本發(fā)明屬于物流運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其是一種物料分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，商品交易出現(xiàn)線上和線下兩種模式，同時(shí)也促進(jìn)了物流運(yùn)輸?shù)娘w速發(fā)展。

通過物流將商品從供應(yīng)地向接收地實(shí)體轉(zhuǎn)移，這個(gè)過程包括多個(gè)工序，包括物品包裝、運(yùn)輸、分流轉(zhuǎn)運(yùn)、客戶送達(dá)等，需要多個(gè)步驟有機(jī)結(jié)合才能完成物品從生產(chǎn)商到終端客戶的轉(zhuǎn)移交易過程。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)地與終端客戶的接收地之間存在非常大的低于差異，因此一個(gè)生產(chǎn)地可能需要將物品運(yùn)輸?shù)讲煌牡貐^(qū)，到達(dá)一個(gè)城市后還要將物品運(yùn)輸?shù)礁〉目蛻舻刂?，這就要對(duì)物品進(jìn)行分揀，通過分揀確定物品的最終歸屬地。

傳統(tǒng)的分揀多是由工人來完成，但是這種人工分揀的方式效率低，且容易出錯(cuò)，如果出錯(cuò)就給物品運(yùn)輸帶來不便，造成物品運(yùn)送延誤。而且有些物品的重量較大，靠人工來分揀搬運(yùn)也不太方便，分揀后還需要人工將物品分置到對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行放置，這又加大了工人的工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決了現(xiàn)有的物流分揀通過人工進(jìn)行，效率低還容易出錯(cuò)的缺陷，提供一種物料分揀系統(tǒng)，根據(jù)物品包裝上的地址能自動(dòng)將物品分流并歸屬不同的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀，且效率高還不易出錯(cuò)。

本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的物流分揀通過人工進(jìn)行，對(duì)于重量較大的物品，分揀難度加大，工人搬運(yùn)不便的缺陷，提供一種物料分揀系統(tǒng)，通過循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)送小車來實(shí)現(xiàn)物品分送，無需工人搬運(yùn)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明還解決了現(xiàn)有的物流分揀通過人工進(jìn)行，周圍的空間限制了分揀的連續(xù)性的缺陷，提供一種物料分揀系統(tǒng)，通過運(yùn)送小車的持續(xù)移動(dòng)可以不依賴空間大小，能持續(xù)進(jìn)行分揀。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種物料分揀系統(tǒng)，包括：具有多個(gè)能承接物品的運(yùn)送小車的運(yùn)送小車系統(tǒng)，將物品傳輸?shù)竭\(yùn)送小車上的供料系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)送小車循環(huán)移動(dòng)的傳輸系統(tǒng)，承接物品出料的多個(gè)出料臺(tái)，及用于處理物品信息、控制供料系統(tǒng)供料、控制運(yùn)送小車移動(dòng)及出料的控制系統(tǒng)。物品經(jīng)供料系統(tǒng)傳輸?shù)竭\(yùn)送小車上，運(yùn)送小車承接物品后由傳輸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)循環(huán)移動(dòng)，循環(huán)移動(dòng)過程中根據(jù)物品的地址屬性運(yùn)送小車將物品移出到對(duì)應(yīng)的出料臺(tái)，整個(gè)過程由控制系統(tǒng)全程控制，分揀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高分揀效率，且出錯(cuò)率小，運(yùn)送小車始終循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，無需工人搬運(yùn)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，運(yùn)送小車循環(huán)移動(dòng)，可以不依賴空間大小，能持續(xù)進(jìn)行分揀。

作為優(yōu)選，運(yùn)送小車系統(tǒng)包括呈封閉環(huán)形布置的支架及設(shè)置于支架上的多個(gè)運(yùn)送小車，支架上設(shè)置有運(yùn)送小車移動(dòng)軌道，運(yùn)送小車與傳輸裝置相連設(shè)置于移動(dòng)軌道上并可沿移動(dòng)軌道移動(dòng)。支架呈封閉環(huán)形布置，同樣將運(yùn)送小車也限制到這個(gè)封閉的環(huán)形區(qū)域內(nèi)循環(huán)移動(dòng)，移動(dòng)軌道引導(dǎo)運(yùn)送小車移動(dòng)方向。

