一種無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)及方法，可以實現(xiàn)生產(chǎn)線之間的自由連接，沒有數(shù)量上的限制，支持企業(yè)根據(jù)自身需求進(jìn)行各種生產(chǎn)線部署。這樣做不但提高了對某些設(shè)備的利用率，而且使得生產(chǎn)、后道整理、包裝這些以前分離的操作也通過生產(chǎn)線連接了起來，進(jìn)一步提高了整體的效率，并減少了人工需求。
【專利說明】一種無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)及方法，屬于工業(yè)生產(chǎn)線控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國服裝、家紡等的生產(chǎn)面臨著諸多挑戰(zhàn)。一方面，人口紅 利逐漸消退，勞動力成本上升，招工難已經(jīng)成為普遍現(xiàn)象；另一方面，客戶需求發(fā)生了較大 變化，小批量、多品種的訂單越來越多。在這種情況下，拼人力、打時間戰(zhàn)的傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式 已經(jīng)難以滿足當(dāng)前的生產(chǎn)需求，使用更先進(jìn)的縫制設(shè)備，并裝備智能服裝生產(chǎn)線，減少人工 需求，提高生產(chǎn)效率和管理水平成為相關(guān)企業(yè)發(fā)展的必由之路。
[0003] 申請人:之前申請了多個與服裝智能生產(chǎn)線相關(guān)的專利，例如：智能物料配送 的監(jiān)控方法及系統(tǒng)，專利號200610011949. 7 ;-種智能物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)，專利號 200920110318. X等。這些專利描述了一種智能服裝生產(chǎn)線的系統(tǒng)組成、原理和運行機(jī)制。 通過使用RFID和實時數(shù)據(jù)處理技術(shù)，實現(xiàn)了對服裝生產(chǎn)過程的智能調(diào)度與監(jiān)控，可以顯著 提商生廣效率。
[0004] 隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中單一生產(chǎn)線的智能化已無法滿足企業(yè)的智能化、高 效率作業(yè)的需求，針對這種問題， 申請人:希望能夠?qū)⒅蔼毩⒌纳a(chǎn)線連接起來，實現(xiàn)物料 全流程的智能傳輸和調(diào)度管理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明目的：本發(fā)明提供一種無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)及方法，可以實現(xiàn)生產(chǎn)線之間 的自由連接，沒有數(shù)量上的限制，支持企業(yè)根據(jù)自身需求進(jìn)行各種生產(chǎn)線部署。這樣做不但 提高了對某些設(shè)備的利用率，而且使得生產(chǎn)、后道整理、包裝這些以前分離的操作也通過生 產(chǎn)線連接了起來，進(jìn)一步提高了整體的效率，并減少了人工需求。
[0006] 技術(shù)方案：一種無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)，包括單線控制系統(tǒng)、通信設(shè)備、生產(chǎn)線、過 橋站和過橋軌道； 所述單線控制系統(tǒng)為控制某個生產(chǎn)線的控制中心； 所述通信設(shè)備用于兩個或兩個以上的單線控制系統(tǒng)之間的相互通信； 所述生產(chǎn)線上設(shè)有過橋站，不同的生產(chǎn)線通過過橋站與過橋軌道的配合實現(xiàn)生產(chǎn)線之 間的機(jī)械連接；所述過橋站與過橋軌道主要作用就是可以允許一條生產(chǎn)線上的吊架通過過 橋站和過橋軌道進(jìn)入另一條生產(chǎn)線。
[0007] 進(jìn)一步地，所述通信設(shè)備為有線通信設(shè)備或者無線通信設(shè)備。
[0008] 進(jìn)一步地，兩個不同生產(chǎn)線上的一對過橋站對應(yīng)一對過橋軌道，具體過橋站的部 署和選擇可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求安排，兩條生產(chǎn)線之間連接的過橋站對數(shù)也可以根據(jù)需要 設(shè)定，可以是大于等于1對，但小于兩條生產(chǎn)線中工作站數(shù)量較少的那條線的工作站數(shù)量。
