本發(fā)明涉及包裝機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，確切的說是在火花塞電極部自動套裝防護用護套的火花塞套護套機。

背景技術(shù)：
火花塞是汽油機點火系統(tǒng)中將高壓電流引入氣缸產(chǎn)生電火花，以點燃可燃混合氣體的部件?；鸹ㄈ麨橹鶢畈考湟欢藶榻^緣柱體，接地螺母伸出絕緣柱體，另一端為接線螺桿，接線螺桿的端部設(shè)點火電極（包括側(cè)電極和中心電極），絕緣柱體和接線螺桿之間具有直徑變大的環(huán)狀軸肩，環(huán)狀軸肩上設(shè)有用于火花塞旋裝用的六角螺母，點火電極為火花塞核心部分，火花塞電極間的間隙對火花塞的工作有很大影響，間隙過小，則火花微弱，并且容易因產(chǎn)生積碳而漏電；間隙過大，所需擊穿電壓增高，發(fā)動機不易啟動，且在高速時容易發(fā)生“缺火”現(xiàn)象，故火花塞間隙應(yīng)適當(dāng)，一般蓄電池點火系統(tǒng)使用的火花塞間隙為0．7～0．8mm，個別火花塞間隙可達(dá)1．0mm以上。為方便火花塞的運輸和保存，在包裝時需要對火花塞的電極部分進(jìn)行針對性保護，現(xiàn)有常用的方法為，對火花塞的電極部分套上護套（一般為硬殼紙?zhí)祝，F(xiàn)有對于火花塞上的電極部分套護套采用人工手動操作，具有工作效率低下以及包裝質(zhì)量穩(wěn)定性差的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的：為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種火花塞套護套機，實現(xiàn)在火花塞上自動套裝護套，有效提高工作效率以及包裝質(zhì)量。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種帶物料檢測的火花塞套護套機，其特征在于：包括有機架，機架上安裝有物料移送裝置，所述物料移送裝置包括有回形移料履帶，位于回形移料履帶中間的履帶支承機構(gòu)，以及驅(qū)動回形移料履帶的履帶驅(qū)動機構(gòu)，所述回形移料履帶上設(shè)有沿其長度方向布置的一排護套定位座以及一排火花塞定位座，所述護套定位座與火花塞定位座平行并一一對應(yīng)配合，在護套定位座和火花塞定位座之間具有供火花塞護套套接部位懸空的間隔腔，回形移料履帶側(cè)邊設(shè)有將護套推插入火花塞上的護套推插裝置，以及在護套定位座上自動上料的護套自動上料裝置，護套自動上料裝置與護套推插裝置沿著回形移料履帶的物料移送方向順次設(shè)置在回形移料履帶的同一側(cè)，護套推插裝置位于護套定位座軸向外側(cè)，所述回形移料履帶側(cè)邊設(shè)有用于檢測火花塞定位座上是否有火花塞的火花塞上料探測器，僅在火花塞上料探測器檢測到火花塞定座上帶火花塞時控制所述護套自動上料裝置在與帶有火花塞的火花塞定位座對應(yīng)的護套定位座上上料，火花塞上料探測器位于護套推插裝置前方，火花塞上料探測器位于火花塞定位座軸向外側(cè)。通過采用上述技術(shù)方案，雙排物料定位設(shè)計的回形移料履帶，一排護套定位座和一排火花塞定位座實現(xiàn)火花塞和護套的定位，并保證兩者軸向?qū)ξ豢煽浚蠼?jīng)護套推插裝置頂推護套，將護套插入火花塞上，采用頂推護套的方式，實現(xiàn)護套與火花塞的裝配，避免對火花塞的造成損傷，并配合護套定位座和火花塞定位座之間的間隔腔，保證護套順利套入火花塞上，有效提高工作效率，以及火花塞的包裝質(zhì)量，而且具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點；火花塞上料探測器用于檢測火花塞定位座上是否具有火花塞，則便于后期在與帶有火花塞的火花塞定位座對應(yīng)的護套定位座上放上護套，如果火花塞定位座上無火花塞則無需放置護套，避免后期護套空套。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述護套推插裝置包括有推插板、推插板安裝座以及插板驅(qū)動機構(gòu)，推插板安裝在推插板安裝座上，插板驅(qū)動機構(gòu)與推插板安裝座驅(qū)動連接，推插板安裝座安裝在機架上可滑動，所述護套定位座的護套定位槽底部設(shè)有供推插板伸入的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的深度方向與所述護套定位座的護套定位槽直徑方向?qū)?yīng)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計下，采用推插板對護套進(jìn)行推插，與護套的接觸可靠，護套的頂推穩(wěn)定可靠，推插板進(jìn)入導(dǎo)向槽內(nèi)，推插板與護套的端部頂推配合可靠，同時導(dǎo)向槽起到對推插板的導(dǎo)向作用，使得推插板的動作更為穩(wěn)定可靠。