輸送物的輸送裝置制造方法
【專利摘要】一種輸送物的輸送裝置，能夠在輸送機(jī)間不設(shè)置間隙而形成橫切輸送路徑的作業(yè)人員用的通路。具備：上游側(cè)輥式輸送機(jī)（2）；下游側(cè)輥式輸送機(jī)（3）；以可輸送輸送物（4）的方式連結(jié)上游側(cè)輥式輸送機(jī)（2）和下游側(cè)輥式輸送機(jī)（3）的可動輥式輸送機(jī)（1）；以一端部朝向輸送路徑的上游側(cè)且另一端部朝向輸送路徑的下游側(cè)的方式與可動輥式輸送機(jī)（1）排列設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)軸（13a）；在上游側(cè)輸送機(jī)（2）或下游側(cè)輸送機(jī)（3）的任一方的可動輸送機(jī)側(cè)的端部沿上下方向設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)軸（7a），可動輸送機(jī)（1）以第一旋轉(zhuǎn)軸（13a）為中心與第一旋轉(zhuǎn)軸（13a）可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)，第一旋轉(zhuǎn)軸（13a）以第二旋轉(zhuǎn)軸（7a）為中心與第二旋轉(zhuǎn)軸（7a）可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。
【專利說明】輸送物的輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可形成橫切輸送路徑的作業(yè)人員用的通路的輸送物的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在專利文獻(xiàn)I中公開有如下的輸送物的輸送裝置，即、將固定輸送機(jī)、在與固定輸送機(jī)的連結(jié)部設(shè)置鉸鏈且以輸送機(jī)的一端為中心沿上下方向可旋轉(zhuǎn)的可動輸送機(jī)組合而成。
[0003]在該輸送裝置中，通過向上方向旋轉(zhuǎn)移動可動輸送機(jī)，在與固定輸送機(jī)之間能夠形成與可動輸送機(jī)的長度對應(yīng)的寬度的作業(yè)人員用的通路。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開平8 - 48406號公報(bào)
[0005]但是，在上述輸送裝置中，需要在可動輸送機(jī)和未用鉸鏈連結(jié)的一側(cè)的固定輸送機(jī)之間設(shè)置間隙。這是因?yàn)樵趯⒖蓜虞斔蜋C(jī)向上方向旋轉(zhuǎn)移動時，如果與固定輸送機(jī)接觸，則不能使可動輸送機(jī)進(jìn)一步移動，因此，需要以當(dāng)旋轉(zhuǎn)移動可動輸送機(jī)時不與固定輸送機(jī)接觸的方式設(shè)定可動輸送機(jī)和固定輸送機(jī)之間的間隙(參照圖7 )。
[0006]因此，存在從上游移動來的輸送物被掛在可動輸送機(jī)與固定輸送機(jī)間的間隙的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于這樣的技術(shù)問題而創(chuàng)立的，其目的在于提供一種不在輸送機(jī)間設(shè)置間隙而能形成橫切輸送路徑的作業(yè)人員用的通路的輸送物的輸送裝置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的某方式，提供一種輸送物的輸送裝置，其特征在于，具備:上游側(cè)輸送機(jī)，其配置于輸送路徑的上游側(cè)；下游側(cè)輸送機(jī)，其配置于所述輸送路徑的下游側(cè)；可動輸送機(jī)，其配置于所述上游側(cè)輸送機(jī)與所述下游側(cè)輸送機(jī)之間，以可對所述輸送物進(jìn)行輸送的方式連結(jié)所述上游側(cè)輸送機(jī)和所述下游側(cè)輸送機(jī)；第一旋轉(zhuǎn)軸，其以一端部朝向所述輸送路徑的上游側(cè)且另一端部朝向所述輸送路徑的下游側(cè)的方式與所述可動輸送機(jī)排列設(shè)置；第二旋轉(zhuǎn)軸，其沿上下方向設(shè)置在所述上游側(cè)輸送機(jī)或所述下游側(cè)輸送機(jī)的任一方的所述可動輸送機(jī)側(cè)的端部，所述可動輸送機(jī)以所述第一旋轉(zhuǎn)軸為中心與所述第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸以所述第二旋轉(zhuǎn)軸為中心與所述第二旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。