[0009] 進(jìn)一步地，每條生產(chǎn)線有一個單線控制系統(tǒng)，單線控制系統(tǒng)為計算機(jī)或其它類似 的專用設(shè)備，例如工控機(jī)或某種嵌入式設(shè)備；生產(chǎn)線上部署著大量的RFID閱讀器和其它類 型的傳感器，RFID閱讀器用于跟蹤帶有RFID標(biāo)簽的吊架。
[0010] 進(jìn)一步地，所述過橋站用于連接兩條生產(chǎn)線，可以將吊架從一條生產(chǎn)線傳送到另 一條生產(chǎn)線。一對過橋站分別設(shè)在兩條生產(chǎn)線上，兩個過橋站通過兩條過橋軌道(分別為第 一過橋軌道和第二過橋軌道）相連，實現(xiàn)雙向傳輸。每個過橋站包括進(jìn)站軌道、進(jìn)站傳輸裝 置、出站傳輸裝置和出站軌道四個主要部件。每個生產(chǎn)線主軌道通過進(jìn)站軌道與進(jìn)站傳輸 裝置連接，通過出站軌道與出站傳輸裝置連接；即進(jìn)站軌道的兩端分別連接生產(chǎn)線主軌道 和進(jìn)站傳輸裝置，出站軌道的兩端分別連接出站傳輸裝置和生產(chǎn)線主軌道。
[0011] 假設(shè)有兩條生產(chǎn)線，分別為第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線，吊架沿第一生產(chǎn)線的主軌 道運行，如果需將第一生產(chǎn)線的吊架轉(zhuǎn)移至第二生產(chǎn)線，則將第一生產(chǎn)線主軌道上的吊架 通過第一生產(chǎn)線過橋站的進(jìn)站軌道傳送至第一生產(chǎn)線過橋站的進(jìn)站傳輸裝置，第一生產(chǎn)線 過橋站的進(jìn)站傳輸裝置將吊架提升至第一過橋軌道，第一過橋軌道再將吊架傳送至第二生 產(chǎn)線過橋站的出站傳輸裝置，第二生產(chǎn)線過橋站的出站傳輸裝置將吊架降至第二生產(chǎn)線過 橋站的出站軌道，第二生產(chǎn)線過橋站的出站軌道將吊架傳送至第二生產(chǎn)線的主軌道上； 同理，如果需將第二生產(chǎn)線的吊架轉(zhuǎn)移至第一生產(chǎn)線，則將第二生產(chǎn)線主軌道上的吊 架通過第二生產(chǎn)線過橋站的進(jìn)站軌道傳送至第二生產(chǎn)線過橋站的進(jìn)站傳輸裝置，第二生產(chǎn) 線的進(jìn)站傳輸裝置將吊架提升至第二過橋軌道，第二過橋軌道再將吊架傳送至第一生產(chǎn)線 過橋站的出站傳輸裝置，第一生產(chǎn)線的過橋站出站傳輸裝置將吊架降至第一生產(chǎn)線過橋站 的出站軌道，第一生產(chǎn)線過橋站的出站軌道將吊架傳送至第一生產(chǎn)線主軌道上。
[0012] 進(jìn)一步地，每個傳輸裝置又主要由傳輸鏈條和3個傳動齒輪組成。所述3個傳動 齒輪呈三角形分布，傳動傳輸鏈條，靠近進(jìn)站軌道的傳動齒輪上的傳輸鏈條與進(jìn)站軌道銜 接工作，位于最高處的傳動齒輪上的傳輸鏈條與過橋軌道銜接工作；所述傳輸鏈條上設(shè)有 卡齒，用于卡住吊架。在過橋站工作的過程中，進(jìn)站軌道上的吊架由于重力作用，滑到進(jìn)站 軌道末端的凹槽里，通過擠壓的作用力，被傳輸鏈條的卡齒卡住，傳輸鏈條在傳動齒輪的作 用下，將吊架向上傳送。當(dāng)?shù)跫艿竭_(dá)上端放行輪的位置時，由于放行輪的齒節(jié)長短相鄰，長 齒節(jié)會頂?shù)娇X的作用柄，抵消卡齒彈片的作用力，使得卡齒松開，吊架在重力的作用下， 從傳輸鏈條的卡齒中傳送到過橋軌道上；吊架經(jīng)過橋軌道傳送至另一生產(chǎn)線過橋站的出站 傳輸裝置，其工作原理與進(jìn)站傳輸裝置相似。只是主動輪和放行輪的位置不同。
[0013] 在進(jìn)站傳輸裝置中，所述3個傳動齒輪呈三角形分布，傳動傳輸鏈條，靠近進(jìn)站軌 道的傳動齒輪上的傳輸鏈條與進(jìn)站軌道銜接工作，位于最高處的傳動齒輪上的傳輸鏈條與 過橋軌道銜接工作，最高處的傳動齒輪稱為上端放行輪；所述傳輸鏈條上設(shè)有卡齒，用于卡 住吊架；在過橋站工作的過程中，進(jìn)站軌道上的吊架由于重力作用，滑到進(jìn)站軌道末端的凹 槽中，在進(jìn)站軌道與傳輸鏈條之間擠壓力的作用下，吊架被卡在傳輸鏈條的卡齒里，傳輸鏈 條在傳動齒輪的作用下，將吊架向上傳送，當(dāng)?shù)跫艿竭_(dá)上端放行輪的位置時，卡齒松開，吊 架再由重力的作用，從提升鏈條的卡齒中傳送到過橋軌道上； 在出站傳輸裝置中，所述3個傳動齒輪呈三角形分布，傳動傳輸鏈條，靠近出站軌道的 傳動齒輪上的傳輸鏈條與出站軌道銜接工作，此時靠近出站軌道的傳動齒輪，稱為下端放 行輪，位于最高處的傳動齒輪上的傳輸鏈條與過橋軌道銜接工作，過橋軌道靠近傳輸鏈條 的末端設(shè)有凹槽；所述傳輸鏈條上設(shè)有卡齒，用于卡住吊架；在過橋站工作的過程中，服裝 吊架落入過橋軌道的出口末端的凹槽中，然后進(jìn)入傳輸鏈條的卡齒中，吊架是在過橋軌道 出口末端與傳輸鏈條擠壓力的作用下，被擠入傳輸鏈條的卡齒中；吊架被傳輸鏈條傳送至 出站軌道的進(jìn)口端時，從卡齒中脫落進(jìn)入出站軌道。
