本發(fā)明涉及板狀物料分揀包裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及多訂單混合的板狀物料自動(dòng)分揀包裝方法及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
目前大多數(shù)板狀物料的包裝都是根據(jù)工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)選擇合適的包裝箱去包裝板狀物料，很多企業(yè)往往注重外包裝的設(shè)計(jì)而忽略了包裝箱的尺寸，這直接導(dǎo)致了包裝箱的包裝率比較低；由于同一打包的板狀物料的規(guī)格多種多樣(例如家具行業(yè)的儲(chǔ)物柜，產(chǎn)品出廠時(shí)，為了便于運(yùn)輸、存放、打包，都會(huì)把柜子進(jìn)行拆解成一塊塊的板狀物料，然后進(jìn)行打包運(yùn)輸，到了消費(fèi)者手中，再進(jìn)行裝配成儲(chǔ)物柜)，使得在包裝過(guò)程中各種類型、規(guī)格的包裝箱的使用量具有不確定性因素，導(dǎo)致有的包裝箱多余而有的包裝箱嚴(yán)重不足，包裝箱的不足影響訂單的出庫(kù)，而包裝箱的多余則造成浪費(fèi)；許多生產(chǎn)或者需求板狀物料的企業(yè)對(duì)板狀物料的分揀均是人工來(lái)完成，分揀的效率不高并且很容易導(dǎo)致分揀出來(lái)的板狀物料出錯(cuò)，使得企業(yè)的生產(chǎn)成本進(jìn)一步提升(因?yàn)榘宀腻e(cuò)誤，家具到了消費(fèi)者手上就裝配不上了，導(dǎo)致需要重新退貨更換)。因此，需要一種能夠?qū)⑸鲜鰡?wèn)題解決的耦合方法。少數(shù)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了板狀物料的自動(dòng)分揀或者包裝，但這些企業(yè)只能在自動(dòng)分揀和包裝中二選一，有自動(dòng)分揀系統(tǒng)的企業(yè)在分揀好的板狀物料后，需要人工去包裝，人工包裝效率完全根據(jù)工人經(jīng)驗(yàn)，并且很容易將不同訂單的板狀物料包裝在一起；使用包裝系統(tǒng)的企業(yè)不能夠自動(dòng)分揀，需要人工分揀好之后包裝系統(tǒng)才能對(duì)板狀物料自動(dòng)包裝，只要人工分揀出現(xiàn)問(wèn)題，包裝系統(tǒng)都不能夠正常的包裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，進(jìn)而提出多訂單混合的板狀物料自動(dòng)分揀包裝方法及其控制系統(tǒng)。為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種多訂單混合的板狀物料自動(dòng)分揀包裝方法，包括步驟如下：步驟A：生成初始包裝方案的步驟；采用三維裝箱算法對(duì)板狀物料輸出當(dāng)前的包裝方案；步驟B：分揀緩存的步驟；遍歷所有板狀物料，啟動(dòng)分揀機(jī)制，板狀物料所對(duì)應(yīng)的分揀緩存區(qū)等于所得的緩存系數(shù)整除立體倉(cāng)庫(kù)的總數(shù)量，設(shè)置初始的緩存系數(shù)為1，若板狀物料均屬同一訂單或批次，緩存系數(shù)為1，否則緩存系數(shù)加1，以此類推，根據(jù)所得緩存系數(shù)，通過(guò)板狀物料輸送線把板狀物料輸送到相應(yīng)分揀緩存區(qū)；步驟C：輸送放置的步驟；把分揀緩存區(qū)的板狀物料放置到相對(duì)應(yīng)的立體倉(cāng)庫(kù)里；步驟D：待包裝輸送的步驟；立體倉(cāng)庫(kù)的板狀物料在滿足初始包裝方案中的單個(gè)包裝箱的條件下，把板狀物料按照該包裝箱的包裝次序輸送到包裝緩存區(qū)；步驟E：包裝出庫(kù)的步驟；包裝緩存區(qū)的板狀物料在包裝區(qū)域通