作為優(yōu)選，支架為多個(gè)模塊相互拼接而成，每一個(gè)模塊與運(yùn)送小車的尺寸相匹配，模塊的數(shù)量與運(yùn)送小車的數(shù)量相等。支架為模塊式拼接結(jié)構(gòu)，這樣支架可以根據(jù)場(chǎng)地靈活布置，可以是橢圓形、四方形、多段弧連接而成的曲邊形，模塊可以自由增減，模塊的數(shù)量與運(yùn)送小車數(shù)量相等，這樣增加一個(gè)模塊就增加一個(gè)運(yùn)送小車，每一模塊與運(yùn)送小車尺寸相匹配，這樣模塊增減不影響運(yùn)送小車同時(shí)增減。

作為優(yōu)選，每一模塊上均設(shè)置有運(yùn)送小車移動(dòng)定位裝置。支架屬于固定式結(jié)構(gòu)，出料臺(tái)同樣屬于固定式結(jié)構(gòu)，這樣出料臺(tái)與支架的模塊之間存在固定的位置關(guān)系，在模塊上設(shè)置定位裝置，定位裝置在控制系統(tǒng)內(nèi)留有對(duì)應(yīng)的出料臺(tái)信息，運(yùn)送小車根據(jù)定位裝置的位置信息進(jìn)行出料。

作為優(yōu)選，運(yùn)送小車首尾依次相連成一個(gè)呈封閉環(huán)形的車隊(duì)，相鄰運(yùn)送小車之間連接有伸縮裝置，傳輸系統(tǒng)采用傳輸帶，傳輸帶與每一運(yùn)送小車相連。運(yùn)送小車屬于連續(xù)不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，首尾依次相連后，所有的運(yùn)送小車就具有統(tǒng)一的動(dòng)力。

作為優(yōu)選，所有運(yùn)送小車相互獨(dú)立，每一運(yùn)送小車均包括車架、設(shè)置于車架兩側(cè)下部的用于支撐的滾輪組、設(shè)置于車架兩側(cè)上部的兩輥軸、張緊于兩輥軸之間的首尾封閉連接的支撐帶及與輥軸通過同步帶連接的伺服電機(jī)。運(yùn)送小車相互獨(dú)立表示運(yùn)送小車自身的出料是獨(dú)立的，每一運(yùn)送小車均獨(dú)立支撐物品。

作為優(yōu)選，每一伺服電機(jī)均與控制系統(tǒng)相連，伺服電機(jī)受控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)來移動(dòng)支撐帶將物品擺放到運(yùn)送小車中間位置并在達(dá)到對(duì)應(yīng)的出料臺(tái)時(shí)移動(dòng)支撐帶將物品移入到出料臺(tái)。

作為優(yōu)選，供料系統(tǒng)包括物品信息采集的編碼段、對(duì)物品包裝尺寸和重量進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量段、及將物品包裝提速到與運(yùn)送小車循環(huán)移動(dòng)速度相匹配的加速段及將物品包裝從供料系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到運(yùn)送小車上的裝載段。

作為優(yōu)選，編碼段、測(cè)量段和加速段均包括兩輥軸、張緊于兩輥軸上的支撐帶及驅(qū)動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，編碼段、測(cè)量段和加速段之間相互獨(dú)立。

作為優(yōu)選，供料系統(tǒng)的供料方向與運(yùn)送小車移動(dòng)方向相傾斜；裝載段包括一主動(dòng)軸及若干從動(dòng)軸，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間張緊有若干長(zhǎng)度不等的皮帶，主動(dòng)軸靠向加速段一側(cè)，從動(dòng)軸靠近運(yùn)送小車一側(cè)并形成傾斜邊，主動(dòng)軸連接伺服電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：物品經(jīng)供料系統(tǒng)傳輸?shù)竭\(yùn)送小車上，運(yùn)送小車承接物品后由傳輸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)循環(huán)移動(dòng)，循環(huán)移動(dòng)過程中根據(jù)物品的地址屬性運(yùn)送小車將物品移出到對(duì)應(yīng)的出料臺(tái)，整個(gè)過程由控制系統(tǒng)全程控制，分揀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高分揀效率，且出錯(cuò)率小，運(yùn)送小車始終循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，無需工人搬運(yùn)，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種裝載段示意圖；

圖3是本發(fā)明一種運(yùn)送小車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、支架，2、移動(dòng)軌道，3、編碼段，4、測(cè)量段，5、加速段，6、裝載段，7、出料臺(tái)，8、運(yùn)送小車，9、視覺系統(tǒng)，10、支撐架，11、主動(dòng)軸，12、支撐板，13、從動(dòng)軸，14、皮帶，15、伺服電機(jī)，16、滾輪組，17、同步輪，18、輥軸，19、車架。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例：一種物料分揀系統(tǒng)（參見圖1），包括：具有多個(gè)能承接物品的運(yùn)送小車的運(yùn)送小車系統(tǒng)，將物品傳輸?shù)竭\(yùn)送小車8上的供料系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)送小車循環(huán)移動(dòng)的傳輸系統(tǒng)，承接物品出料的多個(gè)出料臺(tái)7，及用于處理物品信息、控制供料臺(tái)供料、控制運(yùn)送小車移動(dòng)及出料的控制系統(tǒng)。

