超長可自裝卸整體式運輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種超長可自裝卸整體式運輸車，其特征在于它主要由車頭（1）、動力升降鵝頸（2）、車身平臺（3）、三軸線液壓掛車和過渡爬梯（7）組成，所述動力升降鵝頸（2）的一端安裝在車頭（1）上，另一端與車身平臺（3）的一端相連，所述車身平臺（3）的另一端通過三軸線車架（4）與過渡爬梯（7）相連，在所述三軸線車架（4）底部安裝有多個懸掛系統(tǒng)（5），在所述三軸線車架（4）內(nèi)安裝有轉向系統(tǒng)（6）。本發(fā)明為三軸轉向車輛，超長平臺，城市低地板有軌電車可自裝自卸，可承載55噸左右，同時該車可實現(xiàn)后軸隨動轉向，平臺可升降，在牽引車牽引轉向時，后軸可通過鵝頸轉向油缸實現(xiàn)隨動轉向，有效降低輪胎磨擦阻力，同時減小車輛的轉彎半徑，降低貨臺高度，提高車輛通過性。
【專利說明】超長可自裝卸整體式運輸車

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種城市低地板有軌電車，尤其涉及一種超長可自裝卸整體式運輸 車。屬于重型運輸設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 目前針對中國相當多的城市在籌備建設城市低地板有軌電車，我們根據(jù)有軌電車 的超長性，不可拆卸性，而專門設計制造一種新型超長可自裝自卸整體運輸車。以往低地板 常規(guī)運輸車，裝卸很復雜，要用行車將城市低地板有軌電車吊起，工作量較大，比較繁瑣，而 且費時費力，同時常規(guī)運輸車后軸不能轉向、平臺不能升降，輪胎磨損量大，轉彎半徑大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種超長可自裝卸整體式運輸車，降低運 輸車的裝卸難度，減少工作量，同時提高運輸車的轉向靈活性，減少輪胎磨損量和轉彎半 徑。
[0004] 本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種超長可自裝卸整體式運輸車，它主要由車頭、動 力升降鵝頸、車身平臺、三軸線液壓掛車和過渡爬梯組成，所述動力升降鵝頸的一端安裝在 車頭上，另一端與車身平臺的一端相連，所述車身平臺的另一端通過三軸線液壓掛車與過 渡爬梯相連，所述三軸線液壓掛車包括三軸線車架、懸掛系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)，所述懸掛系統(tǒng)安 裝于三軸線車架下方，所述轉向系統(tǒng)安裝于三軸線車架上，所述動力升降鵝頸由鵝頸端梁、 鵝頸加載梁、加載梁、轉向油缸、轉盤、動力泵站、液壓絞盤和轉盤接座組成，所述鵝頸端梁 的一端與車身平臺相連接，另一端與鵝頸加載梁相鉸接，所述加載油缸的缸體一端固定在 鵝頸加載梁上，活塞桿一端與鵝頸端梁相鉸接，所述鵝頸轉向油缸設置在鵝頸加載梁上，缸 體一端固定，活塞桿一端與轉盤相連，所述轉盤通過轉盤接座與車頭鞍座相連，所述動力泵 站和液壓絞盤均設置在鵝頸加載梁上，所述動力泵站分別與轉向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)相連，所 述液壓絞盤通過鋼絲繩與運輸貨物相連。