過(guò)包裝機(jī)械按照給定的包裝次序包裝到包裝箱中，當(dāng)包裝箱對(duì)所有板狀物料包裝完畢后，將包裝箱輸送到包裝箱輸出線；更進(jìn)一步地，步驟A中所述三維裝箱算法的具體步驟如下：步驟a：根據(jù)板狀物料的尺寸大小確定可行的包裝箱尺寸；步驟b：生成包裝箱的組合序列；假設(shè)包裝箱的長(zhǎng)度為L(zhǎng)、寬度為W、高度為H、數(shù)量為bj，板材的長(zhǎng)度為li，寬度為wi，高度為hi，數(shù)量為ci；b1、計(jì)算所有板狀物料的總數(shù)量N1，設(shè)置每一種規(guī)格的包裝箱的數(shù)量均為N；b2、計(jì)算板狀物料的總體積v；其中i＝1，2，...，n包裝箱的真實(shí)體積必須大于等于2倍的板材總體積，其體積V如下：V＝2v；在包裝箱組合中，假設(shè)第j種規(guī)格的包裝箱數(shù)量為xj，設(shè)定包裝箱組合boxList為：b3、對(duì)boxList中的包裝箱進(jìn)行評(píng)估，評(píng)估公式如下：將評(píng)估結(jié)果a大于等于零的包裝箱組合挑選出來(lái)，a存到與之相對(duì)應(yīng)的assessList中；b4、從assesseList中將評(píng)估值a為零的解，將其對(duì)應(yīng)的包裝箱組合存入到loseningList中，如果此時(shí)loseningList中包裝箱組合為空解，則選擇評(píng)估值最小的包裝箱組合；步驟c：放寬式選取包裝箱組合；步驟d：確定包裝箱裝載的順序；根據(jù)選擇或者放寬后選擇出來(lái)的包裝箱組合，確定包裝箱組合中每種規(guī)格包裝箱的裝載順序；步驟e：裝載單個(gè)包裝箱；步驟f：包裝箱組合是否能裝載下所有板材；若該包裝箱組合不能裝載下所有的板狀物料，回溯到步驟c，替換包裝箱組合、體積放寬機(jī)制；步驟g：部分包裝箱的裝載進(jìn)行后處理優(yōu)化；步驟h：輸出當(dāng)前包裝方案；根據(jù)選擇或者放寬后選擇出來(lái)的包裝箱組合，確定該包裝箱組合中每種規(guī)格包裝箱的包裝順序，輸出最終解方案中的包裝箱組合和板材的放置方式，計(jì)算最終方案的利用率。更進(jìn)一步地，步驟f中所述后處理優(yōu)化的方法，具體步驟如下：g1：計(jì)算當(dāng)前裝載了板狀物料的所有包裝箱的總利用率U及單個(gè)包裝箱的利用率u；g2：如果包裝箱只有一種規(guī)格，則不進(jìn)行后處理，如果有兩種規(guī)格以上，將進(jìn)行后處理；g3：最后一個(gè)包裝箱的利用率u只有0.2時(shí)進(jìn)行后處理；g4：總利用率U小于0.45時(shí)進(jìn)行后處理；g5：將拆分后的板狀物料重新包裝,計(jì)算當(dāng)前包裝了板狀物料的所有包裝箱的總利用率U，如果比之前的利用率高0.1％，則后處理成功，否則使用之前的解。更進(jìn)一步地，步驟a中所述確定包裝箱尺寸的具體步驟如下：a1：將所有板狀物料進(jìn)行分類，把標(biāo)準(zhǔn)的板狀物料加入標(biāo)準(zhǔn)板材列中，把非標(biāo)準(zhǔn)的板狀物料加入非標(biāo)準(zhǔn)板材列中；a2：對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)板材列中的板狀物料，根據(jù)板材尺寸的大小確定標(biāo)準(zhǔn)的包裝箱大小，對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)板材列中的板狀物料，遍歷非標(biāo)準(zhǔn)板材列中的所有板狀物料，根據(jù)庫(kù)存所有包裝箱選取包裝箱，將所確定的包裝箱加入到包裝箱列中。