物料自動(dòng)裝卸裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種物料自動(dòng)裝卸裝置，包括設(shè)置在物料周轉(zhuǎn)線路兩端的第一架體和第二架體，第一架體和第二架體之間設(shè)有移動(dòng)的第三架體，第三架體上設(shè)有第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第一架體上設(shè)有接收第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上物料盒的第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于物料盒轉(zhuǎn)移至第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及將第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的物料盒轉(zhuǎn)移至第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第二架體上設(shè)有用于接收第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上物料盒的第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于將物料盒轉(zhuǎn)移至第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于將第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的物料盒轉(zhuǎn)移至第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)了物料盒自動(dòng)周轉(zhuǎn)，無(wú)需人工搬運(yùn)物料車上的物料，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力資源。
【專利說(shuō)明】物料自動(dòng)裝卸裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料中轉(zhuǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種物料自動(dòng)裝卸裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，很多工廠都應(yīng)用AGV小車(Automated Guided Vehicle無(wú)人運(yùn)載小車)來(lái)進(jìn)行周轉(zhuǎn)物料，以減輕人工轉(zhuǎn)移物料的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作中來(lái)回運(yùn)載物料的效率。
[0003]但是，AGV小車運(yùn)載的物料移動(dòng)至目的地后，現(xiàn)階段仍然需要依靠人工上下搬運(yùn)物料實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)，進(jìn)而工人仍然需要付出較大的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)，降低了使用AGV小車的效率和工作效率，造成一定的人力資源浪費(fèi)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種物料自動(dòng)裝卸裝置，以實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)周轉(zhuǎn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)約人力資源的目的。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是:物料自動(dòng)裝卸裝置，包括設(shè)置在物料周轉(zhuǎn)線路兩端的第一架體和第二架體，所述第一架體和所述第二架體之間設(shè)有隨物料車移動(dòng)的第三架體，所述第三架體上設(shè)有用于將盛裝有物料的滿物料盒轉(zhuǎn)移至所述第一架體的第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于將空物料盒轉(zhuǎn)移至所述第二架體的第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述第一架體上設(shè)有用于接收所述第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上滿物料盒的第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于將空物料盒轉(zhuǎn)移至所述第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一架體上還設(shè)有用于將所述第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的已被取走物料的空物料盒轉(zhuǎn)移至所述第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述第二架體上設(shè)有用于接收所述第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上空物料盒的第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于將盛裝有物料的滿物料盒轉(zhuǎn)移至所述第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二架體上還設(shè)有用于將所述第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的所述空物料盒轉(zhuǎn)移至所述第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0008]作為一種改進(jìn)，所述第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置在所述第三架體上的第一托板，與所述第一托板對(duì)應(yīng)位置的所述第三架體上設(shè)有用于防止所述滿物料盒自行滑落的第一擋架；
[0009]所述第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置在所述第三架體上且位于所述第一托板上方的第二托板，與所述第二托板對(duì)應(yīng)位置的所述第三架體上設(shè)有用于防止所述空物料盒自行滑落的第二擋架；
[0010]所述物料自動(dòng)裝卸裝置還包括用于控制所述第一擋架和所述第二擋架升降的第一升降裝置和第二升降裝置。
[0011]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一擋架和所述第二擋架均鉸接于所述第三架體上；
[0012]所述第一升降裝置包括設(shè)于所述第一擋架上的第一延伸桿，以及設(shè)于所述第一架體上與所述第一延伸桿相對(duì)應(yīng)且與水平面成一夾角的第一導(dǎo)向桿；
