物料自動輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種物料自動輸送裝置，包括主架(20)、輸送鏈(18)、傳動部分、動力驅(qū)動部分、控制部分，所述的主架(20)前后和兩端固定有相對應(yīng)的前后擋板(7、6)和上下端板(29)并與輸送鏈(18)組成上面開口的閉合型腔，傳動部分包括驅(qū)動輪組(14)、被動輪組(2)、過渡輪組(8)，驅(qū)動輪組(14)和被動輪組(2)對應(yīng)設(shè)置在主架(20)的兩端，輸送鏈(18)環(huán)繞在驅(qū)動輪組(14)和被動輪組(2)上，過渡輪組(8)對應(yīng)設(shè)置在輸送鏈(18)的轉(zhuǎn)角并固定在主架(20)上，在后擋板(6)的上下工作區(qū)(10、5)對應(yīng)設(shè)有上下信號采集器(13、4)，在上下工作區(qū)(10、5)之間的后擋板(6)上均勻設(shè)有中間信號采集器(11)。采用上述結(jié)構(gòu)后，具有結(jié)構(gòu)簡單合理、操作使用方便、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】物料自動輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種物料輸送裝置，特別是一種能自動判斷物料在線狀態(tài)的自動
輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過程中，物料流轉(zhuǎn)一般是通過人工搬運(yùn)完成的，其不足之處是生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大。但隨著勞動力的緊缺、工資水平的增長，生產(chǎn)成本不斷提高，企業(yè)面臨著轉(zhuǎn)型升級、機(jī)器換人，只有通過機(jī)械化和自動化技術(shù)才能把勞動力從繁重的體力勞動中解放出來。為此，許多生產(chǎn)企業(yè)紛紛上馬物料輸送裝置來代替人工搬運(yùn)，解決了人工搬運(yùn)生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高的問題。但現(xiàn)有的物料輸送裝置在使用過程中還存在以下不足之處:一是自動化水平低，流水線通電工作后，不論線上是否有物料都連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)，造成不必要的資源浪費(fèi)。二是不能自動檢測輸送裝置上是否有物料，上下工序連接不通暢。為此，許多科研機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)廠家針對上述問題進(jìn)行了開發(fā)和研制，但至今尚未有合理的產(chǎn)品面世。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有物料輸送裝置存在的上述缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作使用方便、自動化程度高的物料自動輸送裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案，它包括主架、輸送鏈、傳動部分、動力驅(qū)動部分、控制部分，主架固定安裝在上下層基座上，所述的主架前后和兩端固定有相對應(yīng)的前后擋板和上下端板，前后擋板和上下端板與輸送鏈組成上面開口的閉合型腔，傳動部分包括驅(qū)動輪組、被動輪組、過渡輪組，驅(qū)動輪組和被動輪組對應(yīng)設(shè)置在主架的兩端，輸送鏈環(huán)繞在驅(qū)動輪組和被動輪組上，過渡輪組對應(yīng)設(shè)置在輸送鏈的轉(zhuǎn)角并固定在主架上，在后擋板的上下工作區(qū)對應(yīng)設(shè)有上下信號采集器，在上下工作區(qū)之間的后擋板上均勻設(shè)有中間信號采集器。
[0005]所述的動力驅(qū)動部分包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動輪組轉(zhuǎn)動。
[0006]所述的控制部分包括主控制器和輔助控制器，主控制器的面板上設(shè)有電源開關(guān)、啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕以及電源指示燈和設(shè)備運(yùn)行指示燈，輔助控制器的面板上設(shè)有啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕以及設(shè)備運(yùn)行指示燈。
[0007]所述的上下信號采集器及中間信號采集器與主控制器電連接，驅(qū)動電機(jī)與主控制器電連接。
[0008]所述的輸送鏈包括鏈條、承重鏈板、滾輪，相對鏈條轉(zhuǎn)動的滾輪設(shè)置在主架的滑軌上，承重鏈板設(shè)置在傳動鏈條上，輸送鏈上均勻設(shè)有與承重鏈板固定的物料擋板。
