本實(shí)用新型涉及登高平臺，尤其涉及車載型登高平臺。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場對于工程車輛特別是大噸位工程車輛的需求日益增大。因此，工程車輛正朝著大型化的方向發(fā)展，大型化是工程車輛的一個重要設(shè)計目標(biāo)。以登高平臺消防車為例，登高平臺消防車的車上設(shè)有液壓升高平臺，消防人員利用升高平臺登高，完成撲救高層建筑、高大設(shè)施、油罐等火災(zāi)，營救被困人員，搶救貴重物資以及其他救援任務(wù)。目前，登高平臺消防車的伸縮機(jī)構(gòu)主要采用的是伸縮梯，然而采用以伸縮梯為伸縮機(jī)構(gòu)的登高平臺消防車存在伸縮機(jī)構(gòu)伸縮速度慢，耗費(fèi)時間長的缺點(diǎn)，同時由于伸縮梯在伸縮時，會向斜向上的方向伸展，從而會出現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)重心偏移的現(xiàn)象，容易造成伸縮機(jī)構(gòu)乃至登高平臺消防車的傾斜。也有登高平臺采用汽車吊原理式樣的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生因自重帶來的附加彎矩載荷，需要專門配置為吊臂穩(wěn)定平衡的配重系統(tǒng)，登高平臺自重較大，成本較高；另外現(xiàn)有的登高平臺直接作為工作機(jī)構(gòu)作業(yè)時的載體，需要給工作機(jī)構(gòu)增加強(qiáng)度和安保設(shè)施，機(jī)動時不夠輕便靈活。

中國實(shí)用新型專利申請?zhí)朇N201120260611.1公開了一種高壓細(xì)水霧舉高消防車，包括登高車底盤、高壓細(xì)水霧泵組總成、水罐、車廂和舉升系統(tǒng)，底盤下部有支撐系統(tǒng)，底盤上部從左至右依次裝有駕駛室、車廂和舉升系統(tǒng)，車廂內(nèi)依次裝有高壓細(xì)水霧泵組總成和水罐，舉升系統(tǒng)由底盤后部上的曲臂支座和曲臂構(gòu)成，曲臂上裝有上下兩組高壓細(xì)水霧防堵分隔噴頭，曲臂頂端裝有高壓細(xì)水霧移動炮，駕駛室上方置有電子警報器和紅色警燈，駕駛室與車廂之間兩側(cè)對稱裝有上下的消防爬梯。該消防車的舉升系統(tǒng)依然裝載在底盤上，其負(fù)荷由登高車底盤承受，造成曲臂伸展時重心不穩(wěn)，帶來安全隱患，而常態(tài)時曲臂也無法平臥在底盤上，使得消防車整體重心上移，容易失穩(wěn)，帶來安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的登高平臺重心較高，容易失穩(wěn)，且伸展開時自重傳遞給登高車底盤，帶來安全隱患，為此提供一種具有拓展式支撐系統(tǒng)的車載型登高平臺。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：具有拓展式支撐系統(tǒng)的車載型登高平臺，它包括輪式承載平臺、位于輪式承載平臺上的管型立臂和與管型立臂尾部連接的吊籃，所述管型立臂通過立臂油缸與輪式承載平臺在0-90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，所述管型立臂兩側(cè)對稱分布有可調(diào)節(jié)式支撐腿，所述可調(diào)節(jié)式支撐腿包括與管型立臂鉸接的伸縮套5，所述伸縮套末端套接有第一支腿，所述管型立臂上還鉸接有位于伸縮套下方的第二支腿和第三支腿，所述第二支腿的末端與第一支腿鉸接，所述第三支腿還鉸接有與第一支腿延伸方向相同的第四支腿，所述第一支腿和第四支腿的末端鉸接有支腿油缸，所述支腿油缸的底部固接有支腿墊板。

上述方案的改進(jìn)是所述輪式承載平臺尾端底部固接有立臂支腿，所述立臂支腿末端固接有管形立臂落地油缸。

上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)是所述管型立臂尾部通過折臂與吊籃固接，所述管型立臂通過折臂油缸與折臂傳動連接。

上述方案中所述管型立臂通過回轉(zhuǎn)平臺與折臂鉸接。

上述方案中所述折臂由若干個分折臂依次首尾連接構(gòu)成，所述相鄰分折臂之間通過分折臂油缸傳動連接。

上述方案中所述最末端的分折臂與吊籃之間通過水平液壓缸傳動連接。

本實(shí)用新型的有益效果是第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿常態(tài)下收縮折疊至與管型立臂側(cè)面平齊，管型立臂常態(tài)下平臥在輪式承載平臺上，使用時管型立臂豎立于地面，第一支腿和第四支腿將承載負(fù)荷傳遞給支腿油缸和支腿墊板，形成穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，提高登高平臺工作的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型示意圖；