更進(jìn)一步地，步驟c中所述放寬式選取包裝箱組合的具體步驟如下：c1：根據(jù)貪婪原則，選擇loseningList中最小的包裝箱組合，即該包裝箱組合的總體積最小，其中該包裝箱組合必須能夠裝載下所有的板材；c2：若包裝箱組合裝載中有包裝箱裝載失敗，選擇loseningList中下一組包裝箱組合進(jìn)行裝載；c3：當(dāng)遍歷完loseningList中所有的包裝箱組合仍沒(méi)有將板狀物料裝載完，放寬V，放寬的V必須大于原來(lái)的V，形成新的loseningList。更進(jìn)一步地，步驟e中所述裝載單個(gè)包裝箱的具體步驟如下：e1、啟動(dòng)生成復(fù)合塊機(jī)制；對(duì)所有板狀物料在長(zhǎng)度和寬度的方向進(jìn)行組合；e2、單個(gè)包裝箱包裝機(jī)制；具體步驟如下：e2.1、計(jì)算當(dāng)前包裝箱的廢棄率Q；若有特殊保護(hù)要求的板狀物料，當(dāng)前廢棄率Q設(shè)定初始的包裝箱廢料率為0.5，若沒(méi)有特殊要求的設(shè)置為0，當(dāng)前包裝箱的廢棄率Q為單個(gè)包裝箱中所有保護(hù)墊的體積之和S保除以當(dāng)前包裝箱的體積V當(dāng)；e2.2、保護(hù)墊的放置方法；若有特殊保護(hù)要求的板狀物料，包裝箱的第一層必須墊上保護(hù)墊，若沒(méi)有特殊要求的則不放置保護(hù)墊，若有廢棄空間，廢棄空間填充滿保護(hù)墊；e2.3、啟動(dòng)包裝機(jī)制；若保護(hù)墊的累積體積S保小于包裝箱廢棄的最大體積，則對(duì)該包裝箱繼續(xù)進(jìn)行包裝；反之，當(dāng)前包裝箱重新包裝；e2.4、求包裝的適合解；若滿足不了包裝機(jī)制，按一定的比例，提高包裝箱的廢棄率，最終求解到適合的解。更進(jìn)一步地，步驟e中所述啟動(dòng)生成復(fù)合塊機(jī)制為：若一塊板狀物料和另一塊的在長(zhǎng)度或?qū)挾认嗟葧r(shí)，且滿足不超過(guò)設(shè)定的面積、高度、質(zhì)量和長(zhǎng)寬的數(shù)值條件下，即生成復(fù)合塊。一種使用上述的多訂單混合的板狀物料自動(dòng)分揀包裝的控制系統(tǒng)，包括板狀物料輸送線、分揀緩存區(qū)、輸送小車、立體倉(cāng)庫(kù)、小車導(dǎo)軌、包裝緩存區(qū)、包裝區(qū)域和板狀物料輸出線；所述板狀物料輸送線的一側(cè)與所述分揀緩存區(qū)的一端相連接，所述小車導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置于所述分揀緩存區(qū)和所述包裝緩存區(qū)的一側(cè)，所述小車導(dǎo)軌上設(shè)置有可滑動(dòng)的所述輸送小車；所述分揀緩存區(qū)的另一端設(shè)置有所述立體倉(cāng)庫(kù)，所述立體倉(cāng)庫(kù)的一端設(shè)置有所述包裝緩存區(qū)，所述包裝緩存區(qū)的一端設(shè)置有所述包裝區(qū)域，所述包裝區(qū)域的一端與所述板狀物料輸出線的一側(cè)相連接。更進(jìn)一步地，還設(shè)置有包裝機(jī)械，所述包裝機(jī)械設(shè)置于所述包裝緩存區(qū)與所述包裝區(qū)域之間的一側(cè)。優(yōu)選地，所述分揀緩存區(qū)為至少兩個(gè)的設(shè)置方式設(shè)置，相應(yīng)地，所述包裝緩存區(qū)、所述輸送小車、所述包裝區(qū)域和所述包裝機(jī)械設(shè)置為至少兩個(gè)。本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明的自動(dòng)分揀方法能把不同訂單或批次的板狀物料分揀成同一訂單或同一批次放置在一起，采取分揀與排序結(jié)合方式機(jī)制，按訂單分揀進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)，再按堆放次序出庫(kù)；同時(shí)基于三維裝箱原理的出庫(kù)序列的包裝方法，該包裝方法支持多種規(guī)格板狀物料的包裝、自動(dòng)確定包裝箱規(guī)格、自動(dòng)放置保護(hù)墊、同批次訂單放置在同一個(gè)包裝箱等約束，能夠給出可視化的板狀物料包裝方式和包裝箱方案，并最大化包裝箱的利用率；本發(fā)明的自動(dòng)分揀和包裝方法的分揀效率高，使用可靠，提高了板狀物料相關(guān)企業(yè)的分揀和包裝效率，能夠?qū)⒆詣?dòng)分揀與包裝實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，解決了板狀物料相關(guān)企業(yè)分揀與包裝的耦合問(wèn)題；2.