一種可移動式鐵路貨物運輸機械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于鐵路設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可移動式鐵路貨物運輸機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鐵路設(shè)備是在我國鐵路建設(shè)中起著非常重要的角色，用于鐵路建設(shè)運輸?shù)蔫F路方面的設(shè)備也有很多，但是在這一域中仍然有一些設(shè)備不完善。申請?zhí)枮?01310566653.1的中國專利，具體內(nèi)容為:本發(fā)明涉及一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手，該機械手包括電動移動小車1、液壓系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)角液壓油缸3、夾持臂4、雙向輸出液壓油缸5、夾持手6、安裝支柱7、鉸接接頭8、夾持手安裝座9、電氣自動控制系統(tǒng)10組成，其特征在于所述的一種新型的鐵路貨車車鉤鉤舌組裝移動機械手的夾持手6通過鉸接接頭8與夾持臂4連接，所述的夾持手6安裝在安裝9上。本發(fā)明的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:使得鉤舌與鉤腔的組裝實現(xiàn)機械化；降低工人勞動強度，降低勞動成本支出。本實用新型部件具有上述專利的優(yōu)點，而且結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，自動話程度高，功能強大，使用方便快捷，可以隨時并且快捷的使用該裝置，靈活性高，具有更加優(yōu)越的性能。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，自動話程度高，功能強大，使用方便快捷，可以隨時并且快捷的使用該裝置，靈活性高的一種可移動式鐵路貨物運輸機械手裝置。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]一種可移動式鐵路貨物運輸機械手裝置，包括機械手總成、交流伺服電機；所述機械手總成設(shè)置在裝置的前端；所述機械手總成的末端安裝有旋轉(zhuǎn)軸B ;所述旋轉(zhuǎn)軸B連接定位螺釘；所述交流伺服電機的外端安裝有電機殼總成；所述電機殼總成的前端位置安裝有法蘭；所述法蘭的前端安裝有支撐軸；所述法蘭的前端安裝有角接觸球軸承；所述支撐軸內(nèi)安裝有絲杠；所述交流伺服電機的后端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸A ;所述旋轉(zhuǎn)軸A的后端安裝有端蓋；所述端蓋與支撐底座相接觸；所述支撐底座上安裝有控制裝置。
[0006]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述機械手總成與所述旋轉(zhuǎn)軸B相接觸；所述旋轉(zhuǎn)軸B與所述定位螺釘相接觸。
[0007]作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案，所述交流伺服電機的外端與電機殼總成相接觸；所述端蓋與所述支撐底座相接觸。
[0008]本實用新型的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，自動話程度高，功能強大，使用方便快捷，可以隨時并且快捷的使用該裝置，靈活性高。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的主視圖；
[0010]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0011]圖3是本實用新型的剖視圖。
[0012]圖中:1、機械手總成；2、支撐軸；3、絲杠；4、角接觸球軸承；5、法蘭；6、交流伺服電機；7、電機殼總成；8、旋轉(zhuǎn)軸A ;9、端蓋；10、支撐底座；11、旋轉(zhuǎn)軸B ;12、定位螺釘；13、控制裝置。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1、圖2以及圖3所示，一種可移動式鐵路貨物運輸機械手裝置，包括機械手總成1、交流伺服電機6 ;所述機械手總成I設(shè)置在裝置的前端；所述機械手總成I的末端安裝有旋轉(zhuǎn)軸BI I ;之后旋轉(zhuǎn)軸Bll連接定位螺釘12 ;在交流伺服電機6的外端安裝有電機殼總成7 ;之后電機殼總成7的前端位置安裝有法蘭5 ;在所述法蘭5的前端安裝有支撐軸2 ;所述法蘭5的前端安裝有角接觸球軸承4 ;所述支撐軸2內(nèi)安裝有絲杠3 ;所述交流伺服電機6的后端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸A8 ;所述旋轉(zhuǎn)軸A8的后端安裝有端蓋9 ;所述端蓋9與支撐底座10相接觸；所述支撐底座10上安裝有控制裝置13 ;所述機械手總成I與所述旋轉(zhuǎn)軸Bll相接觸；所述旋轉(zhuǎn)軸Bll與所述定位螺釘12相接觸；所述交流伺服電機6的外端與電機殼總成7相接觸；所述端蓋9與所述支撐底座10相接觸。
[0015]本實用新型在工作的時候，火車上的貨物需要往下卸的時候，可以用該裝置，該裝置可以安裝在車上，所以可以隨時便利的使用，裝置采用控制裝置13進行控制，通過交流伺服電機6進行驅(qū)動，該裝置靈敏度高，可以將火車上任意角落的貨物運輸下車。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，自動話程度高，功能強大，使用方便快捷，可以隨時并且快捷的使用該裝置，靈活性高。
[0016]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種可移動式鐵路貨物運輸機械手裝置，其特征在于:包括機械手總成、交流伺服電機；所述機械手總成設(shè)置在裝置的前端；所述機械手總成的末端安裝有旋轉(zhuǎn)軸B ;所述旋轉(zhuǎn)軸B連接定位螺釘；所述交流伺服電機的外端安裝有電機殼總成；所述電機殼總成的前端位置安裝有法蘭；所述法蘭的前端安裝有支撐軸；所述法蘭的前端安裝有角接觸球軸承；所述支撐軸內(nèi)安裝有絲杠；所述交流伺服電機的后端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸A ;所述旋轉(zhuǎn)軸A的后端安裝有端蓋；所述端蓋與支撐底座相接觸；所述支撐底座上安裝有控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式鐵路貨物運輸機械手裝置，其特征在于:所述機械手總成與所述旋轉(zhuǎn)軸B相接觸；所述旋轉(zhuǎn)軸B與所述定位螺釘相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動式鐵路貨物運輸機械手裝置，其特征在于:所述交流伺服電機的外端與電機殼總成相接觸；所述端蓋與所述支撐底座相接觸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可移動式鐵路貨物運輸機械手裝置，包括機械手總成、交流伺服電機；所述機械手總成設(shè)置在裝置的前端；所述機械手總成的末端安裝有旋轉(zhuǎn)軸B；所述旋轉(zhuǎn)軸B連接定位螺釘；所述交流伺服電機的外端安裝有電機殼總成；所述電機殼總成的前端位置安裝有法蘭；所述法蘭的前端安裝有支撐軸；所述法蘭的前端安裝有角接觸球軸承；所述支撐軸內(nèi)安裝有絲杠；所述交流伺服電機的后端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸A；所述旋轉(zhuǎn)軸A的后端安裝有端蓋；所述端蓋與支撐底座相接觸；所述支撐底座上安裝有控制裝置。
【IPC分類】B25J9-00
【公開號】CN204366946
【申請?zhí)枴緾N201420740256
【發(fā)明人】李建平
【申請人】成都合瑞辰科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月29日