[0014] 所述上端放行輪和下端放行輪的齒體上設(shè)有長齒和短齒，兩者間隔設(shè)置，即長齒 和短齒相鄰；所述卡齒通過彈力片設(shè)在傳輸鏈條上，當(dāng)傳輸鏈條經(jīng)過上端放行輪或下端放 行輪時，因為長齒較長，長齒節(jié)上端頂住卡齒的作用柄，卡齒張開，使吊架從卡齒中脫落。
[0015] 一種無主控生產(chǎn)線連接方法，具體包括： 通過單線控制系統(tǒng)為當(dāng)前生產(chǎn)線配置后繼生產(chǎn)線，設(shè)置后繼生產(chǎn)線的信息，通過當(dāng)前 生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)與后繼生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)的通訊使當(dāng)前生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)獲取 后繼生產(chǎn)線的任務(wù)信息，從而使得當(dāng)前生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)與后繼生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)中 的任務(wù)信息同步； 在生產(chǎn)線添加任務(wù)時，通過單線控制系統(tǒng)可以為該任務(wù)選擇后繼任務(wù)，后繼任務(wù)為該 生產(chǎn)線配置的后繼生產(chǎn)線中的某一個任務(wù)； 當(dāng)前生產(chǎn)線的任務(wù)執(zhí)行完之后，當(dāng)前生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)判斷吊架是否有后繼任務(wù)， 如果有，則根據(jù)后繼任務(wù)的所屬生產(chǎn)線，向后繼生產(chǎn)線的單線控制系統(tǒng)發(fā)出通知，并將當(dāng)前 生產(chǎn)線上的吊架發(fā)往后繼生產(chǎn)線，吊架通過過橋站進(jìn)入后繼生產(chǎn)線的主軌道，進(jìn)入主軌道 后，執(zhí)行后繼任務(wù)。
[0016] 進(jìn)一步地，后繼生產(chǎn)線中，也可以為該生產(chǎn)線中的任意任務(wù)添加該生產(chǎn)線配置的 后繼生產(chǎn)線的任務(wù)為后繼任務(wù)?？梢詾槊總€生產(chǎn)線配置多個后繼生產(chǎn)線；也可以將一條生 產(chǎn)線配置為多條生產(chǎn)線的后繼生產(chǎn)線。
[0017] 進(jìn)一步地，在生產(chǎn)線的吊架完成某個任務(wù)后，單線控制系統(tǒng)判斷是否有后繼任務(wù)， 如果有，則單線控制系統(tǒng)將相應(yīng)的吊架通過過橋站轉(zhuǎn)移到后繼生產(chǎn)線上；吊架轉(zhuǎn)移過程中， 單線控制系統(tǒng)需要向控制裝置發(fā)送閉合信號，使得進(jìn)站軌道與主軌道搭接，吊架進(jìn)入進(jìn)站 軌道后，在重力作用下再通過進(jìn)站軌道傳送至進(jìn)站傳輸裝置，吊架卡在進(jìn)站傳輸鏈條的卡 齒內(nèi)，經(jīng)傳輸鏈條提升至過橋軌道，過橋軌道將吊架運送至后繼生產(chǎn)線過橋站的出站傳輸 裝置，卡在出站傳輸裝置傳輸鏈條的卡齒內(nèi)，經(jīng)出站傳輸鏈條降到出站軌道上。單線控制系 統(tǒng)向出站軌道的控制裝置發(fā)送閉合信號，使得出站軌道與生產(chǎn)線主軌道搭接，吊架通過出 站軌道進(jìn)入后繼生產(chǎn)線主軌道。
[0018] 過橋站上設(shè)有緩沖區(qū)軌道；如果第二生產(chǎn)線的主軌道上的吊架已滿，則先將第一 生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移過來的吊架通過出站傳輸裝置之后放入緩沖區(qū)軌道，并通過阻斷機(jī)構(gòu)，將吊 架截止到緩沖區(qū)軌道上，如果第二生產(chǎn)線的主軌道有空閑，則通過單線控制系統(tǒng)向阻斷機(jī) 構(gòu)的控制裝置發(fā)出信號，使緩沖區(qū)軌道上的吊架進(jìn)入第二生產(chǎn)線的主軌道。