[0005] 所述車身平臺由車架端梁、支腿油缸、車架外大梁、車架內(nèi)大梁、車架橫梁和車架 邊梁組成的"井"字形框架結構，兩端分別與動力升降鵝頸和三軸線車架相連接，所述車架 內(nèi)大梁位于車身平臺的中間，車架外大梁位于車架內(nèi)大梁的兩側，所述車架內(nèi)大梁和車架 外大梁的兩端通過車架端梁連接，所述車架邊梁位于兩根車架外大梁的兩側，所述車架橫 梁用于連接車架外大梁、車架內(nèi)大梁和車架邊梁，在所述車架外大梁上安裝滑軌。
[0006] 所述三軸線車架是由一根三軸線主梁和若干個小縱梁、橫梁組成的空間框架式結 構，它包括端梁、橫梁、支撐梁和三軸線主梁，所述端梁安裝在三軸線車架的兩端，分別與車 身平臺和過渡爬梯相連，所述橫梁焊于三軸線主梁兩側，橫梁與橫梁以及橫梁與端梁之間 聯(lián)接有支撐梁。
[0007] 所述懸掛系統(tǒng)由懸掛架、懸掛油缸、懸掛軸、端蓋、帶制動單孔橋、從動平衡臂和輪 胎組成，所述懸掛軸固定在三軸線車架底部，每一個支撐梁底部均安裝有懸掛系統(tǒng)，所述懸 掛架的一端與懸掛軸相連，所述懸掛架的另一端與從動平衡臂的一端相鉸接，另一端上安 裝有帶制動單孔橋，所述帶制動單孔橋與輪胎的輪軸相連，所述懸掛油缸的缸體端與懸掛 架相連，輸出端與從動平衡臂相連。
[0008] 所述轉向系統(tǒng)包括多個轉向組件和轉向油缸，所述轉向組件包括主轉向臂、轉向 孔板和橫連桿，所述轉向臂呈扇形，其頭部與轉向孔板一起通過固定軸設置在三軸線車架 上，所述橫連桿對稱分布在主轉向臂兩側，一端與主轉向臂相鉸接，另一端與懸掛系統(tǒng)相鉸 接，相鄰兩個轉向組件的轉向孔板通過縱向連桿相連，所述轉向油缸成對布置在三軸線主 梁的兩側，其缸體端固定在三軸線主梁上，活塞桿端與轉向孔板的一端相鉸接。
[0009] 所述過渡爬梯包括通過螺栓連接的前段爬梯和后段爬梯，在所述前段爬梯和后段 爬梯的上表面分別設置有相互對接的前導軌和后導軌，在所述前段爬梯和后段爬梯的下方 設置有千斤頂，所述千斤頂?shù)亩瞬吭O置有滾輪。
[0010] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是： 本發(fā)明為三軸轉向升降液壓掛車，超長平臺，城市低地板有軌電車可自裝自卸，整車可 承載55噸左右，同時該車可實現(xiàn)后軸隨動轉向，平臺可以升降，在牽引車牽引轉向時，鵝頸 轉向油缸隨動轉向，鵝頸轉向油缸的壓力油進入后部轉向油缸，壓力油推動后部的油缸活 塞桿動作，帶動轉向臂，通過連桿傳動，從而實現(xiàn)車軸轉向，有效降低輪胎磨擦阻力，同時減 小車輛的轉彎半徑，降低裝貨高度，提高車輛通過性。此外，后端輔助爬梯設計也很有特點， 后端爬梯與前平臺是可拆卸的，整個爬梯楔形結構傾角3度，方面低地板有軌電車向運輸 車上拽因，爬梯也安裝了滾輪，滾輪與軌道變成滾動摩擦，方便爬梯在軌道上滑動，使爬梯 與前三軸線裝卸更方面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0012] 圖2為本發(fā)明中動力升降鵝頸的結構示意圖。
[0013] 圖3為圖1的俯視圖。
[0014] 圖4為本發(fā)明中車身平臺的結構示意圖。
[0015] 圖5為本發(fā)明中三軸線車架的結構示意圖。
[0016] 圖6為本發(fā)明中懸掛系統(tǒng)的結構示意圖。
[0017] 圖7為本發(fā)明中轉向系統(tǒng)的結構示意圖。
[0018] 圖8為本發(fā)明中過渡爬梯的結構示意圖。
[0019] 圖9為圖8中I處的放大圖。
