自動組裝機的桿狀物料上料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動組裝機的桿狀物料上料裝置。它解決了現(xiàn)有上料裝置效率低等問題。包括架體，架體上設(shè)有傾斜設(shè)置且用于放置桿狀物料的放置槽，放置槽下端連接有具有排料通道的排料機構(gòu)，排料通道與放置槽之間設(shè)有若干撥動理料輪，撥動理料輪連接有能撥動理料驅(qū)動機構(gòu)，排料通道下端連接有垂直于排料通道的上料轉(zhuǎn)軸，上料轉(zhuǎn)軸連接有上料驅(qū)動機構(gòu)，上料轉(zhuǎn)軸上設(shè)有當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動時能帶動桿狀物料周向輸送且自動下落的物料周向輸送機構(gòu)。本實用新型的優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單，上料效率高，效果好，自動化程度高，能自動將桿狀物料輸送至傳輸帶上，連續(xù)性好。
【專利說明】自動組裝機的桿狀物料上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動組裝機的桿狀物料上料
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]桿狀物料的上料在晾衣架組裝機中發(fā)揮著重要的作用，其主要作用是將桿狀物料進行依次輸送到傳輸帶上進行下一步組裝工作，傳統(tǒng)的桿狀物料上料多采用人工進行上料，即通過人工將桿狀物料一根根放置在傳輸帶上進行輸送，該種方式勞動強度大，效率低，且上料效果差，且連續(xù)性差，嚴(yán)重影響下一步的組織工作，為此設(shè)計一套桿狀物料自動上料裝置是非常有必要的。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種桿狀零件的排序裝置[申請?zhí)?201320704489.1]，它包括料斗和舉升板，所述料斗底部最下端設(shè)有條狀開口，所述舉升板位于條狀開口內(nèi)并可貼合料斗的側(cè)部面板上下滑動，所述舉升板頂部設(shè)有凹槽，凹槽呈傾斜狀，在料斗側(cè)部的其中面板上與舉升板凹槽較低的一端所對應(yīng)的部位設(shè)有可供零件通過的排料口，所述排料口位于舉升板上升到最高位置時凹槽較低一端所對應(yīng)的部位。上述方案在一定程度上緩解了現(xiàn)有人工對桿狀物料上料效率低的問題，但是該方案依然存在著:上料效率低，自動化程度低，連續(xù)性差，上料效果差等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，上料效果好的自動組裝機的桿狀物料上料裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本自動組裝機的桿狀物料上料裝置，包括架體，其特征在于，所述的架體上設(shè)有傾斜設(shè)置且用于放置桿狀物料的放置槽，所述的放置槽下端連接有具有傾斜設(shè)置且與放置槽相連通的排料通道的排料機構(gòu)，所述的排料通道與放置槽之間設(shè)有若干位于放置槽上方且依次設(shè)置的撥動理料輪，所述的撥動理料輪連接有能驅(qū)動撥動理料輪正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動的撥動理料驅(qū)動機構(gòu)，所述的排料通道下端連接有垂直于排料通道的上料轉(zhuǎn)軸，所述的上料轉(zhuǎn)軸連接有能驅(qū)動上料轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動的上料驅(qū)動機構(gòu)，所述的上料轉(zhuǎn)軸上設(shè)有當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動時能帶動桿狀物料周向輸送且自動下落的物料周向輸送機構(gòu)。本裝置設(shè)置在傳輸帶正上方，通過撥動理料輪正向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)將桿狀物料撥動至排料通道內(nèi)進行排料，撥動理料輪反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對桿狀物料的理料過程，桿狀物料依次輸送至排料通道下端并在物料周向輸送機構(gòu)作用下實現(xiàn)桿狀物料的周向輸送直到自動下落至傳輸帶上。
