元包括依次設(shè)置的按鈕鍵貼膠工位、卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位、卡具背面貼膠工位、與鍍膜設(shè)備進(jìn)料口端相接的上料緩沖工位；所述按鈕鍵貼膠工位、卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位、卡具背面貼膠工位、上料緩沖工位對應(yīng)設(shè)置的上料傳送單元相連接形成一條直線上料傳送線；所述下料單元包括依次設(shè)置的與鍍膜設(shè)備出料口端相接的下料緩沖工位、卡具背面撕膠工位及卡具下料工位，所述下料緩沖工位、卡具背面撕膠工位及卡具下料工位對應(yīng)設(shè)置的下料傳送單元相連接形成一條直線下料傳送線，所述玻璃上料工位的一側(cè)設(shè)有機(jī)械手玻璃上料工站，所述卡具背面撕膠工位一側(cè)設(shè)有機(jī)械手玻璃下料工站。

所述按鈕鍵貼膠工位依次包括卡具上料工位以及按鈕鍵貼膠工位，所述按鈕鍵貼膠工位設(shè)置有按鈕鍵貼膠頭；

所述卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位包括依次設(shè)置的第一貼膠工位、第二貼膠工位、第三貼膠工位，所述第一貼膠工位設(shè)置有兩個(gè)x向移動(dòng)對卡具長邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭，所述第二貼膠工位以及第三貼膠工位分別設(shè)置有多個(gè)y向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的卡具短邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭；所述按鈕鍵貼膠工位、卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位的上料傳送單元的下方設(shè)有卡具頂起機(jī)構(gòu)、外側(cè)設(shè)有卡具定位組件。

所述卡具背面貼膠工位依次包括與所述卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位相接的玻璃上料工位、背面貼膠工位及貼膠檢測工位；所述玻璃上料工位包括頂升機(jī)構(gòu)以及由所述頂升機(jī)構(gòu)控制升降的支撐吸附模塊，所述支撐吸附模塊包括用于通過玻璃卡具上的過孔吸附玻璃卡具上的面板玻璃的包含有吸盤的吸附單元以及用于支撐玻璃卡具的頂針支撐單元；所述背面貼膠工位設(shè)置有背面貼膠模塊及壓實(shí)模塊，所述壓實(shí)模塊包括用于通過壓實(shí)塊將由對應(yīng)的上料傳送單元傳送到位的帶有面板玻璃的卡具壓實(shí)的卡具壓實(shí)模塊以及對卡具上的面板玻璃的側(cè)邊通過壓實(shí)棒壓住的玻璃壓實(shí)模塊；所述背面貼膠模塊包括兩個(gè)分別通過橫向移載機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)貼膠的貼膠帶頭。

所述機(jī)械手玻璃上料工站包括兩并排設(shè)置的上料裝置，所述上料裝置包括工站機(jī)架以及設(shè)在工站機(jī)架上的用于循環(huán)傳送面板玻璃容器的傳送機(jī)構(gòu)，所述工站機(jī)架一側(cè)具有可升降的第一料架、相對所述第一料架的相對側(cè)具有可升降的第二料架；所述第二料架的外側(cè)設(shè)有用于將所述面板玻璃容器內(nèi)的面板玻璃取出并直線平移到預(yù)設(shè)位置的面板玻璃移載機(jī)械手，所述面板玻璃移載機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有用于抓取所述面板玻璃移載機(jī)械手上的面板玻璃的抓取機(jī)械手；所述傳送機(jī)構(gòu)包括上層傳送部、下層傳送部以及設(shè)在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部。