供料系統(tǒng)將物品包裝向運(yùn)送小車上轉(zhuǎn)送，供料系統(tǒng)包括物品信息采集的編碼段3、對(duì)物品包裝尺寸和重量進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量段4、及將物品包裝提速到與運(yùn)送小車循環(huán)移動(dòng)速度相匹配的加速段5及將物品包裝從供料系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到運(yùn)送小車上的裝載段6。編碼段采集物品的信息，主要是物品需要送達(dá)的地址信息；測(cè)量段主要是測(cè)量物品包裝的外形尺寸和重量；加速段根據(jù)物品的重量提高合適的加速度，使得物品轉(zhuǎn)移到裝載段上時(shí)能達(dá)到與運(yùn)送小車沿移動(dòng)軌道移動(dòng)的速度相匹配。速度匹配后，物品從裝載段轉(zhuǎn)移到運(yùn)送小車上時(shí)不會(huì)發(fā)生掉落的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)移比較平穩(wěn)。為了保證物品從供料系統(tǒng)上轉(zhuǎn)移到運(yùn)送小車上，供料系統(tǒng)的供料方向與運(yùn)送小車移動(dòng)方向相傾斜，兩者之間的夾角為銳角，本實(shí)施例中這個(gè)夾角為30°。編碼段、測(cè)量段和加速段均包括兩輥軸18、張緊于兩輥軸上的支撐帶及驅(qū)動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)15，編碼段、測(cè)量段和加速段之間相互獨(dú)立，即伺服電機(jī)均是單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)受控制系統(tǒng)控制，編碼段通過伺服電機(jī)將物品轉(zhuǎn)移到測(cè)量段，編碼段的伺服電機(jī)和測(cè)量段的伺服電機(jī)滿足必要的轉(zhuǎn)移速度即可，加速段的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度根據(jù)控制系統(tǒng)接收物品的重量后提高合適的加速度給物品，使得物品提速到與運(yùn)送小車移動(dòng)速度向匹配的速度，裝載段的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度根據(jù)加速段加速后的最高速度，加速段的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和裝載段的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是變化的。裝載段（參見圖2）包括支撐架10，支撐架上方為支撐板12，支撐架上設(shè)置有一主動(dòng)軸11及若干從動(dòng)軸13，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間張緊有若干長(zhǎng)度不等的皮帶14，主動(dòng)軸靠向加速段一側(cè)，從動(dòng)軸靠近運(yùn)送小車一側(cè)并形成傾斜邊，主動(dòng)軸連接伺服電機(jī)，從動(dòng)軸呈階梯狀排列，排列后正好呈傾斜狀，使得裝載段與運(yùn)送小車的移動(dòng)方向呈30°夾角。

運(yùn)送小車系統(tǒng)包括呈封閉環(huán)形布置的支架1及設(shè)置于支架上的多個(gè)運(yùn)送小車8，支架上設(shè)置有運(yùn)送小車移動(dòng)軌道2，運(yùn)送小車與傳輸裝置相連設(shè)置于移動(dòng)軌道上并可沿移動(dòng)軌道移動(dòng)。運(yùn)送小車相互獨(dú)立，每一運(yùn)送小車（參見圖3）均包括車架19、設(shè)置于車架兩側(cè)下部的用于支撐的滾輪組16、設(shè)置于車架兩側(cè)上部的兩輥軸18、張緊于兩輥軸之間的首尾封閉連接的支撐帶及與輥軸通過同步帶連接的伺服電機(jī)。滾輪組包括四個(gè)豎向滾輪和四個(gè)橫向滾輪，豎向滾輪豎向支撐于移動(dòng)軌道上，橫向滾輪橫向支撐于移動(dòng)軌道側(cè)邊，豎向滾輪和橫向滾輪組合限定了運(yùn)送小車在移動(dòng)呢軌道上的移動(dòng)軌跡。兩輥軸相互平行，其中一根輥軸的端部固定有同步輪17，同步輪通過同步帶與伺服電機(jī)相連，伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)控制運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)物品轉(zhuǎn)移到運(yùn)送小車上時(shí)，控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐帶移動(dòng)，根據(jù)物品包裝的外形尺寸將物品移動(dòng)到運(yùn)送小車的中間部位，運(yùn)送小車沿著移動(dòng)軌道移動(dòng)，根據(jù)控制系統(tǒng)的信息，運(yùn)送小車達(dá)到對(duì)應(yīng)的出料臺(tái)時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐帶移動(dòng)，將物品轉(zhuǎn)移到出料臺(tái)處。運(yùn)送小車系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的通訊采用目前運(yùn)用廣泛的西門子漏波電纜進(jìn)行無線通訊。運(yùn)送小車的車架端部位置分別設(shè)置有掛鉤和掛孔，相鄰兩運(yùn)送小車通過掛鉤和掛孔串接呈一個(gè)首尾相連的整體，運(yùn)送小車的上表面之間連接有伸縮裝置，伸縮裝置在運(yùn)送小車轉(zhuǎn)彎的時(shí)候伸縮，補(bǔ)充兩運(yùn)送小車之間由于轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)的間隔變化。本實(shí)施例的支架呈橢圓形，包括兩直線段和兩半圓形段，整個(gè)支架的長(zhǎng)度均與運(yùn)送小車連接的長(zhǎng)度相適配。