[0006]在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的排料機構(gòu)包括至少兩組相互平行且傾斜設(shè)置的排料桿組，每一個排料桿組均包括相互平行設(shè)置的上桿體與下桿體，所述的上桿體與下桿體之間形成上述的排料通道；所述的上桿體通過可調(diào)式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在架體上且所述的上桿體的一端位于放置槽的上方，另一端傾斜向下延伸，所述的下桿體一端與放置槽相連，另一端連接有垂直于下桿體且水平設(shè)置的置料板，且所述的置料板固定設(shè)置在架體上。優(yōu)選地，這里的排料桿組為兩組，桿狀物料在排料通道內(nèi)自動向下移動至置料板上。
[0007]在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的可調(diào)式安裝結(jié)構(gòu)包括若干與上桿體一一對應(yīng)的安裝架，所述的安裝架一端與上桿體相連，另一端設(shè)有設(shè)有軸向延伸的條形孔，所述的條形孔與設(shè)置在架體上的安裝板上的安裝孔相對應(yīng)，且所述的條形孔通過安裝螺栓與安裝孔相連。該結(jié)構(gòu)便于調(diào)節(jié)排料通道的大小使之能適應(yīng)不同尺寸的桿狀物料。
[0008]在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的物料周向輸送機構(gòu)包括至少兩個套設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸上且與上料轉(zhuǎn)軸固定相連的上料輪，所述的上料輪周向設(shè)有若干周向均勻分布設(shè)置的上料條，相鄰的兩個上料條之間形成當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時能與排料通道相連通的置物凹槽，所述的上料轉(zhuǎn)軸外側(cè)通過定位結(jié)構(gòu)設(shè)有若干位于上料輪周向外圍的弧形架體，所述的弧形架體與置物凹槽之間形成定位間隙。優(yōu)選地，這里的上料輪為兩個，弧形架體能在上料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時將桿狀物料定位在置物凹槽內(nèi)。
[0009]在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的弧形架體由第一半弧形板與第二半弧形板合圍而成，所述的第一半弧形板一端延伸至排料通道端部，另一端通過可拆式連接結(jié)構(gòu)與第二半弧形板相連，所述的第二半弧形板一端位于上料轉(zhuǎn)軸正上方，另一端位于上料轉(zhuǎn)軸正下方；所述的定位結(jié)構(gòu)包括呈L形架體，所述的L形架體一端與第二半弧形板位于上料轉(zhuǎn)軸正下方的一端相連，所述的L形架體另一端固定設(shè)置在架體上。即第一半弧形板能防止桿狀物料上升過程中從置物凹槽內(nèi)脫離，當(dāng)桿狀物料轉(zhuǎn)動至上料轉(zhuǎn)軸正下方時自動落入傳輸帶上。
[0010]在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的撥動理料驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在放置槽上方且平行于放置槽的驅(qū)動軸，所述的撥動理料輪均套設(shè)在驅(qū)動軸上，所述的驅(qū)動軸連接有驅(qū)動電機。即驅(qū)動電機帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動從而帶動撥動理料輪正向或反向轉(zhuǎn)動。
[0011]在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的上料驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在架體上的上料電機，所述的上料電機的輸出軸與上料轉(zhuǎn)軸相連。
[0012]在上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置中，所述的架體上設(shè)有兩個相互平行的擋板，兩個擋板一端之間設(shè)有頂板，且所述的擋板與頂板合圍形成上述的放置槽，所述的擋板另一端均傾斜向下延伸且抵靠設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸上。擋板能放置桿狀物料從排料通道側(cè)邊滑落，優(yōu)選地，擋板分別位于排料通道兩側(cè)。
