一種輸送機液壓自移裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輸送機液壓自移裝置，涉及帶式輸送機【技術領域】。一種輸送機液壓自移裝置，包括設置于地面的底板，所述輸送機液壓自移裝置包括設置于底板上的軌道、置于軌道間的輸送機機體，所述輸送機機體的兩側(cè)分別設置第一推移缸和第二推移缸，所述軌道上架置移動小車，移動小車上固接支撐缸，支撐缸的移動端連接輸送機機體；所述軌道、輸送機機體與軌道相對應的位置分別設置第一連接片和第二連接片，所述推移缸的活塞桿連接第一連接片，固定端連接第二連接片。本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種占地面積小的輸送機液壓自移裝置。
【專利說明】一種輸送機液壓自移裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及帶式輸送機【技術領域】，特別涉及一種輸送機液壓自移裝置。

【背景技術】
[0002] 輸送機液壓自移裝置廣泛運用于煤礦井下帶式輸送機機尾、轉(zhuǎn)載破碎機等設備 中，大大降低了操作人員的勞動強度，提高了操作的安全性。但現(xiàn)有的輸送機液壓自移裝置 普遍存在著占用空間大的缺點，大大限制了其對巷道的適應性，只能運用于斷面尺寸足夠 大的巷道，在矮窄巷道很難運用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種占地面積小、適用范圍廣的的輸送機液壓自移裝置。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種輸送機液壓自移裝置，包括設 置于地面的底板，所述輸送機液壓自移裝置包括設置于底板上的軌道、置于軌道間的輸送 機機體，所述輸送機機體的兩側(cè)分別設置第一推移缸和第二推移缸，所述軌道上架置移動 小車，移動小車上固接支撐缸，支撐缸的移動端連接輸送機機體;所述軌道、輸送機機體與 軌道相對應的位置分別設置第一連接片和第二連接片，所述推移缸的活塞桿連接第一連接 片，固定端連接第二連接片。
[0005] 優(yōu)選的，所述移動小車包括車體，車體的底部設置滾動輪，滾動輪與軌道鑲嵌連 接，所述車體上設置鉸接孔，鉸接孔內(nèi)穿鉸鏈與支撐缸的固定端連接。
[0006] 優(yōu)選的，所述第一推移缸與第二推移缸之間的夾角為120°。
[0007] 本發(fā)明中的輸送機液壓自移裝置，由于支撐系統(tǒng)尺寸小，可以安裝在機體下面，從 而使得整個系統(tǒng)尺寸大為減小，這樣，新型輸送機液壓自移裝置對巷道的適應性大為提高。 輸送機液壓自移裝置之所以結(jié)構(gòu)尺寸能大為減小，是因為其支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改變。新支撐 系統(tǒng)由2個傾斜布置的支撐缸和一個移動小車組成，它們形成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)。對新型 輸送機液壓自移裝置結(jié)構(gòu)尺寸有大幅減小。在這個穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)中，支撐缸活塞桿在 水平運動狀態(tài)下具有很高的穩(wěn)定性。理論上說，支撐缸越接近水平，其穩(wěn)定性就越高，但2 個支撐缸合成的升力就越小。為了兼顧穩(wěn)定性和升力，建議初始狀態(tài)下2個支撐缸的夾角 取120度。既然支撐缸已具有很高的穩(wěn)定性，就不需要另加穩(wěn)定套，僅這一項就使支撐系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)尺寸減小四分之一強。另一方面，傾斜布置的支撐缸對機體抬升高度有放大作用。垂 直布置的支撐缸活塞桿伸出多少機體就抬升多少，而支撐缸傾斜布置時，機體抬升的高度 遠大于支撐缸活塞桿伸出的長度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本發(fā)明輸送機液壓自移裝置使用狀態(tài)的示意圖； 圖2是本發(fā)明輸送機液壓自移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明傳輸送機液壓自移裝置使用的側(cè)視圖； 圖4是本發(fā)明傳輸送機液壓自移裝置的機體抬高數(shù)據(jù)計算示意圖； 圖5是本發(fā)明傳輸送機液壓自移裝置的軌道側(cè)視圖； 其中：1 一機體、2-軌道、3-移動小車、4一支撐缸、5-推移缸、6-巷道底板、7-穩(wěn)定 套、8-內(nèi)穩(wěn)定套、9一外穩(wěn)定套。

