一種自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，用于服裝吊架的存儲(chǔ)，包括進(jìn)站軌道、存儲(chǔ)軌道、支架、提升裝置、出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道；所述存儲(chǔ)軌道螺旋盤繞固定在支架上；所述進(jìn)站軌道的吊架出口端通過提升裝置與存儲(chǔ)軌道的吊架入口端連接；所述存儲(chǔ)軌道的吊架出口端通過分軌機(jī)構(gòu)分別與出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道連接；所述內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口處與提升裝置連接；所述吊架從進(jìn)站軌道進(jìn)入提升裝置，經(jīng)提升裝置向上提升至存儲(chǔ)軌道最高處，即存儲(chǔ)軌道的入口端，吊架在重力的作用下，沿著存儲(chǔ)軌道向下螺旋滑行至分軌機(jī)構(gòu)，分軌機(jī)構(gòu)控制吊架進(jìn)入出站軌道或內(nèi)循環(huán)軌道，進(jìn)入內(nèi)循環(huán)軌道的吊架，再次通過提升裝置進(jìn)入存儲(chǔ)軌道。
【專利說明】-種自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，主要用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，在生產(chǎn)、物流領(lǐng)域?qū)τ谥悄芊謷蛡}(cāng)儲(chǔ)的需求越發(fā)強(qiáng) 烈。一方面由于勞動(dòng)力成本上升，人口紅利消退，造成了用工緊張；另一方面，企業(yè)產(chǎn)品的個(gè) 性化、定制化等需求越來越多，小批量、多品種的產(chǎn)品給分揀、倉(cāng)儲(chǔ)帶來的工作量和復(fù)雜度 成倍增加。
[0003] 在這種情況下，傳統(tǒng)以人為主要執(zhí)行單元的分揀、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)成本高，但效率 低，無法應(yīng)對(duì)新形勢(shì)下的企業(yè)生產(chǎn)、管理需求。特別是隨著電子商務(wù)的迅速發(fā)展，線上銷售 帶來的產(chǎn)品發(fā)貨的多樣性和迅捷性，對(duì)企業(yè)產(chǎn)品的分揀和倉(cāng)儲(chǔ)管理提出了更高的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 發(fā)明目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝 置。
[0005] 技術(shù)方案：一種自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，包括進(jìn)站軌道、存儲(chǔ)軌道、支架、提升裝置、出 站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道；所述存儲(chǔ)軌道螺旋盤繞固定在支架上；所述進(jìn)站軌道的吊架出口端 通過提升裝置與存儲(chǔ)軌道的吊架入口端連接；所述存儲(chǔ)軌道的吊架出口端通過分軌機(jī)構(gòu)分 別與出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道連接；所述內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口處與提升裝置連接；所述吊 架從進(jìn)站軌道進(jìn)入提升裝置，經(jīng)提升裝置向上提升至存儲(chǔ)軌道最高處，即存儲(chǔ)軌道的入口 端，吊架在重力的作用下，沿著存儲(chǔ)軌道向下螺旋滑行至分軌機(jī)構(gòu)，分軌機(jī)構(gòu)控制吊架進(jìn)入 出站軌道或內(nèi)循環(huán)軌道，進(jìn)入內(nèi)循環(huán)軌道的吊架，再次通過提升裝置進(jìn)入存儲(chǔ)軌道。
