產(chǎn)品運送裝置以及自動貼標(biāo)的制造方法
【專利摘要】一種產(chǎn)品運送裝置，產(chǎn)品運送裝置包括傳送機構(gòu)、產(chǎn)品定位機構(gòu)以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。傳送機構(gòu)包括安裝座、傳送電機以及傳送履帶。產(chǎn)品定位機構(gòu)包括支架、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌氣缸、定位氣缸以及推抵件。產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伸縮氣缸、第一旋轉(zhuǎn)件、旋轉(zhuǎn)電機以及第二旋轉(zhuǎn)件。上述產(chǎn)品運送裝置通過設(shè)置傳送機構(gòu)、產(chǎn)品定位機構(gòu)以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以對罐裝類產(chǎn)品進行相應(yīng)的傳送、定位以及旋轉(zhuǎn)操作，更好地配合貼標(biāo)裝置進行貼標(biāo)簽操作，效率較高、且能夠配合貼標(biāo)裝置同時在罐裝類產(chǎn)品的罐蓋以及罐側(cè)面貼上標(biāo)簽。
【專利說明】 產(chǎn)品運送裝置以及自動貼標(biāo)機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動機械化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種產(chǎn)品運送裝置以及自動貼標(biāo)機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多產(chǎn)品生產(chǎn)包裝好之后，廠商一般會在包裝后的產(chǎn)品上貼上標(biāo)簽，以起到宣傳、說明以及廣告等效果，傳統(tǒng)的貼標(biāo)操作完全采用人工方式進行操作，然而，完全采用人工方式進行貼標(biāo)操作，不僅效率極其低下，而且操作人員的誤操作，也容易貼歪標(biāo)簽，甚至對產(chǎn)品造成一定程度的損壞。
[0003]針對上述問題，市場出現(xiàn)了各式各樣的貼標(biāo)機，但是，針對罐裝類產(chǎn)品，需要同時在罐蓋以及罐側(cè)面均貼上標(biāo)簽的貼標(biāo)工藝，現(xiàn)有的貼標(biāo)機依然滿足不了要求。
[0004]例如，中國專利200820083186.1公開了一種上下面自動貼標(biāo)機，其具體公開了一種上下面自動貼標(biāo)機，包括機柜，所述的機柜上依次設(shè)有進料輸送帶、夾帶輸入裝置以及出料輸送帶，進料輸送帶以及出料輸送帶上方兩側(cè)分別設(shè)有檔桿，進料輸送帶與夾帶輸入裝置之間上方兩側(cè)設(shè)有分瓶輪，夾帶輸入裝置上方設(shè)有上貼標(biāo)器，夾帶輸入裝置下方設(shè)有下貼標(biāo)器，夾帶輸入裝置上還設(shè)有測物電眼，上下貼標(biāo)器的出標(biāo)頭上分別設(shè)有測標(biāo)電眼。上下面自動貼標(biāo)機帶來可以在包裝物的上下面同時進行高精度貼標(biāo)的優(yōu)點。
[0005]又如，中國專利201410234478.0公開了一種多功能貼標(biāo)機，其具體公開了貼標(biāo)機【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種多功能貼標(biāo)機；本發(fā)明包括主面板，主面板安裝有標(biāo)簽打印機、傳送輥、斜剝片，標(biāo)簽打印機外接控制箱、顯示器，主面板上還安裝有物料架、收料架，物料架、標(biāo)簽打印機、傳送輥、收料架位于主面板的同一側(cè)；主面板樞接于第一支架上，第一支架具有兩塊縱向支撐板，主面板上具有底座，底座內(nèi)穿設(shè)有樞軸，樞軸活動安裝于兩塊縱向支撐板之間；本發(fā)明既可以由標(biāo)簽打印機完成標(biāo)簽打印，又可以將打印好的標(biāo)簽進行實時貼標(biāo)，生產(chǎn)效率大大提高，減少人員配置、設(shè)備投入，而且由于主面板可以旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)面貼標(biāo)簽或者頂面貼標(biāo)簽，適用面廣。
