本發(fā)明涉及一種料袋自動落包疊包裝置。

背景技術：
現(xiàn)有的包裝料袋在庫房堆包碼垛時，在料袋碼垛輸送設備的末端，由人工直接接住輸送來的料袋進行堆包碼放，沒有自動落包疊包功能，存在勞動強度大、堆碼不整齊的問題。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種降低勞動強度的料袋自動落包疊包裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明料袋自動落包疊包裝置的技術方案是：自動落包疊包裝置包括安裝支架和固定在安裝支架上的彈性接包結(jié)構(gòu)，彈性接包結(jié)構(gòu)包括接包板，接包板通過轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動裝配在安裝支架上，轉(zhuǎn)動桿上設有拉臂，拉臂與安裝支架之間設有用于使翻轉(zhuǎn)后的接包板復位的彈簧。所述自動落包疊包裝置包括彈性擋包結(jié)構(gòu)，彈性擋包結(jié)構(gòu)包括位于接包板前側(cè)的擋包板，擋包板鉸接在安裝支架上，擋包板與安裝支架之間頂裝有壓縮彈簧，安裝支架上設有用于限制擋包板轉(zhuǎn)動位移的限位結(jié)構(gòu)。所述彈簧為拉伸彈簧，所述安裝支架上設有支撐塊和旋裝在支撐塊中的與拉伸彈簧相連的拉緊螺釘，通過拉緊螺釘能夠調(diào)整拉伸彈簧的長度。所述限位結(jié)構(gòu)包括擋包板上立設的導桿和安裝支架上設置的擋板，導桿導向穿裝在擋板中，所述壓縮彈簧套裝在導桿上，導桿上突出擋板的一側(cè)旋裝有螺母，安裝支架上設有用于擋止擋包板轉(zhuǎn)動的限位螺釘。所述接包板為由兩個相對設置的門板構(gòu)成的雙開門結(jié)構(gòu)，所述門板為L型結(jié)構(gòu)，兩門板閉合時形成下凹的用于存放料袋的存儲倉。所述彈性接包結(jié)構(gòu)的上方設有出料端水平的溜包滑槽，所述安裝支架包括位于所述彈性接包結(jié)構(gòu)上方的落包框架，落包框架與所述溜包滑槽固連在一起，安裝支架還包括位于接包板前后兩側(cè)的橫梁，橫梁通過連接梁與落包框架固連。本發(fā)明的有益效果是：料袋自動落包疊包裝置包括彈性接包結(jié)構(gòu)，使用時，在料袋重力的作用下接包板克服拉伸彈簧的阻力轉(zhuǎn)動打開，料袋垂直落下，然后在彈簧的作用下接包板自動復位，實現(xiàn)了自動落包和疊包的功能，無需人工接包堆放，降低了勞動強度，提高了工作效率。進一步地，在接包板的前側(cè)設置彈性擋包結(jié)構(gòu)，彈性擋包結(jié)構(gòu)對料袋攔截，使料袋能夠從接包板處準確落下，使得堆包疊包整齊，提高了可靠性，擋包板與安裝支架之間頂裝的壓縮彈簧對料袋的撞擊起到減震緩沖的作用，保護了設備。進一步地，通過拉緊螺釘可調(diào)整彈性接包結(jié)構(gòu)的拉伸彈簧的長度，能夠根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)接包板打開時所要克服的阻力，提高了自動落包疊包裝置的使用可靠性和適用性。附圖說明圖1為本發(fā)明自動落包疊包裝置的具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的彈性接包結(jié)構(gòu)和彈性擋包結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為圖2的左視圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。本發(fā)明的料袋自動落包疊包裝置的具體實施例，如圖1至圖4所示，料袋經(jīng)過導包裝置向前進入料袋自動落包疊包裝置，導包裝置包括升降輸送機1，升降輸送機1通過兩側(cè)的連接板3連接有溜包滑槽4，溜包滑槽4固定在連接板3上，連接板3上鉸接有拉桿2，導包裝置在實現(xiàn)升降的同時，保證溜包滑槽4的下端出料端保持水平，這種導包裝置的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術。料袋自動落包疊包裝置包括安裝支架和安裝在安裝支架上的彈性接包結(jié)構(gòu)及彈性擋包結(jié)構(gòu)。