[0020] 其中： 車頭1 動力升降鵝頸2(鵝頸端梁2. 1、鵝頸加載梁2. 2、加載油缸2. 3、轉向油缸2. 4、轉盤2. 5、 警示燈2. 6、動力泵站2. 7、液壓絞盤2. 8、轉盤接座2. 9) 車身平臺3 (車架端梁3. 1、支腿油缸3. 2、車架外大梁3. 3、車架內(nèi)大梁3. 4、車架橫梁 3. 5、車架邊梁3. 6) 三軸線車架4 (端梁4.1、上蓋板4.2、橫梁4. 3、支撐梁4. 4、三軸線主梁4. 5) 懸掛系統(tǒng)5 (懸掛架5. 1、懸掛油缸5. 2、懸掛軸5. 3、端蓋5. 4、帶制動單孔橋5. 5、從動 平衡臂5. 6、輪胎5. 7) 轉向系統(tǒng)6 (轉向油缸6. 1、主轉向臂6. 2、轉向孔板6. 3、橫連桿6. 4、縱向連桿6. 5) 過渡爬梯7 (前段爬梯7. 1、后段爬梯7. 2、前導軌7. 3、后導軌7. 4、千斤頂7. 5、滾輪 7. 6)。

【具體實施方式】
[0021] 參見圖1，本發(fā)明涉及一種超長可自裝卸整體式運輸車，它主要由車頭1、動力升 降鵝頸2、車身平臺3、三軸線液壓掛車和過渡爬梯7組成，所述動力升降鵝頸2的一端安裝 在車頭1上，另一端通過哈夫與車身平臺3的一端相連，所述車身平臺3的另一端通過三軸 線液壓掛車與過渡爬梯7相連，所述三軸線液壓掛車包括三軸線車架4、懸掛系統(tǒng)5和轉向 系統(tǒng)6,所述懸掛系統(tǒng)5安裝于三軸線車架下方，所述轉向系統(tǒng)6安裝于三軸線車架4上，在 所述三軸線車架4底部安裝有多個懸掛系統(tǒng)5,所述懸掛系統(tǒng)5實現(xiàn)三軸線液壓掛車的三點 支承和平臺升降，使輪軸負荷均勻，斜坡及坡道行駛時可調(diào)整車架水平位置，也可單獨提起 輪軸、輪胎、便于維修和更換輪胎，在所述轉向系統(tǒng)6,主要是實現(xiàn)車橋八字轉向，減小輪胎 的磨損和減小轉彎半徑；后端爬梯分成兩個模塊，裝貨時，用千斤頂將導輪升起，整個爬梯 落到導軌上，過渡導軌工裝與拖車車輛及地面軌道有良好的連接，確保有軌電車上(裝)、下 (卸）車時縱向車廂的折角不大于3度；通過液壓絞盤將城市低地板有軌電車拽拉至運輸車 上最終確保城市低地板，自裝自卸整體運輸，方面，省力，省時。
[0022] 參見圖2-圖3,所述動力升降鵝頸2主體結構為"L"形，鉸接于聯(lián)接端梁，通過加 載油缸將載貨施加于牽引鞍座上。所述動力升降鵝頸2由鵝頸端梁2. 1、鵝頸加載梁2. 2、加 載梁2. 3、轉向油缸2. 4、轉盤2. 5、警示燈2. 6、動力泵站2. 7、液壓絞盤2. 8和轉盤接座2. 9 組成。所述鵝頸端梁2. 1的一端與車身平臺2相連接，另一端與鵝頸加載梁2. 2相鉸接， 所述加載油缸2. 3的缸體一端固定在鵝頸加載梁2. 2上，活塞桿一端與鵝頸端梁2. 1相鉸 接，在加載油缸的作用下能將鵝頸升起，所述鵝頸轉向油缸2. 4有一對，水平平行設置在鵝 頸加載梁2. 2上，缸體一端固定，活塞桿一端與轉盤2. 5相連，所述轉盤2. 5通過轉盤接座 2. 9與車頭1相連，所述警示燈2. 6、動力泵站2. 7和液壓絞盤2. 8均設置在鵝頸加載梁2. 2 上，通過轉向油缸，可調(diào)整鵝頸轉向方向，當鵝頸方向轉過限位角度，報警燈就開始報警，所 述液壓絞盤2. 8上的鋼絲繩與被運輸?shù)牡罔F相連。
[0023] 參見圖4,所述車身平臺3由車架端梁3. 1、支腿油缸3. 2、車架外大梁3. 3、車架內(nèi) 大梁3. 4、車架橫梁3. 5和車架邊梁3. 6組成的"井"字形框架結構，兩端通過哈夫分別與動 力升降鵝頸2和三軸線車架4相連接，所述車架內(nèi)大梁3. 4位于車身平臺3的中間，車架外 大梁3. 3位于車架內(nèi)大梁3. 4的兩側，所述車架內(nèi)大梁3. 4和車架外大梁3. 3的兩端通過 車架端梁3. 1連接，所述車架邊梁3. 6位于兩根車架外大梁3. 3的兩側，所述車架橫梁3. 5 用于連接車架外大梁3. 3、車架內(nèi)大梁3. 4和車架邊梁3. 6,在所述車架外大梁3. 3上安裝 滑軌，城市低地板有軌電車在滑軌上運動，同時車架作為承載貨物的平臺，大梁上攻120mm， 具備很強的強度和剛性，所述支腿油缸3. 2安裝在車架外大梁3. 3的前端，主要在承載貨物 時起到支撐作用。