[0006] 進(jìn)一步地，所述提升裝置包括提升鏈條和3個(gè)傳動(dòng)齒輪；所述3個(gè)傳動(dòng)齒輪呈三角 形分布，安裝在支架一側(cè)，其中一個(gè)為主動(dòng)傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)提升鏈條；最高處的傳動(dòng)齒輪安 裝在支架的上端，且與存儲(chǔ)軌道的入口端連接，稱最高處的傳動(dòng)齒輪為放行齒輪；另外兩個(gè) 傳動(dòng)齒輪分別與進(jìn)站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口端連接；所述提升鏈條上設(shè)有用于卡住 吊架的卡齒。
[0007] 進(jìn)一步地，所述提升裝置還包括1個(gè)用于限制提升鏈條形狀的滾輪，安裝在靠近 與進(jìn)站軌道連接的齒輪上方的支架上。
[0008] 進(jìn)一步地，所述放行齒輪包括長(zhǎng)齒和短齒，長(zhǎng)齒和短齒間隔設(shè)在傳動(dòng)齒輪的輪體 上；卡齒通過彈性部件(彈簧或者彈片）設(shè)在提升鏈條鏈節(jié)內(nèi)部，在提升鏈條沒有經(jīng)過放行 輪的長(zhǎng)齒時(shí)，卡齒卡住吊架，當(dāng)提升鏈條經(jīng)過放行輪的長(zhǎng)齒時(shí)，長(zhǎng)齒頂端將卡齒齒部的一邊 頂住，抵消彈性部件對(duì)卡齒齒部的另一邊(和上述一邊相對(duì)）的作用力，使卡齒打開，吊架在 重力的作用下，從卡齒中脫離。
[0009] 進(jìn)一步地，所述進(jìn)站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口端均設(shè)有傾斜的擠壓件；吊架 經(jīng)擠壓件的壓力被擠進(jìn)提升鏈條的卡齒內(nèi)。
[0010] 進(jìn)一步地，所述擠壓件上設(shè)有用于使吊架受力平衡的凹槽；所述吊架在擠壓過程 中，即在擠壓件與提升鏈條之間，受到來自擠壓件和提升鏈條的壓力，吊架被凹槽卡住，進(jìn) 而被卡入卡齒中。
[0011] 所述存儲(chǔ)軌道螺旋盤繞固定在支架外側(cè)或內(nèi)側(cè)上；當(dāng)存儲(chǔ)軌道固定在支架外側(cè) 時(shí)，支架的結(jié)構(gòu)優(yōu)選上部大、下部小的形狀，存儲(chǔ)軌道盤繞的方式可以是圓弧形、圓角多邊 形的螺旋結(jié)構(gòu)；當(dāng)存儲(chǔ)軌道固定在支架內(nèi)側(cè)時(shí)，支架的結(jié)構(gòu)優(yōu)選上部小，下部大的形狀，存 儲(chǔ)軌道盤繞的方式可以是圓弧形、圓角多邊形的螺旋結(jié)構(gòu)；防止當(dāng)服裝較長(zhǎng)時(shí)，上層的衣服 被下層存儲(chǔ)軌道或吊架阻擋，無法完全展開存放，造成服裝褶皺。
[0012] 所述分軌機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和多條分支軌道。
[0013] 進(jìn)一步地，分軌機(jī)構(gòu)安裝在支架上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)選為氣缸(但也可以采用液壓 缸或者電磁閥等。只是因?yàn)闅飧壮杀据^低，所以從性價(jià)比角度優(yōu)選氣缸）；因?yàn)橐糜诳刂?吊架進(jìn)入出站軌道或內(nèi)循環(huán)軌道，所以分軌機(jī)構(gòu)包括兩類分支軌道，分別是出站軌道和內(nèi) 循環(huán)軌道；根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，可以設(shè)置多條內(nèi)循環(huán)軌道和出站軌道；通過氣缸的上下運(yùn) 動(dòng)，控制存儲(chǔ)軌道與出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的連通與斷開；當(dāng)某個(gè)吊架需要進(jìn)入出站軌道 時(shí)，控制氣缸運(yùn)動(dòng)，使存儲(chǔ)軌道與出站軌道連接；當(dāng)某個(gè)吊架需要進(jìn)入某內(nèi)循環(huán)軌道時(shí)，控 制氣缸運(yùn)動(dòng)，使存儲(chǔ)軌道與該內(nèi)循環(huán)軌道連接。
[0014] 進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)軌道上間隔安裝有阻擋放行裝置，一方面減緩吊架下滑的沖 擊力，另一方面可以更靈活的控制吊架的存儲(chǔ)空間，并減少對(duì)存儲(chǔ)軌道末端阻擋放行裝置 的壓力。
