本發(fā)明屬于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備使用的面板玻璃上料工作站。

背景技術(shù)：

智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進行鍍膜作業(yè)處理，在進行鍍膜作業(yè)處理時需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中，在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去，而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過程中需要對面板玻璃進行上料傳送，由于面板玻璃鍍膜由于連續(xù)作業(yè)，因而傳送面板玻璃的設(shè)備必須保證能連續(xù)輸送面板玻璃，以保證了鍍膜作業(yè)的連續(xù)性，然而現(xiàn)有面板玻璃上料裝置不能滿足連續(xù)性的上料作業(yè)的需要，因此，有必要進行改進，以提供一種可連續(xù)作業(yè)進行上料的上料機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種可循環(huán)輸送面板玻璃容器進行連續(xù)上料作業(yè)的面板玻璃上料工作站。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種面板玻璃上料工作站，包括至少一上料裝置，所述上料裝置包括機架以及設(shè)在機架上的用于循環(huán)傳送面板玻璃容器的傳送機構(gòu)，所述機架一側(cè)具有可升降的第一料架、相對所述第一料架的相對側(cè)具有可升降的第二料架；所述第二料架的外側(cè)設(shè)有用于將所述面板玻璃容器內(nèi)的面板玻璃取出并直線平移到預(yù)設(shè)位置的面板玻璃移載機械手，所述面板玻璃移載機械手的一側(cè)設(shè)有用于抓取所述面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手；所述傳送機構(gòu)包括上層傳送部、下層傳送部以及設(shè)在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部。

所述第一料架、第二料架分別連接料架升降機構(gòu)，所述料架升降機構(gòu)與所述機架相連接帶動所述第一料架、第二料架進行升降。

所述傳送機構(gòu)采用斜齒輪傳送機構(gòu)。

所述機械手采用關(guān)節(jié)臂機械手，所述機械手連接面板玻璃抓取裝置。

所述上料裝置為兩套，并排設(shè)置一個所述抓取機械手的一側(cè)。

本發(fā)明通過在上料裝置的機架上設(shè)循環(huán)傳送面板玻璃容器的傳送機構(gòu)，機架一側(cè)具有可升降的第一料架、相對第一料架的相對側(cè)(取面板玻璃側(cè))具有可升降的第二料架；第二料架的外側(cè)設(shè)有用于將面板玻璃容器內(nèi)的面板玻璃取出并直線平移到預(yù)設(shè)位置的面板玻璃移載機械手，面板玻璃移載機械手的一側(cè)設(shè)有用于抓取面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手；所傳送機構(gòu)包括上層傳送部、下層傳送部以及設(shè)在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部，可以實現(xiàn)通過第一料架升起后將滿載的面板玻璃容器通過上層傳送部送至第二料架傳送部，由第二料架下降至取片位置后由面板玻璃移載機械手取出面板玻璃，由抓取機械手抓取取出的面板玻璃到相應(yīng)的卡具進行作業(yè)，空的面板玻璃容器經(jīng)下層傳送部返回到第一料架取出，效率高，大大提高了的上料的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的面板玻璃上料工作站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的面板玻璃上料工作站的側(cè)視示意圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合實例對本發(fā)明的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。

參見圖1-2所示，一種面板玻璃上料工作站，包括至少一上料裝置3，所述上料裝置包括機架1以及設(shè)在機架上的用于循環(huán)傳送面板玻璃容器5的傳送機構(gòu)(傳送方向如圖2中箭頭所示)，所述機架1一側(cè)具有可升降的第一料架10、相對所述第一料架的相對側(cè)具有可升降的第二料架11；所述第二料架的外側(cè)設(shè)有用于將所述面板玻璃容器內(nèi)的面板玻璃取出并直線平移到預(yù)設(shè)位置的面板玻璃移載機械手5，所述面板玻璃移載機械手的一側(cè)設(shè)有用于抓取所述面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手；所述傳送機 構(gòu)包括上層傳送部12、下層傳送部14以及設(shè)在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部2與第二料架傳送部13。

其中，具體的，所述第一料架、第二料架分別連接第一料架升降機構(gòu)15、第二料架升降機構(gòu)7，所述料架升降機構(gòu)與所述機架相連接帶動所述第一料架、第二料架進行升降。

