始極片自動卸料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型的始極片自動卸料裝置，包括底座、機(jī)械臂、吸盤組件，所述底座包括用于安裝機(jī)械臂的安裝部和用于放置始極片的放置部，所述安裝部和所述放置部固為一體，所述吸盤組件包括氣缸、吸盤架和真空吸盤，所述吸盤架安裝在機(jī)械臂上，所述真空吸盤安裝在所述吸盤架上，所述真空吸盤的底部安裝有密封條。該始極片自動卸料裝置吸取始極片的效果好、底座穩(wěn)固，使用壽命長；將始極片自動卸料裝置運(yùn)用于始極片加工機(jī)組中，代替手工作業(yè)模式，提升始極片加工機(jī)組設(shè)備自動化水平，提高了生產(chǎn)效率，改善了作業(yè)安全環(huán)境。
【專利說明】始極片自動卸料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及始極片加工領(lǐng)域，具體涉及一種始極片自動卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]始極片是電解領(lǐng)域的重要原料，目前始極片加工機(jī)組中的始極片卸料堆垛工位一般使用人力工作，始極片卸料堆垛過程中，每班每位工人要將約3000片-總重量約6噸的始極片逐一卸載碼垛，勞動強(qiáng)度大。手工重復(fù)作業(yè)，鋒利的始極片經(jīng)常會劃傷工人手腳，存在安全隱患。同時，人工作業(yè)的不穩(wěn)定性約束了機(jī)組加工能力。成為困擾始極片生產(chǎn)中亟待解決和提高設(shè)備自動化水平的技術(shù)難題之一。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動化、效率高的始極片自動卸料裝置。
[0004]本實用新型的方案是:始極片自動卸料裝置，包括底座、機(jī)械臂、吸盤組件，所述底座包括用于安裝機(jī)械臂的安裝部和用于放置始極片的放置部，所述安裝部和所述放置部固為一體，其特征在于:所述吸盤組件包括氣缸、吸盤架和真空吸盤，所述吸盤架安裝在機(jī)械臂上，所述真空吸盤安裝在所述吸盤架上，所述真空吸盤的底部安裝有密封條。
[0005]更具體地，所述放置部有兩個，設(shè)置在所述安裝部的同側(cè)。
[0006]更具體地，所述真空吸盤的吸盤壁底部有內(nèi)大口小的梯形槽，所述梯形槽內(nèi)安裝有密封條。
[0007]更具體地，所述真空吸盤和所述吸盤架之間安裝有高度調(diào)節(jié)器。
[0008]本實用新型的始極片自動卸料裝置，利用機(jī)械臂和吸盤組件結(jié)合應(yīng)用于始極片的搬運(yùn)工序中，多個真空吸盤通過高度調(diào)節(jié)器安裝在吸盤架上，真空吸盤底部安裝有密封條，在氣缸工作時，吸附面氣壓減小，密封條可有效避免漏氣，使真空吸盤有力地吸緊始極片；高度調(diào)節(jié)器的一端連接真空吸盤，另一端連接吸盤架，在始極片不平整時，可做出適當(dāng)高度調(diào)節(jié)，使每個真空吸盤都能很好的工作。底座將安裝部和放置始極片的放置部固為一體，減少了因機(jī)械臂運(yùn)動引起的底座不穩(wěn)固等現(xiàn)象。將始極片自動卸料裝置運(yùn)用于始極片加工機(jī)組中，代替手工作業(yè)模式，提升始極片加工機(jī)組設(shè)備自動化水平，提高了生產(chǎn)效率，改善了作業(yè)安全條件。
[0009]附圖明書
[0010]圖1本實用新型始極片自動卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2本實用新型始極片自動卸料裝置的真空吸盤和高度調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3本實用新型始極片自動卸料裝置的真空吸盤剖面圖。
[0013]圖中:1底座；2機(jī)械臂；3吸盤組件；4安裝部；5放置部；6真空吸盤；7高度調(diào)節(jié)器；8密封條?！揪唧w實施方式】
[0014]下面結(jié)合具體實施例進(jìn)一步闡述本實用新型的始極片自動卸料裝置。
[0015]如圖1所示，始極片自動卸料裝置，包括底座1、機(jī)械臂2和吸盤組件3，機(jī)械臂2是根據(jù)始極片卸料的作業(yè)半徑、作業(yè)強(qiáng)度和自由度的要求購買的機(jī)械臂，并配有控制系統(tǒng)。將機(jī)械臂2安裝在底座I的安裝部4，安裝部4的同側(cè)有兩個放置部5，放置部5和安裝部4緊密連接，固為一體。機(jī)械臂2上安裝有吸盤組件3，吸盤組件3吸取始極片后，按照程序命令放置在放置部5，當(dāng)始極片碼垛到一定數(shù)量時，將始極片垛運(yùn)走，設(shè)置兩個放置部5可在始極片放置量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)需要轉(zhuǎn)運(yùn)時，更換另一個放置部5放置，保證機(jī)組連續(xù)工作。
[0016]吸盤組件3包括氣缸、吸盤架和真空吸盤6，真空吸盤6有多個，如圖2，真空吸盤6通過高度調(diào)節(jié)器7安裝在吸盤架上，氣缸連接真空吸盤6。當(dāng)始極片不平整時可適當(dāng)調(diào)節(jié)高度，使每個真空吸盤6都能很好地吸緊始極片，避免了漏氣。
[0017]如圖3所述，真空吸盤6的底部有內(nèi)大口小的梯形槽，梯形槽內(nèi)安裝有密封條8，使真空吸盤6吸取始極片的效果更好。
【權(quán)利要求】
1.始極片自動卸料裝置，包括底座、機(jī)械臂、吸盤組件，所述底座包括用于安裝機(jī)械臂的安裝部和用于放置始極片的放置部，所述安裝部和所述放置部固為一體，其特征在于:所述吸盤組件包括氣缸、吸盤架和真空吸盤，所述吸盤架安裝在所述機(jī)械臂上，所述真空吸盤安裝在所述吸盤架上，所述真空吸盤的底部安裝有密封條。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的始極片自動卸料裝置，其特征在于:所述放置部有兩個，設(shè)置在所述安裝部的同側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的始極片自動卸料裝置，其特征在于:所述真空吸盤的吸盤壁底部有內(nèi)大口小的梯形槽，所述梯形槽內(nèi)安裝有所述密封條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的始極片自動卸料裝置，其特征在于:所述真空吸盤和所述吸盤架之間安裝有高度調(diào)節(jié)器。
【文檔編號】B65G61/00GK203714846SQ201420089346
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】陳自江, 姚輝, 徐軍章, 趙重, 蘇蘭伍, 王得祥, 史雪敏 申請人:金川集團(tuán)股份有限公司