[0013]所述第二升降裝置包括設(shè)于所述第二擋架上的第二延伸桿，以及設(shè)于所述第二架體上與所述第二延伸桿相對(duì)應(yīng)且與水平面成一夾角的第二導(dǎo)向桿。
[0014]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一托板和所述第二托板的傾斜方向相反。
[0015]作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一架體上的第三托板，所述第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一架體上的第四托板，所述第三托板和所述第四托板均具有朝向所述第三架體方向傾斜和朝向所述第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向傾斜的兩個(gè)方向上的自由度；
[0016]所述第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一架體上由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的第五托板，所述第五托板具有朝向所述第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向傾斜的自由度；
[0017]所述第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二架體上的第六托板，所述第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二架體上的第七托板，所述第六托板和所述第七托板均具有朝向所述第三架體方向傾斜和朝向所述第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向傾斜的兩個(gè)方向上的自由度；
[0018]所述第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二架體上由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的第八托板，所述第八托板具有朝向所述第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向傾斜的自由度。
[0019]作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一托架，所述第一托架遠(yuǎn)離所述第三架體的一側(cè)鉸接在所述第一架體上，與所述第一托架鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第一架體上設(shè)有用于升降所述第一托架的第一動(dòng)力裝置；靠近所述第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的所述第一托架上鉸接有所述第三托板，與所述第三托板鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第一托架上設(shè)有用于升降所述第三托板的第二動(dòng)力裝置；位于所述第三托板上方的所述第一架體上設(shè)有用于防止所述滿物料盒自行滑落的第一擋桿；
[0020]所述第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于所述第三托板上方的第二托架，所述第二托架靠近所述第三架體的一側(cè)鉸接在所述第一架體上，與所述第二托架鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第一架體上設(shè)有用于升降所述第二托架的第三動(dòng)力裝置；遠(yuǎn)離所述第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的所述第二托架上鉸接有所述第四托板，與所述第四托板鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第二托架上設(shè)有用于升降所述第四托板的第四動(dòng)力裝置；位于所述第四托板上方的所述第一架體上設(shè)有用于防止所述空物料盒自行滑落的第二擋桿；
[0021]所述第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括在所述第一架體上豎向滑動(dòng)并由第五動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一滑架，所述第一滑架上鉸接有所述第五托板，與所述第五托板對(duì)應(yīng)位置的所述第一架體上設(shè)有第三擋桿；所述第一滑架上還設(shè)有用于控制所述第五托板升降的第六動(dòng)力裝置。
[0022]作為又進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第五動(dòng)力裝置包括設(shè)置在所述第一架體上的氣缸，所述氣缸的活塞桿上設(shè)有供鏈條繞經(jīng)的鏈輪，所述鏈條的一端與所述第一滑架連接，所述鏈條的另一端連接在所述第一架體上。
[0023]作為又進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三托架，所述第三托架遠(yuǎn)離所述第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)鉸接在所述第二架體上，與所述第三托架鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第二架體上設(shè)有用于升降所述第三托架的第七動(dòng)力裝置；遠(yuǎn)離所述第三架體一側(cè)的所述第三托架上鉸接有所述第六托板，與所述第六托板鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第三托架上設(shè)有用于升降所述第六托板的第八動(dòng)力裝置；位于所述第六托板上方的所述第二架體上設(shè)有用于防止所述空物料盒自行滑落的第四擋桿；
[0024]所述第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于所述第六托板下方的第四托架，所述第四托架靠近所述第三架體的一側(cè)鉸接在所述第二架體上，與所述第四托架鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第二架體上設(shè)有用于升降所述第四托架的第九動(dòng)力裝置；遠(yuǎn)離所述第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)所述第四托架上鉸接有所述第七托板，與所述第七托板鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第四托架上設(shè)有用于升降所述第七托板的第十動(dòng)力裝置；位于所述第七托板上方的所述第二架體上設(shè)有用于防止?jié)M物料盒自行滑落的第五擋桿；
[0025]所述第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括在所述第二架體上豎向滑動(dòng)并由第十一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二滑架，所述第二滑架上鉸接有所述第八托板，與所述第八托板對(duì)應(yīng)位置的所述第二架體上設(shè)有第六擋桿；所述第二滑架上還設(shè)有用于控制所述第八托板升降的第十二動(dòng)力裝置。