[0006]又如，中國專利201120285157.5公開了一種全自動保護膜上下貼標(biāo)機，其具體公開了生產(chǎn)機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指可用于保護膜貼標(biāo)工作的設(shè)備。該設(shè)備具有一機架、進料機構(gòu)、上貼標(biāo)送膜機構(gòu)、下貼標(biāo)送膜機構(gòu)、收料機構(gòu)、上貼標(biāo)送料機構(gòu)、下貼標(biāo)送料機構(gòu)及PLC控制系統(tǒng)。本實用新型通過有機組合，獲得一種可實現(xiàn)一次性保護膜上下貼標(biāo)的全自動貼標(biāo)機，以機械工作代替手工，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，效率高，降低勞動強度，節(jié)約成本；結(jié)構(gòu)簡單，科學(xué)合理，制作容易，維護方便，投資成本低，大大提升設(shè)備的運行率和可操作性，符合產(chǎn)業(yè)大批量生產(chǎn)的需要。
[0007]然而，上述專利公開的貼標(biāo)機依然無法實現(xiàn)在罐蓋以及罐側(cè)面均貼上標(biāo)簽的貼標(biāo)工藝。
實用新型內(nèi)容
[0008]基于此，有必要提供一種效率較高、能夠同時在罐裝類產(chǎn)品的罐蓋以及罐側(cè)面上貼上標(biāo)簽的產(chǎn)品運送裝置以及自動貼標(biāo)機。
[0009]一種產(chǎn)品運送裝置，所述產(chǎn)品運送裝置包括傳送機構(gòu)、產(chǎn)品定位機構(gòu)以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0010]所述傳送機構(gòu)包括安裝座、傳送電機以及傳送履帶，所述安裝座設(shè)置于外部的工作臺，所述傳送電機設(shè)置于所述安裝座，所述傳送履帶固定套置于所述傳送電機的轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座；
[0011 ] 所述產(chǎn)品定位機構(gòu)包括支架、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌氣缸、定位氣缸以及推抵件，所述支架設(shè)置于所述工作臺，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述支架，所述導(dǎo)軌氣缸固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌，所述定位氣缸與所述導(dǎo)軌氣缸連接且滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌，所述推抵件設(shè)置于所述定位氣缸的伸縮端，且面向所述傳送履帶設(shè)置；
[0012]所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伸縮氣缸、第一旋轉(zhuǎn)件、旋轉(zhuǎn)電機以及第二旋轉(zhuǎn)件，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述支架，所述第一旋轉(zhuǎn)件設(shè)置于所述伸縮氣缸的伸縮端并與其轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置于所述工作臺，所述第二旋轉(zhuǎn)件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸，且面向所述第一旋轉(zhuǎn)件設(shè)置。
[0013]其中一個實施例中，所述推抵件包括推抵板以及兩個推抵柱，所述推抵板設(shè)置于所述定位氣缸的伸縮端，兩個所述推抵柱設(shè)置于所述推抵板遠離所述定位氣缸的一側(cè)。
[0014]其中一個實施例中，兩個所述推抵柱平行設(shè)置。
[0015]其中一個實施例中，所述導(dǎo)軌氣缸為兩個，并分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌的兩側(cè)，且兩個所述導(dǎo)軌氣缸相向設(shè)置。
[0016]其中一個實施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)件為圓柱狀。
[0017]其中一個實施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)件具有一壓持面，所述壓持面面向所述第二旋轉(zhuǎn)件設(shè)置。