[0024] 參見圖5,所述三軸線車架4是由一根三軸線主梁和若干個小縱梁、橫梁組成的空 間框架式結構，它包括端梁4.1、上蓋板4.2、橫梁4. 3、支撐梁4. 4和三軸線主梁4. 5,具 有足夠的強度和剛度，所述端梁4. 1安裝在三軸線車架4的兩端，分別與車身平臺3和過渡 爬梯5相連，所述橫梁4. 3焊于三軸線主梁4. 5兩側，橫梁4. 3與橫梁4. 3以及橫梁4. 3與 端梁4. 1之間聯(lián)接有支撐梁4. 4,以安裝懸掛軸。
[0025] 參見圖6,懸掛系統(tǒng)5安裝在三軸線車架下部，采用液壓懸架結構，懸掛架與平衡 臂之間用懸架油缸連接支承，可使輪軸有600毫米的上下調(diào)節(jié)范圍，從而使平臺可以升降。 所述懸掛系統(tǒng)5由懸掛架5. 1、懸掛油缸5. 2、懸掛軸5. 3、端蓋5. 4、帶制動單孔橋5. 5、從動 平衡臂5. 6和輪胎5. 7組成，所述懸掛軸5. 3固定在三軸線車架4的支撐梁4. 5底部，每一 個支撐梁4. 5底部均安裝有懸掛系統(tǒng)5,所述懸掛架5. 1的一端通過一組平面止推滾動軸 承及二只滑動球關節(jié)軸承與懸掛軸5. 3相連，承受分配到懸掛架5. 1上的載荷，所述懸掛架 5. 1的另一端與從動平衡臂5. 6的一端相鉸接，另一端上安裝有帶制動單孔橋5. 5,所述帶 制動單孔橋5. 5與輪胎5. 7的輪軸相連，所述懸掛油缸5. 2的缸體端與懸掛架5. 1相連，輸 出端與從動平衡臂5. 6相連。
[0026] 參見圖7,所述轉向系統(tǒng)6包括多個轉向組件和轉向油缸6. 1，所述轉向組件包括 主轉向臂6. 2、轉向孔板6. 3和橫連桿6. 4,所述轉向臂6. 2呈扇形，其頭部與轉向孔板6. 3 一起通過固定軸設置在三軸線車架的4的三軸線主梁4. 5上，具體是在三軸線主梁4. 5與 橫梁4. 3的交叉處，所述橫連桿6. 4對稱分布在主轉向臂6. 2兩側，一端與主轉向臂6. 2的 圓弧端相鉸接，另一端與懸掛系統(tǒng)5的懸掛架5. 1相鉸接，相鄰兩個轉向組件的轉向孔板 6. 3通過縱向連桿6. 5相連，所述轉向油缸6. 1成對布置在三軸線主梁4. 5的兩側，其缸體 端固定在三軸線主梁4. 5上，活塞桿端與轉向孔板6. 3的一端相鉸接，在牽引車牽引轉向 時，鵝頸轉向油缸隨動轉向，鵝頸轉向油缸的壓力油通過管道流入后部轉向油缸6. 1，壓力 油推動后部的油缸活塞桿動作，油缸活塞桿帶動轉向孔板6. 3轉動，再帶動王轉向臂6. 2轉 動，轉向臂6. 2帶動與其鉸接的橫連桿6. 4轉動，橫向連桿6. 4拉動懸掛系統(tǒng)5的懸掛架 5. 1轉動，從而實現(xiàn)輪胎轉向，同時轉向臂6. 2通過縱向連桿6. 5可帶動前一軸轉向組件的 轉向臂轉動，從而實現(xiàn)前一軸車輪轉向。