所述料架升降機構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)中普遍的升降機構(gòu)，如導(dǎo)軌式升降機構(gòu)。

優(yōu)選的，本發(fā)明中，所述傳送機構(gòu)采用斜齒輪傳送機構(gòu)。本發(fā)明通過采用斜齒輪傳送，機構(gòu)簡單，磨損小，粉塵小能夠減少粉塵污染。

具體實現(xiàn)上，本發(fā)明中，所述機械手安裝底座8上，優(yōu)選的采用關(guān)節(jié)臂機械手，所述機械手連接面板玻璃抓取裝置9。

所述面板玻璃抓取裝置9以及面板玻璃移載機械手5可以采用現(xiàn)有技術(shù)中面板玻璃抓取裝置以及面板玻璃移載機械手，具體不限。

具體實現(xiàn)上，參見圖1所示，所述上料裝置為兩套，除包括上料裝置3外，還包括另一個上料裝置4(對應(yīng)的所述另一個上料裝置4的外側(cè)設(shè)有另一個面板玻璃移載機械手6)，兩個上料裝置并排設(shè)置一個所述抓取機械手的一側(cè)，由所述的抓取機械手通過面板玻璃抓取裝置9交替作業(yè)，分別連續(xù)抓取兩個上料裝置出來的面板玻璃。通過兩組玻璃上料，交替作業(yè)，能夠節(jié)省容器移栽更換的時間，玻璃抓取不會間斷，提高效率。

工作時，裝滿玻璃的面板玻璃容器放到第一料架上，第一料架上升到上部傳送部位置，上部傳送部傳送到第二料架側(cè)并送到第二料架上，第二料架下降到位后面板玻璃移載機械手開始取片，取出的面板玻璃由抓取機械手夾爪抓取到卡具，空的面板玻璃容器會從下部傳送部傳送到第一料架上，由操作人員搬走。

可以看出，本發(fā)明通過在上料裝置的機架上設(shè)循環(huán)傳送面板玻璃容器的傳送機構(gòu)，機架一側(cè)具有可升降的第一料架、相對第一料架的相對側(cè)(取面板玻璃側(cè))具有可升降的第二料架；第二料架的外側(cè)設(shè)有用于將面板玻璃容器內(nèi)的面板玻璃取出并直線平移到預(yù)設(shè)位置的面板玻璃移載機械手，面板玻璃移載機械手的一側(cè)設(shè)有用于抓取面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓 取機械手；所傳送機構(gòu)包括上層傳送部、下層傳送部以及設(shè)在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部，可以實現(xiàn)通過第一料架升起后將滿載的面板玻璃容器通過上層傳送部送至第二料架傳送部，由第二料架下降至取片位置后由面板玻璃移載機械手取出面板玻璃，由抓取機械手抓取取出的面板玻璃到相應(yīng)的卡具進行作業(yè)，空的面板玻璃容器經(jīng)下層傳送部返回到第一料架取出，效率高，大大提高了的上料的效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種面板玻璃上料工作站，包括至少一上料裝置，所述上料裝置包括機架以及設(shè)在機架上的用于循環(huán)傳送面板玻璃容器的傳送機構(gòu)，所述機架一側(cè)具有可升降的第一料架、相對所述第一料架的相對側(cè)具有可升降的第二料架；所述第二料架的外側(cè)設(shè)有用于將所述面板玻璃容器內(nèi)的面板玻璃取出并直線平移到預(yù)設(shè)位置的面板玻璃移載機械手，所述面板玻璃移載機械手的一側(cè)設(shè)有用于抓取所述面板玻璃移載機械手上的面板玻璃的抓取機械手；所述傳送機構(gòu)包括上層傳送部、下層傳送部以及設(shè)在所述第一料架與第二料架上的第一料架傳送部與第二料架傳送部。本發(fā)明通過傳送機構(gòu)循環(huán)傳送面板玻璃容器進行上料，大大提高了上料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：歐陽海寧
受保護的技術(shù)使用者：天津中晟達科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.27
技術(shù)公布日：2017.08.04