[0018]其中一個實施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)件包括第二旋轉(zhuǎn)件本體以及兩個限位塊，所述第二旋轉(zhuǎn)件本體設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸，兩個所述限位塊設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)件本體遠離所述旋轉(zhuǎn)電機的一側(cè)。
[0019]其中一個實施例中，兩個所述限位塊平行設(shè)置。
[0020]其中一個實施例中，兩個所述限位塊之間圍成一限位槽。
[0021]一種自動貼標(biāo)機，其特征在于，包括權(quán)任一所述的產(chǎn)品運送裝置。
[0022]上述產(chǎn)品運送裝置通過設(shè)置傳送機構(gòu)、產(chǎn)品定位機構(gòu)以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以對罐裝類產(chǎn)品進行相應(yīng)的傳送、定位以及旋轉(zhuǎn)操作，更好地配合貼標(biāo)裝置進行貼標(biāo)簽操作，效率較高、且能夠配合貼標(biāo)裝置同時在罐裝類產(chǎn)品的罐蓋以及罐側(cè)面貼上標(biāo)簽。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型一實施方式的自動貼標(biāo)機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所示的自動貼標(biāo)機的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1所示的產(chǎn)品定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖1所示的頂貼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖1所示的側(cè)貼機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0028]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0029]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0030]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0031]請參閱圖1至圖2，其為本實用新型一實施方式的自動貼標(biāo)機10的兩個不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]自動貼標(biāo)機10包括工作臺100、產(chǎn)品運送裝置200以及貼標(biāo)裝置300，產(chǎn)品運送裝置200以及貼標(biāo)裝置300均安裝于工作臺100，且產(chǎn)品運送裝置200靠近貼標(biāo)裝置300設(shè)置。
[0033]為了更方便地移動工作臺100，例如，請參閱圖1，工作臺100的底部設(shè)置有若干個萬向輪110，這樣，在需要移動工作臺100時，利用萬向輪110可以向任意角度轉(zhuǎn)動的特性，可以更方便地移動工作臺100。例如萬向輪110為四個。
[0034]為了防止自動貼標(biāo)機10在工作時，受到過大外力而發(fā)生位移的問題，例如，請參閱圖1，工作臺100的底部還設(shè)置支承座120，這樣，可以防止自動貼標(biāo)機10在工作時，受到過大外力而發(fā)生位移的問題。又如，支承座120具有折疊結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要移動工作臺100時，只需收起支承座120，就可以順利地移動工作臺100，當(dāng)需要固定工作臺100時，釋放支承座120的折疊機構(gòu)，就可以限制萬向輪110帶動工作臺發(fā)生位移，這樣，可以防止自動貼標(biāo)機10在工作時，受到過大外力而發(fā)生位移的問題。又如，支承座120具有伸縮結(jié)構(gòu)及其鎖控件，用于在鎖控件開啟時，伸縮結(jié)構(gòu)伸縮，從而調(diào)整支承座120的高度或者稱為長度，在鎖控件鎖定時，伸縮結(jié)構(gòu)保持其高度，以受力支承所述工作臺，或者處于非受力狀態(tài)下，使得萬向輪110能夠帶動工作臺發(fā)生位移。