[0027] 參見圖8-圖9,過渡爬梯7包括通過螺栓連接的前段爬梯7. 1和后段爬梯7. 2,整 個過渡爬梯7為前段高、后段低的楔形結構，方便地鐵運輸?shù)杰嚿?，在所述前段爬?. 1和 后段爬梯7. 2的上表面分別設置有相互對接的前導軌7. 3和后導軌7. 4,所述前導軌7. 3和 后導軌7. 4用于將地鐵運輸?shù)杰嚿?，在所述前段爬?. 1和后段爬梯7. 2的下方設置有千 斤頂7. 5,所述千斤頂7. 5的端部設置有滾輪7. 6,當用千斤頂將滾輪降下來時，滾輪與軌道 變成滾動摩擦，方便爬梯在軌道上滑動與前端三軸線液壓掛車拼接，裝貨時，將爬梯與三軸 線車架尾端相拼接之后，用千斤頂將滾輪升起，整個爬梯落到導軌上，過渡導軌工裝與拖車 車輛及地面軌道有良好的連接，確保有軌電車上(裝)、下(卸）車時縱向車廂的折角不大于3 度。
[0028] 車輛正常行駛時，牽引車鞍座帶動鵝頸轉向油缸2. 4動作，鵝頸轉向油缸2. 4的壓 力油通過管路通入轉向系統(tǒng)6后部的轉向油缸6. 1，推動后部轉向油缸的動作；車輛在轉 彎半徑小的空間，可起動液壓泵站2. 7,泵站提供壓力油流入后部轉向油缸6. 1，轉向油缸 6. 1活塞桿動作推動轉向系統(tǒng)的連桿機構動作，實現(xiàn)車輛的強制轉向，達到減小車輛轉彎 半徑的效果。
[0029] 具體實現(xiàn)過程如下：首先將三軸線液壓掛車降到最低，后端輔助爬梯與三軸線聯(lián) 結起來，然后通過液壓系統(tǒng)，將動力鵝頸升起，三軸線降低，使整個平臺傾斜3度，后端輔助 爬梯下平面落地，這時將前平臺液壓支腿升起，然后啟動液壓絞盤，松放鋼絲繩，當松放長 度達到要求長度時，將鋼絲繩頭部與低地板有軌電車連接起來，通過鋼絲繩拽引，將低地板 有軌電車拽引到地鐵運輸車上，最后通過液壓系統(tǒng)，將三軸線升起，動力鵝頸降低，將前后 平臺調(diào)到同一水平面上，用手拉葫蘆將低地板有軌電車與運輸車固定在一起，最后將后端 爬梯拆下，完成整個自裝自卸過程。
【權利要求】
1. 一種超長可自裝卸整體式運輸車，其特征在于它主要由車頭（1)、動力升降鵝頸 (2)、車身平臺（3)、三軸線液壓掛車和過渡爬梯（7)組成，所述動力升降鵝頸（2)的一端安 裝在車頭（1)上，另一端與車身平臺（3)的一端相連，所述車身平臺（3)的另一端通過三軸 線液壓掛車與過渡爬梯（7)相連，所述三軸線液壓掛車包括三軸線車架（4)、懸掛系統(tǒng)（5) 和轉向系統(tǒng)（6)，所述懸掛系統(tǒng)（5)安裝于三軸線車架下方，所述轉向系統(tǒng)（6)安裝于三軸 線車架（4)上，所述動力升降鵝頸（2)由鵝頸端梁（2. 1)、鵝頸加載梁（2. 2)、加載梁（2. 3)、 轉向油缸（2. 4)、轉盤（2. 5)、動力泵站（2. 7)、液壓絞盤（2. 8)和轉盤接座（2. 9)組成，所 述鵝頸端梁（2. 1)的一端與車身平臺（2)相連接，另一端與鵝頸加載梁（2.2)相鉸接，所述 加載油缸（2. 3)的缸體一端固定在鵝頸加載梁（2. 2)上，活塞桿一端與鵝頸端梁（2. 1)相 鉸接，所述鵝頸轉向油缸（2. 4)設置在鵝頸加載梁（2. 2)上，缸體一端固定，活塞桿一端與 轉盤（2. 5)相連，所述轉盤（2. 5)通過轉盤接座（2. 9)與車頭（1)鞍座相連，所述動力泵站 (2. 7)和液壓絞盤（2. 8)均設置在鵝頸加載梁（2. 2)上，所述動力泵站（2. 7)與轉向系統(tǒng)（6) 相連，所述液壓絞盤（2. 8)通過鋼絲繩與運輸貨物相連。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種超長可自裝卸整體式運輸車，其特征在于所述車身平 臺（3)由車架端梁（3. 1)、支腿油缸（3. 2)、車架外大梁（3. 3)、車架內(nèi)大梁（3. 4)、車架橫梁 (3. 5)和車架邊梁（3. 6)組成的"井"字形框架結構，兩端分別與動力升降鵝頸（2)和三軸 線車架（4)相連接，所述車架內(nèi)大梁（3. 4)位于車身平臺（3)的中間，車架外大梁（3. 3)位 于車架內(nèi)大梁（3. 4)的兩側，所述車架內(nèi)大梁（3. 4)和車架外大梁（3. 3)的兩端通過車架端 梁（3. 1)連接，所述車架邊梁（3. 6)位于兩根車架外大梁（3. 3)的兩側，所述車架橫梁（3. 5) 用于連接車架外大梁（3. 3)、車架內(nèi)大梁（3. 4)和車架邊梁（3. 6)，在所述車架外大梁（3. 3) 上安裝滑軌。
