一種自動上料裝置制造方法
【專利摘要】一種自動上料裝置,其特征在于包括預(yù)送紙區(qū)、壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙輸送區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)、傳感裝置和控制系統(tǒng);所述預(yù)送紙區(qū)的輸出端連接壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸入端,所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端,所述壓耳邊區(qū)的輸出端連接進(jìn)紙輸送區(qū)的輸入端,所述進(jìn)紙輸送區(qū)的輸出端安裝進(jìn)紙裝置區(qū);所述進(jìn)紙裝置區(qū)的輸出端連接設(shè)備給紙部;所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)和設(shè)備給紙部的紙堆處均安裝有傳感裝置。本實用新型的優(yōu)越性在于:1、利用自動化技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備的自動上料和壓耳邊,工作速度快,勞動效率高;2、降低設(shè)備操作工人數(shù)量,節(jié)省人工成本。
【專利說明】一種自動上料裝置
(-)【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本實用新型適用于印刷機(jī)械,尤其是一種自動上料裝置。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中,自動糊盒機(jī)和印品質(zhì)量檢測機(jī)等采用下皮帶摩擦送紙的印刷包裝設(shè)備一般是依靠人工進(jìn)行上料作業(yè)。由于設(shè)備的工作速度不斷提高,采用人工方式上料,上料頻率會隨之不斷提高,人員勞動強(qiáng)度不斷加強(qiáng),一臺設(shè)備正常工作情況下就需要配備一位供料員,如果要使設(shè)備不停機(jī)運轉(zhuǎn),就需要多名供料員輪班。如今,人力資源成本增加,招工難問題凸顯,
[0003]另外,由于糊盒或印品質(zhì)量檢測的上一道工序模切工序動作不到位,往往紙張兩側(cè)需要切出較復(fù)雜的形狀處會出現(xiàn)粘連的現(xiàn)象,這就需要上料的人員在上料的同時手工掰一下使粘連部位分開,業(yè)內(nèi)將此工作稱之為掰耳邊,這項工作增加了工人的勞動強(qiáng)度并降低了上料的速度。而且手工掰耳邊用力太大容易掰壞,用力太小又掰不開,對人員熟練程度要求較高,換個新人做就容易造成浪費。
[0004]因此,開發(fā)一種自動上料裝置,將可以幫助企業(yè)降低人員勞動強(qiáng)度,提高上料效率,減少企業(yè)的人力資源成本,配備該自動上料裝置的設(shè)備也勢必會到市場的歡迎。
(三)實用新型內(nèi)容:
[0005]本實用新型的目的在于設(shè)計一種自動上料裝置,它能夠與自動糊盒機(jī)或檢品機(jī)等采用下皮帶摩擦送紙設(shè)備的給紙部相配合實現(xiàn)自動上料和自動掰耳邊,顯著減輕人員勞動強(qiáng)度,減少企業(yè)的人力資源成本,提高上料效率。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案:一種自動上料裝置,其特征在于包括預(yù)送紙區(qū)、壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙輸送區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)、傳感裝置和控制系統(tǒng);所述預(yù)送紙區(qū)的輸出端連接壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸入端,所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端,所述壓耳邊區(qū)的輸出端連接進(jìn)紙輸送區(qū)的輸入端,所述進(jìn)紙輸送區(qū)的輸出端安裝進(jìn)紙裝置區(qū);所述進(jìn)紙裝置區(qū)的輸出端連接設(shè)備給紙部;所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)和設(shè)備給紙部的紙堆處均安裝有傳感裝置。
[0007]所述預(yù)送紙區(qū)為皮帶送紙方式,送紙皮帶的驅(qū)動輪與控制系統(tǒng)連接。
[0008]所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)包括推紙板、傳送單元及驅(qū)動單元,所述推紙板與驅(qū)動單元固定連接,所述驅(qū)動單元與控制系統(tǒng)連接;所述傳送單元與預(yù)送紙區(qū)的送紙皮帶平面平齊,傳送單元的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)的輸出端,傳送單元的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端;所述推紙板位于傳送單元的上方。