[0019] 進(jìn)一步地，緩沖區(qū)軌道的一端連接進(jìn)站軌道的出口，另一端連接出站傳輸裝置；緩 沖區(qū)軌道也可設(shè)在過橋軌道與出站傳輸裝置之間，緩沖區(qū)軌道的一端連接過橋軌道另一端 連接出站傳輸裝置。
[0020] 有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)及方法，通過過 橋站和過橋軌道的配合工作，可以實現(xiàn)不同生產(chǎn)線之間的自由連接，沒有數(shù)量上的限制，支 持企業(yè)根據(jù)自身需求進(jìn)行各種生產(chǎn)線有機(jī)無縫、無間歇的連接部署。這樣做不但提高了對 某些設(shè)備的利用率，而且使得生產(chǎn)、后道整理、包裝這些以前分離的操作也通過生產(chǎn)線連接 了起來，進(jìn)一步提高了整體的效率，并減少了人工需求。此外，由于生產(chǎn)線之間的連接不需 要一個主控系統(tǒng)，這就避免了單點瓶頸和單點故障問題，不會因為主控系統(tǒng)的硬件或軟件 故障造成所有生產(chǎn)線之間無法連接。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1為本發(fā)明實施例的無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例的生產(chǎn)線與過橋站、過橋軌道的連接示意圖； 圖3為本發(fā)明實施例的過橋站的放大結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實施例的過橋站的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明實施例的放行輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022] 下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價 形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0023] 如圖1所示，無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)，包括多個生產(chǎn)線，每個生產(chǎn)線上設(shè)有單線控 制系統(tǒng)、工作站、通信設(shè)備、過橋站和過橋軌道；多個單線控制系統(tǒng)之間通過有線通信設(shè)備 或者無線通信設(shè)備連接；單線控制系統(tǒng)運行于計算機(jī)、工控機(jī)或其它嵌入式設(shè)備上實現(xiàn)對 生產(chǎn)線的控制。
[0024] 不同的生產(chǎn)線通過過橋站與過橋軌道的配合實現(xiàn)生產(chǎn)線之間的機(jī)械連接；過橋站 與過橋軌道主要作用就是可以允許一條生產(chǎn)線上的吊架通過過橋站和過橋軌道進(jìn)入另一 條生產(chǎn)線。
[0025] 兩個不同生產(chǎn)線上的一對過橋站對應(yīng)一對過橋軌道，具體過橋站的部署和選擇可 以根據(jù)實際生產(chǎn)需求安排，兩條生產(chǎn)線之間連接的過橋站對數(shù)也可以根據(jù)需要設(shè)定，可以 是大于等于1對，但小于兩條生產(chǎn)線中工作站數(shù)量較少的那條線的工作站數(shù)量。
[0026] 生產(chǎn)線上部署著大量的RFID閱讀器和其它類型的傳感器，RFID閱讀器用于跟蹤 帶有RFID標(biāo)簽的吊架。
[0027] 如圖2、圖3所示，過橋站用于連接兩條生產(chǎn)線，可以將吊架從一條生產(chǎn)線傳送到 另一條生產(chǎn)線。一對過橋站分別設(shè)在兩條生產(chǎn)線上，兩個過橋站通過兩條過橋軌道(分別為 過橋軌道1和過橋軌道2)相連，實現(xiàn)雙向傳輸。每個過橋站包括進(jìn)站軌道301、進(jìn)站傳輸裝 置、出站傳輸裝置和出站軌道302四個主要部件。每個生產(chǎn)線主軌道通過進(jìn)站軌道301與 進(jìn)站傳輸裝置連接，通過出站軌道302與出站傳輸裝置連接；即進(jìn)站軌道301的兩端分別連 接生產(chǎn)線主軌道和進(jìn)站傳輸裝置，出站軌道302的兩端分別連接出站傳輸裝置和生產(chǎn)線主 軌道。