[0026]作為又進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一動(dòng)力裝置、所述第二動(dòng)力裝置、所述第三動(dòng)力裝置、所述第四動(dòng)力裝置、所述第六動(dòng)力裝置、所述第七動(dòng)力裝置、所述第八動(dòng)力裝置、所述第九動(dòng)力裝置、所述第十動(dòng)力裝置和所述第十二動(dòng)力裝置的動(dòng)力執(zhí)行端均設(shè)有滑輪，與所述滑輪對(duì)應(yīng)位置的所述第一托架、所述第三托板、所述第二托架、所述第四托板、所述第五托板、所述第三托架、所述第六托板、所述第四托架、所述第七托板和所述第八托板上均設(shè)有便于所述滑輪滾動(dòng)的導(dǎo)向滑道。
[0027]作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一托板、所述第二托板、所述第五托板和所述第八托板上均設(shè)有若干用于使所述滿物料盒或所述空物料盒向同一方向滑動(dòng)的滾輪；所述第三托板、所述第四托板、所述第六托板和所述第七托板上均設(shè)有若干便于所述滿物料盒或所述空物料盒在兩個(gè)相互垂直方向上滑動(dòng)的滾珠。
[0028]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是:
[0029]由于第一架體和第二架體之間設(shè)有隨物料車移動(dòng)的第三架體，并通過(guò)三個(gè)架體上的八個(gè)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料盒在各個(gè)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的自動(dòng)周轉(zhuǎn)，因此不需要對(duì)物料車上的物料進(jìn)行人工上下搬運(yùn)，即可實(shí)現(xiàn)物料在周轉(zhuǎn)線路兩端之間的周轉(zhuǎn)，與傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的方式相比，在充分發(fā)揮物料車性能的前提下，有效提高了物料車的使用率，進(jìn)而大大提高了工作效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，在物料周轉(zhuǎn)中無(wú)需工作人員值守，節(jié)約了人力資源。
[0030]由于第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的第一托板和第一擋架；第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的第二托板和第二擋架，從而通過(guò)均傾斜設(shè)置的第一托板和第二托板，實(shí)現(xiàn)第一托板與第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第二托板與第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的自動(dòng)周轉(zhuǎn)，并分別通過(guò)設(shè)置在第三架體上的第一擋架和第二擋架的關(guān)閉，防止第一托板和第二托板上的滿物料盒或空物料盒自行滑落，同時(shí)通過(guò)第一擋架和第二擋架的開(kāi)啟，保證第一托板和第二托板上的滿物料盒或空物料盒滑出。
[0031]由于第一升降裝置包括第一延伸桿和第一導(dǎo)向桿，第二升降裝置包括第二延伸桿和第二導(dǎo)向桿，從而在工作中，第三架體在隨物料車移動(dòng)的過(guò)程中，第一延伸桿與第一導(dǎo)向桿配合打開(kāi)第一擋架，或者，第二延伸桿與第二導(dǎo)向桿配合打開(kāi)第二擋架，實(shí)現(xiàn)了第一擋架和第二擋架的自動(dòng)開(kāi)啟，無(wú)需人工操作。
[0032]由于第一托板和第二托板的傾斜方向相反，從而便于第一托板和第二托板上的滿物料盒或空物料盒接收或滑出，避免了第一托板和第二托板傾斜方向設(shè)置相同，導(dǎo)致接收或滑出滿物料盒或空物料盒時(shí)，需要調(diào)轉(zhuǎn)第三架體的方向而影響工作效率。
[0033]由于第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括鉸接的托架和鉸接在托架上的托板，從而通過(guò)由各個(gè)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的托架和托板，進(jìn)行升降并實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，且成本低；同時(shí)通過(guò)與之相對(duì)應(yīng)的擋桿，在周轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行阻擋。
[0034]由于第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均包括豎向滑動(dòng)的滑架和鉸接在滑架上的托板，實(shí)現(xiàn)了第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間以及第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的過(guò)渡周轉(zhuǎn)；同時(shí)通過(guò)第三擋桿和第六擋桿，防止?jié)M物料盒或空物料盒在過(guò)渡周轉(zhuǎn)過(guò)程中滑落。
[0035]由于第五動(dòng)力裝置包括設(shè)置在活塞桿上的鏈輪和兩端分別與第一架體和第一滑架相連的鏈條，從而在氣缸動(dòng)作時(shí)，通過(guò)相互配合的鏈條和鏈輪大大提高行程，為第三托板和第四托板之間周轉(zhuǎn)已被取走物料的空物料盒提供了有效保障。
[0036]由于第一動(dòng)力裝置至第四動(dòng)力裝置和第六動(dòng)力裝置至第十動(dòng)力裝置以及第十二動(dòng)力裝置的動(dòng)力執(zhí)行端均設(shè)有滑輪，與滑輪對(duì)應(yīng)位置的托架或托板上均設(shè)有導(dǎo)向滑道，從而通過(guò)導(dǎo)向滑道對(duì)滑輪導(dǎo)向，保證動(dòng)力裝置對(duì)托架或托板進(jìn)行升降時(shí)的順利性。
[0037]由于第一托板、第二托板、第五托板和第八托板上均設(shè)有滾輪；第三托板、第四托板、第六托板和第七托板上均設(shè)有滾珠，從而通過(guò)滾珠和滾輪的作用，便于滿物料盒或空物料盒在周轉(zhuǎn)時(shí)滑動(dòng)的流暢性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2是第三架體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3是圖1中第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4是圖3的A向視圖；
[0042]圖5是圖1中第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖6是圖1中第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0044]圖7是圖6的B向視圖；