所述卡具背面撕膠工位依次包括有與所述下料緩沖工位相接的卡具緩沖傳送工位、背面撕膠工位以及玻璃下料工位；所述背面撕膠工位設(shè)置有撕膠模組，所述撕膠模組包括卡具定位模塊、膠帶夾持模塊、膠帶撕除模塊；所述卡具定位模塊包括至少兩個(gè)相對設(shè)置的定位器；所述膠帶夾持模塊包括 兩個(gè)相對設(shè)置的膠帶夾持部、驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述膠帶夾持部動(dòng)作將卡具背面的膠帶夾住的夾持部驅(qū)動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)所述夾持部驅(qū)動(dòng)器與膠帶夾持部動(dòng)作將卡具背面上的膠帶撕開的膠帶撕開控制器；所述膠帶撕除模塊包括兩個(gè)表面設(shè)有膠帶粘附層并相對設(shè)置的壓膠板及將所述膠帶夾持模塊撕開的膠帶壓在所述壓膠板上的壓膠輪，所述壓膠輪連接壓膠輪驅(qū)動(dòng)器，所述壓膠輪驅(qū)動(dòng)器安裝在帶動(dòng)所述壓膠輪驅(qū)動(dòng)器直線移動(dòng)以將膠帶撕除并壓在所述壓膠板上的移動(dòng)模組上。

所述機(jī)械手玻璃下料工站包括托盤移送單元及設(shè)在所述托盤移送單元一側(cè)的面板玻璃抓取單元；所述托盤移送單元包括水平移載單元、垂直移載單元及托盤傳送單元，所述垂直移載單元包括相對設(shè)置的第一垂直移載單元與第二垂直移載單元，所述第一垂直移載單元與第二垂直移載單元分別連接第一升降托架、第二升降托架，所述水平移載單元連接用于將疊放在第一升降托架上的空的玻璃托盤吸送到第二升降托架上的托盤吸送單元；所述面板玻璃抓取單元包括機(jī)械手及連接所述機(jī)械手的用于抓取卡具上的面板玻璃后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盤中的雙工位面板玻璃抓取單元。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)卡具上料后，通過上料傳送單元在將卡具傳送到相應(yīng)的貼膠工位后，依次先后對卡具正面的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠作業(yè)，并在面板玻璃上料到卡具上后再對卡具的背面預(yù)設(shè)位置貼膠，在完成鍍膜后，將卡具移出將卡具背面的膠撕除，自動(dòng)控制收集玻璃，并將卡具傳送出去收集，大大提高了作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種面板玻璃鍍膜設(shè)備用預(yù)處理自動(dòng)傳送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種按鈕鍵貼膠工位與卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位的組合示意圖；

圖3所示為一種按鈕鍵貼膠工位的示意圖；

圖4所示為一種卡具定位組件的布置圖；

圖5所示為一種面板玻璃上料工站的示意圖；

圖6所示為一種卡具背面貼膠工位的示意圖；

圖7所示為一種卡具背面貼膠工位的背面貼膠機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8所示為一種背面撕膠機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖9所示為一種面板玻璃下料工站的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見圖1所示，一種面板玻璃鍍膜設(shè)備用預(yù)處理自動(dòng)傳送線，包括安裝在面板玻璃鍍膜車間100地面上的與鍍膜設(shè)備相配套的上料單元與下料單元，所述上料單元包括依次設(shè)置的按鈕鍵貼膠工位1、卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位2、卡具背面貼膠工位3、與鍍膜設(shè)備6的進(jìn)料口端相接的上料緩沖工位5；所述按鈕鍵貼膠工位、卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位、卡具背面貼膠工位、上料緩沖工位對應(yīng)設(shè)置的上料傳送單元相連接形成一條直線上料傳送線；所述下料單元包括依次設(shè)置的與鍍膜設(shè)備出料口端相接的下料緩沖工位7、卡具背面撕膠工位8及卡具下料工位10，所述下料緩沖工位、卡具背面撕膠工位及卡具下料工位對應(yīng)設(shè)置的下料傳送單元相連接形成一條直線下料傳送線，所述卡具背面貼膠工位3的一側(cè)設(shè)有機(jī)械手玻璃上料工站4，所述卡具背面撕膠工位8的一側(cè)設(shè)有機(jī)械手玻璃下料工站9，用于將撕膠后玻璃通過機(jī)械手吸送到玻璃托盤中，使空的卡具通過所述卡具下料工位10送走。