[0015] 進(jìn)一步地，所述內(nèi)循環(huán)軌道上安裝有阻擋放行裝置，阻擋放行裝置設(shè)在內(nèi)循環(huán)軌 道靠近出口端的位置。
[0016] 進(jìn)一步地，所述進(jìn)站軌道的吊架入口處設(shè)有用于檢測(cè)是否有吊架進(jìn)入的傳感器， 所述傳感器為RFID傳感器或金屬接近開關(guān)傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有吊架從進(jìn)站軌道進(jìn) 入時(shí)，內(nèi)循環(huán)軌道上阻擋放行裝置阻止吊架從內(nèi)循環(huán)軌道滑向吊架出口端，只允許吊架從 進(jìn)站軌道進(jìn)入提升鏈條的卡齒中；當(dāng)沒有吊架從進(jìn)站軌道進(jìn)入時(shí)，則內(nèi)循環(huán)軌道上阻擋放 行裝置放行吊架從內(nèi)循環(huán)軌道滑向吊架出口端，進(jìn)而吊架從內(nèi)循環(huán)軌道進(jìn)入提升鏈條的卡 齒中。這樣可以防止進(jìn)站軌道上的吊架和內(nèi)循環(huán)軌道的吊架同時(shí)進(jìn)入提升鏈條發(fā)生的沖 關(guān)。
[0017] 所述分軌機(jī)構(gòu)前端的支架上設(shè)有用于獲取吊架RFID標(biāo)簽信息的RFID閱讀器，根 據(jù)RFID標(biāo)簽信息，判斷吊架進(jìn)入出站軌道還是內(nèi)循環(huán)軌道，從而控制分軌機(jī)構(gòu)。
[0018] 有益效果：本發(fā)明提出的自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置所采用的內(nèi)循環(huán)軌道設(shè)計(jì)，減少了分 揀或倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中送入主傳輸軌道的吊架數(shù)量，增加了系統(tǒng)的整體負(fù)載能力；進(jìn)站軌道和內(nèi) 循環(huán)軌道共用一個(gè)提升裝置的設(shè)計(jì)，減少了系統(tǒng)成本。整個(gè)存儲(chǔ)裝置通過與RFID設(shè)備、傳 感器等配合，可以實(shí)現(xiàn)無人值守的全智能吊掛倉(cāng)儲(chǔ)與分揀，不但能夠極大的減少人力使用， 而且與傳統(tǒng)方式相比，其運(yùn)行效率和可靠性都得到了極大提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的后視圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例分軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例擠壓件的連接示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例放行齒輪與提升鏈條的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià) 形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0021] 如圖1-2所示，自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，包括進(jìn)站軌道1、存儲(chǔ)軌道2、支架3、提升裝置、 出站軌道7、內(nèi)循環(huán)軌道8、第一傳動(dòng)齒輪5、第二傳動(dòng)齒輪6、放行齒輪4和分軌機(jī)構(gòu)10 ;存 儲(chǔ)軌道2螺旋盤繞固定在支架3外側(cè)上，存儲(chǔ)軌道2盤繞的方式圓角四邊形的螺旋結(jié)構(gòu)；進(jìn) 站軌道1的吊架出口端通過提升裝置與存儲(chǔ)軌道2的吊架入口端連接；存儲(chǔ)軌道2的吊架 出口端通過分軌機(jī)構(gòu)10分別與出站軌道7和內(nèi)循環(huán)軌道8連接；內(nèi)循環(huán)軌道8的吊架出口 處與提升裝置連接；吊架從進(jìn)站軌道1進(jìn)入提升裝置，經(jīng)提升裝置向上提升至存儲(chǔ)軌道2最 高處，即存儲(chǔ)軌道2的入口端，吊架在重力的作用下，沿著存儲(chǔ)軌道2向下螺旋滑行至分軌 機(jī)構(gòu)10,分軌機(jī)構(gòu)10控制吊架進(jìn)入出站軌道7或內(nèi)循環(huán)軌道8,進(jìn)入內(nèi)循環(huán)軌道8的吊架， 再次通過提升裝置進(jìn)入存儲(chǔ)軌道2。