[0045]圖8是圖1中第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖中:1、物料車行走路線，2、第一架體，21、第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，211、第一托架，212、第三托板，213、第一動(dòng)力裝置，214、第一擋桿，215、第二動(dòng)力裝置，22、第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，221、第二托架，222、第四托板，223、第二擋桿，224、第四動(dòng)力裝置，225、第三動(dòng)力裝置，23、第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，231、鏈條，232、第五托板，233、第六動(dòng)力裝置，234、氣缸，235、第一滑架，236、活塞桿，237、鏈輪，238、第三擋桿，24、第一導(dǎo)向桿，3、第二架體，31、第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，311、第六托板，312、第四擋桿，313、第三托架，314、第七動(dòng)力裝置，315、第八動(dòng)力裝置，32、第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，321、第五擋桿，322、第七托板，323、第四托架，324、第十動(dòng)力裝置，325、第九動(dòng)力裝置，33、第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，331、第^^一動(dòng)力裝置，332、第十二動(dòng)力裝置，333、第二滑架，334、第八托板，335、第六擋桿，34、第二導(dǎo)向桿，4、第三架體，41、第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，411、第一擋架，4111、第一延伸桿，412、第一托板，42、第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，421、第二擋架，4211、第二延伸桿，422、第二托板，43、萬(wàn)向行走輪，5、滿物料盒，6、空物料盒，7、滾輪，8、通孔，9、感應(yīng)元件，10、滾珠座，11、滾珠，12、滑輪，13、導(dǎo)向滑道。

【具體實(shí)施方式】
[0047]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0048]如圖1所示，該物料自動(dòng)裝卸裝置，包括設(shè)置在物料周轉(zhuǎn)線路(即:物料車行走路線I)兩端的第一架體2和第二架體3，該第一架體2和第二架體3之間設(shè)有隨物料車移動(dòng)的第三架體4，該物料車優(yōu)選為AGV小車，該第三架體4上設(shè)有用于將盛裝有物料的滿物料盒5轉(zhuǎn)移至第一架體2的第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41和用于將空物料盒6轉(zhuǎn)移至第二架體3的第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42 ;該第一架體2上設(shè)有用于接收第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41上滿物料盒5的第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21和用于將空物料盒6轉(zhuǎn)移至第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42的第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22，該第一架體2上還設(shè)有用于將第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21上的已被取走物料的空物料盒6轉(zhuǎn)移至第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22上的第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23 ;該第二架體3上設(shè)有用于接收第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42上空物料盒6的第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31和用于將盛裝有物料的滿物料盒5轉(zhuǎn)移至第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41的第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，該第二架體3上還設(shè)有用于將第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31上的空物料盒6轉(zhuǎn)移至第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32上的第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33。
[0049]如圖2所示，該第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41包括傾斜設(shè)置在第三架體4上的第一托板412，與第一托板412對(duì)應(yīng)位置的第三架體4上鉸接有用于防止?jié)M物料盒5自行滑落的第一擋架411 ;該第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42包括設(shè)置在第三架體4上且位于第一托板412上方的第二托板422，與第二托板422對(duì)應(yīng)位置的第三架體4上鉸接有用于防止空物料盒6自行滑落的第二擋架421 ;該第一托板412和第二托板422的傾斜方向相反。從而通過(guò)均傾斜設(shè)置的第一托板412和第二托板422，實(shí)現(xiàn)第一托板412與第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21和第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32以及第二托板422與第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22和第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31之間的自動(dòng)周轉(zhuǎn)，并分別通過(guò)鉸接在第三架體4上的第一擋架411和第二擋架421的關(guān)閉，防止第一托板412和第二托板422上的滿物料盒或空物料盒自行滑落，通過(guò)第一擋架411和第二擋架421的開(kāi)啟，保證第一托板412和第二托板422上的滿物料盒或空物料盒滑出；同時(shí)，通過(guò)傾斜方向相反的第一托板412和第二托板422，便于第一托板412和第二托板422上的滿物料盒或空物料盒接收或滑出，避免了第一托板412和第二托板422傾斜方向設(shè)置相同，導(dǎo)致接收或滑出滿物料盒或空物料盒時(shí)，需要調(diào)轉(zhuǎn)第三架體4的方向而影響工作效率。
