一種用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，包括機(jī)架、灌針架組件、鉸接于機(jī)架上的兩個第一擺臂和鉸接于灌針架組件上的兩個第二擺臂，位于同一側(cè)的第一擺臂和第二擺臂相鉸接，且兩個第一擺臂之間或兩個第二擺臂之間鉸接有連桿，至少一個第一擺臂連接有用來驅(qū)動第一擺臂繞機(jī)架擺動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，至少一個第二擺臂連接有用來驅(qū)動第二擺臂繞第一擺臂擺動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架、連桿和兩個第一擺臂構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，灌針架組件和兩個第二擺臂構(gòu)成另一個平行四邊形機(jī)構(gòu)；或者，灌針架組件、連桿和兩個第二擺臂構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，機(jī)架和兩個第一擺臂構(gòu)成另一個平行四邊形機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)控制簡單、成本低廉、污染風(fēng)險低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件。【背景技術(shù)】
[0002]在灌裝機(jī)的灌裝工位上，由于瓶體不停歇向前輸送，跟蹤灌裝部件要求能夠?qū)崿F(xiàn)跟蹤下降插入瓶口、跟蹤灌裝、快速上升、快速回位四個功能動作，每個功能動作都可分解為水平跟蹤運(yùn)動和豎直升降運(yùn)動，四個功能動作構(gòu)成一個運(yùn)動周期?，F(xiàn)有的跟蹤灌裝部件大多是采用兩套伺服電機(jī)分別驅(qū)動作豎直升降運(yùn)動的運(yùn)動架和作水平跟蹤運(yùn)動的水平滑塊，來完成灌針架組件的周期性動作。這種形式的跟蹤灌裝部件存在以下缺陷:由于運(yùn)動架和水平滑塊是通過滑動軸承分別在豎直軸和水平軸上作直線往復(fù)運(yùn)動的，且運(yùn)動行程較大，工作過程中，滑動軸承與豎直軸、水平軸之間所產(chǎn)生的摩擦微粒容易被帶出至滑動軸承夕卜，對整個灌裝區(qū)域造成影響，從而帶來嚴(yán)重的污染風(fēng)險，使灌裝質(zhì)量難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)控制簡單、成本低廉、污染風(fēng)險低的用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，包括機(jī)架、灌針架組件、鉸接于機(jī)架上的兩個第一擺臂和鉸接于灌針架組件上的兩個第二擺臂，位于同一側(cè)的第一擺臂和第二擺臂相鉸接，且兩個第一擺臂之間或兩個第二擺臂之間鉸接有連桿，至少一個第一擺臂連接有用來驅(qū)動第一擺臂繞機(jī)架擺動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，至少一個第二擺臂連接有用來驅(qū)動第二擺臂繞第一擺臂擺動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架、連桿和兩個第一擺臂構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述灌針架組件和兩個第二擺臂構(gòu)成另一個平行四邊形機(jī)構(gòu)；或者，所述灌針架組件、連桿和兩個第二擺臂構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架和兩個第一擺臂構(gòu)成另一個平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):
所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與任意一個第一擺臂在機(jī)架上的第一擺臂鉸接軸固定連接。
[0006]所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)以及依次鉸接的第一桿件、第二桿件和第三桿件，所述第一桿件和第三桿件均鉸接于未連接第一電機(jī)的第一擺臂上，所述第三桿件與鉸接于該第一擺臂上的第二擺臂固定連接，所述第一桿件與第二電機(jī)的輸出軸固定連接。
[0007]鉸接有第一桿件的第一擺臂的第一擺臂鉸接軸內(nèi)部中空，所述第一桿件通過第一桿件鉸接軸穿設(shè)于第一擺臂鉸接軸中與第二電機(jī)的輸出軸固定連接。
[0008]所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)以及相鉸接的第四桿件和第五桿件，所述第二電機(jī)的輸出軸與第四桿件固定連接并可帶動第四桿件轉(zhuǎn)動，所述第五桿件與任意一個第二擺臂鉸接。[0009]所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均安裝于機(jī)架上。
[0010]各鉸接處均設(shè)有滾動軸承。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，結(jié)構(gòu)控制簡單、成本低廉，通過設(shè)置作擺動運(yùn)動的第一擺臂和第二擺臂，其中一個擺臂用來對另一個擺臂在水平方向和豎直方向上的運(yùn)動距離作補(bǔ)償，通過兩個擺臂的聯(lián)合擺動，實(shí)現(xiàn)灌針架組件的水平跟蹤和豎直升降；并通過兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)來保持灌針架組件在整個運(yùn)動過程中始終處于水平狀態(tài)，保證灌裝的穩(wěn)定性；而且，各動作均由零件之間的相對轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)，而轉(zhuǎn)動副所產(chǎn)生的摩擦微粒少，且微粒不會被輕易帶出而影響周邊環(huán)境，所以可有效降低污染風(fēng)險。