所述上料緩沖工位5、下料緩沖工位7以及卡具下料工位10可以采用現(xiàn)有傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，如滾輪傳送機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)卡具或帶有面板玻璃的卡具有輸送功能。

具體的，作為一個(gè)實(shí)施例，參見圖2-3所示，所述按鈕鍵貼膠工位1依次可以是包括卡具上料工位11以及用于對由傳送滾輪機(jī)構(gòu)111傳送來的在卡具101上對應(yīng)按鈕鍵位置進(jìn)行貼膠作業(yè)的按鈕鍵貼膠工位12，所述按鈕鍵貼膠工位12設(shè)置有按鈕鍵貼膠頭121，與對應(yīng)的移載機(jī)構(gòu)120相連接，在移載機(jī)構(gòu)120帶動(dòng)下移動(dòng)貼膠；

所述卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位2可以是包括依次設(shè)置的第一貼膠工位21、第二貼膠工位22、第三貼膠工位23，所述第一貼膠工位設(shè)置有兩個(gè)x向移 動(dòng)對卡具長邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭，所述第二貼膠工位以及第三貼膠工位分別設(shè)置有多個(gè)y向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對不同尺寸的卡具短邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭；所述按鈕鍵貼膠工位、卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位的上料傳送單元的下方設(shè)有卡具頂起機(jī)構(gòu)、外側(cè)設(shè)有卡具定位組件。

需要說明的是，本新型中，所述第一貼膠工位21、第二貼膠工位22、第三貼膠工位23各自的貼膠頭，如按鈕鍵貼膠工位的貼膠頭一樣，分別連接相應(yīng)的移載機(jī)構(gòu)，由相應(yīng)的移載機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行貼膠作業(yè)。

參見圖2所示，所述第一貼膠工位21的貼膠頭可以是包括第一貼膠頭以及第二貼膠頭，相對設(shè)置，并通過x向移載機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步進(jìn)行對卡具的長邊進(jìn)行貼膠作業(yè)。

所述第二貼膠工位22的貼膠頭可以是包括第三貼膠頭221，第四貼膠頭222、第五貼膠頭223、第六貼膠頭224、第七貼膠頭225。

所述第三貼膠工位可以是包括第八貼膠頭231、第九貼膠頭232、第十貼膠頭233以及第十一貼膠頭234。

卡具在第一貼膠工位時(shí)，通過電機(jī)模組移栽的方式控制一貼膠頭以及第二貼膠頭完成卡具兩長邊貼膠，第一貼膠工位貼合完成后，將卡具傳送第二貼膠工位。第二貼膠工位與第三貼膠工位都是電機(jī)模組的方式移栽貼合卡具短邊膠帶。

當(dāng)貼合玻璃卡具為7寸時(shí)，第二貼膠工位下降第三貼膠頭221與七貼膠頭225貼合卡具短邊膠帶，貼合完成后同理傳送至第三貼膠工位第八貼膠頭231、第九貼膠頭232、第十貼膠頭233、第十一貼膠頭234貼膠頭下降貼合短邊膠帶，即可完成7寸卡具的貼膠帶工序。

貼合玻璃卡具為9寸時(shí)，第二貼膠工位下降第三貼膠頭221，第四貼膠頭222、第五貼膠頭223、第六貼膠頭224、第七貼膠頭225貼合卡具短邊膠帶、即可完成9寸卡具的貼膠帶工序。

貼合玻璃卡具為13寸時(shí)，第二貼膠工位下降第三貼膠頭221、第五貼膠頭223、第七貼膠頭225貼膠頭貼合卡具短邊膠帶、即可完成13寸卡具的貼膠帶工序。滾輪傳送至下一工站。

參見圖4所示，其中，具體的，所述卡具定位組件可以是包括分別伸縮 控制器驅(qū)動(dòng)的x向上設(shè)置的四個(gè)可伸縮的定位塊(第一定位塊112、第二定位塊113、第三定位塊114以及第四定位塊115)以及y向上設(shè)置的二個(gè)可伸縮的第五定位塊116、第六定位塊117。其中，所述上料傳送單元采用滾輪傳送機(jī)構(gòu)與點(diǎn)對點(diǎn)傳送機(jī)構(gòu)相結(jié)合，在滾輪傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪連接可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)118，可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)導(dǎo)向輪間的不同寬度的方便調(diào)節(jié)。