[0050]該第三架體4上還設(shè)有便于隨物料車移動(dòng)的萬(wàn)向行走輪43。
[0051]該物料自動(dòng)裝卸裝置還包括用于控制第一擋架411和第二擋架421升降的第一升降裝置和第二升降裝置；該第一升降裝置包括設(shè)于第一擋架411上并凸出第三架體4的第一延伸桿4111，以及設(shè)于第一架體2上與第一延伸桿4111相對(duì)應(yīng)且與水平面成一夾角的第一導(dǎo)向桿24(參見(jiàn)圖2和圖3);該第二升降裝置包括設(shè)于第二擋架421上并凸出第三架體4的第二延伸桿4211，以及設(shè)于第二架體3上與第二延伸桿4211相對(duì)應(yīng)且與水平面成一夾角的第二導(dǎo)向桿34(參見(jiàn)圖2和圖6)，從而在工作中，第三架體4在隨物料車移動(dòng)的過(guò)程中，第一延伸桿4111與第一導(dǎo)向桿24配合打開(kāi)第一擋架411，或者，第二延伸桿4211與第二導(dǎo)向桿34配合打開(kāi)第二擋架421，實(shí)現(xiàn)了第一擋架411和第二擋架421的自動(dòng)開(kāi)啟，無(wú)需人工操作。
[0052]如圖3和圖4共同所示，該第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21包括第一托架211，該第一托架211遠(yuǎn)離第三架體4的一側(cè)鉸接在第一架體2上，與第一托架211鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的第一架體2上設(shè)有用于升降第一托架211的第一動(dòng)力裝置213 ;靠近第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23 —側(cè)的第一托架211上鉸接有第三托板212，與第三托板212鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的第一托架211上設(shè)有用于升降第三托板212的第二動(dòng)力裝置215，從而實(shí)現(xiàn)第三托板212具有朝向第三架體4方向傾斜和朝向第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23方向傾斜的兩個(gè)方向上的自由度；位于第三托板212上方的第一架體2上設(shè)有用于防止?jié)M物料盒5自行滑落的第一擋桿214。
[0053]該第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22包括位于第三托板212上方的第二托架221，該第二托架221靠近第三架體4的一側(cè)鉸接在第一架體2上，與第二托架221鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的第一架體2上設(shè)有用于升降第二托架221的第三動(dòng)力裝置225 ;遠(yuǎn)離第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23的一側(cè)第二托架221上鉸接有第四托板222，與第四托板222鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的第二托架221上設(shè)有用于升降第四托板222的第四動(dòng)力裝置224，從而實(shí)現(xiàn)第四托板222具有朝向第三架體4方向傾斜和朝向第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23方向傾斜的兩個(gè)方向上的自由度；位于第四托板222上方的第一架體2上設(shè)有用于防止空物料盒6自行滑落的第二擋桿223。
[0054]如圖5所示，該第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括在第一架體2上豎向滑動(dòng)并由第五動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一滑架235，該第一滑架235上鉸接有第五托板232，與第五托板232對(duì)應(yīng)位置的第一架體2上設(shè)有第三擋桿238，該第三檔桿238在第五托板232的滑動(dòng)方向上豎向設(shè)置；該第一滑架235上還設(shè)有用于控制第五托板232升降的第六動(dòng)力裝置233，從而實(shí)現(xiàn)第五托板232具有朝向第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21和第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22方向傾斜的自由度。
[0055]該第五動(dòng)力裝置包括設(shè)置在第一架體2上的氣缸234，該氣缸234的活塞桿236上設(shè)有供鏈條231繞經(jīng)的鏈輪237，該鏈條231的一端與第一滑架235連接，該鏈條231的另一端連接在第一架體2上，從而在氣缸234動(dòng)作時(shí)，通過(guò)相互配合的鏈條231和鏈輪237大大提高行程，為第三托板212和第四托板222之間周轉(zhuǎn)已被取走物料的空物料盒提供了有效保障。
[0056]如圖6和圖7共同所示，該第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31包括第三托架313，該第三托架313遠(yuǎn)離第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33的一側(cè)鉸接在第二架體3上，與第三托架313鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的第二架體3上設(shè)有用于升降第三托架313的第七動(dòng)力裝置314 ;遠(yuǎn)離第三架體4 一側(cè)的第三托架313上鉸接有第六托板311，與第六托板311鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的第三托架313上設(shè)有用于升降第六托板311的第八動(dòng)力裝置315，從而實(shí)現(xiàn)第六托板311具有朝向第三架體4方向傾斜和朝向第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33方向傾斜的兩個(gè)方向上的自由度；位于第六托板311上方的第二架體3上設(shè)有用于防止空物料盒6自行滑落的第四擋桿312。
[0057]該第七周轉(zhuǎn)裝置32包括位于第六托板311下方的第四托架323，該第四托架323靠近第三架體4的一側(cè)鉸接在第二架體3上，與第四托架323鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的第二架體3上設(shè)有用于升降第四托架323的第九動(dòng)力裝置325 ;遠(yuǎn)離第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33 —側(cè)第四托架323上鉸接有第七托板322，與第七托板322鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的第四托架323上設(shè)有用于升降第七托板322的第十動(dòng)力裝置324，從而實(shí)現(xiàn)第七托板322具有朝向第三架體4方向傾斜和朝向第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)33方向傾斜的兩個(gè)方向上的自由度；位于第七托板322上方的第二架體3上設(shè)有用于防止?jié)M物料盒自行滑落的第五擋桿321。