[0013]上述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置的自動組裝機的桿狀物料上料方法如下所述:自動組裝機的桿狀物料上料方法，其特征在于，本上料方法包括下述步驟:
[0014]A、桿狀物料的撥料、理料與排料:在放置槽內(nèi)放置若干桿狀物料，通過撥動理料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動撥動理料輪正向轉(zhuǎn)動使得桿狀物料進入排料通道，桿狀物料自動依次排列在排料通道內(nèi)并向下移動；通過撥動理料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動撥動理料輪反向轉(zhuǎn)動對放置槽內(nèi)的桿狀物料進行理料；
[0015]B、桿狀物料的周向輸送與落料:通過上料驅(qū)動機構(gòu)使得上料轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動，在物料周向輸送機構(gòu)帶動下桿狀物料進行周向輸送并自動下落，從而完成整個上料過程。
[0016]使用時桿狀物料能自動被撥動至排料通道，且能對放置槽內(nèi)的桿狀物料進行理料，在物料周向輸送機構(gòu)帶動下桿狀物料進行周向輸送并自動下落，自動化程度高。
[0017]在上述的自動組裝機的桿狀物料上料方法中，所述的撥動理料驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在放置槽上方且平行于放置槽的驅(qū)動軸，所述的撥動理料輪均套設(shè)在驅(qū)動軸上，所述的驅(qū)動軸連接有驅(qū)動電機；所述的物料周向輸送機構(gòu)包括至少兩個套設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸上且與上料轉(zhuǎn)軸固定相連的上料輪，所述的上料輪周向設(shè)有若干周向均勻分布設(shè)置的上料條，相鄰的兩個上料條之間形成當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時能與排料通道相連通的置物凹槽，所述的上料轉(zhuǎn)軸外側(cè)通過定位結(jié)構(gòu)設(shè)有若干位于上料輪周向外圍的弧形架體，所述的弧形架體與置物凹槽之間形成周向輸送通道；所述的上料驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在架體上的上料電機，所述的上料電機的輸出軸與上料轉(zhuǎn)軸相連。
[0018]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本自動組裝機的桿狀物料上料裝置及其上料方法的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，上料效率高，效果好，能自動將桿狀物料輸送至傳輸帶上，連續(xù)性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，架體1、放置槽11、擋板12、頂板13、排料機構(gòu)2、排料通道21、上桿體22、下桿體23、置料板24、安裝架25、條形孔251、安裝板26、安裝孔261、撥動理料輪3、撥動理料驅(qū)動機構(gòu)4、驅(qū)動軸41、驅(qū)動電機42、上料轉(zhuǎn)軸5、上料驅(qū)動機構(gòu)6、上料電機61、物料周向輸送機構(gòu)7、上料輪71、上料條72、置物凹槽73、弧形架體74、第一半弧形板741、第二半弧形板742、定位間隙75、L形架體76。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細(xì)的說明。
[0024]如圖1-3所示,本自動組裝機的桿狀物料上料裝置,包括架體I,架體I上設(shè)有傾斜設(shè)置且用于放置桿狀物料的放置槽11，放置槽11下端連接有具有傾斜設(shè)置且與放置槽11相連通的排料通道21的排料機構(gòu)2，排料通道21與放置槽11之間設(shè)有若干位于放置槽11上方且依次設(shè)置的撥動理料輪3，撥動理料輪3連接有能驅(qū)動撥動理料輪3正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動的撥動理料驅(qū)動機構(gòu)4，排料通道21下端連接有垂直于排料通道21的上料轉(zhuǎn)軸5，上料轉(zhuǎn)軸5連接有能驅(qū)動上料轉(zhuǎn)軸5周向轉(zhuǎn)動的上料驅(qū)動機構(gòu)6，上料轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸5周向轉(zhuǎn)動時能帶動桿狀物料周向輸送且自動下落的物料周向輸送機構(gòu)7，使用時，本裝置設(shè)置在傳輸帶正上方，通過撥動理料輪3正向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)將桿狀物料撥動至排料通道21內(nèi)進行排料，撥動理料輪3反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對桿狀物料的理料過程，桿狀物料依次輸送至排料通道31下端并在物料周向輸送機構(gòu)7作用下實現(xiàn)桿狀物料的周向輸送直到自動下落至傳輸帶上。
[0025]本實施例中的排料機構(gòu)2包括至少兩組相互平行且傾斜設(shè)置的排料桿組，每一個排料桿組均包括相互平行設(shè)置的上桿體22與下桿體23，上桿體22與下桿體23之間形成上述的排料通道21 ;上桿體22通過可調(diào)式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在架體I上且上桿體22的一端位于放置槽11的上方，另一端傾斜向下延伸，下桿體23 —端與放置槽11相連，另一端連接有垂直于下桿體23且水平設(shè)置的置料板24，且置料板24固定設(shè)置在架體I上，優(yōu)選地，這里的排料桿組為兩組，桿狀物料在排料通道21內(nèi)自動向下移動至置料板24上。其中，這里的可調(diào)式安裝結(jié)構(gòu)包括若干與上桿體22 —一對應(yīng)的安裝架25，安裝架25 —端與上桿體22相連，另一端設(shè)有設(shè)有軸向延伸的條形孔251，條形孔251與設(shè)置在架體I上的安裝板26上的安裝孔261相對應(yīng)，且條形孔251通過安裝螺栓與安裝孔261相連。該結(jié)構(gòu)便于調(diào)節(jié)排料通道21的大小使之能適應(yīng)不同尺寸的桿狀物料。
[0026]進一步地，這里的物料周向輸送機構(gòu)7包括至少兩個套設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸5上且與上料轉(zhuǎn)軸5固定相連的上料輪71，上料輪71周向設(shè)有若干周向均勻分布設(shè)置的上料條72，相鄰的兩個上料條72之間形成當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動時能與排料通道21相連通的置物凹槽73，上料轉(zhuǎn)軸5外側(cè)通過定位結(jié)構(gòu)設(shè)有若干位于上料輪71周向外圍的弧形架體74，弧形架體74與置物凹槽73之間形成定位間隙75，優(yōu)選地，這里的上料輪71為兩個，弧形架體74能在上料轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動時將桿狀物料定位在置物凹槽73內(nèi)。這里的弧形架體74由第一半弧形板741與第二半弧形板742合圍而成，第一半弧形板741 —端延伸至排料通道21端部，另一端通過可拆式連接結(jié)構(gòu)與第二半弧形板742相連，第二半弧形板742 —端位于上料轉(zhuǎn)軸5正上方,另一端位于上料轉(zhuǎn)軸5正下方；定位結(jié)構(gòu)包括呈L形架體76, L形架體76 一端與第二半弧形板742位于上料轉(zhuǎn)軸5正下方的一端相連，L形架體76另一端固定設(shè)置在架體I上，即第一半弧形板741能防止桿狀物料上升過程中從置物凹槽73內(nèi)脫離，當(dāng)桿狀物料轉(zhuǎn)動至上料轉(zhuǎn)軸5正下方時自動落入傳輸帶上。
[0027]更進一步地，這里的撥動理料驅(qū)動機構(gòu)4包括設(shè)置在放置槽11上方且平行于放置槽11的驅(qū)動軸41，撥動理料輪3均套設(shè)在驅(qū)動軸41上，驅(qū)動軸41連接有驅(qū)動電機42。即驅(qū)動電機42帶動驅(qū)動軸41轉(zhuǎn)動從而帶動撥動理料輪3正向或反向轉(zhuǎn)動。
[0028]優(yōu)選地，這里的上料驅(qū)動機構(gòu)6包括設(shè)置在架體I上的上料電機61，上料電機61的輸出軸與上料轉(zhuǎn)軸5相連。另外，這里的架體I上設(shè)有兩個相互平行的擋板12，兩個擋板