[0035]請參閱圖1，產(chǎn)品運送裝置200包括傳送機構(gòu)400、產(chǎn)品定位機構(gòu)500以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)600，傳送機構(gòu)400、產(chǎn)品定位機構(gòu)500以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)600均安裝在工作臺100上。
[0036]請參閱圖2，傳送機構(gòu)400包括安裝座410、傳送電機420以及傳送履帶430。安裝座410設(shè)置于工作臺100，傳送電機420設(shè)置于安裝座410。傳送履帶430固定套置于傳送電機420的轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝座410。請參閱圖1，當(dāng)自動貼標(biāo)機10工作時，罐裝類產(chǎn)品20放置在傳送履帶430上，傳送履帶430在傳送電機420的帶動下，將罐裝類產(chǎn)品20從上一個工位運送至產(chǎn)品定位機構(gòu)500上。例如,傳送電機420為伺服電機。又如，傳送履帶430通過齒輪或者同步輪與傳送電機420傳動連接。
[0037]請參閱圖1及圖3，產(chǎn)品定位機構(gòu)500包括支架510、導(dǎo)軌520、兩個導(dǎo)軌氣缸530、定位氣缸540以及推抵件550。支架510設(shè)置于工作臺100，導(dǎo)軌520設(shè)置于支架510。兩個導(dǎo)軌氣缸530分別固定設(shè)置于導(dǎo)軌520的兩側(cè)，且，定位氣缸530與導(dǎo)軌氣缸540連接且滑動設(shè)置于導(dǎo)軌520，推抵件550設(shè)置于定位氣缸540的伸縮端，且面向傳送履帶430設(shè)置。
[0038]請參閱圖1及圖3，上述產(chǎn)品定位機構(gòu)500的運動原理如下:
[0039]當(dāng)罐裝類產(chǎn)品20與推抵件550抵接時，控制定位氣缸540帶動推抵件550向靠近罐裝類產(chǎn)品20運動，此時，推抵件550對罐裝類產(chǎn)品20起到定位作用，以防止罐裝類產(chǎn)品20運動至傳送履帶430的近末端時，罐裝類產(chǎn)品20從傳送履帶430上掉落，進而使得罐裝類產(chǎn)品20可以更好地運送至產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)600，之后。之后，基于傳送履帶430的推送力，罐裝類產(chǎn)品20會帶動推抵件550沿導(dǎo)軌520滑動，當(dāng)傳送履帶430將罐裝類產(chǎn)品20運送至產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)600時，控制定位氣缸540帶動推抵件550釋放對罐裝類產(chǎn)品20的限制。最后由安裝在導(dǎo)軌520 —側(cè)的導(dǎo)軌氣缸530將定位氣缸540以及推抵件550復(fù)位。此時，完成對te裝類廣品20定位的?呆作。
[0040]需要說明的是，導(dǎo)軌氣缸530為兩個,且分別固定設(shè)置于導(dǎo)軌520的兩側(cè),其一導(dǎo)軌氣缸530可以起到復(fù)位定位氣缸540以及推抵件550的作用，另一導(dǎo)軌氣缸530是當(dāng)傳送履帶430對罐裝類產(chǎn)品20的推力不足以推動定位氣缸540沿導(dǎo)軌520運動時，可以起到推動作用。
[0041]為了更好地使定位氣缸540沿導(dǎo)軌520運動，例如，請參閱圖3，產(chǎn)品定位機構(gòu)500還包括滑塊560，滑塊560滑動設(shè)置于導(dǎo)軌520且與導(dǎo)軌氣缸530連接，定位氣缸540設(shè)置于滑塊560，這樣，可以更好地使定位氣缸540沿導(dǎo)軌520運動。
[0042]為了更好地使推抵件550對罐裝類產(chǎn)品起到定位效果，例如，請參閱圖3，推抵件550包括推抵板551以及兩個推抵柱552,推抵板551設(shè)置于定位氣缸540的伸縮端,兩個推抵柱552設(shè)置于推抵板551遠離定位氣缸540的一側(cè),這樣,利用兩個推抵柱552抵住罐裝類產(chǎn)品罐蓋的兩側(cè)，可以更好地使推抵件550對罐裝類產(chǎn)品起到定位效果。又如，兩個推抵柱552平行設(shè)置。
[0043]為了更好地使所述產(chǎn)品定位機構(gòu)對罐裝類產(chǎn)品起到定位效果，例如，所述導(dǎo)軌氣缸的伸縮方向與所述導(dǎo)軌的延伸方向平行；又如，所述定位氣缸的伸縮方向與所述傳送履帶的傳送方向垂直；又如，所述傳送履帶與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置。