參見圖5所示，作為一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)械手玻璃上料工站4可以是包括兩并排設(shè)置的上料裝置，第一上料裝置41、第二上料裝置42，每個(gè)所述上料裝置包括工站機(jī)架以及設(shè)在工站機(jī)架上的用于循環(huán)傳送面板玻璃容器43的傳送機(jī)構(gòu)44，所述工站機(jī)架一側(cè)通過升降模組48設(shè)有可升降的第一料架45、相對所述第一料架的相對側(cè)通過升降模組設(shè)有可升降的第二料架47；所述第二料架的外側(cè)設(shè)有用于將所述面板玻璃容器內(nèi)的面板玻璃取出并直線平移到預(yù)設(shè)位置的面板玻璃移載機(jī)械手49，所述面板玻璃移載機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有用于抓取所述面板玻璃移載機(jī)械手上的面板玻璃的抓取機(jī)械手47；所述傳送機(jī)構(gòu)44包括上層傳送部、下層傳送部以及設(shè)在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部。

參見圖6-7所示，作為另一個(gè)實(shí)施例，所述卡具背面貼膠工位3可以是依次包括與所述卡具正面?zhèn)冗呝N膠工位相接的玻璃上料工位31、背面貼膠工位32及貼膠檢測工位33；所述玻璃上料工位3設(shè)置有吸盤頂升單元，包括頂升機(jī)構(gòu)以及由頂升機(jī)構(gòu)控制升降的支撐吸附模塊，支撐吸附模塊包括用于通過玻璃卡具101上的過孔以吸附玻璃卡具上的面板玻璃102的包含有吸盤的多個(gè)吸附單元(每個(gè)吸附單元包含多個(gè)吸盤)，以及用于支撐玻璃卡具的采用四個(gè)矩形狀布置的頂針進(jìn)行支撐的頂針支撐單元；

其中，所述背面貼膠工位32設(shè)置有背面貼膠機(jī)構(gòu)，背面貼膠機(jī)構(gòu)可以采用如下結(jié)構(gòu)，參見圖6所示，所述背面貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)有貼膠帶單元、壓實(shí)單元，包括用于通過壓實(shí)塊321將由對應(yīng)的上料傳送單元傳送35(采用點(diǎn)對點(diǎn)傳送)到位的帶有面板玻璃102的卡具101壓在對應(yīng)的上料傳送單元上的卡具壓實(shí)模塊以及對卡具上的面板玻璃的側(cè)邊通過壓實(shí)棒322壓住的玻璃壓實(shí)模塊；所述貼膠帶單元包括兩個(gè)分別通過橫向移載機(jī)構(gòu)34進(jìn)行移動(dòng)貼膠的 貼膠帶頭33，分別設(shè)在對應(yīng)的上料傳送單元35的相對側(cè)，用于將膠帶貼在所述卡具的背面上兩側(cè)。

所述玻璃壓實(shí)模塊可以是包括與用于對玻璃壓實(shí)的驅(qū)動(dòng)器323連接的用于對卡具101上的面板玻璃102的壓實(shí)棒322，所述卡具壓實(shí)模塊包括與壓實(shí)驅(qū)動(dòng)器230連接的卡具壓實(shí)塊321，所述壓實(shí)棒322通過連接件324連接所述驅(qū)動(dòng)器323，其中，具體實(shí)現(xiàn)所述壓實(shí)棒322為多個(gè)，分兩排布置排列，分別連接相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器同時(shí)進(jìn)行壓實(shí)玻璃的操作，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)器323分別連接調(diào)節(jié)板325，所述調(diào)節(jié)板325上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)器326以及縱向調(diào)節(jié)器327，以調(diào)節(jié)壓實(shí)棒322的寬度方向上的位置以及長度方向上的位置以精確進(jìn)行玻璃壓實(shí)作業(yè)，或適應(yīng)不同大小規(guī)格的面板玻璃的壓實(shí)作業(yè)，橫向調(diào)節(jié)器326可以是采用千分尺調(diào)整手扭，可以調(diào)整對玻璃壓實(shí)的驅(qū)動(dòng)器321的距離，適應(yīng)多種尺寸的面板玻璃。