[0009]根據(jù)上述方式，首先，由于可動輸送機(jī)以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心向上方向旋轉(zhuǎn)移動，因此，能夠不與設(shè)置于上游側(cè)及下游側(cè)的固定輸送機(jī)接觸而旋轉(zhuǎn)移動可動輸送機(jī)，之后，可通過以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心向打開通路的方向旋轉(zhuǎn)移動可動輸送機(jī)，形成橫切輸送路徑的作業(yè)人員用的通路。因此，不需要在可動輸送機(jī)與設(shè)置于上游側(cè)及下游側(cè)的固定輸送機(jī)間設(shè)置間隙，當(dāng)移動輸送物不會被間隙掛住。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的輸送裝置的概略構(gòu)成圖；
[0011]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的輸送裝置的俯視圖；
[0012]圖3是表不將可動棍式輸送機(jī)向上方向旋轉(zhuǎn)移動的狀態(tài)的俯視圖；
[0013]圖4是表示可動輥式輸送機(jī)向打開通路的方向旋轉(zhuǎn)移動而形成作業(yè)人員用的通路的狀態(tài)的俯視圖；
[0014]圖5是圖1的A向視圖；
[0015]圖6是圖3是B向視圖；
[0016]圖7是用于說明本發(fā)明的解決課題的圖。
[0017]符號說明
[0018]1:可動輥式輸送機(jī)(可動輸送機(jī))
[0019]2:上游側(cè)輥式輸送機(jī)(上游側(cè)輸送機(jī))
[0020]3:下游側(cè)輥式輸送機(jī)(下游側(cè)輸送機(jī))
[0021]7a:第二旋轉(zhuǎn)軸
[0022]13a:第一旋轉(zhuǎn)軸
[0023]16:止動器
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0025]圖1表示本發(fā)明實(shí)施方式的輸送裝置的概略構(gòu)成。另外，圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的輸送裝置的俯視圖。
[0026]輸送裝置具備:可動輥式輸送機(jī)1、設(shè)置于輸送路徑的可動輥式輸送機(jī)I的上游側(cè)的上游側(cè)輥式輸送機(jī)2、設(shè)置于輸送路徑的可動輥式輸送機(jī)I的下游側(cè)的下游側(cè)輥式輸送機(jī)3。另外，在上游側(cè)輥式輸送機(jī)2的下游側(cè)端部設(shè)置有止動機(jī)構(gòu)15。關(guān)于止動機(jī)構(gòu)15的結(jié)構(gòu)后面詳細(xì)說明。
[0027]構(gòu)成輸送裝置的輥式輸送機(jī)以輥通過輸送物4的自重而旋轉(zhuǎn)的程度朝向下游側(cè)傾斜而設(shè)置。因此，不使用動力源而能夠?qū)斔臀?進(jìn)行輸送。輸送物4例如為載置有工件的托盤。
[0028]基座部件5安裝在上游側(cè)輥式輸送機(jī)2的下面，通過設(shè)于基座部件5的四個部位的角部的支承部件7來支承?；考?安裝在下游側(cè)輥式輸送機(jī)3的下面，通過設(shè)于基座部件6的四個部位的角部的支承部件7來支承。
[0029]基座部件5以向上游側(cè)輥式輸送機(jī)2的下游側(cè)伸出的方式安裝，另外，基座部件6以向下游側(cè)輥式輸送機(jī)3的上游側(cè)伸出的方式安裝，利用基座部件5、6支承可動輥式輸送機(jī)I的兩端。因此，可動輥式輸送機(jī)I不具備支承部件而能夠形成輸送路徑。
[0030]在可動輥式輸送機(jī)I的上游側(cè)的下面安裝有第一環(huán)機(jī)構(gòu)9。第一環(huán)機(jī)構(gòu)9具備:安裝于可動輥式輸送機(jī)I的下面的固定部件8、與可動輥式輸送機(jī)I平行地安裝于固定部件8的下面的兩個連結(jié)部件10、安裝于連結(jié)部件10的前端的兩個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11。