[0009]所述的主架上設(shè)有輸送鏈張緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括張緊輪組、螺桿、張緊螺母，張緊輪組可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在主架上，螺桿的一端套設(shè)在張緊輪組的輪軸上，另一端穿過主架上的張緊塊后與張緊螺母固定。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)和效果:一是由于在后擋板的上下工作區(qū)對應(yīng)設(shè)有上下信號采集器，在上下工作區(qū)之間的后擋板上均勻設(shè)有中間信號采集器，可以判斷在線物料的分布情況，通過判斷上下工作區(qū)上的物料來控制輸送裝置的自動運(yùn)行。二是物料擋板把輸送裝置分隔成多個(gè)閉合型腔，可以防止物料滑動、堆積，使流水線上的物料分布均勻。三是通過輸送鏈張緊機(jī)構(gòu)可以防止輸送鏈打滑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型圖2的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型圖3的P部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型輸送鏈張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中I下層基座，2被動輪組，3輔助控制器，4下信號采集器，5下工作區(qū)，6后擋板，7前擋板，8過渡輪組，9輸送鏈張緊機(jī)構(gòu)，10上工作區(qū)，11中間信號采集器，12物料擋板，13上信號采集器，14驅(qū)動輪組，15主控制器，16驅(qū)動電機(jī)，17上層基座，18輸送鏈，19減速機(jī)構(gòu)，20主架，21鏈條，22承重鏈板，23滑軌，24滾輪，25張緊輪組，26螺桿，27張緊塊，28張緊螺母，29端板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1至圖5所示，為本實(shí)用新型一種物料自動輸送裝置的具體實(shí)施方案，它包括主架20、輸送鏈18、傳動部分、動力驅(qū)動部分、控制部分，主架20固定安裝在上下層基座17、I上，所述的主架20前后和兩端固定有相對應(yīng)的前后擋板7、6和上下端板29,前后擋板7、6和上下端板29與輸送鏈18組成上面開口的閉合型腔，傳動部分包括驅(qū)動輪組14、被動輪組
2、過渡輪組8，驅(qū)動輪組14和被動輪組2對應(yīng)設(shè)置在主架20的兩端，輸送鏈18環(huán)繞在驅(qū)動輪組14和被動輪組2上，過渡輪組8對應(yīng)設(shè)置在輸送鏈18的轉(zhuǎn)角并固定在主架20上，在后擋板6的上下工作區(qū)10、5對應(yīng)設(shè)有上下信號采集器13、4，在上下工作區(qū)10、5之間的后擋板6上均勻設(shè)有中間信號采集器11。
[0018]所述的動力驅(qū)動部分包括驅(qū)動電機(jī)16、減速機(jī)構(gòu)19，驅(qū)動電機(jī)16通過減速機(jī)構(gòu)19帶動驅(qū)動輪組14轉(zhuǎn)動。所述的控制部分包括主控制器15和輔助控制器3，主控制器15的面板上設(shè)有電源開關(guān)、啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕以及電源指示燈和設(shè)備運(yùn)行指示燈，輔助控制器3的面板上設(shè)有啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕以及設(shè)備運(yùn)行指示燈。所述的上下信號采集器13、4及中間信號采集器11與主控制器15電連接，驅(qū)動電機(jī)16與主控制器15電連接。所述的輸送鏈18包括鏈條21、承重鏈板22、滾輪24，相對鏈條21轉(zhuǎn)動的滾輪24設(shè)置在主架20的滑軌23上，承重鏈板22設(shè)置在傳動鏈條21上，輸送鏈18上均勻設(shè)有與承重鏈板22固定的物料擋板12，物料擋板12把前后擋板7、6和上下端板29與輸送鏈18組成上面開口的閉合型腔分隔成多個(gè)與物料相配合的型腔。
[0019]為了防止輸送鏈18打滑，所述的主架20上設(shè)有輸送鏈張緊機(jī)構(gòu)9，該機(jī)構(gòu)包括張緊輪組25、螺桿26、張緊螺母28，張緊輪組25可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在主架20上，螺桿26的一端套設(shè)在張緊輪組25的輪軸上，另一端穿過主架20上的張緊塊27后與張緊螺母27固定。
[0020]本實(shí)用新型工作時(shí)，首先接通主控制器15上的電源開關(guān)，主控制器15對上下信號采集器13、4及中間信號采集器11進(jìn)行檢測，檢測正常電源指示燈亮起，說明設(shè)備電氣部分能正常工作。
