本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設備技術領域，涉及一種輸送裝置，特別是一種醫(yī)用配件的輸送裝置。

背景技術：
為了保證醫(yī)用配件的無菌，醫(yī)用配件均采用自動化組裝的方式來實現(xiàn)。為了提高醫(yī)用配件的組裝效率，一般都采用同時對多個醫(yī)用配件進行組裝。例如對注射器的組裝，注射器主要包括針筒、活塞和針頭，組裝機采用機械爪一次性抓取多個針筒進行組裝，這就需要將針筒依次輸送并準確排列在機械爪的抓取工位上，需要能輸送針筒的輸送裝置。中國專利文獻公開了螺桿分瓶裝置【授權公告號CN101875439B】，以及注射裝置的螺桿【授權公告號CN101497230B】，上述兩個專利文獻中均采用螺桿輸送的方式來實現(xiàn)對筒狀的醫(yī)用配件輸送，雖然均能通過螺桿驅動醫(yī)用配件前進，但是醫(yī)用配件在輸送過程中的狀態(tài)是不穩(wěn)定的，醫(yī)用配件與螺桿的螺紋接觸，其接觸面非常有限，無法對醫(yī)用配件起到足夠的支撐，也就無法使醫(yī)用配件穩(wěn)定的移動，在輸送到位后醫(yī)用配件的姿態(tài)不固定，無法通過機械爪抓取。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種醫(yī)用配件的輸送裝置，本發(fā)明解決的技術問題是如何提高醫(yī)用配件輸送時的穩(wěn)定性。本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種醫(yī)用配件的輸送裝置，其特征在于，包括工作臺、設置在工作臺上具有進料口和出料口的進料導軌以及具有進料端和出料端的送料螺桿，所述工作臺上還設有與送料螺桿相聯(lián)并能驅動送料螺桿轉動的驅動件，上述送料螺桿水平設置在工作臺上，所述進料導軌靠近出料口的一段豎直設置，進料導軌的出料口位于送料螺桿的進料端正上方并能使醫(yī)用配件依次輸送至送料螺桿上，所述工作臺上位于送料螺桿的兩側均固定有支撐板，兩塊支撐板的上表面能分別搭接位于送料螺桿上醫(yī)用配件的兩端使醫(yī)用配件保持水平，所述支撐板上固定有能與醫(yī)用配件的端部抵靠防止醫(yī)用配件脫離螺桿的擋板。醫(yī)用配件通過進料口依次排列進入進料導軌，醫(yī)用配件通過重力的作用從進料口滑向出料口，醫(yī)用配件從出料口依次落至送料螺桿的進料端上，在落至送料螺桿上時，醫(yī)用配件的兩端也分別搭在兩塊支撐板的上表面，醫(yī)用配件保持水平，醫(yī)用配件在沿送料螺桿移動時始終保持水平，醫(yī)用配件通過兩端與上表面的接觸點以及中部與送料螺桿的接觸點使其始終保持水平且與相鄰的醫(yī)用配件始終平行，由于醫(yī)用配件和送料螺桿之間具有摩擦，因此在送料螺桿轉動時會將醫(yī)用配件推向其轉動方向，通過擋板能防止醫(yī)用配件沿其軸向出現(xiàn)位移，使送料螺桿與醫(yī)用配件的相對位置始終保持不變；通過上述結構實現(xiàn)了醫(yī)用配件在輸送時移動保持穩(wěn)定，在移動至出料端時相鄰醫(yī)用配件的位置關系固定，方便機械爪的抓取，實現(xiàn)自動化組裝。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述送料螺桿上具有送料段和出料段，所述送料段位于進料端內側，所述出料端位于出料段，所述送料段螺紋的螺距向出料段方向逐漸變小，所述出料段螺紋的螺距為等間距的。送料段靠近進料端處的螺紋的螺距最大，使從進料導軌掉落的醫(yī)用配件容易進入螺紋內，另外，大間距的螺紋也使得剛進入送料螺桿相鄰的注射器不易碰觸，保證順利送料。同時醫(yī)用配件沿送料螺桿的移動速度相對較慢，使相鄰醫(yī)用配件的落料平緩，使每個醫(yī)用配件均能順利落料并進入送料螺桿的螺紋；出料段螺紋的螺距根據(jù)機械爪需要來設計，送料段末端螺紋的螺距與出料段螺紋的螺距相同；送料段螺紋的螺距逐漸變小使醫(yī)用配件在移動時保持穩(wěn)定，相對送料螺桿的移動速度為平滑改變的，從而達到使醫(yī)用配件在輸送時移動保持穩(wěn)定的目的。