高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，包括輸送車和配合輸送車的、外置的定位組件，所述輸送車包括：抓取系統(tǒng)、升降定位系統(tǒng)、對(duì)接定位系統(tǒng)。本實(shí)用新型公開的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)將待夾持物品從抓取系統(tǒng)，到定位板，最后到定位組件的逐步對(duì)準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)了將待夾持物品按照特定位置、特定朝向的條件送到目標(biāo)位置的目的。本實(shí)用新型可用于陶瓷噴涂生產(chǎn)線的產(chǎn)品運(yùn)輸。
【專利說明】高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]部分生產(chǎn)線上對(duì)于待加工件的放置位置有較高的要求，例如陶瓷噴涂生產(chǎn)線上，負(fù)責(zé)噴涂的機(jī)器人會(huì)被提前輸入一套噴涂動(dòng)作，這套噴涂動(dòng)作是針對(duì)陶瓷產(chǎn)品在生產(chǎn)線的噴涂平臺(tái)上、特定位置、特定朝向的條件才能實(shí)現(xiàn)陶瓷產(chǎn)品的完整噴涂步驟。傳統(tǒng)的方法是在噴涂平臺(tái)做標(biāo)記，通過工人手動(dòng)挪移使陶瓷產(chǎn)品與標(biāo)記重合，但是這樣容易造成陶瓷產(chǎn)品的底部磨損或崩缺，并且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種將待加工產(chǎn)品定向運(yùn)送到特定地點(diǎn)的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0005]高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，包括輸送車和配合輸送車的、外置的定位組件，所述輸送車包括:
[0006]抓取系統(tǒng)，其位于輸送車的前側(cè)，包括有橫向設(shè)置的導(dǎo)軌、能沿著導(dǎo)軌左、右滑動(dòng)的對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括位于左側(cè)的左移塊，位于右側(cè)的右移塊，處于對(duì)中機(jī)構(gòu)中心線上的中間塊，所述左移塊設(shè)有左抓取臂，所述右移塊設(shè)有右抓取臂，所述中間塊設(shè)有抓取擋板；
[0007]升降定位系統(tǒng)，其包括導(dǎo)向塊、定位板、以及能帶動(dòng)抓取系統(tǒng)沿著上、下方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向塊與抓取系統(tǒng)固定連接，所述定位板設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁向定位板中部收縮，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動(dòng)接觸；
[0008]對(duì)接定位系統(tǒng)，其包括與定位組件相適配的對(duì)接板。
[0009]本實(shí)用新型所述對(duì)中機(jī)構(gòu)還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，所述左移塊、中間塊、右移塊均通過傳動(dòng)齒輪組與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄連接。
[0010]本實(shí)用新型所述定位板可以是帶有導(dǎo)向槽的表面正對(duì)輸送車的前側(cè)，且輸送車還包括能帶動(dòng)定位板沿著上、下方向運(yùn)動(dòng)的定位板升降機(jī)構(gòu)；又或者是所述定位板帶有導(dǎo)向槽的表面正對(duì)輸送車的上側(cè)，所述抓取系統(tǒng)與升降機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有能帶動(dòng)抓取系統(tǒng)沿著前、后方向運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型所述導(dǎo)向槽包括位于定位板中部的、僅能供導(dǎo)向塊通過的歸中段，所述歸中段兩端分別連接有呈喇叭狀的收縮段。
[0012]本實(shí)用新型可以是所述對(duì)接板固定于輸送車的下部，所述對(duì)接板設(shè)有呈“W”形的擋板，對(duì)應(yīng)地，所述定位組件包括3套呈“品”字形排布的、能夾持擋板的導(dǎo)輪；或者是所述定位組件包括2套前、后排列的導(dǎo)輪，所述對(duì)接板固定于輸送車的下部，其設(shè)有呈漏斗形的定位槽，所述定位槽的狹窄段寬度等于導(dǎo)輪直徑，長(zhǎng)度等于或大于2套前、后排列的導(dǎo)輪的外端面距離。
[0013]本實(shí)用新型公開的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)將待夾持物品從抓取系統(tǒng)，到定位板，最后到定位組件的逐步對(duì)準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)了將待夾持物品按照特定位置、特定朝向的條件送到目標(biāo)位置的目的。本實(shí)用新型可用于陶瓷噴涂生產(chǎn)線的產(chǎn)品運(yùn)輸。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的主視方向的局部剖視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的左視圖；