安裝支架包括位于彈性接包結(jié)構(gòu)和彈性擋板結(jié)構(gòu)上方的由型鋼焊接而成的落包框架5，落包框架5與連接板3和溜包滑槽4的下端固連在一起，起固定和加強落包裝置的作用。安裝支架還包括位于接包板13的前后兩側(cè)的兩個橫梁9，各橫梁9上靠近左右兩端的位置分別立設有連接梁8，接包板13前側(cè)的兩個連接梁8的頂部與落包框架5的底板相連，后側(cè)的兩個連接梁8的頂部與溜包滑槽4的底部相連。彈性接包結(jié)構(gòu)包括位于溜包滑槽4出料端的下方的接包板13，接包板13為雙開門結(jié)構(gòu)，包括相對設置的兩個L型結(jié)構(gòu)的門板，兩門板閉合時形成下凹的用于存放料袋的存儲倉，接包板13的門板上固定有轉(zhuǎn)動桿14。橫梁9的左右兩端分別通過螺栓固定有轉(zhuǎn)動桿支座15，轉(zhuǎn)動桿支座15上設有轉(zhuǎn)動桿安裝孔，轉(zhuǎn)動桿安裝孔中嵌套有滑動套或滾動軸承，位于接包板13左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動桿14裝配在轉(zhuǎn)動桿支座15上。接包板13與轉(zhuǎn)動桿14通過焊接的加強筋固連在一起，轉(zhuǎn)動桿14可帶動接包板13在轉(zhuǎn)動桿支座15上轉(zhuǎn)動。各轉(zhuǎn)動桿14的前后兩端凸設有拉臂17，各橫梁9上設有左右間隔分布的兩個支撐塊20，各支撐塊20上旋裝有沿左右方向延伸的拉緊螺釘19，拉伸彈簧18安裝在拉緊螺釘19和拉臂17之間，用于使翻轉(zhuǎn)后的接包板13復位，連接梁8上設有用于在接包板13復位時擋止拉臂17轉(zhuǎn)動的擋塊16，通過拉緊螺釘19能夠調(diào)整拉伸彈簧18的長度。彈性擋包結(jié)構(gòu)包括位于接包板13前側(cè)的擋包板6，安裝支架上固定有左右間隔分布的鉸鏈座7，擋包板6的上部通過銷軸鉸接在鉸鏈座7上，擋包板6的下部立設有導桿11，橫梁9上設有擋板21，導桿11穿過擋板21，導桿11上套設的壓縮彈簧12頂裝在擋包板6和橫梁9之間，導桿11的穿過擋板21的一側(cè)旋裝有螺母。橫梁9上設有限位螺釘10，起阻擋擋包板6過大位移的作用。導桿11、擋板21與限位螺釘10形成用于限制擋包板6轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)。使用時，包裝料袋由升降輸送機1送下，到達溜包滑槽4上，經(jīng)溜包滑槽4的加速下滑作用，料袋水平向前沖上彈性接包結(jié)構(gòu)，并經(jīng)前端的彈性擋包結(jié)構(gòu)的適當阻擋，料袋落在彈性接包結(jié)構(gòu)的接包板13上，在料袋重力作用下，迫使接包板13克服拉伸彈簧18的阻力向兩側(cè)轉(zhuǎn)動打開，料袋垂直落下，這樣逐袋進行自動落包并疊包，可按一定高度自動疊放成一摞料袋，然后再進行下一摞料袋的自動落包與疊包，從而實現(xiàn)自動疊包的功能。通過調(diào)整轉(zhuǎn)動桿支座15的位置可調(diào)整兩接包板13間的寬度，通過調(diào)整彈性接包結(jié)構(gòu)的拉伸彈簧18長度和彈性擋包結(jié)構(gòu)的壓縮彈簧12長度，可分別調(diào)整對料袋的接包、擋包效果，從而調(diào)整整包、落包效果。本發(fā)明中的自動落包疊包裝置結(jié)構(gòu)簡單、不需要額外動力，成本低，能起到自動整包、自動落包的作用，不需要工人接包碼放，降低了勞動強度。該自動落包疊包裝置結(jié)合碼垛輸送設備具有的縱向、橫向行走和升降輸送機的升降功能，能夠?qū)崿F(xiàn)庫房空間的全自動化堆包碼垛。在其他實施例中，用于使翻轉(zhuǎn)后的接包板復位的拉伸彈簧可以替換為扭簧或其他彈簧。在其他實施例中，落包框架、連接梁、橫梁、轉(zhuǎn)動桿支座、鉸鏈座都可以作為安裝支架結(jié)構(gòu)的一部分。安裝支架還可以固定在碼垛輸送設備上除導包裝置之外的其他位置。在其他實施例中，接包門也可以采用單門結(jié)構(gòu)的翻板形式。在其他實施例中，還可以省去彈性擋包結(jié)構(gòu)。在其他實施例中，彈性擋包結(jié)構(gòu)的限位結(jié)構(gòu)還可以采用使擋包板與限位槽或限位塊配合等其他形式的限位結(jié)構(gòu)。