[0028] 假設(shè)有兩條生產(chǎn)線，分別為生產(chǎn)線1和生產(chǎn)線2,吊架沿生產(chǎn)線1的主軌道運行，如 果需將生產(chǎn)線1的吊架轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)線2,則將生產(chǎn)線1主軌道上的吊架通過生產(chǎn)線1過橋站 的進(jìn)站軌道301傳送至該過橋站的進(jìn)站傳輸裝置，生產(chǎn)線1的過橋站的進(jìn)站傳輸裝置將吊 架提升至過橋軌道1，過橋軌道1再將吊架傳送至生產(chǎn)線2的過橋站的出站傳輸裝置，生產(chǎn) 線2的過橋站的出站傳輸裝置將吊架降至該過橋站的出站軌道302,生產(chǎn)線2過橋站的出站 軌道將吊架傳送至生產(chǎn)線2的主軌道上； 同理，如果需將生產(chǎn)線2的吊架轉(zhuǎn)移至生產(chǎn)線1，則將生產(chǎn)線2主軌道上的吊架通過該 過橋站的進(jìn)站軌道301傳送至該過橋站的進(jìn)站傳輸裝置，生產(chǎn)線2的進(jìn)站傳輸裝置將吊架 提升至過橋軌道2,過橋軌道2再將吊架傳送至生產(chǎn)線1的過橋站的出站傳輸裝置，生產(chǎn)線 1的過橋站傳輸裝置將吊架降至該過橋站的出站軌道302,該過橋站的出站軌道302將吊架 傳送至生產(chǎn)線1主軌道上。
[0029] 其中，每個傳輸裝置又主要由傳輸鏈條303和3個傳動齒輪組成。所述3個傳動 齒輪呈三角形分布，傳動傳輸鏈條303,靠近進(jìn)站軌道301的傳動齒輪（即主動輪401，如圖 4所示）上的傳輸鏈條303與進(jìn)站軌道301銜接工作，位于最高處的傳動齒輪（也稱放行輪 505,其上設(shè)有長齒503和短齒504,兩者間隔設(shè)置，即長齒503和短齒504相鄰，如圖5所 示）上的傳輸鏈條303與過橋軌道銜接工作；所述傳輸鏈條303上設(shè)有卡齒402,用于卡住 吊架，卡齒402通過卡齒彈片502設(shè)在傳輸鏈條303上。在過橋站工作的過程中，進(jìn)站軌道 301上的吊架由于重力作用，滑到進(jìn)站軌道301末端的凹槽中，在進(jìn)站軌道301與傳輸鏈條 303之間擠壓力的作用下，吊架被卡在傳輸鏈條303的卡齒402里，傳輸鏈條303在傳動齒 輪的作用下，將吊架向上傳送，當(dāng)?shù)竭_(dá)上端放行輪505的位置時，由于放行輪505長齒503 節(jié)對卡齒作用柄501的作用力，使得卡齒402松開，吊架再由重力的作用，從傳輸鏈條303 的卡齒402中傳送到過橋軌道上； 吊架經(jīng)過橋軌道傳送至出站的傳輸裝置，其工作原理與進(jìn)站傳輸裝置一致。只不過是 吊架傳輸方向相反，出站傳輸裝置中吊架從過橋軌道傳輸至出站軌道，過橋軌道與傳輸鏈 條303銜接的末端設(shè)有凹槽，出站軌道的放行輪為設(shè)在靠近出站軌道的傳動齒輪。因此對 于其結(jié)構(gòu)不再贅述。
[0030] 優(yōu)選地，過橋站上設(shè)有緩沖區(qū)軌道；如果生產(chǎn)線2的主軌道上的吊架已滿，則先將 生產(chǎn)線1的主軌道上轉(zhuǎn)移過來的吊架通過出站傳輸裝置之后放入緩沖區(qū)軌道，并通過阻斷 機(jī)構(gòu)，將吊架截止到緩沖區(qū)軌道上，如果生產(chǎn)線2的主軌道有空閑，則通過單線控制系統(tǒng)向 阻斷機(jī)構(gòu)的控制裝置發(fā)出信號，使緩沖區(qū)軌道上的吊架進(jìn)入生產(chǎn)線2的主軌道。
[0031] 緩沖區(qū)軌道的一端連接出站軌道的入口，另一端連接出站傳輸裝置；緩沖區(qū)軌道 也可設(shè)在過橋軌道與出站傳輸裝置之間，緩沖區(qū)軌道的一端連接過橋軌道另一端連接出站 傳輸裝置。
[0032] 無主控生產(chǎn)線連接方法， 1、所有的生產(chǎn)線都是同等的。
[0033] 2、可以在生產(chǎn)線A的單線控制系統(tǒng)中將生產(chǎn)線B配置為生產(chǎn)線A的后繼生產(chǎn)線， 設(shè)置后繼生產(chǎn)線B的信息，使得生產(chǎn)線A的單線控制系統(tǒng)可以獲取后繼生產(chǎn)線B單線控制 系統(tǒng)中的任務(wù)信息。
[0034] 3、在生產(chǎn)線A的單線控制系統(tǒng)中添加任務(wù)時，可以為該任務(wù)選擇后繼任務(wù)，后繼 任務(wù)為生產(chǎn)線A配置的后繼生產(chǎn)線B中的某一個任務(wù)。
[0035] 4、可以為每個生產(chǎn)線配置多個后繼生產(chǎn)線；也可以將一條生產(chǎn)線配置為多條生產(chǎn) 線的后繼生產(chǎn)線。
[0036] 5、對于步驟3中的后繼生產(chǎn)線B，可以采用上述方式(步驟2、3)繼續(xù)配置后繼生產(chǎn) 線。