[0044]請參閱圖1，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)600包括伸縮氣缸610、第一旋轉(zhuǎn)件620、旋轉(zhuǎn)電機630以及第二旋轉(zhuǎn)件640。伸縮氣缸610設(shè)置于支架510，第一旋轉(zhuǎn)件620設(shè)置于伸縮氣缸610的伸縮端并與其轉(zhuǎn)動連接，從而能夠在伸縮氣缸610的伸縮端處轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)電機630設(shè)置于工作臺100，第二旋轉(zhuǎn)件640設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機630的旋轉(zhuǎn)軸，且面向第一旋轉(zhuǎn)件620設(shè)置。
[0045]請參閱圖1，上述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)600的運動原理如下:
[0046]當(dāng)罐裝類產(chǎn)品20運送至第二旋轉(zhuǎn)件640時，控制伸縮氣缸610帶動第一旋轉(zhuǎn)件620對罐裝類產(chǎn)品20進行壓持定位，之后控制旋轉(zhuǎn)電機630帶動第二旋轉(zhuǎn)件640轉(zhuǎn)動，此時，罐裝類產(chǎn)品20在第二旋轉(zhuǎn)件640的帶動下發(fā)生旋轉(zhuǎn)動作，并進行側(cè)面貼標(biāo)操作。
[0047]為了更好地使得所述第一旋轉(zhuǎn)件對罐裝類產(chǎn)品進行壓持定位，例如，所述第一旋轉(zhuǎn)件為圓柱狀；又如，所述第一旋轉(zhuǎn)件具有一壓持面，所述壓持面面向所述第二旋轉(zhuǎn)件設(shè)置，這樣，可以更好地使得所述第一旋轉(zhuǎn)件對罐裝類產(chǎn)品進行壓持定位。
[0048]為了使得第二旋轉(zhuǎn)件640更好地帶動罐裝類產(chǎn)品20進行旋轉(zhuǎn)，以防止罐裝類產(chǎn)品20被旋轉(zhuǎn)中第二旋轉(zhuǎn)件640甩出，例如，請參閱圖1，第二旋轉(zhuǎn)件640包括第二旋轉(zhuǎn)件本體641以及兩個限位塊642，第二旋轉(zhuǎn)件本體641設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機630的旋轉(zhuǎn)軸，兩個限位塊642設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)件本體641遠離旋轉(zhuǎn)電機630的一側(cè)，且兩個限位塊642之間圍成一限位槽643，罐裝類產(chǎn)品20放置于限位槽643內(nèi)，可以使得第二旋轉(zhuǎn)件640更好地帶動罐裝類產(chǎn)品20進行旋轉(zhuǎn)，以防止罐裝類產(chǎn)品20被旋轉(zhuǎn)中第二旋轉(zhuǎn)件640甩出。又如，兩個限位塊642平行設(shè)置。
[0049]上述產(chǎn)品運送裝置200通過設(shè)置傳送機構(gòu)400、產(chǎn)品定位機構(gòu)500以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)600，可以對罐裝類產(chǎn)品20進行相應(yīng)的傳送、定位以及旋轉(zhuǎn)操作，更好地配合貼標(biāo)裝置300進行貼標(biāo)簽操作，效率較高、且能夠配合貼標(biāo)裝置300同時在罐裝類產(chǎn)品20的罐蓋以及罐側(cè)面貼上標(biāo)簽。
[0050]請參閱圖1及圖2，貼標(biāo)裝置300包括頂貼機構(gòu)700以及側(cè)貼機構(gòu)800。頂貼機構(gòu)700以及側(cè)貼機構(gòu)800均設(shè)置在工作臺100上。
[0051]請參閱圖4，頂貼機構(gòu)700包括頂貼高度調(diào)節(jié)座710、頂貼面板720、頂貼標(biāo)簽盤730、頂貼傳動輥組件740、頂貼張緊輥750、頂貼壓持輥760、頂貼剝標(biāo)片770、頂貼收集輥780及頂貼氣缸790。
[0052]請參閱圖1及圖4，頂貼高度調(diào)節(jié)座710設(shè)置于工作臺100上，頂貼面板720設(shè)置于頂貼高度調(diào)節(jié)座710。根據(jù)罐裝類產(chǎn)品20的高度，頂貼高度調(diào)節(jié)座710用于調(diào)節(jié)頂貼面板720與工作臺100之間距離，以使頂貼機構(gòu)700更好地對罐裝類產(chǎn)品20進行頂部罐蓋進行貼標(biāo)操作。