設(shè)置多個(gè)所述分揀緩存區(qū)、包裝緩存區(qū)、輸送小車、包裝區(qū)域和包裝機(jī)械，能使得對(duì)大批量的板狀物料進(jìn)行同時(shí)流水線進(jìn)行分揀和包裝工作，能縮短分揀和包裝的時(shí)間，大大提高工作效率；3.通過(guò)設(shè)置有包裝機(jī)械，所述包裝機(jī)械把所述包裝緩存區(qū)的板狀物料放置到所述包裝區(qū)域，再在所述包裝區(qū)域按照給定的包裝次序包裝到包裝箱中，通過(guò)所述包裝機(jī)械自動(dòng)地把板狀物料搬運(yùn)到所述包裝區(qū)域，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化作業(yè)。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三維裝箱算法的原理流程圖；圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。其中：板狀物料輸送線1、分揀緩存區(qū)2、輸送小車3、立體倉(cāng)庫(kù)4、小車導(dǎo)軌5、包裝緩存區(qū)6、包裝機(jī)械7、包裝區(qū)域8、板狀物料輸出線9。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。一種多訂單混合的板狀物料自動(dòng)分揀包裝方法，如圖1和圖2所示，包括步驟如下：步驟A：生成初始包裝方案的步驟；采用三維裝箱算法對(duì)板狀物料輸出當(dāng)前的包裝方案；根據(jù)初始多個(gè)訂單或者多批次的板狀物料初步生成包裝方案。板狀物料未生產(chǎn)或加工之前，板狀物料的訂單和批次均為客戶或者企業(yè)需求部門所提供，因此在未生產(chǎn)或加工前可將單個(gè)訂單或同一批次的板狀物料初步生成包裝方案，以一個(gè)訂單或者同一批次的板狀物料包裝為例，其他訂單或其他批次包裝方案的生成均相同,將該包裝問(wèn)題是個(gè)三維裝箱問(wèn)題；步驟B：分揀緩存的步驟；遍歷所有板狀物料，由于不能夠確定板狀物料輸送線傳送過(guò)來(lái)板狀物料的次序，必須給分揀制定規(guī)則，第一塊來(lái)的板狀物料分揀到第一個(gè)分揀緩存區(qū)，第二塊來(lái)的板狀物料和第一塊屬于同一個(gè)訂單或批次時(shí)和第一塊均分揀到第一個(gè)分揀緩存區(qū)，此時(shí)，緩存系統(tǒng)設(shè)置為1，如果不相同時(shí)，將第二塊分揀到第二個(gè)緩存分揀去，緩存系數(shù)加1，以此類推，后面來(lái)的板狀物料的分揀均先查找是否有屬于同一批次或同一訂單的已經(jīng)分揀到分揀緩存區(qū)，如果有，將該板狀物料分揀到和先到達(dá)的同一訂單或批次相同的分揀緩存區(qū)，如果沒(méi)有，根據(jù)得到的緩存系數(shù)整除立體倉(cāng)庫(kù)的總數(shù)量，得到的數(shù)即為該板狀物料所對(duì)應(yīng)的分揀緩存區(qū)；步驟C：輸送放置的步驟；通過(guò)輸送小車把分揀緩存區(qū)的板狀物料放置到相對(duì)應(yīng)的立體倉(cāng)庫(kù)里；每一個(gè)緩存分揀區(qū)所分揀出來(lái)的板材為第一個(gè)倉(cāng)庫(kù)所能夠容納下的批次或者訂單，同一訂單或者同一批次的板狀物料擺放在一起，并且板塊之間不能夠出現(xiàn)重疊的情況；步