[0018]圖4是圖2中A-A處的剖視圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的立體視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0021]如圖1?5所示，高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，包括輸送車和配合輸送車的、外置的定位組件I，所述輸送車包括:
[0022]抓取系統(tǒng)，其位于輸送車的前側(cè)，包括有橫向設(shè)置的導(dǎo)軌2、能沿著導(dǎo)軌2左、右滑動(dòng)的對(duì)中機(jī)構(gòu)3，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)3包括位于左側(cè)的左移塊31，位于右側(cè)的右移塊35，處于對(duì)中機(jī)構(gòu)中心線上的中間塊33，所述左移塊31設(shè)有左抓取臂32，所述右移塊35設(shè)有右抓取臂36，所述中間塊33設(shè)有抓取擋板34 ；
[0023]升降定位系統(tǒng)，其包括導(dǎo)向塊4、定位板5、以及能帶動(dòng)抓取系統(tǒng)沿著上、下方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)6，所述導(dǎo)向塊4與抓取系統(tǒng)固定連接，所述定位板5設(shè)有導(dǎo)向槽51，所述導(dǎo)向槽51的內(nèi)壁向定位板5中部收縮，所述導(dǎo)向塊4與導(dǎo)向槽51的內(nèi)壁滑動(dòng)接觸；
[0024]對(duì)接定位系統(tǒng)，其包括與定位組件I相適配的對(duì)接板7。
[0025]對(duì)中機(jī)構(gòu)3與導(dǎo)軌2的配合，使得可以在不移動(dòng)待夾持物品的狀況下將兩者的中心線重合，同時(shí)采用左抓取臂32、右抓取臂34、抓取擋板36對(duì)夾持物品進(jìn)行三點(diǎn)式定位。然后當(dāng)抓取系統(tǒng)與定位板5發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，導(dǎo)向槽51引導(dǎo)導(dǎo)向塊4帶動(dòng)抓取系統(tǒng)的中心線回到輸送車預(yù)定的位置。最后當(dāng)對(duì)接板7與定位組件I相互契合后，待夾持物品已按照特定位置、特定朝向的條件送到目標(biāo)位置。
[0026]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)3還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄37，所述左移塊31、中間塊33、右移塊35均通過傳動(dòng)齒輪組與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄37連接。用戶轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄37，使得左移塊31和右移塊35同步向中間塊33收縮/遠(yuǎn)離。
[0027]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述定位板5帶有導(dǎo)向槽51的表面正對(duì)輸送車的前偵1J,且輸送車還包括能帶動(dòng)定位板5沿著上、下方向運(yùn)動(dòng)的定位板升降機(jī)構(gòu)。當(dāng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取系統(tǒng)上、下運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向塊4與導(dǎo)向槽51的內(nèi)壁發(fā)生滑動(dòng)摩擦，導(dǎo)向槽51通過引導(dǎo)導(dǎo)向塊4向定位板的中部移動(dòng)，從而帶動(dòng)抓取系統(tǒng)沿滑軌2橫移，實(shí)現(xiàn)抓取系統(tǒng)的中心線與定位板5的中心線重合。
[0028]另一種作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述定位板5帶有導(dǎo)向槽51的表面正對(duì)輸送車的上偵牝所述抓取系統(tǒng)與升降機(jī)構(gòu)6之間還設(shè)有能帶動(dòng)抓取系統(tǒng)沿著前、后方向運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)。所述定位板5水平設(shè)置且與抓取系統(tǒng)的垂直距離相對(duì)固定。具體的操作過程是:伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取系統(tǒng)向前移動(dòng)，抓取系統(tǒng)夾持住待夾持物品，伸縮機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)抓取系統(tǒng)向后移動(dòng)，抓取系統(tǒng)向后移動(dòng)的過程中導(dǎo)向塊4與導(dǎo)向槽51的內(nèi)壁滑動(dòng)摩擦，使抓取系統(tǒng)的中心線與定位板5的中心線重合。