[0053]為了更好地調(diào)節(jié)頂貼面板720與工作臺100之間距離，例如，請參閱圖1，頂貼高度調(diào)節(jié)座710包括導(dǎo)向柱711、升降柱712以及調(diào)節(jié)件713，導(dǎo)向柱711設(shè)置于工作臺100，導(dǎo)向柱711及升降柱712均與調(diào)節(jié)件713連接，導(dǎo)向柱711及升降柱均712沿調(diào)節(jié)件可滑動713，這樣，可以更好地調(diào)節(jié)頂貼面板720與工作臺100之間垂直距離，同時，還可以橫向調(diào)節(jié)頂貼面板720與傳送履帶430的距離，可以使頂貼機構(gòu)700更好地對罐裝類產(chǎn)品20進行頂部罐蓋進行貼標(biāo)操作。又如，升降柱712的延伸方向與導(dǎo)向柱711的延伸方向相垂直。
[0054]請參閱圖4，頂貼標(biāo)簽盤730以及頂貼傳動輥組件740均設(shè)置于頂貼面板720上，頂貼標(biāo)簽盤730用于放置標(biāo)簽卷帶，標(biāo)簽帶依次纏繞于頂貼傳動輥組件740上，用以調(diào)整張緊力，以防止標(biāo)簽帶在傳送中出現(xiàn)卷帶、松帶或者卡帶的問題。
[0055]請參閱圖4，頂貼張緊輥750以及頂貼壓持輥760均設(shè)置于頂貼面板720，頂貼壓持輥760相對頂貼面板720可轉(zhuǎn)動，以使頂貼壓持輥760相對頂貼面板720可轉(zhuǎn)動輥，向靠近或者遠離頂貼張緊輥750運動?？梢岳斫猓?dāng)標(biāo)簽帶纏繞設(shè)置于頂貼張緊輥750上，通過調(diào)節(jié)頂貼壓持輥760作用于頂貼張緊輥750上的壓持力，可以調(diào)節(jié)標(biāo)簽帶的張緊力，以防止標(biāo)簽帶在傳送中出現(xiàn)卷帶、松帶或者卡帶的問題。
[0056]請參閱圖4，頂貼收集輥780及頂貼氣缸790均設(shè)置于頂貼面板720，頂貼氣缸790與頂貼收集輥780傳動連接，這樣，利用頂貼氣缸790的傳動，可以使得剝離標(biāo)簽后的標(biāo)簽帶纏繞在頂貼收集輥780上，同時也使標(biāo)簽卷帶可以持續(xù)的轉(zhuǎn)動，確保貼標(biāo)操作可以持續(xù)進行。例如，頂貼收集輥780及頂貼氣缸790通過齒鏈或者履帶進行傳動。
[0057]請參閱圖1及圖4，頂貼剝標(biāo)片770設(shè)置于頂貼面板720，且頂貼剝標(biāo)片770面向傳送履帶430設(shè)置。當(dāng)標(biāo)簽帶經(jīng)過頂貼剝標(biāo)片770上，基于標(biāo)簽自身的張緊力，標(biāo)簽會從標(biāo)簽帶上脫離，經(jīng)過頂貼剝標(biāo)片770剝離的標(biāo)簽就會自動粘貼在傳送履帶430進行傳送的灌裝類產(chǎn)品20的罐蓋頂部，實現(xiàn)了灌裝類產(chǎn)品20頂部貼標(biāo)操作。又如，頂貼剝標(biāo)片770遠離頂貼面板720的一端端部具有楔面結(jié)構(gòu)，即其具有楔形截面，例如，其垂直于所述頂貼傳動輥組件740的截面為楔形。
[0058]請參閱圖5，側(cè)貼機構(gòu)800包括側(cè)貼高度調(diào)節(jié)座810、側(cè)貼面板820、側(cè)貼標(biāo)簽盤830、側(cè)貼傳動輥組件840、側(cè)貼張緊輥850、側(cè)貼壓持輥860、側(cè)貼剝標(biāo)片870、側(cè)貼收集輥880及側(cè)貼氣缸890。
[0059]請參閱圖1及圖5，側(cè)貼高度調(diào)節(jié)座810設(shè)置于工作臺100上，側(cè)貼面板820設(shè)置于側(cè)貼高度調(diào)節(jié)座810。根據(jù)罐裝類產(chǎn)品20的高度，側(cè)貼高度調(diào)節(jié)座810用于調(diào)節(jié)側(cè)貼面板820與工作臺100之間距離，以使側(cè)貼機構(gòu)800更好地對罐裝類產(chǎn)品20進行罐側(cè)面進行貼標(biāo)操作。
[0060]請參閱圖5，側(cè)貼標(biāo)簽盤830以及側(cè)貼傳動輥組件840均設(shè)置于側(cè)貼面板820上，側(cè)貼標(biāo)簽盤830用于放置標(biāo)簽卷帶，標(biāo)簽帶依次纏繞于側(cè)貼傳動輥組件840上，用以調(diào)整張緊力，以防止標(biāo)簽帶在傳送中出現(xiàn)卷帶、松帶或者卡帶的問題。