[0009]所述傳送單元采用滾輪平面,所述驅(qū)動單元采用推紙氣缸;所述推紙板與推紙氣缸固定連接,推紙氣缸與控制系統(tǒng)連接;所述滾輪平面與所述預(yù)送紙區(qū)的送紙皮帶平面平齊,滾輪平面的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)的輸出端,滾輪平面的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端;所述推紙板位于滾輪平面的上方。
[0010]所述推紙板與導(dǎo)軌滑塊裝置中的滑塊固定連接,導(dǎo)軌滑塊裝置中的導(dǎo)軌固定在設(shè)備機(jī)架上。
[0011]所述壓耳邊區(qū)包括壓耳邊裝置和齊紙裝置,所述齊紙裝置位于壓耳邊裝置的兩側(cè)。
[0012]所述壓耳邊裝置包括導(dǎo)向桿、直線軸承、壓耳機(jī)架、壓耳上模具、壓耳下模具及壓耳氣缸;所述壓耳下模具固定安裝在壓耳機(jī)架的下方,所述壓耳上模具固定安裝在導(dǎo)向桿及壓耳氣缸的活塞桿上,所述導(dǎo)向桿與直線軸承滑動配合連接,所述直線軸承固定在壓耳機(jī)架的上;
[0013]所述齊紙裝置包括擋紙板、齊紙板及齊紙氣缸;所述擋紙板有兩個,位于壓耳邊區(qū)與進(jìn)紙輸送區(qū)的連接處,壓耳機(jī)架的一側(cè);兩個擋紙板分別與擋紙氣缸連接,擋紙氣缸與控制系統(tǒng)連接;所述齊紙板與擋紙板相對位于壓耳機(jī)架的另一側(cè),齊紙板與齊紙氣缸連接。
[0014]所述進(jìn)紙輸送區(qū)的進(jìn)紙輸送方式為皮帶運送方式,進(jìn)紙輸送皮帶的驅(qū)動輪與控制系統(tǒng)連接。
[0015]所述進(jìn)紙裝置區(qū)設(shè)有側(cè)推紙板;所述側(cè)推紙板成對設(shè)置,位于輸送皮帶的兩側(cè);所述側(cè)推紙板分別與橫推氣缸和縱推氣缸連接;所述橫推氣缸和縱推氣缸與控制系統(tǒng)連接。
[0016]本實用新型的工作過程:
[0017](I)將一定高度的紙堆依次碼放在預(yù)送紙區(qū)的輸送皮帶上;
[0018](2)壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)處的傳感裝置檢測到該區(qū)域沒有紙堆,且同時推紙氣缸處于原位,于是控制系統(tǒng)向預(yù)送紙區(qū)發(fā)出指令,將一垛紙送到壓耳邊準(zhǔn)備區(qū);
[0019](3)壓耳邊區(qū)處的傳感裝置檢測到該區(qū)域沒有紙堆,控制系統(tǒng)發(fā)出指令,將壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)處的紙堆輸送至壓耳邊區(qū);
[0020](4)在壓耳邊區(qū)首先對紙堆進(jìn)行齊紙,然后進(jìn)行壓耳邊工作;
[0021](5)位于進(jìn)紙裝置區(qū)的傳感裝置檢測到該區(qū)域沒有紙堆時,將信號傳給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)下達(dá)指令,將距離進(jìn)紙裝置區(qū)最近的一垛紙輸送至進(jìn)紙裝置區(qū);
[0022](6)控制系統(tǒng)發(fā)出指令,將位于壓耳邊區(qū)的紙堆輸送至進(jìn)紙輸送區(qū);
[0023](7)位于設(shè)備給紙部的傳感裝置檢測到其所在高度沒有紙張時,將信號傳給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)發(fā)出指令,將紙堆輸送至設(shè)備的給紙部,完成自動上料動作;
[0024]重復(fù)步驟(I)至(7)可以實現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)自動上料和壓耳邊作業(yè)。
[0025]所述步驟(2)中控制系統(tǒng)向預(yù)送紙區(qū)的動力輪驅(qū)動電機(jī)發(fā)出指令,驅(qū)動送紙皮帶向前運行將一垛紙送到壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)后停止;
[0026]所述步驟(3)中控制系統(tǒng)向推紙氣缸發(fā)出指令,推紙氣缸推動推紙板沿導(dǎo)軌運動將處于壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)處的紙堆推向壓耳邊區(qū)的下模具上后推紙氣缸返回原位;
[0027]所述步驟(4)中在壓耳邊區(qū)首先對紙堆進(jìn)行齊紙的方法為:①位于壓耳邊區(qū)兩側(cè)的擋紙板在擋紙氣缸的作用下相互靠近,兩個擋紙板的距離小于紙堆通行所需的寬度齊紙氣缸推動齊紙板運動推向剛進(jìn)入下模具上的一垛紙,紙堆在齊紙板的和擋紙板共同作用下完成齊紙;