[0029]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述導(dǎo)向槽51包括位于定位板中部的、僅能供導(dǎo)向塊通過的歸中段，所述歸中段兩端分別連接有呈喇叭狀的收縮段。所述的導(dǎo)向槽51形成一個(gè)近似于啞鈴輪廓的形狀，使得導(dǎo)向塊4上、下/前、后運(yùn)動(dòng)，都容易實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)抓取系統(tǒng)的中心線與定位板5的中心線重合的目的。
[0030]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述對(duì)接板7固定于輸送車的下部，其設(shè)有呈“W”形的擋板，所述定位組件I包括3套呈“品”字形排布的、能夾持擋板的導(dǎo)輪。
[0031]另一種作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述定位組件I包括2套前、后排列的導(dǎo)輪，所述對(duì)接板7固定于輸送車的下部，其設(shè)有呈漏斗形的定位槽，所述定位槽的狹窄段寬度等于導(dǎo)輪直徑，長(zhǎng)度等于或大于2套前、后排列的導(dǎo)輪的外端面距離。
[0032]所述的對(duì)接板7可以是安裝在輸送車的正面或側(cè)面，則對(duì)應(yīng)地，所述定位組件I安裝在運(yùn)送目標(biāo)位置附近的地面，從而實(shí)現(xiàn)輸送車的定位。
[0033]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于包括輸送車和配合輸送車的、外置的定位組件，所述輸送車包括: 抓取系統(tǒng)，其位于輸送車的前側(cè)，包括有橫向設(shè)置的導(dǎo)軌、能沿著導(dǎo)軌左、右滑動(dòng)的對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括位于左側(cè)的左移塊，位于右側(cè)的右移塊，處于對(duì)中機(jī)構(gòu)中心線上的中間塊，所述左移塊設(shè)有左抓取臂，所述右移塊設(shè)有右抓取臂，所述中間塊設(shè)有抓取擋板； 升降定位系統(tǒng)，其包括導(dǎo)向塊、定位板、以及能帶動(dòng)抓取系統(tǒng)沿著上、下方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向塊與抓取系統(tǒng)固定連接，所述定位板設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁向定位板中部收縮，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動(dòng)接觸； 對(duì)接定位系統(tǒng)，其包括與定位組件相適配的對(duì)接板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述對(duì)中機(jī)構(gòu)還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和傳動(dòng)齒輪組，所述左移塊、中間塊、右移塊均通過傳動(dòng)齒輪組與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述定位板帶有導(dǎo)向槽的表面正對(duì)輸送車的前側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送車還包括能帶動(dòng)定位板沿著上、下方向運(yùn)動(dòng)的定位板升降機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述定位板帶有導(dǎo)向槽的表面正對(duì)輸送車的上側(cè)，所述抓取系統(tǒng)與升降機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有能帶動(dòng)抓取系統(tǒng)沿著前、后方向運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3?5任一所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng),其特征在于:所述導(dǎo)向槽包括位于定位板中部的、僅能供導(dǎo)向塊通過的歸中段，所述歸中段兩端分別連接有呈喇叭狀的收縮段。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述對(duì)接板固定于輸送車的下部，其設(shè)有呈“W”形的擋板，所述定位組件包括3套呈“品”字形排布的、能夾持擋板的導(dǎo)輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述定位組件包括2套前、后排列的導(dǎo)輪，所述對(duì)接板固定于輸送車的下部，其設(shè)有呈漏斗形的定位槽，所述定位槽的狹窄段寬度等于導(dǎo)輪直徑，長(zhǎng)度等于或大于2套前、后排列的導(dǎo)輪的外端面距離。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK204057192SQ201420457268
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】劉達(dá), 倪立新, 劉汝發(fā), 陳勝全 申請(qǐng)人:劉達(dá), 倪立新, 劉汝發(fā), 陳勝全