[0037] 6、在生產(chǎn)線的吊架完成某個任務(wù)后，判斷是否有后繼任務(wù)，如果有，則根據(jù)后繼任 務(wù)的所屬生產(chǎn)線進(jìn)入到對應(yīng)的后繼生產(chǎn)線中繼續(xù)生產(chǎn)，在這個過程中，吊架的相關(guān)信息會 在后繼生產(chǎn)線的單線控制系統(tǒng)和源生產(chǎn)線的單線控制系統(tǒng)間自動完成同步； 完成后繼任務(wù)后，判斷該后繼任務(wù)是否有后繼任務(wù)，如果有，則繼續(xù)進(jìn)入下一條生產(chǎn)線 進(jìn)行加工。
[0038] 如，某個吊架在生產(chǎn)線A上完成加工任務(wù)之后，向生產(chǎn)線A的單線控制系統(tǒng)發(fā)出完 成任務(wù)信號，該單線控制系統(tǒng)判斷其后繼生產(chǎn)線是生產(chǎn)線B，則通過過橋站將吊架傳送至生 產(chǎn)線B，同時將吊架關(guān)聯(lián)的信息同步到生產(chǎn)線B的單線控制系統(tǒng)中，吊架在生產(chǎn)線B的單線 控制系統(tǒng)的控制命令下執(zhí)行相應(yīng)的后繼任務(wù)，即生產(chǎn)線B的單線控制系統(tǒng)根據(jù)站點的工作 情況，將吊架分配到合適的站點，例如排隊較少的站點，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。
[0039] 例如生產(chǎn)線A上，設(shè)置一個任務(wù)Taskl，為這個任務(wù)設(shè)置工序，然后為每個工序分 配站點，例如縫領(lǐng)子、上袖子、開口袋等等，將站點2、3分配給縫領(lǐng)子、4、5、6分配給上袖子 等等，吊架在生產(chǎn)線A上運行，系統(tǒng)會根據(jù)吊架的加工情況，例如已經(jīng)完成了縫領(lǐng)子，那么 下一步就是上袖子，上袖子分配了 4、5、6三個站點，系統(tǒng)可能會判斷哪個站點加工的最快， 然后就控制吊架進(jìn)入哪個站點進(jìn)行加工。
[0040] 當(dāng)為生產(chǎn)線A設(shè)置后繼生產(chǎn)線B后，就可以為生產(chǎn)線A上的某個任務(wù)設(shè)置其在生 產(chǎn)線B上的后繼任務(wù)。例如生產(chǎn)線A上的任務(wù)為Taskll，生產(chǎn)線B上的后繼任務(wù)是Task21， 那么，吊架在生產(chǎn)線A上就按照Taskll的配置路徑進(jìn)行傳送，當(dāng)?shù)跫芡ㄟ^過橋站進(jìn)入到生 產(chǎn)線B上時，生產(chǎn)線B的控制系統(tǒng)就從生產(chǎn)線A獲取該吊架的信息，然后生產(chǎn)線B的控制系 統(tǒng)就知道該吊架要在生產(chǎn)線B上進(jìn)行哪個任務(wù)的加工了，直接就按照任務(wù)設(shè)定的工序和站 點控制吊架流轉(zhuǎn)。
[0041] 在生產(chǎn)線的吊架完成某個任務(wù)后，單線控制系統(tǒng)判斷是否有后繼任務(wù)，如果有，則 單線控制系統(tǒng)將相應(yīng)的吊架轉(zhuǎn)移到后繼生產(chǎn)線上；吊架轉(zhuǎn)移過程中，單線控制系統(tǒng)需要向 控制裝置發(fā)送閉合信號，使得進(jìn)站軌道與主軌道搭接，吊架進(jìn)入進(jìn)站軌道后，在重力作用下 再通過進(jìn)站軌道傳送至進(jìn)站傳輸裝置，吊架卡在進(jìn)站傳輸鏈條的卡齒內(nèi)，經(jīng)傳輸鏈條提升 至過橋軌道，過橋軌道將吊架運送至后繼生產(chǎn)線過橋站的出站傳輸裝置，卡在出站傳輸裝 置傳輸鏈條的卡齒內(nèi)，經(jīng)出站傳輸鏈條降到出站軌道上。單線控制系統(tǒng)向出站軌道的控制 裝置發(fā)送閉合信號，使得出站軌道與生產(chǎn)線主軌道搭接，吊架通過出站軌道進(jìn)入后繼生產(chǎn) 線主軌道。
【權(quán)利要求】
1. 一種無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)，其特征在于：包括單線控制系統(tǒng)、通信設(shè)備、生產(chǎn)線、 過橋站和過橋軌道； 所述單線控制系統(tǒng)為控制某個生產(chǎn)線的控制中心； 所述通信設(shè)備用于兩個或兩個以上的單線控制系統(tǒng)之間的相互通信； 所述生產(chǎn)線上設(shè)有過橋站，不同的生產(chǎn)線通過過橋站與過橋軌道的配合實現(xiàn)生產(chǎn)線之 間的機(jī)械連接；所述過橋站與過橋軌道主要作用就是可以允許一條生產(chǎn)線上的吊架通過過 橋站和過橋軌道進(jìn)入另一條生產(chǎn)線。