【具體實施方式】
[0009] 為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步描述，該 實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成本發(fā)明保護范圍的限定。
[0010] 如圖1所示，輸送機液壓自移裝置基本由機體1、軌道2、移動小車3、支撐缸4、推 移缸5等組成。在初始狀態(tài)，推移缸5活塞桿全收起，支撐缸4活塞桿伸出一小段（抬升軌 道時用），此時機體1和軌道2都與巷道底板6緊貼，以減小對底板的比壓，穩(wěn)定機體1工 作狀態(tài)，如圖1. A所不。工作一段時間后機體1需移動位置時，先使支撐缸4活塞桿全部伸 出，此時，軌道2與巷道底板6緊貼，機體1被抬升與巷道底板6相距一定距離，以減小機體 1移動時的阻力，如圖1. B所示。接著，推移缸5活塞桿全伸出，機體1、支撐缸4等在移動 小車3的帶動下，以軌道2為支撐點沿軌道向右移動一定距離，如圖1. C所示。然后，支撐 缸4活塞桿全收起，此時，機體1與巷道底板6緊貼，軌道2抬升與巷道底板6相距一定距 離，如圖1. D所示。軌道2抬升后，使推移缸5活塞桿全收起，軌道2就以機體1為支撐點 向右移動一定距離，如圖1.E所示。在支撐缸4活塞桿全伸出后就又回到圖1.B所示狀態(tài)， 舊的循環(huán)結(jié)束，新的循環(huán)開始。如此循環(huán)數(shù)次，機體1到達所需位置。調(diào)整機體1姿態(tài)以為 工作做好準備，此時的狀態(tài)如圖1.F所示。圖1.F和圖1. A所示狀態(tài)完全一樣，只是機體 1移動了一段距離，至此，一個完整的機體1移動過程結(jié)束。
[0011] 傳統(tǒng)輸送機液壓自移裝置之所以占用空間大，是因為其上的支撐缸4是垂直布置 的。為了使機體1能抬升足夠的高度，支撐缸4的行程必須足夠大，這樣，支撐缸4本身的 尺寸就已經(jīng)不小，一般安裝距在700mm以上。在垂直負荷水平移動的情況下，支撐缸4活塞 桿全伸時穩(wěn)定性很差，若不采取措施，活塞桿輕則彎曲，重則斷裂。為了保護活塞桿，必須增 加穩(wěn)定套7,如圖2所示。穩(wěn)定套7由內(nèi)穩(wěn)定套8和外穩(wěn)定套9組成，內(nèi)穩(wěn)定套8和活塞桿 相連，相當于加粗的活塞桿，內(nèi)穩(wěn)定套8在外穩(wěn)定套9內(nèi)滑動，這樣機體移動時活塞桿就得 到了很好的保護。穩(wěn)定套7的引用雖然極好地保護了活塞桿，但也極大地增加了結(jié)構(gòu)尺寸。 在這種情況下，穩(wěn)定套7加上移動小車3和軌道2,總高度在1米上下。這種龐大的機構(gòu)是 不能安裝在機體下面的，否則整個系統(tǒng)高度太大，只能安裝在機體兩側(cè)。這樣造成整個系統(tǒng) 寬度和高度都很大，一般寬度在2500mm左右，高度在1200mm上下。這種尺寸的輸送機液壓 自移裝置是很難在矮窄巷道中使用的。
[0012] 為了解決傳統(tǒng)輸送機液壓自移裝置的缺陷，發(fā)明了新型輸送機液壓自移裝置，其 結(jié)構(gòu)示意圖見圖3.由圖3可見，由于支撐系統(tǒng)尺寸小，可以安裝在機體下面，從而使得整個 系統(tǒng)尺寸大為減小，一般寬度為1800mm左右，高度在750mm上下。這樣，新型輸送機液壓自 移裝置對巷道的適應性大為提高。