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述回形移料履帶一側(cè)設(shè)有火花塞壓固組件，火花塞壓固組件與護套推插裝置分設(shè)在回形移料履帶兩側(cè)，火花塞壓固組件包括有固定在機架上的彈片座，以及安裝在彈片座上的彈性壓片，彈性壓片蓋設(shè)于火花塞定位座的火花塞定位腔上方開口處，所述火花塞定位座包括有絕緣柱支座和軸肩支座，絕緣柱支座和軸肩支座之間具有間隔槽，所述火花塞定位座的火花塞定位腔包括位于絕緣柱支座上的第一定位槽，以及位于軸肩支座上的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽經(jīng)間隔槽連通，絕緣柱支座位于間隔槽內(nèi)的一側(cè)端面為實現(xiàn)火花塞軸肩抵觸限位的定位端面。上述結(jié)構(gòu)下，火花塞經(jīng)絕緣柱支座和軸肩支座進(jìn)行定位支承，在間隔槽以及絕緣柱支座的定位端面作用實現(xiàn)火花塞軸向的限位定位，在護套推插裝時，火花塞經(jīng)彈性壓片壓固在火花塞定位腔內(nèi)，保證火花塞的軸肩與絕緣柱支座的定位端面可靠抵觸限位，避免護套推插過程中，出現(xiàn)火花塞被頂動移位，保證護套推插可靠。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述彈性壓片包括有固定部以及沿著物料移送方向延伸的條形彈性橫壓片體，條形彈性橫壓片體一端與固定部連接，條形彈性橫壓片體另一端為順著回形移料履帶送料方向延伸的自由端，所述條形彈性橫壓片體的長度至少適配于覆蓋兩個所述火花塞定位座，彈性壓片的固定部固定安裝在彈片座上。上述結(jié)構(gòu)下，火花塞在進(jìn)入彈性壓片下方被壓固時的壓力較大，保證火花塞的固定可靠，在完成套護套后，火花塞仍然處于彈性壓片下，但套有護套的火花塞向彈性壓片的條形彈性橫壓片體自由端移動，直至火花塞移出彈性壓片位置，火花塞移動至條形彈性橫壓片體的自由端位置時，彈性壓片對于火花塞的壓力減小，避免火花塞直接移出彈性壓片，彈性壓片較大彈力時，條形彈性橫壓片體的自由端按動火花塞，造成火花塞移位，甚至蹦出，彈性壓片結(jié)構(gòu)設(shè)計下，既能保證火花塞在插裝護套時，壓固力大，保證火花塞定位牢固可靠，在火花塞完成護套套裝后，能順利退出彈性壓片，保證物料移送可靠。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述護套自動上料裝置包括帶有護套接料槽的護套接料座，護套接料座的護套接料槽前端口設(shè)有護套上料機構(gòu)，護套上料機構(gòu)包括護套停料活動座以及護套頂推上料塊，護套停料活動座與回形移料履帶上護套定位座對應(yīng)配合，護套停料活動座上設(shè)有供護套平臥定位放置的護套停料腔，護套停料腔頂部具有供護套頂推上料塊伸入頂推護套徑向側(cè)壁的上端開口，護套停料腔底部具有可開閉的活動下料口，頂推上料塊連接有驅(qū)動其升降的頂料氣缸。上述結(jié)構(gòu)下，護套經(jīng)護套接料座接料，并進(jìn)入護套停料活動座的護套停料腔內(nèi)，之后在頂料氣缸的作用下，頂推上料塊頂推護套，護套停料腔底部的活動下料口開啟，實現(xiàn)將護套頂推至護套定位座上完成自動上料。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述護套自動上料裝置與護套推插裝置之間設(shè)有護套整理機構(gòu)，護套整理機構(gòu)包括有彈簧片以及彈簧片安裝座，彈簧片蓋設(shè)于護套定位座的護套定位槽上方開口處，所述彈簧片包括有固定片體以及沿著物料移送方向延伸的條形彈性頂壓片體，條形彈性頂壓片體蓋設(shè)于護套定位座的護套定位槽上方開口，條形彈性頂壓片體一端與固定片體連接，條形彈性頂壓片體另一端為順著回形移料履帶送料方向延伸的自由端，所述條形彈性頂壓片體的長度至少適配于覆蓋兩個所述護套定位座，彈簧片的固定片體固定安裝在彈片安裝座上。上述結(jié)構(gòu)下，帶有護套的護套定位座進(jìn)入彈簧片的條形彈性頂壓片體下方，在條形彈性頂壓片體的彈性壓力下，使得護套進(jìn)入護套定位座的護套定位槽內(nèi)位置可靠，從而實現(xiàn)對護套的整理，使得護套與火花塞的軸向?qū)ξ粶?zhǔn)確可靠，之后將護套推插與火花塞上可靠，帶有護套的護套定位座之后移動至條形彈性頂壓片體的自由端，條形彈性頂壓片體對護套的壓力減小，避免護套在較大彈力下移位，保證護套整理可靠到位。