驟D：待包裝輸送的步驟；立體倉(cāng)庫(kù)的板狀物料在滿足初始包裝方案中的單個(gè)包裝箱的條件下，把板狀物料按照該包裝箱的包裝次序輸送到包裝緩存區(qū)；當(dāng)某個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的中存儲(chǔ)的某個(gè)訂單的板狀物料滿足初始的包裝方案中的一個(gè)包裝箱時(shí)，通過(guò)輸送小車將這些板狀物料輸送到包裝緩存區(qū)，這些板狀物料的出庫(kù)必須滿足包裝板狀物料到包裝箱的次序，即先出包裝在包裝箱最底部的板狀物料。當(dāng)某個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的某個(gè)訂單的所有板狀物料已經(jīng)全部輸送到包裝分揀區(qū)時(shí)，重新給該立體倉(cāng)庫(kù)分配容量，使得有足夠的容量能夠存儲(chǔ)下后續(xù)來(lái)的訂單，并給后續(xù)的訂單分配立體倉(cāng)庫(kù)；步驟E：包裝出庫(kù)的步驟；包裝緩存區(qū)的板狀物料在包裝區(qū)域通過(guò)包裝機(jī)械按照給定的包裝次序包裝到包裝箱中，當(dāng)包裝箱對(duì)所有板狀物料包裝完畢后，將包裝箱輸送到包裝箱輸出線；步驟F：二次分揀的步驟；啟動(dòng)分揀機(jī)制，對(duì)已包裝好的板狀物料輸出線中的包裝箱進(jìn)行二次分揀。本發(fā)明的自動(dòng)分揀方法能把不同訂單或批次的板狀物料分揀成同一訂單或同一批次放置在一起，采取分揀與排序結(jié)合方式機(jī)制，按訂單分揀進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)，再按堆放次序出庫(kù)；同時(shí)基于三維裝箱原理的出庫(kù)序列的包裝方法，該包裝方法支持多種規(guī)格板狀物料的包裝、自動(dòng)確定包裝箱規(guī)格、自動(dòng)放置保護(hù)墊、同批次訂單放置在同一個(gè)包裝箱等約束，能夠給出可視化的板狀物料包裝方式和包裝箱方案，并最大化包裝箱的利用率；本發(fā)明的自動(dòng)分揀和包裝方法的分揀效率高，使用可靠，提高了板狀物料相關(guān)企業(yè)的分揀和包裝效率，能夠?qū)⒆詣?dòng)分揀與包裝實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，解決了板狀物料相關(guān)企業(yè)分揀與包裝的耦合問(wèn)題。更進(jìn)一步地，如圖1所示，步驟A中所述三維裝箱算法的具體步驟如下：步驟a：根據(jù)板狀物料的尺寸大小確定可行的包裝箱尺寸；步驟b：生成包裝箱的組合序列；假設(shè)包裝箱的長(zhǎng)度為L(zhǎng)、寬度為W、高度為H、數(shù)量為bj，板材的長(zhǎng)度為li，寬度為wi，高度為hi，數(shù)量為ci；b1、計(jì)算所有板狀物料的總數(shù)量N1，根據(jù)庫(kù)存中有的包裝箱設(shè)定包裝箱的數(shù)量，由于包裝箱可以根據(jù)一個(gè)訂單來(lái)之后再生產(chǎn)，設(shè)置每一種規(guī)格的包裝箱的數(shù)量均為N；b2、計(jì)算板狀物料的總體積v；其中i＝1，2，…，n由于板狀物料材質(zhì)均為木質(zhì)，為了防止在運(yùn)輸過(guò)程中板材受擠壓等造成損壞，包裝板材時(shí)，板材的上下都必須要有保護(hù)墊，為了包裝板材，泡沫的體積幾乎占包裝箱體積的二分之一，因此包裝箱的真實(shí)體積必須大于等于2倍的板材總體積，其體積V如下：V＝2v；在包裝箱組合中，假設(shè)第j種規(guī)格的包裝箱數(shù)量為xj，設(shè)定包裝箱組合boxList為：b3、對(duì)boxList中的包裝箱進(jìn)行評(píng)估，評(píng)估公式如下：將評(píng)估結(jié)果a大于等于零的包裝箱組合挑選出來(lái)，a存