[0021]按下主控制器15或輔助控制器3的啟動按鈕時(shí)，主控制器15首先對下信號采集器4進(jìn)行檢測，如果下工作區(qū)5的下信號采集器4檢測到有物料時(shí)，主控制器15不啟動驅(qū)動電機(jī)16工作，輸送裝置處于等待狀態(tài)。
[0022]如果下工作區(qū)5的下信號采集器4沒有檢測到物料，中間信號采集器11或上信號采集器13也沒有檢測到有物料時(shí)，主控制器15不啟動驅(qū)動電機(jī)16工作，輸送裝置處于等待狀態(tài)。
[0023]如果下工作區(qū)5的下信號采集器4沒有檢測到物料，中間信號采集器11或上信號采集器13檢測到有物料時(shí)，主控制器15啟動驅(qū)動電機(jī)16工作，輸送裝置處于工作狀態(tài)，在輸送裝置工作過程中可以不斷的在上工作區(qū)10的輸送鏈18上放置物料，直到下工作區(qū)5上的下信號采集器4檢測到有物料時(shí)，主控制器15控制驅(qū)動電機(jī)16停止工作，輸送裝置又處于等待狀態(tài)。這時(shí)，如果在下工作區(qū)5取下物料，下信號采集器4又通過主控制器15啟動驅(qū)動電機(jī)16使輸送裝置運(yùn)轉(zhuǎn)工作，如此反復(fù)循環(huán)，從而達(dá)到物料自動輸送的目的。
[0024]以上所述，只是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作出任何形式上的限制，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種物料自動輸送裝置，包括主架(20)、輸送鏈(18)、傳動部分、動力驅(qū)動部分、控制部分，主架(20)固定安裝在上下層基座(17、I)上，其特征是:所述的主架(20)前后和兩端固定有相對應(yīng)的前后擋板(7、6)和上下端板(29)，前后擋板(7、6)和上下端板(29)與輸送鏈(18)組成上面開口的閉合型腔，傳動部分包括驅(qū)動輪組(14)、被動輪組(2)、過渡輪組(8)，驅(qū)動輪組(14)和被動輪組(2)對應(yīng)設(shè)置在主架(20)的兩端，輸送鏈(18)環(huán)繞在驅(qū)動輪組(14)和被動輪組(2)上，過渡輪組⑶對應(yīng)設(shè)置在輸送鏈(18)的轉(zhuǎn)角并固定在主架(20)上，在后擋板(6)的上下工作區(qū)(10、5)對應(yīng)設(shè)有上下信號采集器(13、4)，在上下工作區(qū)(10、5)之間的后擋板(6)上均勻設(shè)有中間信號采集器(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動輸送裝置，其特征是:所述的動力驅(qū)動部分包括驅(qū)動電機(jī)(16)、減速機(jī)構(gòu)(19),驅(qū)動電機(jī)(16)通過減速機(jī)構(gòu)(19)帶動驅(qū)動輪組(14)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料自動輸送裝置，其特征是:所述的控制部分包括主控制器(15)和輔助控制器(3)，主控制器(15)的面板上設(shè)有電源開關(guān)、啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕以及電源指示燈和設(shè)備運(yùn)行指示燈，輔助控制器(3)的面板上設(shè)有啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕以及設(shè)備運(yùn)行指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料自動輸送裝置，其特征是:所述的上下信號采集器(13、4)及中間信號采集器(11)與主控制器(15)電連接，驅(qū)動電機(jī)(16)與主控制器(15)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的物料自動輸送裝置，其特征是:所述的輸送鏈(18)包括鏈條(21)、承重鏈板(22)、滾輪(24)，相對鏈條(21)轉(zhuǎn)動的滾輪(24)設(shè)置在主架(20)的滑軌(23)上，承重鏈板(22)設(shè)置在傳動鏈條(21)上，輸送鏈(18)上均勻設(shè)有與承重鏈板(22)固定的物料擋板(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料自動輸送裝置，其特征是:所述的主架(20)上設(shè)有輸送鏈張緊機(jī)構(gòu)(9)，該機(jī)構(gòu)包括張緊輪組(25)、螺桿(26)、張緊螺母(28)，張緊輪組(25)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在主架(20)上，螺桿(26)的一端套設(shè)在張緊輪組(25)的輪軸上，另一端穿過主架(20)上的張緊塊(27)后與張緊螺母(27)固定。
【文檔編號】B65G23/44GK203682376SQ201420069296
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】朱偉榮, 李新, 朱寧 申請人:步陽集團(tuán)有限公司