[0061]請參閱圖5，側(cè)貼張緊輥850以及側(cè)貼壓持輥860均設(shè)置于側(cè)貼面板820，側(cè)貼壓持輥860相對側(cè)貼面板820可轉(zhuǎn)動，以使側(cè)貼壓持輥860相對側(cè)貼面板820可轉(zhuǎn)動輥，向靠近或者遠離側(cè)貼張緊輥850運動。可以理解，當(dāng)標(biāo)簽帶纏繞設(shè)置于側(cè)貼張緊輥850上，通過調(diào)節(jié)側(cè)貼壓持輥860作用于側(cè)貼張緊輥850上的壓持力，可以調(diào)節(jié)標(biāo)簽帶的張緊力，以防止標(biāo)簽帶在傳送中出現(xiàn)卷帶、松帶或者卡帶的問題。
[0062]請參閱圖5，側(cè)貼收集輥880及側(cè)貼氣缸890均設(shè)置于側(cè)貼面板820，側(cè)貼氣缸890與側(cè)貼收集輥880傳動連接，這樣，利用側(cè)貼氣缸890的傳動，可以使得剝離標(biāo)簽后的標(biāo)簽帶纏繞在側(cè)貼收集輥880上，同時也使標(biāo)簽卷帶可以持續(xù)的轉(zhuǎn)動，確保貼標(biāo)操作可以持續(xù)進行。例如，側(cè)貼收集輥880及側(cè)貼氣缸890通過齒鏈或者履帶進行傳動。
[0063]請參閱圖1及圖5，側(cè)貼剝標(biāo)片870設(shè)置于側(cè)貼面板820，且側(cè)貼剝標(biāo)片870垂直于傳送履帶430設(shè)置。當(dāng)標(biāo)簽帶經(jīng)過側(cè)貼剝標(biāo)片870上，基于標(biāo)簽自身的張緊力，標(biāo)簽會從標(biāo)簽帶上脫離，經(jīng)過側(cè)貼剝標(biāo)片870剝離的標(biāo)簽就會自動粘貼在傳送履帶430進行傳送的灌裝類產(chǎn)品20的罐側(cè)面上，實現(xiàn)了灌裝類產(chǎn)品20側(cè)部貼標(biāo)操作。例如，側(cè)貼剝標(biāo)片870面向產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)600設(shè)置，可以實現(xiàn)環(huán)繞灌裝類產(chǎn)品20的罐側(cè)面粘貼標(biāo)簽的操作。又如，側(cè)貼剝標(biāo)片870遠離側(cè)貼面板820的一端端部具有楔面結(jié)構(gòu)，以增強標(biāo)簽自身的張緊力，更好地從標(biāo)簽帶上脫離，即其具有楔形截面，例如，其垂直于所述頂貼傳動輥組件740的截面為楔形。又如，側(cè)貼剝標(biāo)片870所在的平面與頂貼剝標(biāo)片770所在的平面平行，可以更好地對灌裝類產(chǎn)品20進行頂部以及側(cè)部標(biāo)簽粘貼操作。又如，側(cè)貼剝標(biāo)片870為矩形片狀機構(gòu)。
[0064]為了更好地調(diào)節(jié)側(cè)貼機構(gòu)800與傳送履帶430之間的距離，例如，請參閱圖1，側(cè)貼機構(gòu)800還包括側(cè)貼滑軌890a，側(cè)貼滑軌890a設(shè)置于工作臺100，側(cè)貼高度調(diào)節(jié)座810滑動設(shè)置于側(cè)貼滑軌890a，這樣，可以更好地調(diào)節(jié)側(cè)貼機構(gòu)800與傳送履帶430之間的距離，從而更好地使被側(cè)貼剝標(biāo)片870剝離的標(biāo)簽粘貼在灌裝類產(chǎn)品20的罐側(cè)面。
[0065]上述貼標(biāo)裝置300通過頂貼機構(gòu)700以及側(cè)貼機構(gòu)800，效率較高、且能夠同時在罐裝類產(chǎn)品的罐蓋以及罐側(cè)面上貼上標(biāo)簽。
[0066]上述自動貼標(biāo)機10通過設(shè)置產(chǎn)品運送裝置200以及貼標(biāo)裝置300，效率較高、能夠同時在罐裝類產(chǎn)品的罐蓋以及罐側(cè)面上貼上標(biāo)簽的自動貼標(biāo)機。
[0067]例如，本實用新型的實施例還包括上述各實施例的相互組合所形成的產(chǎn)品運送裝置以及自動貼標(biāo)機。