[0028]所述步驟(4)中進(jìn)行壓耳邊工作的方法為:壓耳氣缸帶動壓耳上模具向下運動,壓耳上模具帶動導(dǎo)向桿沿直線軸承向下壓向紙堆,完成壓耳邊工作;
[0029]所述步驟(4)中完成壓耳邊工作后位于壓耳邊區(qū)的擋紙氣缸活塞縮回,兩側(cè)擋紙板遠(yuǎn)離,使兩個擋紙板的距離大于紙堆通行所需的寬度;
[0030]所述步驟(5)中控制系統(tǒng)向進(jìn)紙輸送區(qū)的傳動輪驅(qū)動電機(jī)下達(dá)指令,使其運轉(zhuǎn)將距離進(jìn)紙裝置區(qū)最近的一垛紙輸送至進(jìn)紙裝置區(qū)后停止;
[0031]所述步驟¢)中控制系統(tǒng)向齊紙氣缸發(fā)出指令,使其將位于壓耳邊區(qū)的紙堆向前推至進(jìn)紙輸送區(qū)后縮回;
[0032]所述步驟(7)中控制系統(tǒng)向進(jìn)紙裝置區(qū)的橫向氣缸和縱向氣缸發(fā)出動作指令;橫向氣缸動作,使兩個側(cè)推紙板相互靠近,兩個側(cè)推紙板的距離小于紙堆通行所需寬度,然后縱向氣缸動作,帶動兩個側(cè)推紙板進(jìn)行縱向推紙動作,將紙堆推向設(shè)備的給紙部,完成自動上料動作。
[0033]本實用新型的優(yōu)越性在于:1、利用自動化技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備的自動上料和壓耳邊,工作速度快,勞動效率高;2、降低設(shè)備操作工人數(shù)量,節(jié)省人工成本。
(四)【專利附圖】
【附圖說明】:
[0034]圖1為本實用新型所涉一種自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為本實用新型所涉一種自動上料裝置的壓耳邊裝置和齊紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3為本實用新型所涉一種自動上料裝置的控制流程圖。
[0037]其中:I為預(yù)送紙區(qū),2為壓耳邊準(zhǔn)備區(qū),21為推紙板,22為滾輪平面,23為導(dǎo)軌滑塊裝置,24為推紙氣缸,3為壓耳邊區(qū),31為壓耳邊裝置,311為導(dǎo)向桿,312為直線軸承,313為壓耳機(jī)架,314為壓耳上模具,315為壓耳下模具,316為壓耳氣缸,32為齊紙裝置,321為擋紙板,322為齊紙板,323為齊紙氣缸,4為進(jìn)紙輸送區(qū),5為進(jìn)紙裝置區(qū),51為側(cè)推紙板,6為紙堆,7為傳感裝置。
(五)具體實施例:
[0038]實施例:一種自動上料裝置(見圖1、圖2),其特征在于包括預(yù)送紙區(qū)1、壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2、壓耳邊區(qū)3、進(jìn)紙輸送區(qū)4、進(jìn)紙裝置區(qū)5、傳感裝置7和控制系統(tǒng);所述預(yù)送紙區(qū)I的輸出端連接壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2的輸入端,所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2的輸出端連接壓耳邊區(qū)3的輸入端,所述壓耳邊區(qū)3的輸出端連接進(jìn)紙輸送區(qū)4的輸入端,所述進(jìn)紙輸送區(qū)4的輸出端安裝進(jìn)紙裝置區(qū)5 ;所述進(jìn)紙裝置區(qū)5的輸出端連接設(shè)備給紙部;所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2、壓耳邊區(qū)3、進(jìn)紙裝置區(qū)5和設(shè)備給紙部的紙堆6處均安裝有傳感裝置7。
[0039]所述預(yù)送紙區(qū)I為皮帶送紙方式,送紙皮帶的驅(qū)動輪與控制系統(tǒng)連接。(見圖1)
[0040]所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2包括推紙板21、傳送單元及驅(qū)動單元,所述推紙板21與驅(qū)動單元固定連接,所述驅(qū)動單元與控制系統(tǒng)連接;所述傳送單元與預(yù)送紙區(qū)I的送紙皮帶平面平齊,傳送單元的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)I的輸出端,傳送單元的輸出端連接壓耳邊區(qū)3的輸入端;所述推紙板21位于傳送單元的上方。(見圖1)
[0041 ] 所述傳送單元采用滾輪平面22,所述驅(qū)動單元采用推紙氣缸24 ;所述推紙板21與推紙氣缸24固定連接,推紙氣缸24與控制系統(tǒng)連接;所述滾輪平面22與所述預(yù)送紙區(qū)I的送紙皮帶平面平齊,滾輪平面22的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)I的輸出端,滾輪平面22的輸出端連接壓耳邊區(qū)3的輸入端;所述推紙板21位于滾輪平面22的上方。(見圖1)