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：在所述回形移料履帶的物料移送末端設(shè)有下料裝置，所述下料裝置包括有物料引導(dǎo)架，物料引導(dǎo)架包括外包所述回形移料履帶圓弧形轉(zhuǎn)角的兩物料引導(dǎo)板，兩物料引導(dǎo)板平行設(shè)置，兩物料引導(dǎo)板具有圓弧形引導(dǎo)面，圓弧形引導(dǎo)面自回形移料履帶圓弧形轉(zhuǎn)角上端延伸至回形移料履帶圓弧形轉(zhuǎn)角下端，其中一所述物料引導(dǎo)板的圓弧形引導(dǎo)面蓋設(shè)于所述回形移料履帶轉(zhuǎn)角處的火花塞定位座頂端開口上方，另一所述物料引導(dǎo)板的圓弧形引導(dǎo)面蓋設(shè)于所述間隔腔頂端開口上方，兩物料引導(dǎo)板的圓弧形引導(dǎo)面始端設(shè)有物料導(dǎo)入斜切面，兩物料引導(dǎo)板的圓弧形引導(dǎo)面末端設(shè)有物料導(dǎo)出斜切面，兩物料引導(dǎo)板末端設(shè)有下料框，下料框上設(shè)有與物料導(dǎo)出斜切面順接的下料孔。上述結(jié)構(gòu)的下料裝置工作原理為：套有護套的火花塞被移送至回形移料履帶圓弧形轉(zhuǎn)角處，并沿著物料導(dǎo)入斜切面進(jìn)入兩物料引導(dǎo)板的圓弧形引導(dǎo)面內(nèi)，經(jīng)圓弧形引導(dǎo)面保持在火花塞定位座上，之后沿著圓弧形引導(dǎo)面末端的物料導(dǎo)出斜切面，滑入下料框的下料孔內(nèi)，最終火花塞經(jīng)下料孔完成下料；充分利用回形移料履帶圓弧形轉(zhuǎn)角的結(jié)構(gòu)特點，火花塞在進(jìn)入回形移料履帶圓弧形轉(zhuǎn)角處時，由于重力作用下，存在一定的位移可能，物料導(dǎo)入斜切面使得火花塞能順利進(jìn)入圓弧形引導(dǎo)面內(nèi)，在圓弧形引導(dǎo)面的作用下，火花塞保持在火花塞定位座內(nèi)，但在火花塞下行至下方時，火花塞支撐在圓弧形引導(dǎo)面上，物料導(dǎo)出斜切面使得火花塞順利進(jìn)入下料孔內(nèi)，具有下料穩(wěn)定可靠的優(yōu)點，而且下料裝置結(jié)構(gòu)簡單。采用兩物料引導(dǎo)板設(shè)計及其相應(yīng)位置布置下，能更好的對火花塞形成定位保持，保證下料穩(wěn)定可靠；同時配合上述火花塞上料探測器，保證下料可靠，便于空置的護套影響上料。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述物料引導(dǎo)架連接安裝架，所述安裝架包括兩定位軸以及平臥的U形安裝框，兩物料引導(dǎo)板串裝在定位軸上，定位軸安裝在U形安裝框上，U形安裝框包括有兩橫板，以及連接兩橫板的縱向連接板，所述機架上設(shè)有供U形安裝框安裝的下料架安裝座，下料架安裝座上設(shè)有供U形安裝框的橫板前端插裝的第一卡口座，以及供U形安裝框的橫板后端部側(cè)向卡入并支撐定位的第二卡口座，在U形安裝框的橫板后端部設(shè)有銷接孔，下料架安裝座上設(shè)有與銷接孔對應(yīng)配合的插接孔，所述銷接孔內(nèi)插接有快拆式鎖銷，快拆式鎖銷包括有銷軸本體，銷軸本體的一端設(shè)有捏持端頭，銷軸本體的另一端設(shè)有經(jīng)彈簧支撐的活動鋼珠。上述結(jié)構(gòu)下，實現(xiàn)物料引導(dǎo)架快速安裝和拆卸，具有安裝結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述履帶支承機構(gòu)包括有沿回形移料履帶長度方向延伸的履帶支承梁，回形移料履帶的上帶體支承在履帶支承梁上端面上，履帶驅(qū)動機構(gòu)包括有履帶從動輪和履帶驅(qū)動輪，履帶從動輪和履帶驅(qū)動輪分別安裝在履帶支承梁軸向兩端，履帶從動輪安裝于回形移料履帶的物料移送始端位置，履帶主動輪安裝于回形移料履帶的物料移送末端位置，所述履帶支承梁上安裝有履帶漲緊機構(gòu)，履帶漲緊機構(gòu)包括供履帶從動輪安裝的從動輪安裝座，從動輪安裝座朝向履帶驅(qū)動輪一端連接有驅(qū)動梁，驅(qū)動梁安裝在履帶支承梁上并可沿其軸向滑動，驅(qū)動梁相對于與從動輪安裝座連接一端的另一端連接聯(lián)動軸，聯(lián)動軸連接有滑動導(dǎo)塊，聯(lián)動軸經(jīng)滑動導(dǎo)塊安裝在履帶支承梁上，聯(lián)動軸驅(qū)動連接有履帶漲緊驅(qū)動氣缸，履帶漲緊驅(qū)動氣缸安裝在履帶支承梁上，履帶漲緊驅(qū)動氣缸的伸縮臂與所述驅(qū)動梁活動方向一致。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計下，履帶支承梁實現(xiàn)托住回形移料履帶的上帶體，保證回形移料履帶運行穩(wěn)定可靠，回形移料履帶經(jīng)履帶從動輪和履帶驅(qū)動輪支承和實現(xiàn)運轉(zhuǎn)，履帶驅(qū)動輪裝于回形移料履帶的物料移送末端位置，驅(qū)動更為穩(wěn)定可靠；并在履帶從動輪連接履帶漲緊機構(gòu)，履帶漲緊驅(qū)動氣缸的伸縮臂伸出，從而經(jīng)聯(lián)動軸、驅(qū)動梁推動從動輪安裝座移動，最終使得履帶從動輪壓向回形移料履帶，實現(xiàn)漲緊回形移料履帶，保證回形移料履帶工作穩(wěn)定可靠；其直接采用履帶從動輪直接漲緊回形移料履帶，具有結(jié)構(gòu)緊湊，漲緊操作穩(wěn)定可靠，以及拆裝方便的優(yōu)點。