[0022] 提升裝置包括提升鏈條9和3個(gè)傳動(dòng)齒輪,分別為第一傳動(dòng)齒輪5、第二傳動(dòng)齒輪 6、放行齒輪4 ;3個(gè)傳動(dòng)齒輪呈三角形分布，安裝在支架3 -側(cè)，其中第一傳動(dòng)齒輪5為主動(dòng) 傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)提升鏈條9 ;最高處的放行齒輪4安裝在支架3的上端，且與存儲(chǔ)軌道2的 入口端連接；第一傳動(dòng)齒輪5與進(jìn)站軌道1的吊架出口端連接；第二傳動(dòng)齒輪6與內(nèi)循環(huán)軌 道8的吊架出口端連接；提升鏈條9上設(shè)有用于卡住吊架的卡齒13。
[0023] 提升裝置還包括1個(gè)用于限制提升鏈條9形狀的滾輪15,安裝在靠近第一傳動(dòng)齒 輪5上方的支架3上。
[0024] 如圖5所示，放行齒輪4包括長(zhǎng)齒41和短齒42,長(zhǎng)齒41和短齒42間隔設(shè)在放行 齒輪4的輪體上；第一傳動(dòng)齒輪5和第二傳動(dòng)齒輪6的齒為短齒42 ;卡齒13通過彈片91 設(shè)在提升鏈條9,在提升鏈條9沒有經(jīng)過傳動(dòng)齒輪的長(zhǎng)齒41時(shí)，卡齒13卡住吊架，當(dāng)提升鏈 條9經(jīng)過傳動(dòng)齒輪的長(zhǎng)齒41時(shí)，長(zhǎng)齒41頂端將卡齒13齒部的一邊92頂住，抵消了彈性部 件的作用力，使卡齒13打開，吊架在重力的作用下，從卡齒13中脫離。
[0025] 如圖4所示，進(jìn)站軌道1和內(nèi)循環(huán)軌道8的吊架出口端均設(shè)有傾斜的擠壓件101 ; 吊架經(jīng)擠壓件101的壓力被擠進(jìn)提升鏈條9的卡齒13內(nèi)。
[0026] 擠壓件101上設(shè)有用于使吊架受力平衡的凹槽14 ;吊架在擠壓過程中，即在擠壓 件101與提升鏈條9之間，收到來自擠壓件101和提升鏈條9的壓力，吊架被凹槽14卡住， 進(jìn)而被卡入卡齒13中。
[0027] 如圖3所示，分軌機(jī)構(gòu)10安裝在支架3上，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣缸71 ;因?yàn)橐糜诳?制吊架進(jìn)入出站軌道7或內(nèi)循環(huán)軌道8,所以分軌機(jī)構(gòu)10包括兩個(gè)分支軌道，分別是出站軌 道7和內(nèi)循環(huán)軌道8,通過氣缸71的上下運(yùn)動(dòng)，控制存儲(chǔ)軌道2與出站軌道7和內(nèi)循環(huán)軌道 8的連通與斷開；當(dāng)某個(gè)吊架需要進(jìn)入出站軌道7時(shí)，控制氣缸71運(yùn)動(dòng)，使存儲(chǔ)軌道2與出 站軌道7連接；當(dāng)某個(gè)吊架需要進(jìn)入內(nèi)循環(huán)軌道8時(shí)，控制氣缸71運(yùn)動(dòng)，使存儲(chǔ)軌道2與內(nèi) 循環(huán)軌道8連接。
[0028] 存儲(chǔ)軌道2上間隔安裝有阻擋放行裝置11，一方面減緩吊架下滑的沖擊力，另一 方面可以更靈活的控制吊架的存儲(chǔ)空間，并減少對(duì)存儲(chǔ)軌道2末端阻擋放行裝置11的壓 力。
[0029] 內(nèi)循環(huán)軌道8上安裝有阻擋放行裝置11，阻擋放行裝置11設(shè)在靠近吊架出口端的 內(nèi)循環(huán)軌道8上。