圖中，1、輪式承載平臺，2、管型立臂，3、吊籃，4、立臂油缸，5、伸縮套，6、第一支腿，7、第二支腿，8、第三支腿，9、立臂支腿，10、管形立臂落地油缸，11、折臂，12、折臂油缸，13、回轉(zhuǎn)平臺，14、第四支腿，15、支腿油缸，16、支腿墊板，17、水平液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型包括輪式承載平臺1、位于輪式承載平臺上的管型立臂2和與管型立臂尾部連接的吊籃3，所述管型立臂通過立臂油缸4與輪式承載平臺在0-90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動連接，所述管型立臂兩側(cè)對稱分布有可調(diào)節(jié)式支撐腿，所述可調(diào)節(jié)式支撐腿包括與管型立臂鉸接的伸縮套5，所述伸縮套末端套接有第一支腿6，所述管型立臂上還鉸接有位于伸縮套下方的第二支腿7和第三支腿8，所述第二支腿的末端與第一支腿鉸接，所述第三支腿還鉸接有與第一支腿延伸方向相同的第四支腿14，所述第一支腿和第四支腿的末端鉸接有支腿油缸15，所述支腿油缸的底部固接有支腿墊板16。

常態(tài)下管型立臂平臥在輪式承載平臺上，輪式承載平臺可以選用具有8*4載重車底盤的載重車，利用其提供的液壓源作為立臂總成轉(zhuǎn)動的動力，當(dāng)然也可以選用其它的型號規(guī)格的載重車或拖車。該輪式承載平臺附有取力器、液壓泵、消防器械和立臂油缸等設(shè)備，擔(dān)負(fù)著機(jī)動運(yùn)行和提供液壓以及電力的供保等職能。伸縮套、第一支腿與管型立臂側(cè)面靠齊，第二支腿和第三支腿也轉(zhuǎn)至貼近管型立臂側(cè)面，這樣伸縮套、第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿都折疊至與管型立臂側(cè)面平齊，不占用空間，管型立臂平臥在輪式承載平臺上，其尾部連接有吊籃，管型立臂的尾部超出輪式承載平臺的尾部，這樣當(dāng)管型立臂豎立起來時確保管型立臂的底部和地面接觸，以將承重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到管型立臂上，讓地面最終承載起負(fù)荷來。

為了減輕管型立臂的負(fù)載，可以在輪式承載平臺尾端底部固接有立臂支腿8，所述立臂支腿末端固接有管形立臂落地油缸10。當(dāng)管型立臂展開至與輪式承載平臺垂直（90°）時，管型立臂落地油缸展開至與地面接觸，給輪式承載平臺和管型立臂提供額外的支撐點(diǎn)，以轉(zhuǎn)移管型立臂的承重。

為了提高吊籃工作的靈活度，可以在管型立臂尾部通過折臂11與吊籃固接，所述管型立臂通過折臂油缸12與折臂傳動連接。

為了便于調(diào)節(jié)折臂，優(yōu)選管型立臂通過回轉(zhuǎn)平臺13與折臂鉸接，回轉(zhuǎn)平臺由液壓馬達(dá)驅(qū)動，可以帶動折臂360°回轉(zhuǎn)，并附有制動裝置確保折臂在作業(yè)時的安全，具體可分為上下兩個部分，上部與折臂通過鉸座連接，下部與管型立臂總成鉸接。

折臂可以只有一節(jié)，該節(jié)折臂的首部通過折臂油缸與管型立臂傳動連接，該節(jié)折臂的尾部通過水平液壓缸17與吊籃傳動連接，水平液壓油缸的作用是保證吊籃始終處于水平狀態(tài)下，折臂也可以有二節(jié)或三節(jié)甚至更多，常態(tài)下它們收縮至與管型立臂側(cè)面齊平，當(dāng)工作時可通過折臂油缸依次展開，每個折臂有很大的折展角，可以稱之為第一分折臂、第二分折臂、第三分折臂……，它們依次首尾通過分折臂油缸傳動連接，多個折臂可以提供更廣闊的操作空間，吊籃可以進(jìn)行更大幅度的操作。

本實(shí)用新型的工作流程如下：輪式承載平臺移動至指定工作點(diǎn)，立臂油缸帶動管型立臂轉(zhuǎn)至與輪式承載平臺垂直，使得管型立臂底部與地面接觸，使得受力點(diǎn)由輪式承載平臺轉(zhuǎn)移至管型立臂上，接著伸縮套帶動第一支腿轉(zhuǎn)動展開，支腿油缸轉(zhuǎn)動至與地面垂直且支腿墊板與地面接觸，接著第二支腿相對于伸縮套轉(zhuǎn)動而遠(yuǎn)離管型立臂側(cè)面，與伸縮套和管型立臂構(gòu)成三角形架構(gòu)，第三支腿相對于管型立臂轉(zhuǎn)動至遠(yuǎn)離管型立臂側(cè)面，第四支腿相對于第三支腿轉(zhuǎn)動而遠(yuǎn)離第三支腿至與第一支腿大致平行，使得第三支腿和第四支腿構(gòu)成一定的夾角，形成拓展式的支撐系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動使得折臂大致與地面平行，接著折臂通過折臂油缸依次展開，期間水平液壓油缸始終保持吊籃水平，以保證作業(yè)人員的安全。