12一端之間設(shè)有頂板13，且擋板12與頂板13合圍形成上述的放置槽11，擋板12另一端均傾斜向下延伸且抵靠設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸5上，優(yōu)選地，擋板12分別位于排料通道21兩側(cè)，擋板12能放置桿狀物料從排料通道21側(cè)邊滑落。
[0029]本自動組裝機的桿狀物料上料裝置的自動組裝機的桿狀物料上料方法，包括下述步驟:A、桿狀物料的撥料、理料與排料:在放置槽11內(nèi)放置若干桿狀物料，通過撥動理料驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動撥動理料輪3正向轉(zhuǎn)動使得桿狀物料進入排料通道21，桿狀物料自動依次排列在排料通道21內(nèi)并向下移動；通過撥動理料驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動撥動理料輪3反向轉(zhuǎn)動對放置槽11內(nèi)的桿狀物料進行理料；B、桿狀物料的周向輸送與落料:通過上料驅(qū)動機構(gòu)6使得上料轉(zhuǎn)軸5周向轉(zhuǎn)動，在物料周向輸送機構(gòu)7帶動下桿狀物料進行周向輸送并自動下落，從而完成整個上料過程；使用時桿狀物料能自動被撥動至排料通道21，且能對放置槽11內(nèi)的桿狀物料進行理料，在物料周向輸送機構(gòu)7帶動下桿狀物料進行周向輸送并自動下落，自動化程度高。
[0030]優(yōu)選地，這里的撥動理料驅(qū)動機構(gòu)4包括設(shè)置在放置槽11上方且平行于放置槽11的驅(qū)動軸41，撥動理料輪3均套設(shè)在驅(qū)動軸41上，驅(qū)動軸41連接有驅(qū)動電機42 ;物料周向輸送機構(gòu)7包括至少兩個套設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸5上且與上料轉(zhuǎn)軸5固定相連的上料輪71，上料輪71周向設(shè)有若干周向均勻分布設(shè)置的上料條72，相鄰的兩個上料條72之間形成當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動時能與排料通道21相連通的置物凹槽73，上料轉(zhuǎn)軸5外側(cè)通過定位結(jié)構(gòu)設(shè)有若干位于上料輪71周向外圍的弧形架體74，弧形架體74與置物凹槽73之間形成定位間隙75 ;上料驅(qū)動機構(gòu)6包括設(shè)置在架體I上的上料電機61，上料電機61的輸出軸與上料轉(zhuǎn)軸5相連。
[0031]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0032]盡管本文較多地使用了架體1、放置槽11、擋板12、頂板13、排料機構(gòu)2、排料通道21、上桿體22、下桿體23、置料板24、安裝架25、條形孔251、安裝板26、安裝孔261、撥動理料輪3、撥動理料驅(qū)動機構(gòu)4、驅(qū)動軸41、驅(qū)動電機42、上料轉(zhuǎn)軸5、上料驅(qū)動機構(gòu)6、上料電機61、物料周向輸送機構(gòu)7、上料輪71、上料條72、置物凹槽73、弧形架體74、第一半弧形板741、第二半弧形板742、定位間隙75、L形架體76等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動組裝機的桿狀物料上料裝置，包括架體(I)，其特征在于，所述的架體(I)上設(shè)有傾斜設(shè)置且用于放置桿狀物料的放置槽(11)，所述的放置槽(11)下端連接有具有傾斜設(shè)置且與放置槽(11)相連通的排料通道(21)的排料機構(gòu)(2)，所述的排料通道(21)與放置槽(11)之間設(shè)有若干位于放置槽(11)上方且依次設(shè)置的撥動理料輪(3)，所述的撥動理料輪(3)連接有能驅(qū)動撥動理料輪(3)正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動的撥動理料驅(qū)動機構(gòu)(4)，所述的排料通道(21)下端連接有垂直于排料通道(21)的上料轉(zhuǎn)軸(5)，所述的上料轉(zhuǎn)軸(5)連接有能驅(qū)動上料轉(zhuǎn)軸(5)周向轉(zhuǎn)動的上料驅(qū)動機構(gòu)￠)，所述的上料轉(zhuǎn)軸(5)上設(shè)有當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸(5)周向轉(zhuǎn)動時能帶動桿狀物料周向輸送且自動下落的物料周向輸送機構(gòu)⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