[0068]以上所述實施方式僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種產(chǎn)品運送裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品運送裝置包括傳送機構(gòu)、產(chǎn)品定位機構(gòu)以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)； 所述傳送機構(gòu)包括安裝座、傳送電機以及傳送履帶，所述安裝座設(shè)置于外部的工作臺，所述傳送電機設(shè)置于所述安裝座，所述傳送履帶固定套置于所述傳送電機的轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座； 所述產(chǎn)品定位機構(gòu)包括支架、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌氣缸、定位氣缸以及推抵件，所述支架設(shè)置于所述工作臺，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述支架，所述導(dǎo)軌氣缸固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌，所述定位氣缸與所述導(dǎo)軌氣缸連接且滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌，所述推抵件設(shè)置于所述定位氣缸的伸縮端，且面向所述傳送履帶設(shè)置； 所述產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括伸縮氣缸、第一旋轉(zhuǎn)件、旋轉(zhuǎn)電機以及第二旋轉(zhuǎn)件，所述伸縮氣缸設(shè)置于所述支架，所述第一旋轉(zhuǎn)件設(shè)置于所述伸縮氣缸的伸縮端并與其轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置于所述工作臺，所述第二旋轉(zhuǎn)件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸，且面向所述第一旋轉(zhuǎn)件設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品運送裝置，其特征在于，所述推抵件包括推抵板以及兩個推抵柱，所述推抵板設(shè)置于所述定位氣缸的伸縮端，兩個所述推抵柱設(shè)置于所述推抵板遠離所述定位氣缸的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品運送裝置，其特征在于，兩個所述推抵柱平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品運送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌氣缸為兩個，并分別設(shè)置于所述導(dǎo)軌的兩側(cè)，且兩個所述導(dǎo)軌氣缸相向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品運送裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)件為圓柱狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品運送裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)件具有一壓持面，所述壓持面面向所述第二旋轉(zhuǎn)件設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品運送裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)件包括第二旋轉(zhuǎn)件本體以及兩個限位塊，所述第二旋轉(zhuǎn)件本體設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸，兩個所述限位塊設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)件本體遠離所述旋轉(zhuǎn)電機的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品運送裝置，其特征在于，兩個所述限位塊平行設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的產(chǎn)品運送裝置，其特征在于，兩個所述限位塊之間圍成一限位槽。
10.一種自動貼標(biāo)機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一所述的產(chǎn)品運送裝置。
【文檔編號】B65C9/02GK204223342SQ201420569681
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】張晶 申請人:張晶