[0030] 進(jìn)站軌道1的吊架入口處設(shè)有用于檢測(cè)是否有吊架進(jìn)入的傳感器，傳感器為RFID 傳感器或金屬接近開關(guān)傳感器等，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有吊架從進(jìn)站軌道1進(jìn)入時(shí)，內(nèi)循環(huán)軌 道8上阻擋放行裝置11阻止吊架從內(nèi)循環(huán)軌道8滑向吊架出口端，只允許吊架從進(jìn)站軌道 1進(jìn)入提升鏈條9的卡齒13中；當(dāng)沒有吊架從進(jìn)站軌道1進(jìn)入時(shí)，則內(nèi)循環(huán)軌道8上阻擋 放行裝置11放行吊架從內(nèi)循環(huán)軌道8滑向吊架出口端，進(jìn)而吊架從內(nèi)循環(huán)軌道8進(jìn)入提升 鏈條9的卡齒13中。這樣可以防止進(jìn)站軌道1上的吊架和內(nèi)循環(huán)軌道8的吊架同時(shí)進(jìn)入 提升鏈條9發(fā)生的沖突。
[0031] 分軌機(jī)構(gòu)10前端的支架3上設(shè)有用于追蹤帶有RFID標(biāo)簽的吊架的RFID閱讀器 12,根據(jù)RFID標(biāo)簽信息，判斷吊架進(jìn)入出站軌道7還是內(nèi)循環(huán)軌道8,從而控制分軌機(jī)構(gòu) 10。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，其特征在于：包括進(jìn)站軌道、存儲(chǔ)軌道、支架、提升裝置、出 站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道；所述存儲(chǔ)軌道螺旋盤繞固定在支架上；所述進(jìn)站軌道的吊架出口端 通過提升裝置與存儲(chǔ)軌道的吊架入口端連接；所述存儲(chǔ)軌道的吊架出口端通過分軌機(jī)構(gòu)分 別與出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道連接；所述內(nèi)循環(huán)軌道的吊架出口處與提升裝置連接；所述吊 架從進(jìn)站軌道進(jìn)入提升裝置，經(jīng)提升裝置向上提升至存儲(chǔ)軌道最高處，即存儲(chǔ)軌道的入口 端，吊架在重力的作用下，沿著存儲(chǔ)軌道向下螺旋滑行至分軌機(jī)構(gòu)，分軌機(jī)構(gòu)控制吊架進(jìn)入 出站軌道或內(nèi)循環(huán)軌道，進(jìn)入內(nèi)循環(huán)軌道的吊架，再次通過提升裝置進(jìn)入存儲(chǔ)軌道。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述提升裝置包括提升鏈條 和3個(gè)傳動(dòng)齒輪；所述3個(gè)傳動(dòng)齒輪呈三角形分布，安裝在支架一側(cè)，其中一個(gè)為主動(dòng)傳動(dòng) 齒輪，傳動(dòng)提升鏈條；最高處的傳動(dòng)齒輪安裝在支架的上端，且與存儲(chǔ)軌道的入口端連接， 稱最高處的傳動(dòng)齒輪為放行齒輪；另外兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別與進(jìn)站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的吊架 出口端連接；所述提升鏈條上設(shè)有用于卡住吊架的卡齒。
3. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述提升裝置還包括1個(gè)用 于限制提升鏈條形狀的滾輪，安裝在靠近與進(jìn)站軌道連接的齒輪上方的支架上。
4. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述放行齒輪包括長(zhǎng)齒和短 齒，長(zhǎng)齒和短齒間隔設(shè)在傳動(dòng)齒輪的輪體上；卡齒通過彈性部件設(shè)在提升鏈條鏈節(jié)內(nèi)部，在 提升鏈條沒有經(jīng)過放行輪的長(zhǎng)齒時(shí)，卡齒卡住吊架，當(dāng)提升鏈條經(jīng)過放行輪的長(zhǎng)齒時(shí)，長(zhǎng)齒 頂端將卡齒齒部的一邊頂住，抵消彈性部件對(duì)卡齒齒部的另一邊的作用力，使卡齒打開，吊 架在重力的作用下，從卡齒中脫離。
5. 如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述進(jìn)站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道 的吊架出口端均設(shè)有傾斜的擠壓件；吊架經(jīng)擠壓件的壓力被擠進(jìn)提升鏈條的卡齒內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述擠壓件上設(shè)有用于使吊 架受力平衡的凹槽；所述吊架在擠壓過程中，即在擠壓件與提升鏈條之間，受到來自擠壓件 和提升鏈條的壓力，吊架被凹槽卡住，進(jìn)而被卡入卡齒中。
7. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述存儲(chǔ)軌道螺旋盤繞固定 在支架外側(cè)或內(nèi)側(cè)上；當(dāng)存儲(chǔ)軌道固定在支架外側(cè)時(shí)，支架的結(jié)構(gòu)優(yōu)選上部大、下部小的形 狀，存儲(chǔ)軌道盤繞的方式可以是圓弧形、圓角多邊形的螺旋結(jié)構(gòu)；當(dāng)存儲(chǔ)軌道固定在支架內(nèi) 側(cè)時(shí)，支架的結(jié)構(gòu)優(yōu)選上部小，下部大的形狀，存儲(chǔ)軌道盤繞的方式可以是圓弧形、圓角多 邊形的螺旋結(jié)構(gòu)。
8. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述分軌機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu) 和多條分支軌道；分軌機(jī)構(gòu)安裝在支架上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)選為氣缸；因?yàn)橐糜诳刂频?架進(jìn)入出站軌道或內(nèi)循環(huán)軌道，所以分軌機(jī)構(gòu)包括兩類分支軌道，分別是出站軌道和內(nèi)循 環(huán)軌道；根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要，可以設(shè)置多條內(nèi)循環(huán)軌道和出站軌道；通過氣缸的上下運(yùn)動(dòng)， 控制存儲(chǔ)軌道與出站軌道和內(nèi)循環(huán)軌道的連通與斷開；當(dāng)某個(gè)吊架需要進(jìn)入出站軌道時(shí)， 控制氣缸運(yùn)動(dòng)，使存儲(chǔ)軌道與出站軌道連接；當(dāng)某個(gè)吊架需要進(jìn)入內(nèi)循環(huán)軌道時(shí)，控制氣缸 運(yùn)動(dòng)，使存儲(chǔ)軌道與內(nèi)循環(huán)軌道連接。
9. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述存儲(chǔ)軌道上間隔安裝有 阻擋放行裝置；所述內(nèi)循環(huán)軌道上安裝有阻擋放行裝置，阻擋放行裝置設(shè)在靠近吊架出口 端的內(nèi)循環(huán)軌道上。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)吊架存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述進(jìn)站軌道的吊 架入口處設(shè)有用于檢測(cè)是否有吊架進(jìn)入的傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有吊架從進(jìn)站軌道進(jìn)入 時(shí)，內(nèi)循環(huán)軌道上阻擋放行裝置阻止吊架從內(nèi)循環(huán)軌道滑向吊架出口端，只允許吊架從進(jìn) 站軌道進(jìn)入提升鏈條的卡齒中；當(dāng)沒有吊架從進(jìn)站軌道進(jìn)入時(shí)，則內(nèi)循環(huán)軌道上阻擋放行 裝置放行吊架從內(nèi)循環(huán)軌道滑向吊架出口端，進(jìn)而吊架從內(nèi)循環(huán)軌道進(jìn)入提升鏈條的卡齒 中； 所述分軌機(jī)構(gòu)前端的支架上設(shè)有用于獲取吊架上所附RFID標(biāo)簽信息的RFID閱讀器， 根據(jù)RFID標(biāo)簽信息，判斷吊架進(jìn)入出站軌道還是內(nèi)循環(huán)軌道，從而控制分軌機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK104108557SQ201410326266
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】鐘康, 郭超, 何偉, 俞明 申請(qǐng)人:南通明興科技開發(fā)有限公司, 江蘇云道信息技術(shù)有限公司