本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述從動輪安裝座包括有框狀主座體，框狀主座體包括有左安裝座板、右安裝座板以及后端板，左、右安裝座板經(jīng)后端板連接，所述驅(qū)動梁與后端板固定連接，左安裝座板、右安裝座板以及后端板圍成輪腔，履帶從動輪置于輪腔內(nèi)，履帶從動輪上安裝有輪軸，輪軸軸向端部設(shè)有左輪軸座板和右輪軸座板，輪軸動配合在左、右輪軸座板上，左、右安裝座板上均設(shè)有至少三個條形安裝孔，以及供輪軸穿過的、前端開口的條形孔槽，條形安裝孔以及條形孔槽沿著驅(qū)動梁移動方向延伸，條形安裝孔內(nèi)插設(shè)有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓上螺紋旋裝有鎖緊塊，左輪軸座板經(jīng)鎖緊螺栓及相應(yīng)的鎖緊塊夾持固定在左安裝座板上，右輪軸座板經(jīng)鎖緊螺栓及相應(yīng)的鎖緊塊夾持固定在右安裝座板上，左、右安裝座板上均安裝調(diào)節(jié)履帶從動輪壓緊回形移料履帶壓緊力的微調(diào)組件，微調(diào)組件位于左、右輪軸座板后方，微調(diào)組件包括有調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)螺栓安裝塊，調(diào)節(jié)螺栓安裝塊上設(shè)有螺紋調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)螺栓旋裝在螺紋調(diào)節(jié)孔內(nèi)，左、右輪軸座板與對應(yīng)微調(diào)組件的調(diào)節(jié)螺栓頂推配合。采用上述結(jié)構(gòu)下，履帶從動輪安裝結(jié)構(gòu)簡單，履帶從動輪經(jīng)左、右輪軸座板夾緊固定在框狀主座體上，并經(jīng)條形安裝孔和條形孔槽可沿著驅(qū)動梁方向進(jìn)行移動，即履帶從動輪壓緊回形移料履帶方向可調(diào)節(jié)，通過旋緊調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓頂推左、右輪軸座板，驅(qū)動履帶從動輪壓向回形移料履帶達(dá)到對回形移料履帶漲緊，旋松調(diào)節(jié)螺栓，即可減小履帶從動輪對回形移料履帶漲緊力，實現(xiàn)微調(diào)，保證回形移料履帶工作穩(wěn)定可靠，同時履帶從動輪插裝方便，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)操作方便。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。附圖說明圖1為本發(fā)明具體實施例火花塞套護套機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A部分局部放大視圖；圖3為圖1中B部分局部放大視圖；圖4為本發(fā)明具體實施例回形移料履帶結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明具體實施例護套停料活動座結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明具體實施例下料裝置與回形移料履帶配合結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明具體實施例下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明具體實施例履帶支承機構(gòu)及履帶驅(qū)動機構(gòu)配合結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明具體實施例履帶漲緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明具體實施例履帶從動輪安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明具體實施例火花塞上料探測器結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式如圖1~11所示，本發(fā)明公開的一種帶物料檢測的火花塞套護套機，包括有機架1，機架1上安裝有物料移送裝置2，所述物料移送裝置2包括有回形移料履帶21，位于回形移料履帶21中間的履帶支承機構(gòu)22，以及驅(qū)動回形移料履帶21的履帶驅(qū)動機構(gòu)，所述回形移料履帶21上設(shè)有沿其長度方向布置的一排護套定位座211以及一排火花塞定位