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中A-A處的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖1中B-B處的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的原理示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明在連桿鉸接于兩個第二擺臂之間時的原理示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明在連桿鉸接于第一擺臂與第二擺臂鉸接處時的原理示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為圖7中C-C處的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9為圖7中D-D處的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖10為圖7中E-E處的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11為本發(fā)明實(shí)施例2的原理示意圖。
[0023]圖12為本發(fā)明中灌針架組件的運(yùn)動軌跡示意圖。
[0024]圖例說明:1、機(jī)架；2、灌針架組件；3、第一擺臂；31、第一擺臂鉸接軸；4、第二擺臂；5、連桿；6、第一電機(jī)；7、第二電機(jī)；81、第一桿件；811、第一桿件鉸接軸；82、第二桿件；83、第三桿件；84、第四桿件；85、第五桿件。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]實(shí)施例1:
如圖1、圖4所示，本實(shí)施例的用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，包括機(jī)架1、灌針架組件2、鉸接于機(jī)架I上的兩個第一擺臂3和鉸接于灌針架組件2上的兩個第二擺臂4，灌針架組件2上設(shè)有用來灌裝的灌針。位于同一側(cè)的第一擺臂3和第二擺臂4相鉸接，且兩個第一擺臂3之間鉸接有連桿5。其中一個第一擺臂3連接有用來驅(qū)動第一擺臂3繞機(jī)架I擺動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中一個第二擺臂4連接有用來驅(qū)動第二擺臂4繞第一擺臂3擺動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。機(jī)架1、連桿5和兩個第一擺臂3構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，灌針架組件2和兩個第二擺臂4在該平行四邊形機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上構(gòu)成另一個平行四邊形機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置作擺動運(yùn)動的第一擺臂3和第二擺臂4，其中一個擺臂用來對另一個擺臂在水平方向和豎直方向上的運(yùn)動距離作補(bǔ)償，通過兩個擺臂的聯(lián)合擺動，實(shí)現(xiàn)灌針架組件2的水平跟蹤和豎直升降；并通過兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)來保持灌針架組件2在整個運(yùn)動過程中始終處于水平狀態(tài)，保證灌裝的穩(wěn)定性。本發(fā)明的各鉸接處均設(shè)置滾動軸承，滾動軸承產(chǎn)生的微粒少，而且微粒不會被輕易帶出滾動軸承外，可有效降低污染風(fēng)險。
[0027]在其他的實(shí)施例中，如圖5所示，可使連桿5鉸接于兩個第二擺臂4之間，這樣，灌針架組件2、連桿5和兩個第二擺臂4構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，機(jī)架I和兩個第一擺臂3則構(gòu)成另一個平行四邊形機(jī)構(gòu)。當(dāng)然，還可如圖6所示，使連桿5鉸接于第一擺臂3與第二擺臂4的鉸接處，那么，這種情況既可視為連桿5鉸接在兩個第一擺臂3之間，也可視為連桿5鉸接在兩個第二擺臂4之間。
[0028]為了實(shí)現(xiàn)兩個平行四邊形的動作，在其他實(shí)施例中，也可使兩個第一擺臂3各連接一第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還可使兩個第二擺臂4各連接一第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0029]本實(shí)施例中，參見圖2,第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)6,第一電機(jī)6安裝于機(jī)架I上，第一電機(jī)6的輸出軸與其中一個第一擺臂3在機(jī)架I上的第一擺臂鉸接軸31固定連接。通過第一電機(jī)6直接帶動第一擺臂3擺動，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便。
[0030]參見圖1、圖3，本實(shí)施例中，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)7以及依次鉸接的第一桿件81、第二桿件82和第三桿件83，第一桿件81和第三桿件83均鉸接于未連接第一電機(jī)6的第一擺臂3上。其中，第二電機(jī)7安裝于機(jī)架I上，第三桿件83與鉸接于該第一擺臂3上的第二擺臂4固定連接，第一桿件81與第二電機(jī)7的輸出軸固定連接。第一桿件81、第二桿件82、第三桿件83與第一擺臂3構(gòu)成四邊形機(jī)構(gòu)，通過第二電機(jī)7驅(qū)動第一桿件81旋轉(zhuǎn)，帶動該四邊形機(jī)構(gòu)發(fā)生變形運(yùn)動，進(jìn)而使第三桿件83產(chǎn)生擺動，從而帶動第二擺臂4擺動。設(shè)置第一桿件81、第二桿件82和第三桿件83作為第二電機(jī)7與第二擺臂4之間的傳動機(jī)構(gòu)，可使第二電機(jī)7的安裝位置更加靈活(如本實(shí)施例中第二電機(jī)7安裝于機(jī)架I上)，提高安裝的便利性。因?yàn)槿糁苯訉⒌诙姍C(jī)7的輸出軸與第二擺臂4固定連接，那么第二電機(jī)7就只能安裝在第二擺臂4與第一擺臂3的鉸接處，安裝將非常困難。再者，由于第一桿件81、第二桿件82和第三桿件83構(gòu)成的四邊形機(jī)構(gòu)集成在第二擺臂4上，這種緊湊的安裝方式可有效地縮減整個第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的占用空間。