[0013] 新型輸送機液壓自移裝置之所以結(jié)構(gòu)尺寸能大為減小，是因為其支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的 改變。由圖3可見，新支撐系統(tǒng)由2個傾斜布置的支撐缸4和一個移動小車3組成，它們形 成穩(wěn)定的三角形結(jié)構(gòu)。對新型輸送機液壓自移裝置結(jié)構(gòu)尺寸有大幅減小。在這個穩(wěn)定的三 角形結(jié)構(gòu)中，支撐缸4活塞桿在水平運動狀態(tài)下具有很高的穩(wěn)定性。理論上說，支撐缸4越 接近水平，其穩(wěn)定性就越高，但2個支撐缸4合成的升力就越小。為了兼顧穩(wěn)定性和升力， 建議初始狀態(tài)下2個支撐缸4的夾角取120度。既然支撐缸4已具有很高的穩(wěn)定性，就不 需要另加穩(wěn)定套7,僅這一項就使支撐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸減小四分之一強。另一方面，傾斜布 置的支撐缸4對機體抬升高度有放大作用。垂直布置的支撐缸4活塞桿伸出多少機體就抬 升多少，而支撐缸4傾斜布置時，機體抬升的高度遠大于支撐缸4活塞桿伸出的長度。下面 從理論上分析這一現(xiàn)象。
[0014] 見圖4,設支撐缸4安裝距為L，行程為Λ L ;2個支撐缸4在移動小車3上的鉸接 孔距為C，C在支撐缸4動作時保持不變；初始狀態(tài)下支撐缸4傾角為30度，機體高度為Η; 機體抬升高度用△ Η表示。
[0015] 由圖4可知，在初始狀態(tài)下： H=Lsin30=l/2L........................ (1) C=2Lcos30= 私.....................⑵ 2個支撐缸4活塞桿全伸后，機體1抬升高度Λ Η和支撐缸4行程Λ L的關系推導如 下： (H+M)2 = (L+M)2- {Q2f............⑶ 將（1)、（2)代入（3)得： (L/2+M)2 = (1+A￡)2- W3I/2)2...............⑷ 化簡后得： δη= ^L/2+M)2+M*:￡ -l/2> >^φ!2 + Μ,)2 _L，2 =(L/2+AL)-L/2=AL 例如，當支撐缸4安裝距L=405mm，行程Λ L=170mm時，機體1抬升高度Λ H為： ΔΗ=矣/2+Δ￡)2+Μ*￡ -l/2= ^(405/2+170)3 +170*405 -405/2 - 253 (253-170)/170=0. 49=49% 即機體抬升高度比支撐缸4行程大將近一半。這樣，在機體1抬升高度不變的情況下， 支撐缸安裝距可減小近一半。
[0016] 綜合以上兩個因素，新型輸送機液壓自移裝置的支撐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸比傳統(tǒng)支撐 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸小近75%。正是由于新的支撐系統(tǒng)具有的優(yōu)點，使得新型輸送機液壓自移裝 置結(jié)構(gòu)尺寸大幅減小。
[0017] 以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明 的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種輸送機液壓自移裝置，包括設置于地面的底板，其特征在于：所述輸送機液壓 自移裝置包括設置于底板上的軌道、置于軌道間的輸送機機體，所述輸送機機體的兩側(cè)分 別設置第一推移缸和第二推移缸，所述軌道上架置移動小車，移動小車上固接支撐缸，支撐 缸的移動端連接輸送機機體；所述軌道、輸送機機體與軌道相對應的位置分別設置第一連 接片和第二連接片，所述推移缸的活塞桿連接第一連接片，固定端連接第二連接片。
2. 根據(jù)權利要求1所述的輸送機液壓自移裝置，其特征在于：所述移動小車包括車體， 車體的底部設置滾動輪，滾動輪與軌道鑲嵌連接，所述車體上設置鉸接孔，鉸接孔內(nèi)穿鉸鏈 與支撐缸的固定端連接。
3. 根據(jù)權利要求1所述的輸送機液壓自移裝置，其特征在于：所述第一推移缸與第二 推移缸之間的夾角為120°。
【文檔編號】B65G35/00GK104118699SQ201410326466
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權日:2014年7月10日
【發(fā)明者】常程, 李美四, 王濤, 張輝, 李強 申請人:安徽省礦業(yè)機電裝備有限責任公司