[0031]在與基座部件5的接近第一環(huán)機(jī)構(gòu)9的角部連接的支承部件7 (下稱“第二旋轉(zhuǎn)軸7a”。)上安裝有第二環(huán)機(jī)構(gòu)12。第二環(huán)機(jī)構(gòu)12具備:-字型框架13和安裝于-字型框架13的上下軸部的前端的兩個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14。[0032]第一環(huán)機(jī)構(gòu)9通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11以第一旋轉(zhuǎn)軸13a為中心可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于-字型框架13的上側(cè)的軸部(下稱“第一旋轉(zhuǎn)軸13a”。)，第二環(huán)機(jī)構(gòu)12通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14以第二旋轉(zhuǎn)軸7a為中心可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于第二旋轉(zhuǎn)軸7a。
[0033]圖3是表示將可動輥式輸送機(jī)I向上方向旋轉(zhuǎn)移動的狀態(tài)的俯視圖。
[0034]根據(jù)上述構(gòu)成，可動輥式輸送機(jī)I以第一旋轉(zhuǎn)軸13a為中心旋轉(zhuǎn)移動，因此，可動輥式輸送機(jī)I能夠不從上游側(cè)輥式輸送機(jī)2與下游側(cè)輥式輸送機(jī)3間的寬度Wl伸出而旋轉(zhuǎn)移動。因此，可動輥式輸送機(jī)I不會與上游側(cè)輥式輸送機(jī)2或下游側(cè)輥式輸送機(jī)3接觸而進(jìn)一步動作。
[0035]圖4是表示從圖3的狀態(tài)使可動輥式輸送機(jī)I向打開通路的方向旋轉(zhuǎn)移動而形成作業(yè)人員用的通路的狀態(tài)的俯視圖。
[0036]如上述，首先，使可動輥式輸送機(jī)I向上方向旋轉(zhuǎn)移動，之后，向打開通路的方向旋轉(zhuǎn)移動，由此，可動輥式輸送機(jī)I能夠與上游側(cè)輥式輸送機(jī)2或下游側(cè)輥式輸送機(jī)3不接觸而旋轉(zhuǎn)移動，能夠形成上游側(cè)輥式輸送機(jī)2與下游側(cè)輥式輸送機(jī)3之間的寬度W2的、橫切輸送路徑的作業(yè)人員用的通路。
[0037]下面，對止動機(jī)構(gòu)15進(jìn)行說明。
[0038]圖5是圖1的A向視圖。
[0039]止動機(jī)構(gòu)15設(shè)于上游側(cè)輥式11輸送機(jī)2的下游側(cè)端部。止動機(jī)構(gòu)15具備:止動器16、拉伸彈簧17和固定部件18。固定部件18與基座部件5固定，止動器16可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于從固定部件18突出的軸部的前端。拉伸彈簧17以在自由狀態(tài)下止動器16的前端比上游側(cè)棍式輸送機(jī)2的輸送物4的輸送面更向上突出的方式安裝于止動器16與基座部件5之間。
[0040]止動器16設(shè)于與可動輥式輸送機(jī)I的上游側(cè)端部的下面接觸的位置，因此，在可動輥式輸送機(jī)I形成有輸送路的狀態(tài)下，如圖5所示，通過可動輥式輸送機(jī)I按壓止動器16的前端。另外，這時，拉伸彈簧17為比自由狀態(tài)伸長而施加有張力的狀態(tài)。
[0041]圖6是圖3的B向視圖。
[0042]當(dāng)可動輥式輸送機(jī)I向上方向旋轉(zhuǎn)移動時，止動器16通過拉伸彈簧17的張力以固定部件18的軸部為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，如圖6所示，止動器16的前端上升，突出于上游側(cè)輥式輸送機(jī)2的輸送物4的輸送面之上，因此，能夠限制輸送物4向下游側(cè)移動。
[0043]根據(jù)本實(shí)施方式，首先，可動輥式輸送機(jī)I通過第一環(huán)機(jī)構(gòu)9以第一旋轉(zhuǎn)軸13a為中心向上方向旋轉(zhuǎn)移動，因此，可動輥式輸送機(jī)I能夠不與上游側(cè)輥式輸送機(jī)2及下游側(cè)輥式輸送機(jī)3接觸而旋轉(zhuǎn)移動，之后，可動輥式輸送機(jī)I通過第二環(huán)機(jī)構(gòu)12以第二旋轉(zhuǎn)軸7a為中心向打開通路的方向旋轉(zhuǎn)移動，由此，可動輥式輸送機(jī)I能夠不與上游側(cè)輥式輸送機(jī)2及下游側(cè)輥式輸送機(jī)3接觸而旋轉(zhuǎn)移動，形成橫切輸送路徑的作業(yè)人員用的通路。因此，不需要在可動輥式輸送機(jī)I和上游側(cè)輥式輸送機(jī)2及下游側(cè)輥式輸送機(jī)3之間設(shè)置間隙，在移動輸送物4時不會被間隙掛住(與本發(fā)明第一方面對應(yīng)的效果)。