[0058]如圖8所示，該第八周轉(zhuǎn)裝置33包括在第二架體3上豎向滑動(dòng)并由第十一動(dòng)力裝置331驅(qū)動(dòng)的第二滑架333，該第二滑架333上鉸接有第八托板334，與第八托板334對(duì)應(yīng)位置的第二架體3上設(shè)有第六擋桿335，該第六擋桿335在第八托板334的滑動(dòng)方向上豎向設(shè)置；該第二滑架333上還設(shè)有用于控制第八托板334升降的第十二動(dòng)力裝置332，從而實(shí)現(xiàn)第八托板334具有朝向第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)31和第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32方向傾斜的自由度。
[0059]該第一動(dòng)力裝置213、第二動(dòng)力裝置215、第三動(dòng)力裝置225、第四動(dòng)力裝置224、氣缸234、第六動(dòng)力裝置233、第七動(dòng)力裝置314、第八動(dòng)力裝置315、第九動(dòng)力裝置325、第十動(dòng)力裝置324、第十一動(dòng)力裝置331和第十二動(dòng)力裝置332均與電控單元相連，實(shí)現(xiàn)了該物料自動(dòng)裝卸裝置自動(dòng)化工作，同時(shí)提高了周轉(zhuǎn)流暢性和周轉(zhuǎn)效率。
[0060]該第一動(dòng)力裝置213、第二動(dòng)力裝置215、第三動(dòng)力裝置225、第四動(dòng)力裝置224、第六動(dòng)力裝置233、第七動(dòng)力裝置314、第八動(dòng)力裝置315、第九動(dòng)力裝置325、第十動(dòng)力裝置324、和第十二動(dòng)力裝置331均為氣缸，氣缸的動(dòng)力執(zhí)行端(活塞桿)均設(shè)有滑輪12，與滑輪12對(duì)應(yīng)位置的第一托架211、第三托板212、第二托架221、第四托板222、第五托板232、第三托架313、第六托板311、第四托架323、第七托板322和第八托板334上均設(shè)有便于滑輪12滾動(dòng)的導(dǎo)向滑道13，從而通過(guò)導(dǎo)向滑道13對(duì)滑輪12導(dǎo)向，保證動(dòng)力裝置對(duì)托架或托板進(jìn)行升降時(shí)的順利性。
[0061]該第^^一動(dòng)力裝置331也為氣缸。
[0062]該第一托板412、第二托板422、第五托板232和第八托板334上均設(shè)有若干用于使?jié)M物料盒或空物料盒向同一方向滑動(dòng)的滾輪7 ;該第三托板212、第四托板222、第六托板311和第七托板322上均設(shè)有若干滾珠座10，該滾珠座10上設(shè)有便于滿物料盒或空物料盒在兩個(gè)相互垂直方向上滑動(dòng)的滾珠11，從而通過(guò)滾珠11和滾輪7的作用，便于滿物料盒或空物料盒在周轉(zhuǎn)時(shí)滑動(dòng)的流暢性。
[0063]該第三托板212、第四托板222、第六托板311和第七托板322上均設(shè)有一通孔8，與通孔8對(duì)應(yīng)位置的第一托架211、第二托架221、第三托架313和第四托架323上均設(shè)有用于感應(yīng)滿物料盒或空物料盒的感應(yīng)元件9，所有感應(yīng)元件9均與電控單元相連；該感應(yīng)元件9為CCD相機(jī)或其他的作為本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)感知功能的器件，從而通過(guò)通孔8便于感應(yīng)元件9感應(yīng)滿物料盒或空物料盒，保證各個(gè)動(dòng)力裝置動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。
[0064]為了便于移動(dòng)，在本方案中，該第一架體2和第二架體3還可以為分體組合結(jié)構(gòu)。
[0065]為了便于理解，下述給出了本發(fā)明實(shí)施例提供的物料自動(dòng)裝卸裝置的工作原理:
[0066]物料車正向運(yùn)行，第三架體4的第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)41上載有滿物料盒5，物料車帶動(dòng)第三架體4移動(dòng)并向第一架體2靠近，此時(shí)，第一動(dòng)力裝置213帶動(dòng)第一托架211靠近第三架體4的一側(cè)升起，第一延伸桿4111沿著第一導(dǎo)向桿24上升將第一擋架411抬起，盛裝有物料的滿物料盒5從第一托板412上滑出并滑落至第三托板212上，同時(shí)，依靠第一擋桿214對(duì)滿物料盒5進(jìn)行阻擋，之后第一托架211回位，然后可以通過(guò)人工或其它方式將滿物料盒5中的物料移出。
[0067]與此同時(shí)，第三動(dòng)力裝置225帶動(dòng)第二托架221的一側(cè)升起，第四托板222上的空物料盒6轉(zhuǎn)移至第三架體4的第二托板422上，并通過(guò)第二擋架421對(duì)空物料盒6進(jìn)行阻擋，之后第二托架221回位。
[0068]然后物料車反向運(yùn)行，在此過(guò)程中，氣缸234帶動(dòng)第一滑架235下行，并使第五托板232位于第三托板212的下方，之后，第六動(dòng)力裝置233帶動(dòng)第五托板232的一側(cè)升起并與第三托板212的鉸接側(cè)位置相對(duì)應(yīng)，進(jìn)而第五托板232與第三托板212之間形成一傾斜面；第三托板212上滿物料盒5中的物料被全部移出形成空物料盒6后，第二動(dòng)力裝置215帶動(dòng)第三托板212升起，空物料盒6便通過(guò)滾珠11滑落至第五托板232上；之后，第三托板212回位，同時(shí)，氣缸234動(dòng)作帶動(dòng)第一滑架235上行，并使第五托板232位于第四托板222的上方，此時(shí)，第六動(dòng)力裝置233動(dòng)作使第五托板232的一側(cè)下降，同時(shí)，第四動(dòng)力裝置224帶動(dòng)第四托板222上升，進(jìn)而第五托板232與第四托板222之間形成一傾斜面，從而第五托板232上的空物料盒6便滑落至第四托板222上，然后第四托板222回位。
[0069]在物料車反向運(yùn)行時(shí)，第三架體4的第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42上載有空物料盒6，并靠近第二架體3，此時(shí)，第八動(dòng)力裝置315帶動(dòng)第六托板311升起，第二延伸桿4211沿著第二導(dǎo)向桿34上升將第二擋架421抬起，空物料盒6便從第二托板422滑出并滑落至第六托板311上，之后第六托板311回位。
[0070]與此同時(shí)，第九動(dòng)力裝置325帶動(dòng)第四托架323的一側(cè)升起，第七托板322上滿物料盒便滑落至第三架體4的第一托板412上，并通過(guò)第一擋架411對(duì)滿物料盒進(jìn)行阻擋，之后第四托架323回位。