座212，護套定位座211具有上端開口的護套定位槽，火花塞定位座212上設(shè)有上端開口的火花塞定位腔，所述護套定位座211與火花塞定位座212平行并一一對應(yīng)配合，即護套定位座上護套定位槽與火花塞定位座上火花塞定位腔位于同軸，在護套定位座211和火花塞定位座212之間具有供火花塞護套套接部位懸空的間隔腔213，回形移料履帶21側(cè)邊設(shè)有將護套推插入火花塞上的護套推插裝置3，以及在護套定位座上自動上料的護套自動上料裝置5，護套推插裝置3位于護套定位座211軸向外側(cè)，護套自動上料裝置5與護套推插裝置3沿著回形移料履帶21的物料移送方向順次設(shè)置在回形移料履帶21的同一側(cè)，在所述回形移料履帶21側(cè)邊設(shè)有用于檢測火花塞定位座212上是否有火花塞的火花塞上料探測器8，僅在火花塞上料探測器8檢測到火花塞定座212上帶火花塞時控制所述護套自動上料裝置5在與帶有火花塞的火花塞定位座212對應(yīng)的護套定位座211上上料，火花塞上料探測器8位于護套推插裝置3前方，火花塞探測器8具有兩個相互配合的兩探測單元81，兩探測單元81之間形成供給火花塞通過的通道82，火花塞上料探測器8位于火花塞定位座212外側(cè)。其中，沿著物料移送方向設(shè)置有兩個火花塞上料探測器8，火花塞上料探測器8為光電探測器，保證檢測結(jié)果可靠，雙排物料定位設(shè)計的回形移料履帶，一排護套定位座和一排火花塞定位座實現(xiàn)火花塞和護套的定位，并保證兩者軸向?qū)ξ豢煽?，之后?jīng)護套推插裝置頂推護套，將護套插入火花塞上，采用頂推護套的方式，實現(xiàn)護套與火花塞的裝配，避免對火花塞的造成損傷，并配合護套定位座和火花塞定位座之間的間隔腔，火花塞套護套部分懸空，保證護套順利套入火花塞上，有效提高工作效率，以及火花塞的包裝質(zhì)量，而且具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。本具體實施例中，所述護套推插裝置3包括有推插板31、推插板安裝座32以及插板驅(qū)動機構(gòu)33，推插板31安裝在推插板安裝座32上，插板驅(qū)動機構(gòu)33與推插板安裝座32驅(qū)動連接，插板驅(qū)動機構(gòu)33包括驅(qū)動氣缸331，驅(qū)動氣缸331連接有驅(qū)動座332，驅(qū)動座332滑動配合在機架1上，推插板安裝座32固定安裝在驅(qū)動座332，從而構(gòu)成推插板安裝座32安裝在機架1上可滑動，所述護套定位座211的護套定位槽底部設(shè)有供推插板31伸入的導(dǎo)向槽214，導(dǎo)向槽214的深度方向與所述護套定位座211的護套定位槽直徑方向?qū)?yīng)。采用推插板對護套進(jìn)行推插，與護套的接觸可靠，護套定位槽挖出導(dǎo)向槽，保證推插板與護套接觸可靠，護套的頂推穩(wěn)定可靠，推插板進(jìn)入導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向槽起到對推插板的導(dǎo)向作用，使得推插板的動作更為穩(wěn)定可靠。進(jìn)一步的，所述回形移料履帶21一側(cè)設(shè)有火花塞壓固組件4，火花塞壓固組件4與護套推插裝置3分設(shè)在回形移料履帶21兩側(cè)，火花塞壓固組件4包括有固定在機架1上的彈片座41，以及安裝在彈片座41上的彈性壓片42，彈性壓片42蓋設(shè)于火花塞定位座212的火花塞定位腔上方開口處，所述火花塞定位座212包括有絕緣柱支座212a和軸肩支座212b，絕緣柱支座212a和軸肩支座212b之間具有間隔槽215，所述火花塞定位座212的火花塞定位腔包括位于絕緣柱支座212a上的第一定位槽，以及位于軸肩支座212b上的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽經(jīng)間隔槽215連通，絕緣柱支座212a位于間隔槽215內(nèi)的一側(cè)端面為實現(xiàn)火花塞軸肩抵觸限位的定位端面。該結(jié)構(gòu)下，火花塞經(jīng)絕緣柱支座和軸肩支座進(jìn)行定位支承，在間隔槽以及絕緣柱支座的定位端面作用實現(xiàn)火花塞軸向的限位定位，充分利用火花塞結(jié)構(gòu)特點，在護套推插裝時，火花塞經(jīng)彈性壓片壓固在火花塞定位腔內(nèi)，保證火花塞的軸肩與絕緣柱支座的定位端面可靠抵觸限位，避免護套推插過程中，出現(xiàn)火花塞被頂推跳動移位，保證護套推插可靠。而且，所述彈性壓片42包括有固定部421以及沿著物料移送方向延伸的條形彈性橫壓片體422，條形彈性橫壓片體422一端與固定部421連接，條形彈性橫壓片體422另一端為順著回形移料履帶21送料方向延伸的自由端，所述條形彈性橫壓片體422的長度至少適配于覆蓋兩個所述火花塞定位座212，彈性壓片42的固定部421固定安裝在彈片座41上。