[0031]本實(shí)施例中，參見圖3，鉸接有第一桿件81的第一擺臂3的第一擺臂鉸接軸31內(nèi)部中空，第一桿件81通過第一桿件鉸接軸811穿設(shè)于第一擺臂鉸接軸31中與第二電機(jī)7的輸出軸固定連接。這種緊湊的安裝方式進(jìn)一步縮減了第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的占用空間。
[0032]參見圖12，灌針架組件2的運(yùn)動過程為:1)灌針架組件2處于初始位置J ;2)跟蹤下降插入瓶口(J-K)，灌針架組件2隨著瓶體向前作水平運(yùn)動的同時作下降運(yùn)動插入瓶體內(nèi)；3)跟蹤灌裝(K-L)，灌針架組件2保持插入瓶體并隨著瓶體向前作水平運(yùn)動進(jìn)行灌裝；4)快速上升(L-M)，灌裝完成后，灌針架組件2隨著瓶體向前作水平運(yùn)動的同時作快速上升運(yùn)動離開瓶體；5)快速回位(M-J)，灌針架組件2沿輸瓶的反方向作快速水平運(yùn)動返回至初始位置J。
[0033]實(shí)施例2:
圖7至圖11示出了本發(fā)明的實(shí)施例2，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1基本相同，不同之處在于:參見圖7、圖9、圖11，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)7以及相鉸接的第四桿件84和第五桿件85，第二電機(jī)7安裝于機(jī)架I上，第二電機(jī)7的輸出軸與第四桿件84固定連接并可帶動第四桿件84轉(zhuǎn)動，第五桿件85與其中一個第二擺臂4鉸接。工作時，第二電機(jī)7驅(qū)動第四桿件84擺動，第四桿件84通過第五桿件85帶動第二擺臂4擺動。相對實(shí)施例1來說，本實(shí)施例的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加簡單。本實(shí)施例的原理與實(shí)施例1相同，在此就不再贅述。
[0034]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，包括機(jī)架(I)和灌針架組件(2)，其特征在于:還包括鉸接于機(jī)架(I)上的兩個第一擺臂(3)和鉸接于灌針架組件(2)上的兩個第二擺臂(4)，位于同一側(cè)的第一擺臂(3)和第二擺臂(4)相鉸接，且兩個第一擺臂(3)之間或兩個第二擺臂(4)之間鉸接有連桿(5)，至少一個第一擺臂(3)連接有用來驅(qū)動第一擺臂(3)繞機(jī)架(I)擺動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，至少一個第二擺臂(4)連接有用來驅(qū)動第二擺臂(4)繞第一擺臂(3)擺動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架(I)、連桿(5)和兩個第一擺臂(3)構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述灌針架組件(2)和兩個第二擺臂(4)構(gòu)成另一個平行四邊形機(jī)構(gòu)；或者，所述灌針架組件(2)、連桿(5)和兩個第二擺臂(4)構(gòu)成一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架(I)和兩個第一擺臂(3)構(gòu)成另一個平行四邊形機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，其特征在于:所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(6)，所述第一電機(jī)(6)的輸出軸與任意一個第一擺臂(3)在機(jī)架(I)上的第一擺臂鉸接軸(31)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，其特征在于:所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(7)以及依次鉸接的第一桿件(81)、第二桿件(82)和第三桿件(83)，所述第一桿件(81)和第三桿件(83 )均鉸接于未連接第一電機(jī)(6 )的第一擺臂(3 )上，所述第三桿件(83)與鉸接于該第一擺臂(3)上的第二擺臂(4)固定連接，所述第一桿件(81)與第二電機(jī)(7)的輸出軸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，其特征在于:鉸接有第一桿件(81)的第一擺臂(3)的第一擺臂鉸接軸(31)內(nèi)部中空，所述第一桿件(81)通過第一桿件鉸接軸(811)穿設(shè)于第一擺臂鉸接軸(31)中與第二電機(jī)(7)的輸出軸固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，其特征在于:所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(7)以及相鉸接的第四桿件(84)和第五桿件(85)，所述第二電機(jī)(7)的輸出軸與第四桿件(84)固定連接并可帶動第四桿件(84)轉(zhuǎn)動，所述第五桿件(85)與任意一個第二擺臂(4)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，其特征在于:所述第一電機(jī)(6 )和第二電機(jī)(7 )均安裝于機(jī)架(I)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的用于灌裝機(jī)的跟蹤灌裝部件，其特征在于:各鉸接處均設(shè)置滾動軸承。
【文檔編號】B67C3/26GK103434995SQ201310386936
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】王業(yè)洲, 許海文, 楊燦文 申請人:楚天科技股份有限公司