到與之相對(duì)應(yīng)的assessList中；b4、從assesseList中將評(píng)估值a為零的解，將其對(duì)應(yīng)的包裝箱組合存入到loseningList中，如果此時(shí)loseningList中包裝箱組合為空解，則選擇評(píng)估值最小的包裝箱組合；步驟c：放寬式選取包裝箱組合；步驟d：確定包裝箱裝載的順序；根據(jù)選擇或者放寬后選擇出來(lái)的包裝箱組合，確定包裝箱組合中每種規(guī)格包裝箱的裝載順序；步驟e：裝載單個(gè)包裝箱；步驟f：包裝箱組合是否能裝載下所有板材；若該包裝箱組合不能裝載下所有的板狀物料，回溯到步驟c，替換包裝箱組合、體積放寬機(jī)制；步驟g：部分包裝箱的裝載進(jìn)行后處理優(yōu)化；步驟h：輸出當(dāng)前包裝方案；根據(jù)選擇或者放寬后選擇出來(lái)的包裝箱組合，確定該包裝箱組合中每種規(guī)格包裝箱的包裝順序，輸出最終解方案中的包裝箱組合和板材的放置方式，計(jì)算最終方案的利用率。根據(jù)初始多個(gè)訂單或者多批次的板狀物料初步生成包裝方案。板狀物料未生產(chǎn)或加工之前，板狀物料的訂單和批次均為客戶或者企業(yè)需求部門所提供，因此在未生產(chǎn)或加工前可將單個(gè)訂單或同一批次的板狀物料初步生成包裝方案，以一個(gè)訂單或者同一批次的板狀物料包裝為例，其他訂單或其他批次包裝方案的生成均相同,因此這包裝問(wèn)題采用三維裝箱算法來(lái)解決。更進(jìn)一步地，步驟f中所述后處理優(yōu)化的方法，具體步驟如下：g1：計(jì)算當(dāng)前裝載了板狀物料的所有包裝箱的總利用率U及單個(gè)包裝箱的利用率u；g2：如果包裝箱只有一種規(guī)格，則不進(jìn)行后處理，如果有兩種規(guī)格以上，將進(jìn)行后處理；g3：最后一個(gè)包裝箱的利用率u只有0.2時(shí)進(jìn)行后處理；具體步驟如下：g3.1拆分最后一個(gè)包裝箱的包裝結(jié)果，并將當(dāng)前包裝箱和包裝了的板狀物料重新加入到未包裝的包裝箱和板狀物料列表中，重新選擇包裝箱；g3.2如果重新選擇的包裝箱組合體積要大于之前拆分的包裝箱，繼續(xù)拆分已經(jīng)包裝好的包裝箱，此時(shí)從已經(jīng)包裝完的包裝箱組合第一個(gè)包裝箱開始刪除，將刪除后的包裝箱和板狀物料重新加入到未包裝的包裝箱和板狀物料列表中，根據(jù)未包裝的板狀物料放寬式搜索包裝箱組合；g3.3當(dāng)放寬式搜索后得到的包裝箱組合的體積小于拆分了的包裝箱總體積后，拆分結(jié)束，將拆分后的板狀物料重新包裝,包裝完畢后計(jì)算當(dāng)前包裝了板狀物料的所有包裝箱的總利用率，如果比之前的利用率高0.1％，則后處理成功，否則返回；g4：總利用率U小于0.45時(shí)進(jìn)行后處理；具體步驟如下：g4.1將包裝了板狀物料的單個(gè)包裝箱利用率不小于0.45加入到好的結(jié)果集中，小于0.45的加入到壞的結(jié)果集中，分別從好的結(jié)果集和壞的結(jié)果集中拆分三分之一的包裝箱，將拆分后的包裝箱和板狀物料加入到為包裝的包裝箱和板狀物料列表中，放寬式搜索包裝箱組合；g4.2將拆分后的板狀物料重新包裝,計(jì)算當(dāng)前包裝了板狀物料的所有包裝箱的總利用率，如果比之前的利用率高0.1％，則后處理成功，否則使用之前的解。g5：將拆分后的板狀物料重新包裝,計(jì)算當(dāng)前包裝了板狀物料的所有包裝箱的總利用率U，如果比之前的利用率高0.1％，則后處理成功，否則使用之前的解。