火花塞在進(jìn)入彈性壓片下方被壓固時的壓力較大，保證火花塞的固定可靠，在完成套護套后，火花塞仍然處于彈性壓片下，但套有護套的火花塞向彈性壓片的條形彈性橫壓片體自由端移動，直至火花塞移出彈性壓片位置，火花塞移動至條形彈性橫壓片體的自由端位置時，彈性壓片對于火花塞的壓力減小，避免火花塞直接移出彈性壓片，彈性壓片較大彈力時，條形彈性橫壓片體的自由端按動火花塞，造成火花塞移位，甚至蹦出，彈性壓片結(jié)構(gòu)設(shè)計下，既能保證火花塞在插裝護套時，壓固力大，保證火花塞定位牢固可靠，在火花塞完成護套套裝后，能順利退出彈性壓片，保證物料移送可靠。彈性壓片42為“Z”字形，相應(yīng)彈性壓片42的固定部421包括橫片體4211和斜向連接片體4212，在彈片座41上設(shè)有臺階槽411，橫片體4211前部懸空在臺階槽411上方，橫片體4211的前部設(shè)有彈片調(diào)節(jié)螺釘43，彈片調(diào)節(jié)螺釘43旋接在臺階槽411的底部，則通過旋松和旋緊彈片調(diào)節(jié)螺釘，可實現(xiàn)彈性壓片對火花塞的壓緊力調(diào)節(jié)，使得火花塞的壓固更為可靠。護套自動上料裝置5包括帶有護套接料槽的護套接料座511，護套接料座511的護套接料槽前端口設(shè)有護套上料機構(gòu)52，護套上料機構(gòu)52包括護套停料活動座521以及護套頂推上料塊522，護套停料活動座521與回形移料履帶21上護套定位座211對應(yīng)配合，護套停料活動座521上設(shè)有供護套平臥定位放置的護套停料腔5211，護套停料腔5211頂部具有供護套頂推上料塊522伸入頂推護套徑向側(cè)壁的上端開口，護套停料腔5211底部具有可開閉的活動下料口5212，頂推上料塊522連接有驅(qū)動其升降的頂料氣缸523。其中，護套停料活動座521包括兩相對布置的活動塊5213，活動塊5213上設(shè)有護套停料腔半邊槽，兩活動塊5213上護套停料腔半邊槽對應(yīng)配合合成護套停料腔5211，兩活動塊5213抵觸配合有壓緊彈簧5214，兩活動塊經(jīng)壓緊彈簧5214驅(qū)動貼近，兩活動塊5213之間間隔形成可開閉的活動下料口5212；護套停料活動座結(jié)構(gòu)簡單，在頂推上料塊頂推護套時，在護套作用下，將兩活動塊克服壓緊彈簧的彈力分開，將下料口打開，在護套下料完成后，壓緊彈簧驅(qū)動兩活動塊貼近，下料口閉合，方便下一個護套停放，進(jìn)入下一個上料動作；動作靈活可靠。為使得護套下料可靠，兩所述活動塊5213設(shè)有相向的斜坡面52131，兩活動塊5213的斜坡面52131組成截面形狀為上大、下小的倒錐形，則護套停料腔5211的截面形狀為倒錐形，兩活動塊5213的斜坡面52131與護套的圓周壁相切，對護套的定位更為可靠，且斜坡面設(shè)計，使得護套頂推活動塊更為穩(wěn)定可靠，保證護套下料可靠。為使得上料可靠，在機架1上設(shè)有移動臺，移動臺連接有驅(qū)動其沿著垂直回形移料履帶21方向靠近、遠(yuǎn)離回形移料履帶21的移動驅(qū)動氣缸，將護套自動上料裝置5安裝在移動臺上，在移動臺上安裝有火花塞規(guī)整組件，火花塞規(guī)整組件包括有升降驅(qū)動氣缸，升降驅(qū)動氣缸的伸縮臂連接有可伸入護套定位座上護套定位槽內(nèi)的火花塞頂推板，火花塞規(guī)整組件位于護套停料活動座521前方；在帶有火花塞的火花塞定位座進(jìn)入至護套上料機構(gòu)之前，火花塞規(guī)整組件的火花塞頂推板經(jīng)升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動下降，火花塞頂推板伸入護套定位座上護套定位槽內(nèi)，移動驅(qū)動氣缸驅(qū)動移動臺向靠近回形移料履帶滑動，使得護套上料機構(gòu)對應(yīng)在護套定位座位置，同時火花塞頂推板觸及火花塞，將火花塞規(guī)整到位；之后，火花塞頂推板升起，回形移料履帶繼續(xù)移送，進(jìn)入護套上料工位；上料完成，移動臺后移實現(xiàn)護套接料座511接料，結(jié)構(gòu)簡單（該部分結(jié)構(gòu)圖中為示出）。經(jīng)試驗護套經(jīng)護套頂推上料塊頂推上料后，由于護套有一定的彈性變形，在撤離護套頂推上料塊后，護套有輕微的彈出護套定位槽，位置并不可靠，為解決上述問題：所述護套自動上料裝置5與護套推插裝置3之間設(shè)有護套整理機構(gòu)6，護套整理機構(gòu)6包括有彈簧片61以及彈簧片安裝座62，彈簧片61蓋設(shè)于護套定位座211的護套定位槽上方開口處，所述彈簧片61包括有固定片體611以及沿著物料移送方向延伸的條形彈性頂壓片體612，條形彈性頂壓片體612蓋設(shè)于護套定位座211的護套定位槽上方開口，條形彈性頂壓片體612一端與固定片體611連接，條形彈性頂壓片體612另一端為順著回形移料履帶21送料方向延伸的自由端，所述條形彈性頂壓片體612的長度至少適配于覆蓋兩個所述護套定位座211，彈簧片61的固定片體611固定安裝在彈片安裝座62上。