[0071]然后物料車再正向運(yùn)行，在此過(guò)程中，第十一動(dòng)力裝置331帶動(dòng)第二滑架333上行，并使第八托板334位于第三托架313的下方，之后，第十二動(dòng)力裝置332帶動(dòng)第八托板334升起，第七動(dòng)力裝置314動(dòng)作使第三托架313的下行，第八托板334與第六托板311之間形成一傾斜面，空物料盒6便從第六托板311上滑落至第八托板334上；之后，第三托架313回位，同時(shí)，第十一動(dòng)力裝置331帶動(dòng)第二滑架333下行，并使第八托板334位于第七托板322的上方，此時(shí)，第十二動(dòng)力裝置332動(dòng)作使第八托板334的一側(cè)下降，同時(shí)，第十動(dòng)力裝置324帶動(dòng)第七托板322上升，進(jìn)而第八托板334與第七托板322之間形成一傾斜面，從而第八托板334上的空物料盒6便滑落至第七托板322上，之后第七托板322回位，然后可以通過(guò)人工或其它方式將空物料盒6中裝滿物料形成滿物料盒。
[0072]之后，在物料車正向運(yùn)行的過(guò)程中，第三架體4靠近第一架體2并進(jìn)行上述的工作過(guò)程，如此往復(fù)，進(jìn)行循環(huán)工作。
[0073]綜上所述，通過(guò)三個(gè)架體上的八個(gè)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料盒在各個(gè)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的自動(dòng)周轉(zhuǎn)，因此不需要對(duì)物料車上的物料進(jìn)行人工上下搬運(yùn)，即可實(shí)現(xiàn)物料在周轉(zhuǎn)線路兩端之間的周轉(zhuǎn)，與傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的方式相比，在充分發(fā)揮物料車性能的前提下，有效提高了物料車的使用率，進(jìn)而大大提高了工作效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，在物料周轉(zhuǎn)中無(wú)需工作人員值守，節(jié)約了人力資源。
[0074]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:包括設(shè)置在物料周轉(zhuǎn)線路兩端的第一架體和第二架體，所述第一架體和所述第二架體之間設(shè)有隨物料車移動(dòng)的第三架體，所述第三架體上設(shè)有用于將盛裝有物料的滿物料盒轉(zhuǎn)移至所述第一架體的第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于將空物料盒轉(zhuǎn)移至所述第二架體的第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述第一架體上設(shè)有用于接收所述第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上滿物料盒的第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于將空物料盒轉(zhuǎn)移至所述第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一架體上還設(shè)有用于將所述第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的已被取走物料的空物料盒轉(zhuǎn)移至所述第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述第二架體上設(shè)有用于接收所述第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上空物料盒的第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于將盛裝有物料的滿物料盒轉(zhuǎn)移至所述第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二架體上還設(shè)有用于將所述第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的所述空物料盒轉(zhuǎn)移至所述第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述第一周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置在所述第三架體上的第一托板，與所述第一托板對(duì)應(yīng)位置的所述第三架體上設(shè)有用于防止所述滿物料盒自行滑落的第一擋架； 所述第二周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置在所述第三架體上且位于所述第一托板上方的第二托板，與所述第二托板對(duì)應(yīng)位置的所述第三架體上設(shè)有用于防止所述空物料盒自行滑落的第二擋架； 所述物料自動(dòng)裝卸裝置還包括用于控制所述第一擋架和所述第二擋架升降的第一升降裝置和第二升降裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于: 所述第一擋架和所述第二擋架均鉸接于所述第三架體上； 所述第一升降裝置包括設(shè)于所述第一擋架上的第一延伸桿，以及設(shè)于所述第一架體上與所述第一延伸桿相對(duì)應(yīng)且與水平面成一夾角的第一導(dǎo)向桿； 所述第二升降裝置包括設(shè)于所述第二擋架上的第二延伸桿，以及設(shè)于所述第二架體上與所述第二延伸桿相對(duì)應(yīng)且與水平面成一夾角的第二導(dǎo)向桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述第一托板和所述第二托板的傾斜方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一權(quán)利要求所述物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一架體上的第三托板，所述第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一架體上的第四托板，所述第三托板和所述第四托板均具有朝向所述第三架體方向傾斜和朝向所述第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向傾斜的兩個(gè)方向上的自由度； 所述第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第一架體上由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的第五托板，所述第五托板具有朝向所述第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向傾斜的自由度； 所述第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二架體上的第六托板，所述第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二架體上的第七托板，所述第六托板和所述第七托板均具有朝向所述第三架體方向傾斜和朝向所述第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向傾斜的兩個(gè)方向上的自由度； 