一種液壓機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是維修機(jī)械常用的裝置，現(xiàn)有的機(jī)械手存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，工作不穩(wěn)定，安全性差的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種液壓機(jī)械手，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的機(jī)械手存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，工作不穩(wěn)定，安全性差的問題。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:由四個(gè)機(jī)械手組件I和一個(gè)雙活塞桿液壓缸2構(gòu)成；在雙活塞桿液壓缸2兩端的活塞桿端部各固定連接有一個(gè)橫桿，四個(gè)機(jī)械手組件I中的機(jī)械手1-2分別安裝在兩個(gè)橫桿的兩端；所述機(jī)械手組件I包括機(jī)械手1-2、橡膠支桿1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機(jī)座1-6和底座1_7 ;機(jī)械手1_2為圓柱體形，機(jī)座1-6內(nèi)有上下貫通的孔，機(jī)座1-6內(nèi)固定安裝有固定體1-5 ;機(jī)械手1-2上部插入在機(jī)座1-6內(nèi)，機(jī)械手1-2通過固定支撐軸1-4與機(jī)座1-6形成鉸接式連接結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手1-2上部與機(jī)座1-6之間連接有橡膠支桿1-3 ;所述機(jī)械手1-2由可伸縮的第一伸縮桿1-7和第二伸縮桿1-8，
[0005]在第二伸縮桿1-8的底部有接地的球體形底座1-9。
[0006]作為優(yōu)選，所述橡膠支桿1-3由具有彈性的橡膠制作而成的圓柱體形。
[0007]作為優(yōu)選，所述橡膠支桿1-3由具有彈性的橡膠制作而成的圓柱體形；
[0008]作為優(yōu)選，所述第一伸縮桿1-7和第二伸縮桿1-8為圓柱體形，第二伸縮桿1-8能伸縮到第一伸縮桿1-7里面，并露出底座1-9。
[0009]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)懸浮定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全可靠，方便操作的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1中機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中符號(hào)說明:機(jī)械手組件1、雙活塞桿液壓缸2、電子控制器1-1、機(jī)械手1-2、橡膠支桿1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機(jī)座1-6、第一伸縮桿1-7、第二伸縮桿1_8、底座1_9 ο
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-2所示，一種液壓機(jī)械手，由四個(gè)機(jī)械手組件I和一個(gè)雙活塞桿液壓缸2構(gòu)成；在雙活塞桿液壓缸2兩端的活塞桿端部各固定連接有一個(gè)橫桿，四個(gè)機(jī)械手組件I中的機(jī)械手1-2分別安裝在兩個(gè)橫桿的兩端；所述機(jī)械手組件I包括機(jī)械手1-2、橡膠支桿1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機(jī)座1-6和底座1-7 ;機(jī)械手1_2為圓柱體形，機(jī)座1_6內(nèi)有上下貫通的孔，機(jī)座1-6內(nèi)固定安裝有固定體1-5 ;機(jī)械手1-2上部插入在機(jī)座1-6內(nèi)，機(jī)械手1-2通過固定支撐軸1-4與機(jī)座1-6形成鉸接式連接結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手1-2上部與機(jī)座1-6之間連接有橡膠支桿1-3 ;所述機(jī)械手1-2由可伸縮的第一伸縮桿1-7和第二伸縮桿1-8，在第二伸縮桿1-8的底部有接地的球體形底座1-9 ;所述橡膠支桿(1-3)由具有彈性的橡膠制作而成的圓柱體形；所述第一伸縮桿(1-7)和第二伸縮桿(1-8)為圓柱體形，第二伸縮桿(1-8)能伸縮到第一伸縮桿(1-7)里面，并露出底座(1-9)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓機(jī)械手，其特征在于，由四個(gè)機(jī)械手組件(I)和一個(gè)雙活塞桿液壓缸(2)構(gòu)成；在雙活塞桿液壓缸(2)兩端的活塞桿端部各固定連接有一個(gè)橫桿，四個(gè)機(jī)械手組件(I)中的機(jī)械手(1-2)分別安裝在兩個(gè)橫桿的兩端；所述機(jī)械手組件(I)包括機(jī)械手(1-2)、橡膠支桿(1-3)、固定支撐軸(1-4)、固定體(1-5)、機(jī)座(1-6)和底座(1-7);機(jī)械手(1_2)為圓柱體形體，機(jī)座(1-6)內(nèi)有上下貫通的孔，機(jī)座(1-6)內(nèi)固定安裝有固定體(1-5);機(jī)械手(1-2)上部插入在機(jī)座(1-6)內(nèi)，機(jī)械手(1-2)通過固定支撐軸(1-4)與機(jī)座(1-6)形成鉸接式連接結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手(1-2)上部與機(jī)座(1-6)之間連接有橡膠支桿(1-3);所述機(jī)械手(1-2)由可伸縮的第一伸縮桿(1-7)和第二伸縮桿(1-8)，在第二伸縮桿(1-8)的底部有接地的球體形底座(1-9);所述橡膠支桿(1-3)由具有彈性的橡膠制作而成的圓柱體形；所述第一伸縮桿(1-7)和第二伸縮桿(1-8)為圓柱體形，第二伸縮桿(1-8)能伸縮到第一伸縮桿(1-7)里面，并露出底座(1-9)。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種液壓機(jī)械手，涉及液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)。由四個(gè)機(jī)械手組件和一個(gè)雙活塞桿液壓缸構(gòu)成；在雙活塞桿液壓缸兩端的活塞桿端部各固定連接有一個(gè)橫桿，四個(gè)機(jī)械手組件中的機(jī)械手分別安裝在兩個(gè)橫桿的兩端；所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手、橡膠支桿、固定支撐軸、固定體、機(jī)座和底座；在機(jī)械手上部與機(jī)座之間連接有橡膠支桿；所述機(jī)械手由可伸縮的第一伸縮桿和第二伸縮桿，在第二伸縮桿的底部有接地的球體形底座。所述第一伸縮桿和第二伸縮桿為圓柱體形，第二伸縮桿能伸縮到第一伸縮桿里面，并露出底座。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)懸浮定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全可靠，方便操作的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B25J9-14, B25J9-00
【公開號(hào)】CN204366947
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420750669
【發(fā)明人】王利明
【申請(qǐng)人】哈爾濱通用液壓機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月4日