[0042]所述推紙板21與導(dǎo)軌滑塊裝置23中的滑塊固定連接,導(dǎo)軌滑塊裝置23中的導(dǎo)軌固定在設(shè)備機(jī)架上。(見圖1)
[0043]所述壓耳邊區(qū)3包括壓耳邊裝置31和齊紙裝置32,所述齊紙裝置32位于壓耳邊裝置31的兩側(cè)。(見圖1、圖2)
[0044]所述壓耳邊裝置31包括導(dǎo)向桿311、直線軸承312、壓耳機(jī)架313、壓耳上模具314、壓耳下模具315及壓耳氣缸316 ;所述壓耳下模具315固定安裝在壓耳機(jī)架的下方,所述壓耳上模具固定安裝在導(dǎo)向桿311及壓耳氣缸316的活塞桿上,所述導(dǎo)向桿311與直線軸承滑動配合連接,所述直線軸承固定在壓耳機(jī)架313的上;(見圖1、圖2)
[0045]所述齊紙裝置32包括擋紙板321、齊紙板322及齊紙氣缸323 ;所述擋紙板321有兩個,位于壓耳邊區(qū)3與進(jìn)紙輸送區(qū)4的連接處,壓耳機(jī)架313的一側(cè);兩個擋紙板321分別與擋紙氣缸連接,擋紙氣缸與控制系統(tǒng)連接;所述齊紙板322與擋紙板321相對位于壓耳機(jī)架313的另一側(cè),齊紙板322與齊紙氣缸323連接。(見圖1、圖2)
[0046]所述進(jìn)紙輸送區(qū)4的進(jìn)紙輸送方式為皮帶運送方式,進(jìn)紙輸送皮帶的驅(qū)動輪與控制系統(tǒng)連接。(見圖1)
[0047]所述進(jìn)紙裝置區(qū)5設(shè)有側(cè)推紙板51 ;所述側(cè)推紙板51成對設(shè)置,位于輸送皮帶的兩側(cè);所述側(cè)推紙板51分別與橫推氣缸和縱推氣缸連接;所述橫推氣缸和縱推氣缸與控制系統(tǒng)連接。(見圖1、圖2)
[0048]本實施例的工作過程(見圖3):
[0049](I)將一定高度的紙堆6依次碼放在預(yù)送紙區(qū)I的輸送皮帶上;
[0050](2)壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2處的傳感裝置7檢測到該區(qū)域沒有紙堆6,且同時推紙氣缸24處于原位,于是控制系統(tǒng)向預(yù)送紙區(qū)I的動力輪驅(qū)動電機(jī)發(fā)出指令,驅(qū)動送紙皮帶向前運行將一垛紙送到壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2后停止;
[0051 ] (3)壓耳邊區(qū)3處的傳感裝置7檢測到該區(qū)域沒有紙堆6,控制系統(tǒng)向推紙氣缸24發(fā)出指令,推紙氣缸24推動推紙板21沿導(dǎo)軌23運動將處于壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)2處的紙堆6推向壓耳邊區(qū)3的下模具315上后推紙氣缸24返回原位;
[0052](4)位于壓耳邊區(qū)3兩側(cè)的擋紙板321在擋紙氣缸的作用下相互靠近,兩個擋紙板的距離小于紙堆6通行所需的寬度;
[0053](5)齊紙氣缸323推動齊紙板322運動推向剛進(jìn)入下模具315上的一垛紙,紙堆6在齊紙板322的和擋紙板321共同作用下完成齊紙;
[0054](6)壓耳氣缸316帶動壓耳上模具314向下運動,壓耳上模具314帶動導(dǎo)向桿311沿直線軸承312向下壓向紙堆6,完成壓耳邊工作;
[0055](7)位于壓耳邊區(qū)3的擋紙氣缸活塞縮回,兩側(cè)擋紙板321遠(yuǎn)離,使兩個擋紙板的距離大于紙堆6通行所需的寬度;
[0056](8)位于進(jìn)紙裝置區(qū)5的傳感裝置7檢測到該區(qū)域沒有紙堆6時,將信號傳給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)向進(jìn)紙輸送區(qū)4的傳動輪驅(qū)動電機(jī)下達(dá)指令,使其運轉(zhuǎn)將距離進(jìn)紙裝置區(qū)5最近的一垛紙輸送至進(jìn)紙裝置區(qū)5后停止;
[0057](9)控制系統(tǒng)向齊紙氣缸323發(fā)出指令,使其將位于壓耳邊區(qū)3的紙堆6向前推至進(jìn)紙輸送區(qū)4后縮回;
[0058](10)位于設(shè)備給紙部的傳感裝置7檢測到其所在高度沒有紙張時,將信號傳給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)向進(jìn)紙裝置區(qū)5的橫向氣缸和縱向氣缸發(fā)出動作指令;橫向氣缸動作,使兩個側(cè)推紙板51相互靠近,兩個側(cè)推紙板51的距離小于紙堆6通行所需寬度,然后縱向氣缸動作,帶動兩個側(cè)推紙板51進(jìn)行縱向推紙動作,將紙堆6推向設(shè)備的給紙部,完成自動上料動作;