更進(jìn)一步地，步驟a中所述確定包裝箱尺寸的具體步驟如下：a1：將所有板狀物料進(jìn)行分類，把標(biāo)準(zhǔn)的板狀物料加入標(biāo)準(zhǔn)板材列中，把非標(biāo)準(zhǔn)的板狀物料加入非標(biāo)準(zhǔn)板材列中；a2：對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)板材列中的板狀物料，根據(jù)板材尺寸的大小確定標(biāo)準(zhǔn)的包裝箱大小，對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)板材列中的板狀物料，遍歷非標(biāo)準(zhǔn)板材列中的所有板狀物料，根據(jù)庫(kù)存所有包裝箱選取包裝箱，將所確定的包裝箱加入到包裝箱列中。根據(jù)板材的尺寸大小確定可行的包裝箱尺寸，先把所有板狀物料進(jìn)行分類，以便于后續(xù)分揀和包裝的處理方案，提高包裝的利用率和分揀的工作效率。更進(jìn)一步地，步驟c中所述放寬式選取包裝箱組合的具體步驟如下：c1：根據(jù)貪婪原則，選擇loseningList中最小的包裝箱組合，即該包裝箱組合的總體積最小，其中該包裝箱組合必須能夠裝載下所有的板材；c2：若包裝箱組合裝載中有包裝箱裝載失敗，選擇loseningList中下一組包裝箱組合進(jìn)行裝載；c3：當(dāng)遍歷完loseningList中所有的包裝箱組合仍沒(méi)有將板狀物料裝載完，放寬V，放寬的V必須大于原來(lái)的V，形成新的loseningList?？筛爬椋焊鶕?jù)貪婪原則，選擇包裝箱組合的總體積最小的，根據(jù)選定的包裝箱組合對(duì)該組合中的包裝箱逐個(gè)進(jìn)行包裝，一旦該包裝箱組合包裝中有包裝箱包裝失敗，選取包裝箱組合序列中的下一組包裝箱組合，然后進(jìn)行包裝；當(dāng)遍歷完該包裝箱組合序列中所有的包裝箱組合仍沒(méi)有將板狀物料包裝完，放寬所有板狀物料的總體積，放寬的總體積必須大于原來(lái)的總體積，形成新的包裝箱組合序列。通過(guò)所述放寬式選取包裝箱組合，能使未能被包裝箱所包裝上的板狀物料重新用新的包裝組合進(jìn)行包裝，放寬設(shè)定的體積，來(lái)增大使用包裝箱的利用率。更進(jìn)一步地，步驟e中所述裝載單個(gè)包裝箱的具體步驟如下：e1、啟動(dòng)生成復(fù)合塊機(jī)制；對(duì)所有板狀物料在長(zhǎng)度和寬度的方向進(jìn)行組合；e2、單個(gè)包裝箱包裝機(jī)制；具體步驟如下：e2.1、計(jì)算當(dāng)前包裝箱的廢棄率Q；若有特殊保護(hù)要求的板狀物料，當(dāng)前廢棄率Q設(shè)定初始的包裝箱廢料率為0.5，若沒(méi)有特殊要求的設(shè)置為0，當(dāng)前包裝箱的廢棄率Q為單個(gè)包裝箱中所有保護(hù)墊的體積之和S保除以當(dāng)前包裝箱的體積V當(dāng)；e2.2、保護(hù)墊的放置方法；若有特殊保護(hù)要求的板狀物料，包裝箱的第一層必須墊上保護(hù)墊，若沒(méi)有特殊要求的則不放置保護(hù)墊，若有廢棄空間，廢棄空間填充滿保護(hù)墊；e2.3、啟動(dòng)包裝機(jī)制；若保護(hù)墊的累積體積S保小于包裝箱廢棄的最大體積，則對(duì)該包裝箱繼續(xù)進(jìn)行包裝；反之，當(dāng)前包裝箱重新包裝；e2.4、求包裝的適合解；若滿足不了包裝機(jī)制，按一定的比例，提高包裝箱的廢棄率，最終求解到適合的解。根據(jù)每一個(gè)生成的復(fù)合塊和未能生成復(fù)合塊的板狀物料，在滿足不超過(guò)給定的最大高度和最大質(zhì)量前提下，生成一系列包裝箱，其中生成的包裝箱規(guī)格均為不同，相同規(guī)格的包裝箱只添加一次，為了滿足包裝箱能夠裝下所有的板狀物料，包裝箱可以按需求生成，故為了能夠包裝完所有的板狀物料，將該系列包裝箱的數(shù)量均設(shè)置為板狀物料的總數(shù)量。更進(jìn)一步地，步驟e中所述啟動(dòng)生成復(fù)合塊機(jī)制為：若一塊板狀物料和另一塊的在長(zhǎng)度或?qū)挾认嗟葧r(shí)，且滿足不超過(guò)設(shè)定的面積、高度、質(zhì)量和長(zhǎng)寬的數(shù)值條件下，即生成復(fù)合塊。