所述第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述第二架體上由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的第八托板，所述第八托板具有朝向所述第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向傾斜的自由度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述第三周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一托架，所述第一托架遠(yuǎn)離所述第三架體的一側(cè)鉸接在所述第一架體上，與所述第一托架鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第一架體上設(shè)有用于升降所述第一托架的第一動(dòng)力裝置；靠近所述第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的所述第一托架上鉸接有所述第三托板，與所述第三托板鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第一托架上設(shè)有用于升降所述第三托板的第二動(dòng)力裝置；位于所述第三托板上方的所述第一架體上設(shè)有用于防止所述滿物料盒自行滑落的第一擋桿； 所述第四周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于所述第三托板上方的第二托架，所述第二托架靠近所述第三架體的一側(cè)鉸接在所述第一架體上，與所述第二托架鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第一架體上設(shè)有用于升降所述第二托架的第三動(dòng)力裝置；遠(yuǎn)離所述第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)的所述第二托架上鉸接有所述第四托板，與所述第四托板鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第二托架上設(shè)有用于升降所述第四托板的第四動(dòng)力裝置；位于所述第四托板上方的所述第一架體上設(shè)有用于防止所述空物料盒自行滑落的第二擋桿； 所述第五周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括在所述第一架體上豎向滑動(dòng)并由第五動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第一滑架，所述第一滑架上鉸接有所述第五托板，與所述第五托板對(duì)應(yīng)位置的所述第一架體上設(shè)有第三擋桿；所述第一滑架上還設(shè)有用于控制所述第五托板升降的第六動(dòng)力裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述第五動(dòng)力裝置包括設(shè)置在所述第一架體上的氣缸，所述氣缸的活塞桿上設(shè)有供鏈條繞經(jīng)的鏈輪，所述鏈條的一端與所述第一滑架連接，所述鏈條的另一端連接在所述第一架體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述第六周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三托架，所述第三托架遠(yuǎn)離所述第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)鉸接在所述第二架體上，與所述第三托架鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第二架體上設(shè)有用于升降所述第三托架的第七動(dòng)力裝置；遠(yuǎn)離所述第三架體一側(cè)的所述第三托架上鉸接有所述第六托板，與所述第六托板鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第三托架上設(shè)有用于升降所述第六托板的第八動(dòng)力裝置；位于所述第六托板上方的所述第二架體上設(shè)有用于防止所述空物料盒自行滑落的第四擋桿； 所述第七周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于所述第六托板下方的第四托架，所述第四托架靠近所述第三架體的一側(cè)鉸接在所述第二架體上，與所述第四托架鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第二架體上設(shè)有用于升降所述第四托架的第九動(dòng)力裝置；遠(yuǎn)離所述第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)所述第四托架上鉸接有所述第七托板，與所述第七托板鉸接側(cè)相對(duì)一側(cè)的所述第四托架上設(shè)有用于升降所述第七托板的第十動(dòng)力裝置；位于所述第七托板上方的所述第二架體上設(shè)有用于防止?jié)M物料盒自行滑落的第五擋桿； 所述第八周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括在所述第二架體上豎向滑動(dòng)并由第十一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的第二滑架，所述第二滑架上鉸接有所述第八托板，與所述第八托板對(duì)應(yīng)位置的所述第二架體上設(shè)有第六擋桿；所述第二滑架上還設(shè)有用于控制所述第八托板升降的第十二動(dòng)力裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述第一動(dòng)力裝置、所述第二動(dòng)力裝置、所述第三動(dòng)力裝置、所述第四動(dòng)力裝置、所述第六動(dòng)力裝置、所述第七動(dòng)力裝置、所述第八動(dòng)力裝置、所述第九動(dòng)力裝置、所述第十動(dòng)力裝置和所述第十二動(dòng)力裝置的動(dòng)力執(zhí)行端均設(shè)有滑輪，與所述滑輪對(duì)應(yīng)位置的所述第一托架、所述第三托板、所述第二托架、所述第四托板、所述第五托板、所述第三托架、所述第六托板、所述第四托架、所述第七托板和所述第八托板上均設(shè)有便于所述滑輪滾動(dòng)的導(dǎo)向滑道。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述物料自動(dòng)裝卸裝置，其特征在于:所述第一托板、所述第二托板、所述第五托板和所述第八托板上均設(shè)有若干用于使所述滿物料盒或所述空物料盒向同一方向滑動(dòng)的滾輪；所述第三托板、所述第四托板、所述第六托板和所述第七托板上均設(shè)有若干便于所述滿物料盒或所述空物料盒在兩個(gè)相互垂直方向上滑動(dòng)的滾珠。
【文檔編號(hào)】B65G65/00GK104495401SQ201410771283
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月13日
【發(fā)明者】劉云海 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司