[0059]重復(fù)步驟(I)至(10)可以實現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)自動上料和壓耳邊作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動上料裝置,其特征在于包括預(yù)送紙區(qū)、壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙輸送區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)、傳感裝置和控制系統(tǒng);所述預(yù)送紙區(qū)的輸出端連接壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸入端,所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端,所述壓耳邊區(qū)的輸出端連接進(jìn)紙輸送區(qū)的輸入端,所述進(jìn)紙輸送區(qū)的輸出端安裝進(jìn)紙裝置區(qū);所述進(jìn)紙裝置區(qū)的輸出端連接設(shè)備給紙部;所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)、壓耳邊區(qū)、進(jìn)紙裝置區(qū)和設(shè)備給紙部的紙堆處均安裝有傳感裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動上料裝置,其特征在于所述預(yù)送紙區(qū)為皮帶送紙方式,送紙皮帶的驅(qū)動輪與控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動上料裝置,其特征在于所述壓耳邊準(zhǔn)備區(qū)包括推紙板、傳送單元及驅(qū)動單元,所述推紙板與驅(qū)動單元固定連接,所述驅(qū)動單元與控制系統(tǒng)連接;所述傳送單元與預(yù)送紙區(qū)的送紙皮帶平面平齊,傳送單元的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)的輸出端,傳送單元的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端;所述推紙板位于傳送單元的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動上料裝置,其特征在于所述傳送單元采用滾輪平面,所述驅(qū)動單元采用推紙氣缸;所述推紙板與推紙氣缸固定連接,推紙氣缸與控制系統(tǒng)連接;所述滾輪平面與所述預(yù)送紙區(qū)的送紙皮帶平面平齊,滾輪平面的輸入端連接預(yù)送紙區(qū)的輸出端,滾輪平面的輸出端連接壓耳邊區(qū)的輸入端;所述推紙板位于滾輪平面的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動上料裝置,其特征在于所述推紙板與導(dǎo)軌滑塊裝置中的滑塊固定連接,導(dǎo)軌滑塊裝置中的導(dǎo)軌固定在設(shè)備機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動上料裝置,其特征在于所述壓耳邊區(qū)包括壓耳邊裝置和齊紙裝置,所述齊紙裝置位于壓耳邊裝置的兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種自動上料裝置,其特征在于所述壓耳邊裝置包括導(dǎo)向桿、直線軸承、壓耳機(jī)架、壓耳上模具、壓耳下模具及壓耳氣缸;所述壓耳下模具固定安裝在壓耳機(jī)架的下方,所述壓耳上模具固定安裝在導(dǎo)向桿及壓耳氣缸的活塞桿上,所述導(dǎo)向桿與直線軸承滑動配合連接,所述直線軸承固定在壓耳機(jī)架的上; 所述齊紙裝置包括擋紙板、齊紙板及齊紙氣缸;所述擋紙板有兩個,位于壓耳邊區(qū)與進(jìn)紙輸送區(qū)的連接處,壓耳機(jī)架的一側(cè);兩個擋紙板分別與擋紙氣缸連接,擋紙氣缸與控制系統(tǒng)連接;所述齊紙板與擋紙板相對位于壓耳機(jī)架的另一側(cè),齊紙板與齊紙氣缸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動上料裝置,其特征在于所述進(jìn)紙輸送區(qū)的進(jìn)紙輸送方式為皮帶運送方式,進(jìn)紙輸送皮帶的驅(qū)動輪與控制系統(tǒng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動上料裝置,其特征在于所述進(jìn)紙裝置區(qū)設(shè)有側(cè)推紙板;所述側(cè)推紙板成對設(shè)置,位于輸送皮帶的兩側(cè);所述側(cè)推紙板分別與橫推氣缸和縱推氣缸連接;所述橫推氣缸和縱推氣缸與控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號】B65H1/08GK204078956SQ201420457379
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】韋樹遠(yuǎn), 佟永剛, 王成 申請人:天津長榮印刷設(shè)備股份有限公司