2. 如權(quán)利要求1所述的無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)，其特征在于：所述通信設(shè)備為有線通 信設(shè)備或者無線通信設(shè)備。
3. 如權(quán)利要求1所述的無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)，其特征在于：兩個不同生產(chǎn)線上的一 對過橋站對應(yīng)一對過橋軌道，具體過橋站的部署和選擇可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求安排，兩條 生產(chǎn)線之間連接的過橋站對數(shù)也可以根據(jù)需要設(shè)定，可以是大于等于1對，但小于兩條生 產(chǎn)線中工作站數(shù)量較少的那條線的工作站數(shù)量。
4. 如權(quán)利要求1所述的無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)，其特征在于：每條生產(chǎn)線有一個單線 控制系統(tǒng)，單線控制系統(tǒng)為計算機(jī)或其它類似的專用設(shè)備，例如工控機(jī)或某種嵌入式設(shè)備； 生產(chǎn)線上部署著大量的RFID閱讀器和其它類型的傳感器，RFID閱讀器用于跟蹤帶有RFID 標(biāo)簽的吊架。
5. 如權(quán)利要求1或3所述的無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)，其特征在于：所述過橋站用于連 接兩條生產(chǎn)線，可以將吊架從一條生產(chǎn)線傳送到另一條生產(chǎn)線；一對過橋站分別設(shè)在兩條 生產(chǎn)線上，兩個過橋站通過兩條過橋軌道相連，分別為第一過橋軌道和第二過橋軌道，實現(xiàn) 雙向傳輸；每個過橋站包括進(jìn)站軌道、進(jìn)站傳輸裝置、出站傳輸裝置和出站軌道四個主要部 件；每個生產(chǎn)線主軌道通過進(jìn)站軌道與進(jìn)站傳輸裝置連接，通過出站軌道與出站傳輸裝置 連接；即進(jìn)站軌道的兩端分別連接生產(chǎn)線主軌道和進(jìn)站傳輸裝置，出站軌道的兩端分別連 接出站傳輸裝置和生產(chǎn)線主軌道。
6. 如權(quán)利要求5所述的無主控生產(chǎn)線連接系統(tǒng)，其特征在于：每個傳輸裝置又主要由 傳輸鏈條和3個傳動齒輪組成； 在進(jìn)站傳輸裝置中，所述3個傳動齒輪呈三角形分布，傳動傳輸鏈條，靠近進(jìn)站軌道的 傳動齒輪上的傳輸鏈條與進(jìn)站軌道銜接工作，位于最高處的傳動齒輪上的傳輸鏈條與過橋 軌道銜接工作，最高處的傳動齒輪稱為上端放行輪；所述傳輸鏈條上設(shè)有卡齒，用于卡住吊 架；在過橋站工作的過程中，進(jìn)站軌道上的吊架由于重力作用，滑到進(jìn)站軌道末端的凹槽 中，在進(jìn)站軌道與傳輸鏈條之間擠壓力的作用下，吊架被卡在傳輸鏈條的卡齒里，傳輸鏈條 在傳動齒輪的作用下，將吊架向上傳送，當(dāng)?shù)跫艿竭_(dá)上端放行輪的位置時，卡齒松開，吊架 再由重力的作用，從提升鏈條的卡齒中傳送到過橋軌道上； 在出站傳輸裝置中，所述3個傳動齒輪呈三角形分布，傳動傳輸鏈條，靠近出站軌道的 傳動齒輪上的傳輸鏈條與出站軌道銜接工作，此時靠近出站軌道的傳動齒輪，稱為下端放 行輪，位于最高處的傳動齒輪上的傳輸鏈條與過橋軌道銜接工作，過橋軌道靠近傳輸鏈條 的末端設(shè)有凹槽；所述傳輸鏈條上設(shè)有卡齒，用于卡住吊架；在過橋站工作的過程中，服裝 吊架落入過橋軌道的出口末端的凹槽中，然后進(jìn)入傳輸鏈條的卡齒中，吊架是在過橋軌道 出口末端與傳輸鏈條擠壓力的作用下，被擠入傳輸鏈條的卡齒中；吊架被傳輸鏈條傳送至 出站軌道的進(jìn)口端時，從卡齒中脫落進(jìn)入出站軌道。
7. 如權(quán)利要求6所述的自動分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述上端放行輪和下端放行輪的 齒體上設(shè)有長齒和短齒，兩者間隔設(shè)置，即長齒和短齒相鄰；所述卡齒通過彈力片設(shè)在傳輸 鏈條上，當(dāng)傳輸鏈條經(jīng)過上端放行輪或下端放行輪時，因為長齒較長，長齒節(jié)上端頂住卡齒 的作用柄，卡齒張開，使吊架從卡齒中脫落。