3. 根據(jù)權利要求1所述的一種超長可自裝卸整體式運輸車，其特征在于所述三軸線 車架（4)是由一根三軸線主梁和若干個小縱梁、橫梁組成的空間框架式結構，它包括端梁 (4. 1)、橫梁（4. 3)、支撐梁（4. 4)和三軸線主梁（4. 5)，所述端梁（4. 1)安裝在三軸線車架 (4) 的兩端，分別與車身平臺（3)和過渡爬梯（5)相連，所述橫梁（4. 3)焊于三軸線主梁 (4. 5)兩側，橫梁（4. 3)與橫梁（4. 3)以及橫梁（4. 3)與端梁（4. 1)之間聯(lián)接有支撐梁（4. 4)。
4. 根據(jù)權利要求1所述的一種超長可自裝卸整體式運輸車，其特征在于所述懸掛系統(tǒng) (5) 由懸掛架（5. 1)、懸掛油缸（5. 2)、懸掛軸（5. 3)、端蓋（5. 4)、帶制動單孔橋（5. 5)、從動 平衡臂（5. 6)和輪胎（5. 7)組成，所述懸掛軸（5. 3)固定在三軸線車架（4)底部，所述懸掛 架（5. 1)的一端與懸掛軸（5. 3)相連，所述懸掛架（5. 1)的另一端與從動平衡臂（5. 6)的一 端相鉸接，另一端上安裝有帶制動單孔橋（5. 5)，所述帶制動單孔橋（5. 5)與輪胎（5. 7)的 輪軸相連，所述懸掛油缸（5. 2)的缸體端與懸掛架（5. 1)相連，輸出端與從動平衡臂（5. 6) 相連。
5. 根據(jù)權利要求3所述的一種超長可自裝卸整體式運輸車，其特征在于所述轉向系 統(tǒng)（6)包括多個轉向組件和轉向油缸（6. 1 )，所述轉向組件包括主轉向臂（6. 2)、轉向孔板 (6. 3)和橫連桿（6. 4)，所述轉向臂（6. 2)呈扇形，其頭部與轉向孔板（6. 3) -起通過固定軸 設置在三軸線車架（4)上，所述橫連桿（6. 4)對稱分布在主轉向臂（6. 2)兩側，一端與主轉 向臂（6. 2)相鉸接，另一端與懸掛系統(tǒng)（5)相鉸接，相鄰兩個轉向組件的轉向孔板（6. 3)通 過縱向連桿（6. 5)相連，所述轉向油缸（6. 1)成對布置在三軸線主梁（4. 5)的兩側，其缸體 端固定在三軸線主梁（4. 5)上，活塞桿端與轉向孔板（6. 3)的一端相鉸接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種超長可自裝卸整體式運輸車，其特征在于所述過渡爬梯 (7 )包括通過螺栓連接的前段爬梯（7. 1)和后段爬梯（7. 2 )，在所述前段爬梯（7. 1)和后段 爬梯（7. 2)的上表面分別設置有相互對接的前導軌（7. 3)和后導軌（7. 4)，在所述前段爬梯 (7. 1)和后段爬梯（7. 2)的下方設置有千斤頂（7. 5)，所述千斤頂（7. 5)的端部設置有滾輪 (7. 6)。
【文檔編號】B65G69/30GK104118492SQ201410329717
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權日:2014年7月11日
【發(fā)明者】周生保, 張利元, 李雪梅, 熊德順, 林飛 申請人:江蘇海鵬特種車輛有限公司