通過(guò)所述啟動(dòng)生成復(fù)合塊機(jī)制，通過(guò)兩種組合方式來(lái)生產(chǎn)復(fù)合塊，增加了板狀物料的包裝數(shù)量，從而提高包裝箱的利用率。一種使用上述的多訂單混合的板狀物料自動(dòng)分揀包裝的控制系統(tǒng)，如圖2所示，包括板狀物料輸送線1、分揀緩存區(qū)2、輸送小車3、立體倉(cāng)庫(kù)4、小車導(dǎo)軌5、包裝緩存區(qū)6、包裝區(qū)域8和板狀物料輸出線9；所述板狀物料輸送線1的一側(cè)與所述分揀緩存區(qū)2的一端相連接，所述小車導(dǎo)軌5的兩端分別設(shè)置于所述分揀緩存區(qū)2和所述包裝緩存區(qū)6的一側(cè)，所述小車導(dǎo)軌5上設(shè)置有可滑動(dòng)的所述輸送小車3；所述分揀緩存區(qū)2的另一端設(shè)置有所述立體倉(cāng)庫(kù)4，所述立體倉(cāng)庫(kù)4的一端設(shè)置有所述包裝緩存區(qū)6，所述包裝緩存區(qū)6的一端設(shè)置有所述包裝區(qū)域8，所述包裝區(qū)域8的一端與所述板狀物料輸出線9的一側(cè)相連接。當(dāng)板狀物料自動(dòng)分揀包裝的控制系統(tǒng)工作時(shí)，采用三維裝箱算法輸出當(dāng)前的包裝方案，啟動(dòng)分揀機(jī)制，遍歷所有板狀物料，通過(guò)所述板狀物料輸送線1把板狀物料輸送到相應(yīng)所述分揀緩存區(qū)2；采取分揀與排序結(jié)合方式機(jī)制，按訂單通過(guò)所述輸送小車3把所述分揀緩存區(qū)2的板狀物料放置到相對(duì)應(yīng)的所述立體倉(cāng)庫(kù)4里；當(dāng)所述立體倉(cāng)庫(kù)4的板狀物料在滿足初始包裝方案中的單個(gè)包裝箱的條件下，通過(guò)所述輸送小車3把板狀物料輸送到所述包裝緩存區(qū)6；所述包裝緩存區(qū)6的板狀物料通過(guò)所述包裝機(jī)械7在所述包裝區(qū)域8按照給定的包裝次序包裝到包裝箱中，當(dāng)包裝箱對(duì)所有板狀物料包裝完畢后，將包裝箱輸送到所述板狀物料輸出線9，對(duì)已包裝好的所述板狀物料輸出線9中的包裝箱進(jìn)行二次分揀。通過(guò)上述系統(tǒng)全自動(dòng)化地對(duì)板狀物料進(jìn)行分揀和包裝，高效智能，節(jié)約能源，提高了板狀物料相關(guān)企業(yè)的分揀和包裝效率，從而提高生產(chǎn)工作效率。更進(jìn)一步地，還設(shè)置有包裝機(jī)械7，所述包裝機(jī)械7設(shè)置于所述包裝緩存區(qū)6與所述包裝區(qū)域8之間的一側(cè)。通過(guò)設(shè)置所述包裝機(jī)械7，所述包裝機(jī)械把所述包裝緩存區(qū)6的板狀物料放置到所述包裝區(qū)域8，再在所述包裝區(qū)域8按照給定的包裝次序包裝到包裝箱中，通過(guò)所述包裝機(jī)械7自動(dòng)地把板狀物料搬運(yùn)到所述包裝區(qū)域8，實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化作業(yè)。優(yōu)選地，所述分揀緩存區(qū)2為至少兩個(gè)的設(shè)置方式設(shè)置，相應(yīng)地，所述包裝緩存區(qū)6、所述輸送小車3、所述包裝區(qū)域8和所述包裝機(jī)械設(shè)置為至少兩個(gè)。當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，多訂單或者多批的混合的板狀物料同時(shí)在板狀物料輸送線11上，設(shè)置多個(gè)所述分揀緩存區(qū)2、包裝緩存區(qū)6、輸送小車3、包裝區(qū)域8和包裝機(jī)械，能使得對(duì)大批量的板狀物料進(jìn)行同時(shí)流水線進(jìn)行分揀和包裝工作，能縮短分揀和包裝的時(shí)間，大大提高工作效率。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。