具體的，所述壓實(shí)驅(qū)動(dòng)器320兩個(gè)，可以是分別安裝在一個(gè)安裝連接板328上，所述安裝連接板328與所述支撐件329相接，所述支撐件329可與機(jī)架的相應(yīng)組件相接，從而將所述背面貼膠機(jī)構(gòu)安裝在所述采用點(diǎn)對點(diǎn)傳送的傳送單元35的上方，從而可對傳送單元35上的卡具以及面析玻璃進(jìn)行壓實(shí)作業(yè)。

作為一個(gè)實(shí)施例，參見圖8所示，所述卡具背面撕膠工位依次包括有與所述下料緩沖工位相接的卡具緩沖傳送工位81、背面撕膠工位82以及玻璃下料工位83；所述背面撕膠工位設(shè)置有撕膠模組，所述撕膠模組包括卡具定位模塊、膠帶夾持模塊、膠帶撕除模塊；所述卡具定位模塊可以是包括至少兩個(gè)相對設(shè)置的定位器820(如可采用氣缸)；所述膠帶夾持模塊包括兩個(gè)相對設(shè)置的膠帶夾持部821、驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述膠帶夾持部動(dòng)作將卡具背面的膠帶夾住的夾持部驅(qū)動(dòng)器822(如可采用氣缸)以及驅(qū)動(dòng)所述夾持部驅(qū)動(dòng)器與膠帶夾持部動(dòng)作將卡具101(上面放有面板玻璃102)背面上的膠帶撕開的膠帶撕開控制器823(如可采用氣缸)；所述膠帶撕除模塊包括兩個(gè)表面設(shè)有膠帶粘附層并相對設(shè)置的壓膠板827及將所述膠帶夾持模塊撕開的膠帶壓在所述壓膠板上的壓膠輪824，所述壓膠輪連接壓膠輪驅(qū)動(dòng)器826(如可采用氣缸)，所述壓膠輪驅(qū)動(dòng)器826安裝在帶動(dòng)所述壓膠輪驅(qū)動(dòng)器直線移動(dòng)以 將膠帶撕除并壓在所述壓膠板上的移動(dòng)模組825上。

作為一個(gè)實(shí)施例，參見圖9所示，所述機(jī)械手玻璃下料工站9可以是包括托盤移送單元及設(shè)在所述托盤移送單元一側(cè)的面板玻璃抓取單元；所述托盤移送單元包括水平移載單元920、垂直移載單元及托盤傳送單922元，所述垂直移載單元包括相對設(shè)置的第一垂直移載單元與第二垂直移載單元，所述第一垂直移載單元與第二垂直移載單元分別連接第一升降托架(在第二升降托架921的另一側(cè))、第二升降托架921，所述水平移載單元920連接用于將疊放在第一升降托架上的空的玻璃托盤923吸送到第二升降托架921上的托盤吸送單元；所述面板玻璃抓取單元包括機(jī)械手925以及連接所述機(jī)械手的用于抓取卡具上的面板玻璃102后放在所述第二升降托架上的空的玻璃托盤中的采用吸盤進(jìn)行吸送的雙工位面板玻璃抓取單元926。

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)卡具上料后，通過上料傳送單元在將卡具傳送到相應(yīng)的貼膠工位后，依次先后對卡具正面的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠作業(yè)，并在面板玻璃上料到卡具上后再對卡具的背面預(yù)設(shè)位置貼膠，在完成鍍膜后，將卡具移出將卡具背面的膠撕除，自動(dòng)控制收集玻璃，并將卡具傳送出去收集，大大提高了作業(yè)效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。