傳輸系統(tǒng)采用傳輸帶，傳輸帶與每一運(yùn)送小車相連。

支架上架設(shè)有視覺系統(tǒng)9，視覺系統(tǒng)檢測(cè)經(jīng)過的運(yùn)送小車上是否有物品未轉(zhuǎn)移到出料臺(tái)，如果運(yùn)送小車空了，則該運(yùn)送小車經(jīng)過裝載段時(shí)可以繼續(xù)承接物品，如果運(yùn)送小車上有物品，則需要將該物品轉(zhuǎn)移到臨時(shí)出料臺(tái)，并給控制系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，避免該運(yùn)送小車始終帶著物品移動(dòng)，或者停下整個(gè)系統(tǒng)，檢查出料臺(tái)的設(shè)置及控制系統(tǒng)的信息是否正確。

出料臺(tái)設(shè)置于支架側(cè)邊，出料臺(tái)為多個(gè)，出料臺(tái)布置后會(huì)在控制系統(tǒng)出形成位置信息及地址信息，這樣一個(gè)出料臺(tái)就對(duì)應(yīng)一個(gè)地址，當(dāng)運(yùn)送小車攜帶包裹移動(dòng)到包裹送達(dá)地對(duì)應(yīng)的出料臺(tái)位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制該運(yùn)送小車的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐帶快速移動(dòng)，將物品快速轉(zhuǎn)移到出料臺(tái)處。出料臺(tái)具有擴(kuò)大的入口，且側(cè)邊為傾斜狀以便適應(yīng)運(yùn)送小車移動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)移物品而產(chǎn)生的慣性。出料臺(tái)的地址設(shè)置根據(jù)物品轉(zhuǎn)送的目的地來分，按照物品下一步送達(dá)的地址來設(shè)置。

控制系統(tǒng)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，記錄出料臺(tái)的位置及設(shè)定的地址，記錄運(yùn)送小車的狀態(tài)是裝載還是空載，記錄編碼段采集的物品的地址信息，同時(shí)還要記錄測(cè)量段的測(cè)量數(shù)據(jù)，根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)要控制加速段的加速度及物品轉(zhuǎn)移到運(yùn)送小車上后的位置變動(dòng)，且要實(shí)時(shí)調(diào)整加速段的加速度和裝載段的裝載速度，物品轉(zhuǎn)移到運(yùn)送小車上后還要記錄該小車的運(yùn)轉(zhuǎn)位置，根據(jù)采集的地址信息來匹配對(duì)應(yīng)的出料臺(tái)，在運(yùn)送小車達(dá)到該出料臺(tái)位置時(shí)能將物品轉(zhuǎn)移到出料臺(tái)上?？刂葡到y(tǒng)包括一個(gè)操控屏，操控屏顯示整個(gè)系統(tǒng)。

實(shí)施例2：一種物料分揀系統(tǒng)，與實(shí)施例1不同之處在于：支架為多個(gè)模塊相互拼接而成，每一個(gè)模塊與運(yùn)送小車的尺寸相匹配，模塊的數(shù)量與運(yùn)送小車的數(shù)量相等。每一模塊上均設(shè)置有運(yùn)送小車移動(dòng)定位裝置。該定位裝置能控制運(yùn)送小車伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)運(yùn)送小車裝載物品移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的出料臺(tái)位置時(shí)，定位裝置給予相應(yīng)的信號(hào)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)將物品快速轉(zhuǎn)移到出料臺(tái)。其余結(jié)構(gòu)參照實(shí)施例1。

以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的兩種較佳方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。