[0044]另外，當(dāng)可動輥式輸送機(jī)I向上方向旋轉(zhuǎn)移動時，止動器16通過拉伸彈簧17的張力而自動上升，止動器16的前端突出于上游側(cè)棍式輸送機(jī)2的輸送物4的輸送面，因此,能夠限制輸送物4的移動。因此，在形成橫切輸送路徑的作業(yè)人員用的通路時能夠防止輸送物4下落到通路中(與本發(fā)明第二方面對應(yīng)的效果)。[0045]以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，上述實(shí)施方式只不過表示了本發(fā)明的適用例的一部分，并不是將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定于上述實(shí)施方式的具體例。
[0046]在上述實(shí)施方式中，由輥式輸送機(jī)構(gòu)成輸送裝置，但是，例如，即使在由球式輸送機(jī)及帶式輸送機(jī)構(gòu)成了輸送裝置的情況下，也能夠適用本發(fā)明。
[0047]另外，作為第二旋轉(zhuǎn)軸7a利用支承部件7，但是，也可以通過其他的部件設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)軸。
[0048]另外，構(gòu)成為由環(huán)機(jī)構(gòu)連結(jié)可動輥式輸送機(jī)I和上游側(cè)輥式輸送機(jī)2的結(jié)構(gòu)，但是，也構(gòu)成為由環(huán)機(jī)構(gòu)連結(jié)可動輥式輸送機(jī)I和下游側(cè)輥式輸送機(jī)3的結(jié)構(gòu)。
[0049]另外，在止動機(jī)構(gòu)15中，制成使用拉伸彈簧17使止動器16上升的構(gòu)造，但是，例如，也可以制成使用壓縮彈簧使止動器16上升的構(gòu)造，也可以制成使用除了彈簧以外的彈性體及秤錘使止動器16上升的構(gòu)造。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送物的輸送裝置，其特征在于，具備: 上游側(cè)輸送機(jī)，其配置于輸送路徑的上游側(cè)； 下游側(cè)輸送機(jī)，其配置于所述輸送路徑的下游側(cè)； 可動輸送機(jī)，其配置于所述上游側(cè)輸送機(jī)與所述下游側(cè)輸送機(jī)之間，以可對所述輸送物進(jìn)行輸送的方式連結(jié)所述上游側(cè)輸送機(jī)和所述下游側(cè)輸送機(jī)； 第一旋轉(zhuǎn)軸，其以一端部朝向所述輸送路徑的上游側(cè)且另一端部朝向所述輸送路徑的下游側(cè)的方式與所述可動輸送機(jī)排列設(shè)置； 第二旋轉(zhuǎn)軸，其沿上下方向設(shè)置在所述上游側(cè)輸送機(jī)或所述下游側(cè)輸送機(jī)的任一方的所述可動輸送機(jī)側(cè)的端部， 所述可動輸送機(jī)以所述第一旋轉(zhuǎn)軸為中心與所述第一旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)， 所述第一旋轉(zhuǎn)軸以所述第二旋轉(zhuǎn)軸為中心與所述第二旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的輸送物的輸送裝置，其特征在于， 在所述上游側(cè)輸送機(jī)的所述可動輸送機(jī)側(cè)的端部具備限制輸送物向下游側(cè)移動的止動器， 當(dāng)所述可動輸送機(jī)以所述第一旋轉(zhuǎn)軸為中心向上方向旋轉(zhuǎn)移動時，所述止動器與所述可動輸送機(jī)的上升連動而上升至從所述上游側(cè)輸送機(jī)的輸送物的輸送面突出的位置，當(dāng)所述可動輸送機(jī)從上升的狀態(tài)向下方向旋轉(zhuǎn)移動時，所述止動器與所述可動輸送機(jī)的下降連動而下降。
【文檔編號】B65G49/00GK103708224SQ201310421134
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月4日
【發(fā)明者】白川孝之 申請人:加特可株式會社