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，位于所述送料螺桿轉動方向一側的支撐板上固定有擋板。由于醫(yī)用配件沿周向的移動趨勢為送料螺桿轉動方向，上述擋板即可防止醫(yī)用配件出現(xiàn)軸向位移，送料螺桿與醫(yī)用配件的相對位置始終保持不變，使醫(yī)用配件在輸送時移動保持穩(wěn)定。作為另一種情況，在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，兩塊所述支撐板上均固定有擋板。兩塊擋板分別能與醫(yī)用配件的兩端抵靠，不管送料螺桿的螺紋方向如何布置，均可防止醫(yī)用配件出現(xiàn)軸向位移，送料螺桿與醫(yī)用配件的相對位置始終保持不變，使醫(yī)用配件在輸送時移動保持穩(wěn)定。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述進料導軌包括兩條平行設置的限位桿和兩塊平行設置的側板，兩塊側板之間為進料通道，兩條所述限位桿分別固定在對應的側板的側面上，限位桿和側板的側面之間具有間隙。該結構使醫(yī)用配件能依次在進料導軌能從進料口滑動向出料口，限位桿和側板的側面之間具有間隙能限定醫(yī)用配件的位置，保證落料時的穩(wěn)定性。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述限位桿和側板位于出料口的端部位于支撐板的正上方，所述限位桿和側板位于出料口的端部均與支撐板的上表面之間的間距僅能使一個醫(yī)用配件通過。該結構提高醫(yī)用配件落料的有序性，保證醫(yī)用配件在落料后保持水平且相對送料螺桿垂直的姿態(tài)，使醫(yī)用配件在輸送時移動保持穩(wěn)定。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述進料導軌靠近出料口的一段為豎直設置。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述進料導軌呈圓弧形。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述進料導軌的出料口處設有氣嘴。在上述的醫(yī)用配件的輸送裝置中，所述工作臺上固連有呈板狀的壓板，所述壓板位于送料螺桿的進料端正上方且在壓板與送料螺桿之間具有供醫(yī)用配件順暢通過的穩(wěn)料通道。與現(xiàn)有技術相比，本醫(yī)用配件的輸送裝置具有使醫(yī)用配件在通過螺桿輸送時移動保持穩(wěn)定，在輸送至送料螺桿的出料段時相鄰醫(yī)用配件的位置保持固定方便機械爪抓取的優(yōu)點。附圖說明圖1是本輸送裝置的立體結構示意圖。圖2是本輸送裝置未安裝進料導軌時的立體結構示意圖。圖3是圖2中A部的放大結構示意圖。圖4是本輸送裝置中送料螺桿的結構示意圖。圖5是本醫(yī)用配件輸送裝置的主視結構示意圖。圖6是本醫(yī)用配件輸送裝置的左視結構示意圖。圖7是本輸送裝置另一方案的立體結構示意圖。圖中，1、工作臺；11、固定板；12、驅動件；2、進料導軌；2a、進料口；2b、出料口；21、限位桿；22、側板；23、支架；3、送料螺桿；3a、送料段；3b、出料段；31、進料端；32、出料端；4、支撐板；5、擋板；6、醫(yī)用配件；7、壓板；8、加固件；9、穩(wěn)料通道；10、氣嘴。具體實施方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。實施例一如圖1至圖4所示，醫(yī)用配件的輸送裝置包括工作臺1、設置在工作臺1上具有進料口2a和出料口2b的進料導軌2以及具有進料端31和出料端32的送料螺桿3，醫(yī)用配件6通過進料口2a依次排列進入進料導軌2，本實施例一中醫(yī)用配件6為注射針的針筒，進料導軌2的出料口2b位于送料螺桿3的進料端31正上方并能使醫(yī)用配件6依次輸送至送料螺桿3上。工作臺1上固定有兩塊相互平行的支撐板4，送料螺桿3的兩端通過軸承分別轉動連接在兩塊固定板11上，送料螺桿3水平設置，送料螺桿3的其中一端穿過固定板11與固定在工作臺1上驅動件12連接，驅動件12可以為電機或者馬達，本實施例一中驅動件12為電機。送料螺桿3具有三段，包括送料段3a和出料段3b。送料段3a位于進料端31內側，出料端32位于出料段3b，送料段3a螺紋的螺距向出料段3b方向逐漸變小，送料段3a靠近進料端31處的螺紋的螺距最大，出料段3b螺紋的螺距為等間距的，送料段3a末端螺紋的螺距與出料段3b螺紋的螺距相同。送料段3a之前的一段為均勻的大間距螺紋，保證送料穩(wěn)定。工作臺1上位于送料螺桿3的兩側均固定有支撐板4，兩塊支撐板4的上表面能分別搭接位于送料螺桿3上醫(yī)用配件6的兩端使醫(yī)用配件6保持水平，位于送料螺桿3轉動方向一側的支撐板4上固定有擋板5。進料導軌2包括兩條平行設置的限位桿21和兩塊平行設置的側板22，兩塊側板22通過支架23固定在工作臺1上，兩塊側板22之間為進料通道，兩條限位桿21分別固定在對應的側板22的側面上，限位桿21和側板22的側面之間具有間隙，本實施例一中針筒位于間隙中，使針筒整齊排列在進料導軌2內。支架23固連在側板22的外側，兩個側板22之間通過U形的加固件相固連。具體而言，加固件的U形的端部分別固連在對應的側板22上。在加固件的作用下能避免兩側板22松動，有效的提高了其穩(wěn)定性。進料導軌2靠近出料口2b的一段豎直設置，限位桿21和側板22位于出料口2b的端部均位于支撐板4的正上方，限位桿21和側板22位于出料口2b的端部與支撐板4的上表面之間的間距僅能使一個醫(yī)用配件6通過。醫(yī)用配件6通過重力的作用從進料口2a滑向出料口2b，醫(yī)用配件6從出料口2b依次落至送料螺桿3的進料端31上，在落至送料螺桿3上時，醫(yī)用配件6的兩端也分別搭在兩塊支撐板4的上表面，醫(yī)用配件6保持水平，醫(yī)用配件6在沿送料螺桿3出料端32移動時始終保持水平，醫(yī)用配件6通過兩端與上表面的接觸點以及中部與送料螺桿3的接觸點使其始終保持水平且與相鄰的醫(yī)用配件6始終平行，由于醫(yī)用配件6和送料螺桿3之間具有摩擦，因此在送料螺桿3轉動時會將醫(yī)用配件6推向其轉動方向，通過擋板5能防止醫(yī)用配件6沿其軸向出現(xiàn)位移，使送料螺桿3與醫(yī)用配件6的相對位置始終保持不變；通過上述結構實現(xiàn)了醫(yī)用配件6在輸送時移動保持穩(wěn)定，在移動至出料端32時相鄰醫(yī)用配件6的位置關系固定，方便機械爪的抓取，實現(xiàn)自動化組裝。如圖5和圖6所示，為了出料順暢，在本實施例的基礎上還可以采用下列三種方案：其一、改變進料導軌2的結構，如圖7所示，進料導軌2呈圓弧形。由于該方案中，整個進料導軌2呈圓弧形，因此，位于進料導軌2處的醫(yī)用配件能順暢的經過進料導軌2，而不會再進料導軌2上發(fā)生卡阻。其二、進料導軌2的出料口2b處設有氣嘴10，氣嘴10用于與氣源相聯(lián)。氣嘴10吹出的氣流能使出料口2b處的醫(yī)用配件順暢脫出，有效的避免了醫(yī)用配件卡阻在進料導軌2的出料口2b處。其三、如圖7所示，工作臺1上固連有呈板狀的壓板7，壓板7位于送料螺桿3的進料端31正上方且在壓板7與送料螺桿3之間具有供醫(yī)用配件順暢通過的穩(wěn)料通道9。由于穩(wěn)料通道9處的空間只略大于醫(yī)用配件尺寸，因此，醫(yī)用配件通過穩(wěn)料通道9時不會由進料導軌2上部溢出。當然，穩(wěn)料通道9還具有對醫(yī)用配件穩(wěn)定導向的作用。實施例二本實施例同實施例一的結構及原理基本相同，不一樣的地方在于：兩塊支撐板上均固定有擋板。兩塊擋板分別能與醫(yī)用配件的兩端抵靠，不管送料螺桿的螺紋方向如何布置，均可防止醫(yī)用配件出現(xiàn)軸向位移，送料螺桿與醫(yī)用配件的相對位置始終保持不變，使醫(yī)用配件在輸送時移動保持穩(wěn)定。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。