8. -種用于權(quán)利要求1-7任意一項所述的無主控生產(chǎn)線連接方法，其特征在于，具體 包括： 通過單線控制系統(tǒng)為當(dāng)前生產(chǎn)線配置后繼生產(chǎn)線，設(shè)置后繼生產(chǎn)線的信息，通過當(dāng)前 生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)與后繼生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)的通訊使當(dāng)前生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)獲取 后繼生產(chǎn)線的任務(wù)信息，從而使得當(dāng)前生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)與后繼生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)中 的任務(wù)信息同步； 在生產(chǎn)線添加任務(wù)時，通過單線控制系統(tǒng)可以為該任務(wù)選擇后繼任務(wù)，后繼任務(wù)為該 生產(chǎn)線配置的后繼生產(chǎn)線中的某一個任務(wù)； 當(dāng)前生產(chǎn)線的任務(wù)執(zhí)行完之后，當(dāng)前生產(chǎn)線單線控制系統(tǒng)判斷吊架是否有后繼任務(wù)， 如果有，則根據(jù)后繼任務(wù)的所屬生產(chǎn)線，將當(dāng)前生產(chǎn)線上的吊架發(fā)往后繼生產(chǎn)線，并向后繼 生產(chǎn)線的單線控制系統(tǒng)同步吊架關(guān)聯(lián)信息，吊架通過過橋站進(jìn)入后繼生產(chǎn)線的主軌道，進(jìn) 入主軌道后，由后繼生產(chǎn)線的單線控制系統(tǒng)控制執(zhí)行后繼任務(wù)。
9. 如權(quán)利要求8所述的無主控生產(chǎn)線連接方法，其特征在于：后繼生產(chǎn)線中，也可以為 該生產(chǎn)線中的任意任務(wù)添加該生產(chǎn)線配置的后繼生產(chǎn)線的任務(wù)為后繼任務(wù)；可以為每個生 產(chǎn)線配置多個后繼生產(chǎn)線；也可以將一條生產(chǎn)線配置為多條生產(chǎn)線的后繼生產(chǎn)線。
10. 如權(quán)利要求8所述的無主控生產(chǎn)線連接方法，其特征在于：在生產(chǎn)線的吊架完成某 個任務(wù)后，單線控制系統(tǒng)判斷是否有后繼任務(wù)，如果有，則單線控制系統(tǒng)將相應(yīng)的吊架轉(zhuǎn)移 到后繼生產(chǎn)線上；吊架轉(zhuǎn)移過程中，單線控制系統(tǒng)需要向控制裝置發(fā)送閉合信號，使得進(jìn)站 軌道與主軌道搭接，吊架進(jìn)入進(jìn)站軌道后，在重力作用下再通過進(jìn)站軌道傳送至進(jìn)站傳輸 裝置，吊架卡在進(jìn)站傳輸鏈條的卡齒內(nèi)，經(jīng)傳輸鏈條提升至過橋軌道，過橋軌道將吊架運送 至后繼生產(chǎn)線過橋站的出站傳輸裝置，卡在出站傳輸裝置傳輸鏈條的卡齒內(nèi)，經(jīng)出站傳輸 鏈條降到出站軌道上；單線控制系統(tǒng)向出站軌道的控制裝置發(fā)送閉合信號，使得出站軌道 與生產(chǎn)線主軌道搭接，吊架通過出站軌道進(jìn)入后繼生產(chǎn)線主軌道。
11. 如權(quán)利要求8所述的無主控生產(chǎn)線連接方法，其特征在于：過橋站上設(shè)有緩沖區(qū)軌 道；如果第二生產(chǎn)線的主軌道上的吊架已滿，則先將第一生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移過來的吊架通過過 橋站的出站傳輸裝置之后放入緩沖區(qū)軌道，并通過阻斷機(jī)構(gòu)，將吊架截止到緩沖區(qū)軌道上， 如果第二生產(chǎn)線的主軌道有空閑，則通過單線控制系統(tǒng)向阻斷機(jī)構(gòu)的控制裝置發(fā)出信號， 使緩沖區(qū)軌道上的吊架進(jìn)入第二生產(chǎn)線的主軌道； 緩沖區(qū)軌道的一端連接出站軌道的入口，另一端連接出站傳輸裝置；緩沖區(qū)軌道也可 設(shè)在過橋軌道與出站傳輸裝置之間，緩沖區(qū)軌道的一端連接過橋軌道另一端連接出站傳輸 裝直。
【文檔編號】B65G43/00GK104122862SQ201410326267
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】鐘康, 郭超, 何偉, 俞明 申請人:江蘇云道信息技術(shù)有限公司, 南通明興科技開發(fā)有限公司