置，其特征在于，所述的排料機構(gòu)(2)包括至少兩組相互平行且傾斜設(shè)置的排料桿組，每一個排料桿組均包括相互平行設(shè)置的上桿體(22)與下桿體(23)，所述的上桿體(22)與下桿體(23)之間形成上述的排料通道(21);所述的上桿體(22)通過可調(diào)式安裝結(jié)構(gòu)設(shè)置在架體(I)上且所述的上桿體(22)的一端位于放置槽(11)的上方，另一端傾斜向下延伸，所述的下桿體(23) —端與放置槽(11)相連，另一端連接有垂直于下桿體(23)且水平設(shè)置的置料板(24)，且所述的置料板(24)固定設(shè)置在架體(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置，其特征在于，所述的可調(diào)式安裝結(jié)構(gòu)包括若干與上桿體(22) —一對應(yīng)的安裝架(25)，所述的安裝架(25) —端與上桿體(22)相連，另一端設(shè)有設(shè)有軸向延伸的條形孔(251)，所述的條形孔(251)與設(shè)置在架體(I)上的安裝板(26)上的安裝孔(261)相對應(yīng)，且所述的條形孔(251)通過安裝螺栓與安裝孔(261)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置，其特征在于，所述的物料周向輸送機構(gòu)(7)包括至少兩個套設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸(5)上且與上料轉(zhuǎn)軸(5)固定相連的上料輪(71)，所述的上料輪(71)周向設(shè)有若干周向均勻分布設(shè)置的上料條(72)，相鄰的兩個上料條(72)之間形成當(dāng)上料轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動時能與排料通道(21)相連通的置物凹槽(73)，所述的上料轉(zhuǎn)軸(5)外側(cè)通過定位結(jié)構(gòu)設(shè)有若干位于上料輪(71)周向外圍的弧形架體(74)，所述的弧形架體(74)與置物凹槽(73)之間形成定位間隙(75)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置，其特征在于，所述的弧形架體(74)由第一半弧形板(741)與第二半弧形板(742)合圍而成，所述的第一半弧形板(741)—端延伸至排料通道(21)端部，另一端通過可拆式連接結(jié)構(gòu)與第二半弧形板(742)相連，所述的第二半弧形板(742) —端位于上料轉(zhuǎn)軸(5)正上方，另一端位于上料轉(zhuǎn)軸(5)正下方；所述的定位結(jié)構(gòu)包括呈L形架體(76)，所述的L形架體(76) —端與第二半弧形板(742)位于上料轉(zhuǎn)軸(5)正下方的一端相連，所述的L形架體(76)另一端固定設(shè)置在架體(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置，其特征在于，所述的撥動理料驅(qū)動機構(gòu)(4)包括設(shè)置在放置槽(11)上方且平行于放置槽(11)的驅(qū)動軸(41)，所述的撥動理料輪(3)均套設(shè)在驅(qū)動軸(41)上，所述的驅(qū)動軸(41)連接有驅(qū)動電機(42)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置，其特征在于，所述的上料驅(qū)動機構(gòu)(6)包括設(shè)置在架體⑴上的上料電機(61)，所述的上料電機(61)的輸出軸與上料轉(zhuǎn)軸(5)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動組裝機的桿狀物料上料裝置，其特征在于，所述的架體(I)上設(shè)有兩個相互平行的擋板(12)，兩個擋板(12) —端之間設(shè)有頂板(13)，且所述的擋板(12)與頂板(13)合圍形成上述的放置槽(11)，所述的擋板(12)另一端均傾斜向下延伸且抵靠設(shè)置在上料轉(zhuǎn)軸(5)上。
【文檔編號】B65G47/14GK204057126SQ201420524442
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 貴澤民, 黃強強 申請人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院