這樣，帶有護套的護套定位座進(jìn)入彈簧片的條形彈性頂壓片體下方，在條形彈性頂壓片體的彈性壓力下，使得護套進(jìn)入護套定位座的護套定位槽內(nèi)位置可靠，從而實現(xiàn)對護套的整理，使得護套與火花塞的軸向?qū)ξ粶?zhǔn)確可靠，之后將護套推插與火花塞上可靠，帶有護套的護套定位座之后移動至條形彈性頂壓片體的自由端，條形彈性頂壓片體對護套的壓力減小，避免護套在較大彈力下移位，保證護套整理可靠到位。為使得彈簧片壓固護套可靠，護套整理機構(gòu)采用與火花塞壓固組件相同的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得彈簧片的彈力可調(diào)節(jié)，該結(jié)構(gòu)在上述已得到詳細(xì)描述，故不再贅述。本具體實施例中，在所述回形移料履帶21的物料移送末端設(shè)有下料裝置7，所述下料裝置7包括有物料引導(dǎo)架71，物料引導(dǎo)架71包括外包所述回形移料履帶21圓弧形轉(zhuǎn)角的兩物料引導(dǎo)板711、712，兩物料引導(dǎo)板711、712平行設(shè)置，兩物料引導(dǎo)板711、712具有圓弧形引導(dǎo)面713，圓弧形引導(dǎo)面713自回形移料履帶21圓弧形轉(zhuǎn)角上端延伸至回形移料履帶21圓弧形轉(zhuǎn)角下端，其中一所述物料引導(dǎo)板711的圓弧形引導(dǎo)面蓋設(shè)于所述回形移料履帶21轉(zhuǎn)角處的火花塞定位座212頂端開口上方，另一所述物料引導(dǎo)板712的圓弧形引導(dǎo)面蓋設(shè)于所述間隔腔213頂端開口上方，兩物料引導(dǎo)板711、712的圓弧形引導(dǎo)面始端設(shè)有物料導(dǎo)入斜切面714，兩物料引導(dǎo)板711、712的圓弧形引導(dǎo)面末端設(shè)有物料導(dǎo)出斜切面715，兩物料引導(dǎo)板711、712末端設(shè)有下料框72，下料框72上設(shè)有與物料導(dǎo)出斜切面715順接的下料孔721。在下料孔721下方設(shè)有出料帶73，出料帶73上表面上設(shè)有物料隔槽731，物料隔槽731與下料孔721對應(yīng)配合。下料裝置工作原理為：套有護套的火花塞被移送至回形移料履帶圓弧形轉(zhuǎn)角處，并沿著物料導(dǎo)入斜切面進(jìn)入兩物料引導(dǎo)板的圓弧形引導(dǎo)面內(nèi)，經(jīng)圓弧形引導(dǎo)面保持在火花塞定位座上，之后沿著圓弧形引導(dǎo)面末端的物料導(dǎo)出斜切面，滑入下料框的下料孔內(nèi)，最終火花塞經(jīng)下料孔完成下料；充分利用回形移料履帶圓弧形轉(zhuǎn)角的結(jié)構(gòu)特點，火花塞在進(jìn)入回形移料履帶圓弧形轉(zhuǎn)角處時，由于重力作用下，存在一定的位移可能，物料導(dǎo)入斜切面使得火花塞能順利進(jìn)入圓弧形引導(dǎo)面內(nèi)，在圓弧形引導(dǎo)面的作用下，火花塞保持在火花塞定位座內(nèi)，但在火花塞下行至下方時，火花塞支撐在圓弧形引導(dǎo)面上，物料導(dǎo)出斜切面使得火花塞順利進(jìn)入下料孔內(nèi)，最終落入出料帶的物料隔槽內(nèi)實現(xiàn)一個送出，具有下料穩(wěn)定可靠的優(yōu)點，避免火花塞碰撞損傷，而且下料裝置結(jié)構(gòu)簡單。采用兩物料引導(dǎo)板設(shè)計及其相應(yīng)位置布置下，能更好的對火花塞形成定位保持，保證下料穩(wěn)定可靠。為使得物料引導(dǎo)架安裝方便，所述物料引導(dǎo)架71連接安裝架74，所述安裝架74包括兩定位軸741以及平臥的U形安裝框742，兩物料引導(dǎo)板711、712串裝在定位軸741上，定位軸741安裝在U形安裝框742上，U形安裝框742包括有兩橫板7421，以及連接兩橫板7421的縱向連接板7422，所述機架1上設(shè)有供U形安裝框742安裝的下料架安裝座75，下料架安裝座75上設(shè)有供U形安裝框742的橫板7421前端插裝的第一卡口座751，以及供U形安裝框742的橫板7421后端部側(cè)向卡入并支撐定位的第二卡口座752，在U形安裝框742的橫板7421后端部設(shè)有銷接孔，下料架安裝座75上設(shè)有與銷接孔對應(yīng)配合的插接孔，所述銷接孔內(nèi)插接有快拆式鎖銷753，快拆式鎖銷753包括有銷軸本體，銷軸本體的一端設(shè)有捏持端頭，銷軸本體的另一端設(shè)有經(jīng)彈簧支撐的活動鋼珠。安裝架的拆裝采用拔插操作，實現(xiàn)物料引導(dǎo)架快速安裝和拆卸，具有安裝結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。本具體實施例中，所述履帶支承機構(gòu)22包括有沿回形移料履帶21長度方向延伸的履帶支承梁221，回形移料履帶21的上帶體支承在履帶支承梁221上端面上，履帶支承梁221上端面上可拆卸安裝有履帶托板222，經(jīng)履帶托板222對回形移料履帶21支承并供回形移料履帶21滑動，履帶驅(qū)動機構(gòu)包括有履帶從動輪231和履帶驅(qū)動輪232，履帶從動輪231和履帶驅(qū)動輪232分別安裝在履帶支承梁221軸向兩端，履帶從動輪231安裝于回形移料履帶21的物料移送始端位置，履帶主動輪232安裝于回形移料履帶21的物料移送末端位置，所述履帶支承梁221上安裝有履帶漲緊機構(gòu)24，履帶漲緊機構(gòu)24包括供履帶從動輪231安裝的從動輪安裝座241，從動輪安裝座241朝向履帶驅(qū)動輪232一端連接有驅(qū)動梁242，驅(qū)動梁242安裝在履帶支承梁221上并可沿其軸向滑動，驅(qū)動梁242相對于與從動輪安裝座241連接一端的另一端連接聯(lián)動軸243，聯(lián)動軸243連接有滑動導(dǎo)塊244，聯(lián)動軸243經(jīng)滑動導(dǎo)塊244安裝在履帶支承梁221上，聯(lián)動軸243驅(qū)動連接有履帶漲緊驅(qū)動氣缸245，履帶漲緊驅(qū)動氣缸245安裝在履帶支承梁221上，履帶漲緊驅(qū)動氣缸245的伸縮臂與所述驅(qū)動梁242活動方向一致。上述結(jié)構(gòu)設(shè)計下，履帶支承梁實現(xiàn)托住回形移料履帶的上帶體，保證回形移料履帶運行穩(wěn)定可靠，回形移料履帶經(jīng)履帶從動輪和履帶驅(qū)動輪支承和實現(xiàn)運轉(zhuǎn)，履帶驅(qū)動輪裝于回形移料履帶的物料移送末端位置，驅(qū)動更為穩(wěn)定可靠；并在履帶從動輪連接履帶漲緊機構(gòu)，履帶漲緊驅(qū)動氣缸的伸縮臂伸出，從而經(jīng)聯(lián)動軸、驅(qū)動梁推動從動輪安裝座移動，最終使得履帶從動輪壓向回形移料履帶，實現(xiàn)漲緊回形移料履帶，保證回形移料履帶工作穩(wěn)定可靠；其直接采用履帶從動輪直接漲緊回形移料履帶，具有結(jié)構(gòu)緊湊，漲緊操作穩(wěn)定可靠，以及拆裝方便的優(yōu)點。其中，所述從動輪安裝座241包括有框狀主座體，框狀主座體包括有左安裝座板2411、右安裝座板2412以及后端板2413，左、右安裝座板2411、2412經(jīng)后端板2413連接，所述驅(qū)動梁242與后端板2413固定連接，左安裝座板2411、右安裝座板2412以及后端板2413圍成輪腔，履帶從動輪231置于輪腔內(nèi)，履帶從動輪231上安裝有輪軸234，輪軸234軸向端部設(shè)有左輪軸座板2414和右輪軸座板2415，輪軸234動配合在左、右輪軸座板2414、2415上，左、右安裝座板2411、2412上均設(shè)有至少三個條形安裝孔2416，以及供輪軸234穿過的、前端開口的條形孔槽2417，條形安裝孔2416以及條形孔槽2417沿著驅(qū)動梁242移動方向延伸，條形安裝孔2416內(nèi)插設(shè)有鎖緊螺栓，鎖緊螺栓上螺紋旋裝有鎖緊塊2418，左輪軸座板2414經(jīng)鎖緊螺栓及相應(yīng)的鎖緊塊夾持固定在左安裝座板2411上，右輪軸座板2415經(jīng)鎖緊螺栓及相應(yīng)的鎖緊塊夾持固定在右安裝座板2412上，左、右安裝座板2411、2412上均安裝調(diào)節(jié)履帶從動輪231壓緊回形移料履帶21壓緊力的微調(diào)組件，微調(diào)組件位于左、右輪軸座板2414、2415后方，微調(diào)組件包括有調(diào)節(jié)螺栓252和調(diào)節(jié)螺栓安裝塊251，調(diào)節(jié)螺栓252安裝塊上設(shè)有螺紋調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)螺栓252旋裝在螺紋調(diào)節(jié)孔內(nèi)，左、右輪軸座板2414、2415與對應(yīng)微調(diào)組件25的調(diào)節(jié)螺栓252頂推配合。這樣，履帶從動輪經(jīng)左、右輪軸座板夾緊固定在框狀主座體上，并經(jīng)條形安裝孔和條形孔槽可沿著驅(qū)動梁方向進(jìn)行移動，即履帶從動輪壓緊回形移料履帶方向可調(diào)節(jié)，通過旋緊調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓頂推左、右輪軸座板，驅(qū)動履帶從動輪壓向回形移料履帶達(dá)到對回形移料履帶漲緊，旋松調(diào)節(jié)螺栓，即可減小履帶從動輪對回形移料履帶漲緊力，實現(xiàn)微調(diào)，保證回形移料履帶工作穩(wěn)定可靠，同時履帶從動輪插裝方便，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)操作方便。